CN114251830B - 即热装置及其控制方法和控制装置、水处理装置和介质 - Google Patents

即热装置及其控制方法和控制装置、水处理装置和介质 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种即热装置及其控制方法和控制装置、水处理装置和介质。其中，即热装置包括水泵，该控制方法包括：获取即热装置的特性值；根据特性值和水泵中的水流速度的第一对应关系，确定水泵的驱动值与水流速度的第二对应关系；根据第二对应关系，确定任一时刻水泵的出水量。本发明提供的即热装置的控制方法，可以获取不同机器的特性值，根据特性值‑水流速度的第一对应关系，可以获取不同机器的水泵的驱动值‑水流速度的第二对应关系，获得第二对应关系后，可以通过第二对应关系准确计算出出水过程中每个时刻的水流速度，从而获得更准确的定量出水精度。

Description

即热装置及其控制方法和控制装置、水处理装置和介质
技术领域
本发明涉及即热技术领域，具体而言，涉及一种即热装置及其控制方法和控制装置、水处理装置和介质。
背景技术
即热产品具有节能、体积较小、成本低等优点，在日常越来越普及。但在实际产品中，由于生产工艺水平的限制，水泵在同一驱动电压下的水流速度公差为±20％，并且在用户使用产品数个月或数年后，可能会出现水泵转速衰减的进一步变化。对于即热产品的定量出水模块来说，因为控制主板无法获悉每台机器的驱动值-水流速度的对应关系，因此控制软件只能使用默认的驱动值-水流速度曲线来计算出水量，但因为水泵的公差太大，实际每台机器的水泵的特征曲线可能会与默认曲线有较大偏差，继而造成饮水机的定量出水精度不准确的问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明第一方面提出了一种即热装置的控制方法。
本发明第二方面提出了一种即热装置的控制装置。
本发明第三方面提出了一种即热装置。
本发明第四方面提出了一种水处理装置。
本发明第五方面提出了一种可读存储介质。
有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种即热装置的控制方法，即热装置包括水泵，控制方法包括：获取即热装置的特性值；根据特性值和水泵中的水流速度的第一对应关系，确定水泵的驱动值与水流速度的第二对应关系；根据第二对应关系，确定任一时刻水泵的出水量。
本发明提供的即热装置的控制方法，用于即热装置，其中，即热装置包括水泵。通过获取即热装置的特性值，根据特性值-水泵水流速度的第一对应关系，能够确定水泵的驱动值-水流速度的第二对应关系。获得到第二对应关系后，可通过第二对应关系，获得水泵在当前时刻的瞬时流速，从而能够确定水泵在出水过程中每个时刻的出水量。避免相关技术中，使用默认的水泵驱动值与水流速度的对应关系来计算出水量，从而有效提高定量出水精度。
此处需要说明的是，即热装置包括加热部件，特性值指的是：在加热部件在相同功率下，以及水泵在相同驱动值下，不同即热装置所能实现的最大稳定温升大小所体现出来的加热能力值。本领域技术人员是可以理解上述加热能力值的概念的。因此，通过特性值和水泵中水流速度的第一对应关系，能够确定水泵在固定驱动值下的实际水流速度，从而能够准确确定出水泵的驱动值与水流速度的第二对应关系，进而能够准确计算出出水过程中每个时刻的水流速度，获得更准确的定量出水精度。
其中，水泵的驱动值即可以是电压，也可以是电流。即热装置可以是具有即热功能的即热模块，或者是载有即热模块的设备，比如饮水机、热水器等。
通过本发明提供的即热装置的控制方法，可以获取不同机器的特性值，根据特性值-水流速度的第一对应关系，可以获取不同机器的水泵的驱动值-水流速度的第二对应关系，获得第二对应关系后，可以通过第二对应关系准确计算出出水过程中每个时刻的水流速度，从而获得更准确的定量出水精度。
根据本发明的上述即热装置的控制方法，还可以具有以下技术特征：
在上述技术方案中，即热装置的控制方法还包括：将出水量与预设出水体积进行比较，确定是否停止出水。
在该技术方案中，通过水泵的驱动值-水流速度的第二对应关系，可准确获得水泵在出水过程中每个时刻的水流速度，从而提高定量出水精度。根据水流速度可计算水泵在当前时刻的已出水体积，即出水量，通过对比出水量和预设出水体积，确定是否停止出水，能够实现定量出水需求。通过本发明的技术方案，可有效提高定量出水精度，提高定量出水效果。
其中，预设出水体积为用户设置的目标出水量。
在上述任一技术方案中，确定是否停止出水的步骤，具体包括：基于出水量等于预设出水体积，停止出水。
在该技术方案中，通过判断水泵的出水量是否已达到预设出水体积，在出水量达到预设出水体积的情况下，停止出水，从而完成定量出水。
在上述任一技术方案中，根据第二对应关系，确定任一时刻水泵的出水量的步骤，具体包括：基于水泵开始出水，获取水泵的第一驱动值，并记录出水时间；根据第二对应关系确定与第一驱动值对应的第一水流速度；根据第一水流速度和出水时间确定出水量。
在该技术方案中，对根据第二对应关系确定任一时刻水泵的出水量作了进一步限定。在水泵开始出水时，获取水泵的第一驱动值，即当前驱动值，并记录出水时间。通过水泵的驱动值-水流速度的第二对应关系，可实时计算与当前驱动值对应的水流速度，结合出水时间，可统计出已出水的总体积，即水泵的出水量。通过本发明的技术方案，可准确计算出出水量，保证定量出水效果。
此处需要说明的是，第一驱动值为主板给水泵的驱动值，因此是已知的。另外，还需说明的是，第一驱动值就是水泵当前驱动值，为保证出水效果，第一驱动值是可变的，因此，与其对应的水流速度也是变化的。
在上述任一技术方案中，根据特性值和水泵中的水流速度的第一对应关系，确定水泵的驱动值与水流速度的第二对应关系的步骤，具体包括：根据特性值和第一对应关系确定水泵在不同第二驱动值下的不同第二水流速度；根据不同第二水流速度和不同第二驱动值确定水泵的驱动值与水流速度的第二对应关系。
在该技术方案中，对根据特性值和水泵中的水流速度的第一对应关系，确定水泵的驱动值与水流速度的第二对应关系进行了限定。根据特性值和第一对应关系，可获得水泵在不同第二驱动值的驱动下的不同第二水流速度，即水泵在不同固定驱动值的驱动下的不同水流速度。从而获得了多组驱动值与水流速度的数据，再根据这些数据来确定水泵的驱动值-水流速度的第二对应关系。通过本发明的技术方案，可通过机器特性值和特性值-水泵水流速度的第一对应关系，获得水泵的驱动值-水流速度的第二对应关系，软件可以通过第二对应关系准确计算出出水过程中每个时刻的水流速度，从而获得更准确的定量出水精度。
在上述任一技术方案中，获取即热装置的特性值的步骤，具体包括：响应定量出水指令，获取即热装置的特性值。
在该技术方案中，对获取即热装置的特性值进行了限定。在接收到定量出水指令时，对定量出水指令做出响应，获取即热装置的特性值，进一步，基于特性值与水泵中水流速度的第一对应关系，确定水泵的驱动值与水流速度的第二对应关系，获得第二对应关系后，可通过第二对应关系准确计算出出水过程中每个时刻的水流速度，从而获得更准确地定量出水精度。
在上述任一技术方案中，还包括：根据定量出水指令，确定预设出水体积。
在该技术方案中，在接收到定量出水指令时，可根据定量出水指令确定预设出水体积。预设出水体积即用户设置的目标出水量。
在上述任一技术方案中，在获取即热装置的特性值的步骤之前，还包括：存储即热装置的特性值。
在该技术方案中，即热装置在工厂过线时，或在用户端使用时，可通过固定加热部件的功率，以及固定水泵的驱动值的形式，获悉本机的特性值。通过存储即热装置的特性值，特性值会被写入到控制主板的EEPROM中，掉电不会丢失，从而可保证本机定量出水的稳定性。当然也可以存储在其他存储器中，比如ROM、RAM等。另外，在用户有定量出水需求时，软件可直接获取到本机的特性值，无需再次执行上述获悉本机特性值的相关程序，这样有助于快速响应用户出水需求。
在上述任一技术方案中，第一对应关系包括以下任一项或其组合：第一关系曲线、第一关系函数、第一关系表；第二对应关系包括以下任一项或其组合：第二关系曲线、第二关系函数、第二关系表。
在该技术方案中，本机特性值和水泵中的水流速度的第一对应关系包括第一关系曲线、第一关系函数、第一关系表中的任一项或其组合，但不限于此。即，可通过多种方式比如曲线对应的方式、函数计算的方式以及查表的方式，获取到与本机特性值对应的水流速度。同样，水泵的驱动值与水流速度的第二对应关系包括第二关系曲线、第二关系函数、第二关系表中的任一项或其组合，但不限于此。即，可通过多种方式比如曲线对应的方式、函数计算的方式以及查表的方式，获取到与水泵当前驱动值对应的水流速度。这样可适应多种工作场景，便于更好对出水温度和出水体积进行控制，提高出水效果。
在上述任一技术方案中，根据第一关系曲线确定第一关系函数；根据第二关系曲线确定第二关系函数。
在该技术方案中，可通过特性值和水泵中水流速度的第一关系曲线获取到两者之间的第一关系函数。同样，可根据水泵的驱动值与水流速度的第二关系曲线获取到两者之间的第二关系函数。
根据本发明的第二方面，提出了一种即热装置的控制装置，即热装置包括水泵，控制装置包括：获取单元，用于获取即热装置的特性值；计算单元，用于根据特性值和水泵中的水流速度的第一对应关系，确定水泵的驱动值与水流速度的第二对应关系；计算单元，还用于根据第二对应关系，确定任一时刻水泵的出水量。
本发明提供的即热装置的控制装置，其中，即热装置包括水泵。通过获取单元获取即热装置的特性值，通过计算单元根据特性值和水泵中的水流速度的第一对应关系，能够确定水泵的驱动值与水流速度的第二对应关系。获得到第二对应关系后，计算单元可通过第二对应关系，获得水泵在当前时刻的瞬时流速，从而能够确定水泵在出水过程中任一时刻的出水量。避免相关技术中，使用默认的水泵驱动值与水流速度的对应关系来计算出水量，从而有效提高定量出水精度。
此处需要说明的是，即热装置包括加热部件，特性值指的是：在加热部件在相同功率下，以及水泵在相同驱动值下，不同即热装置所能实现的最大稳定温升大小所体现出来的加热能力值。本领域技术人员是可以理解上述加热能力值的概念的。因此，通过特性值和水泵中水流速度的第一对应关系，能够确定水泵在固定驱动值下的实际水流速度，从而能够准确确定出水泵的驱动值与水流速度的第二对应关系，进而能够准确计算出出水过程中每个时刻的水流速度，获得更准确的定量出水精度。
其中，水泵的驱动值即可以是电压，也可以是电流。即热装置可以是具有即热功能的即热模块，或者是载有即热模块的设备，比如饮水机、热水器等。
通过本发明提供的即热装置的控制装置，可以获取不同机器的特性值，根据特性值与水泵中水流速度的第一对应关系，可以获取不同机器的水泵驱动值与水流速度的第二对应关系，获得该第二对应关系后，可以通过该对应关系准确计算出出水过程中每个时刻的水流速度，从而获得更准确的定量出水精度。
本发明的第三方面，提出了一种即热装置，包括：水泵；如上述技术方案的即热装置的控制装置；其中，所述水泵与即热装置的控制装置连接。
本发明提供的即热装置，包括如上述技术方案的即热装置的控制装置。因此，具有上述即热装置的控制装置的全部有益效果，在此不再一一论述。
此外，即热装置还包括水泵和加热部件，水泵与即热装置的控制装置连接。其中，水泵用于驱动水流动，从而为加热部件供液，加热部件用于加热液体，即热装置的控制装置可分别对水泵和加热部件进行控制。
本发明的第四方面，提出了一种水处理装置，包括：如上述技术方案的即热装置。
本发明提出的水处理装置，包括如上述技术方案的即热装置。因此，具有上述即热装置的全部有益效果，在此不再一一论述。
在上述技术方案中，水处理装置包括：饮水机、热水器、净水器。
在该技术方案中，本发明提出的水处理装置包括但不限于饮水机、热水器、净水器。在此不再一一列举。
本发明的第五方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序，程序被处理器执行时实现如上述技术方案的即热装置的控制方法的步骤。
本发明提出的可读存储介质，其存储的程序被执行时，可实现如上述技术方案的即热装置的控制方法的步骤。因此，具有上述即热装置的控制方法的全部有益效果，在此不再一一论述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出本发明一个实施例提供的即热装置的控制方法的流程示意图之一；
图2示出本发明一个实施例提供的即热装置的控制方法的流程示意图之二；
图3示出本发明一个实施例提供的即热装置的控制方法的流程示意图之三；
图4示出本发明一个实施例提供的即热装置的控制方法的流程示意图之四；
图5示出本发明一个实施例提供的即热装置的控制方法的流程示意图之五；
图6示出本发明一个实施例提供的即热装置的控制装置的示意框图；
图7示出本发明一个实施例提供的即热装置的结构示意图之一；
图8示出本发明一个实施例提供的即热装置的结构示意图之二；
图9示出本发明一个实施例提供的即热装置的结构示意图之三；
图10示出本发明一个实施例提供的即热装置的结构示意图之四。
其中，图7至图10中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
702加热部件，704水泵。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图10来描述根据本发明一些实施例提供的即热装置及其控制方法和控制装置、水处理装置和介质。
实施例一，图1示出本发明一个实施例提供的即热装置的控制方法的流程示意图之一。其中，该控制方法包括：
步骤102，获取即热装置的特性值；
步骤104，根据特性值和水泵中的水流速度的第一对应关系，确定水泵的驱动值与水流速度的第二对应关系；
步骤106，根据第二对应关系，确定任一时刻水泵的出水量。
本实施例提供的即热装置的控制方法，用于即热装置，其中，即热装置包括水泵。通过获取即热装置的特性值，根据特性值-水泵水流速度的第一对应关系，能够确定水泵的驱动值-水流速度的第二对应关系。获得到第二对应关系后，可通过第二对应关系，获得水泵在当前时刻的瞬时流速，从而能够确定水泵在出水过程中每个时刻的出水量。避免相关技术中，使用默认的水泵驱动值与水流速度的对应关系来计算出水量，从而有效提高定量出水精度。
此处需要说明的是，即热装置还包括加热部件，特性值指的是：在加热部件在相同功率下，以及水泵在相同驱动值下，不同即热装置所能实现的最大稳定温升大小所体现出来的加热能力值。本领域技术人员是可以理解上述加热能力值的概念的。
因此，通过特性值和水泵中水流速度的对应关系，能够确定水泵在固定驱动值下的实际水流速度，从而能够准确确定出水泵的驱动值与水流速度的对应关系，进而能够准确计算出出水过程中每个时刻的水流速度，获得更准确的定量出水精度。
其中，水泵的驱动值即可以是电压，也可以是电流。即热装置可以是具有即热功能的即热模块，或者是载有即热模块的设备，比如饮水机、热水器等。
通过本实施例提供的即热装置的控制方法，可以获取不同机器的特性值，根据特性值-水流速度的对应关系，可以获取不同机器的水泵的驱动值-水流速度的对应关系，即第二对应关系，可以通过第二对应关系准确计算出出水过程中每个时刻的水流速度，从而获得更准确的定量出水精度。
实施例二，图2示出了本发明实施例的即热装置的控制方法的流程示意图之二。其中，该控制方法包括：
步骤202，获取即热装置的特性值；
步骤204，根据特性值和水泵中的水流速度的第一对应关系，确定水泵的驱动值与水流速度的第二对应关系；
步骤206，根据第二对应关系，确定任一时刻水泵的出水量；
步骤208，将出水量与预设出水体积进行比较，确定是否停止出水。
在该实施例中，通过水泵的驱动值-水流速度的对应关系，即第二对应关系，可准确获得水泵在出水过程中每个时刻的水流速度，从而提高定量出水精度。根据水流速度可计算水泵在当前时刻的已出水体积，即出水量，通过对比出水量和预设出水体积，确定是否停止出水，能够实现定量出水需求。通过本发明的技术方案，可有效提高定量出水精度，提高定量出水效果。
其中，预设出水体积为用户设置的目标出水量。
在上述技术方案中，步骤206中，确定是否停止出水的步骤，具体包括：基于出水量等于预设出水体积，停止出水。
在该实施例中，通过判断水泵的出水量是否已达到预设出水体积，在出水量达到预设出水体积的情况下，停止出水，从而完成定量出水。
实施例三，图3示出了本发明实施例的即热装置的控制方法的流程示意图之三。其中，该控制方法包括：
步骤302，获取即热装置的特性值；
步骤304，根据特性值和水泵中的水流速度的第一对应关系，确定水泵的驱动值与水流速度的第二对应关系；
步骤306，基于水泵开始出水，获取水泵的第一驱动值，并记录出水时间；
步骤308，根据第二对应关系确定与第一驱动值对应的第一水流速度；根据第一水流速度和出水时间确定出水量；
步骤310，将出水量与预设出水体积进行比较，确定是否停止出水；基于出水量等于预设出水体积，停止出水。
在该实施例中，在水泵开始出水时，获取水泵的第一驱动值，即当前驱动值，同时记录出水时间。通过水泵的驱动值-水流速度的对应关系，即第二对应关系，可实时计算与当前驱动值对应的水流速度，结合出水时间，可统计出已出水的总体积，即水泵的出水量。通过本发明的技术方案，可准确计算出出水量，保证定量出水效果。
此处需要说明的是，第一驱动值为主板给水泵的驱动值，因此是已知的。另外，还需说明的是，第一驱动值就是水泵的当前驱动值，为保证出水效果，第一驱动值是可变的，因此，与其对应的水流速度也是变化的。
在本发明的一个具体实施中，根据第一水流速度和出水时间确定出水量的步骤，具体包括按照如下公式进行计算：
Figure BDA0003227448310000101
其中，V为已出水的总体积(出水量)，0时刻为用户刚开始出水的时刻，k时刻为目前时刻，t为采集时间间隔，vn为出水过程中每间隔t时间所采集的瞬时水流速度(第一水流速度)。
实施例四，图4示出了本发明实施例的即热装置的控制方法的流程示意图之四。其中，该控制方法包括：
步骤402，获取即热装置的特性值；
步骤404，根据特性值和第一对应关系确定水泵在不同第二驱动值下的不同第二水流速度；
步骤406，根据不同第二水流速度和不同第二驱动值确定水泵的驱动值与水流速度的第二对应关系；
步骤408，基于水泵开始出水，获取水泵的第一驱动值，并记录出水时间；
步骤410，根据第二对应关系确定与第一驱动值对应的第一水流速度；根据第一水流速度和出水时间确定出水量；
步骤412，将出水量与预设出水体积进行比较；基于出水量等于预设出水体积，停止出水。
在该实施例中，根据特性值和第一对应关系，可获得水泵在不同第二驱动值的驱动下的不同第二水流速度，第二驱动值即给定的固定驱动值，从而获得了多组固定驱动值与对应水流速度的数据，再根据这些数据来确定水泵的驱动值-水流速度的第二对应关系。通过本发明的技术方案，可通过机器特性值和第一对应关系，计算出水泵的驱动值-水流速度的第二对应关系。通过第二对应关系准确计算出出水过程中每个时刻的水流速度，从而获得更准确的定量出水精度。
在本发明的一个具体实施中，经实验，可获得水泵在不同固定驱动值的驱动下，特性值与水泵的水流速度的通用公式：
(1)在驱动值为P1时，vP1＝g1(M)；①
其中，vP1为水泵在第二驱动值为P1时的实际水流速度，单位ml/分钟；
(2)在驱动值为P2时，vP2＝g2(M)；②
其中，vP2为水泵在第二驱动值为P2时的实际水流速度，单位ml/分钟；
…
(3)在驱动值为Pn时，vPn＝gn(M)；③
其中，vPn为水泵在第二驱动值为Pn时的实际水流速度，单位ml/分钟。
上述公式中，M为本机的特性值，即加热能力值，该值可在即热装置在工厂过线时，或在用户端使用时，可通过固定加热部件的功率，以及固定水泵的驱动值的形式，获悉本机的特性值。
将本机的特性值M分别代入上述公式①②③等，计算获得本机在驱动值为P1、P2…Pn时的瞬时水流速vP1、vP2…vPn。
实施例五，图5示出了本发明实施例的即热装置的控制方法的流程示意图之五。其中，该控制方法包括：
步骤502，响应定量出水指令，获取即热装置的特性值，并根据定量出水指令，确定预设出水体积；
步骤504，根据特性值和第一对应关系确定水泵在不同第二驱动值下的不同第二水流速度；
步骤506，根据不同第二水流速度和不同第二驱动值确定水泵的驱动值与水流速度的第二对应关系；
步骤508，基于水泵开始出水，获取水泵的第一驱动值，并记录出水时间；
步骤510，根据第二对应关系确定与第一驱动值对应的第一水流速度；根据第一水流速度和出水时间确定出水量；
步骤512，将出水量与预设出水体积进行比较，确定是否停止出水；基于出水量等于预设出水体积，停止出水。
在该实施例中，在接收到定量出水指令时，对定量出水指令做出响应，获取即热装置的特性值，并根据定量出水指令确定预设出水体积，其中，预设出水体积即用户设置的目标出水量。
进一步，基于特性值-水泵中水流速度的第一对应关系，确定水泵的驱动值-水流速度的第二对应关系，获得第二对应关系后，可通过第二对应关系准确计算出出水过程中每个时刻的水流速度，从而获得更准确地定量出水精度。
进一步，基于每个时刻的水流速度，结合出水时间，可计算出出水过程中每个时刻的出水量。通过对比出水量和预设出水体积，确定是否停止出水，能够实现定量出水需求。
具体地，在出水量等于预设出水体积时，停止出水，定量出水完成。
具体地，预设出水体积可在即热装置出厂时根据实际需要进行设定，比如80毫升、100毫升、120毫升、200毫升、400毫升等。在用户端使用时，可选择相应的出水量，或对目标出水量进行设置。
在上述任一实施例中，在获取即热装置的特性值的步骤之前，还包括：存储即热装置的特性值。
在该实施例中，即热装置在工厂过线时，或在用户端使用时，可通过固定加热部件的功率，以及固定水泵的驱动值的形式，获悉本机的特性值。通过存储即热装置的特性值，特性值会被写入到控制主板的EEPROM中，掉电不会丢失，从而可保证本机定量出水的稳定性。当然也可以存储在其他存储器中，比如ROM、RAM等。
另外，在用户有定量出水需求时，软件可直接获取到本机的特性值，无需再次执行上述获悉本机特性值的相关程序，这样有助于快速响应用户出水需求，保证出水效果。
在上述任一实施例中，第一对应关系有多种形式，比如曲线形式、函数形式以及关系表形式，具体地，第一对应关系包括：第一关系曲线，和/或第一关系函数，和/或第一关系表。
在上述任一实施例中，第二对应关系有多种形式，比如曲线形式、函数形式以及关系表形式，具体地，第二对应关系包括：第二关系曲线，和/或第二关系函数，和/或第二关系表。
在该实施例中，一方面，可通过多种方式比如曲线对应的方式、函数计算的方式以及查表的方式，获取到与特性值对应的固定驱动值下的水流速度。另一方面，可通过多种方式比如曲线对应的方式、函数计算的方式以及查表的方式，获取到与水泵当前驱动值对应的水流速度。这样可适应多种工作场景，便于更好对出水温度和出水体积进行控制，提高出水效果。
在上述任一实施例中，根据第一关系曲线确定第一关系函数；根据第二关系曲线确定第二关系函数。
在该实施例中，可通过特性值和水泵中水流速度的第一关系曲线获取到两者之间的第一关系函数。同样，可根据水泵的驱动值-水流速度的第二关系曲线获取到两者之间的第二关系函数。
在本发明的一些实施例中，经实验，获得即热装置的特性值与水泵在固定驱动值的驱动下的水流速度是线性关系。
在本发明的一个具体实施例中，可获得水泵在固定驱动值时，特性值M与水流速度的通用公式为：
v＝kM+b；
(1)在驱动值为P1时，vP1＝k1M+b1；
其中，vP1为水泵在第二驱动值为P1时的实际水流速度，单位ml/分钟；k1、b1为常量，通过实验可获得。
(2)在驱动值为P2时，vP2＝k2 M+b2；
其中，vP2为水泵在第二驱动值为P2时的实际水流速度，单位ml/分钟；k2、b2为常量，通过实验可获得。
…
(3)在驱动值为Pn时，vPn＝kn M+bn；
其中，vPn为水泵在第二驱动值为Pn时的实际水流速度，单位ml/分钟；kn、bn为常量，通过实验可获得。
将本机的M值代入上述公式，可获得多组第二驱动值和第二水流速度的对应数据，从而可确定出水泵的驱动值-水流速度的特性曲线。进一步地，可基于特性曲线获取到特性函数。进一步地，可基于特性曲线或特性函数获取到驱动值-水流速度的关系表。
在用户端有定量出水需求时，可通过上述获得的特性曲线或特性函数或关系表，计算出水过程中每个时刻的水流速度，从而获得更准确的定量出水精度。
在本发明的另一个具体实施例中，经试验获得驱动值-水流速度特性曲线，其非常接近二次函数。
本领域技术人员应该理解，在上述任一实施例中，第一对应关系和第二对应关系均不限于线性关系或二次函数关系。
在本发明的另一个具体实施例中，通过对大量水泵进行流量测试，以及基于直流水泵的工作原理，获得驱动值-水流速度特性曲线，其非常接近一次函数，格式为：
v＝kP+b；
其中P为主板对水泵的脉冲宽度(PWM)驱动值；v为水泵中水的瞬时水流速度(单位：ml/分钟)；k、b为常量，通过实验获得。
需要说明的是，P即可以是电压，也可以是电流。
下面通过实施例六对本发明的即热装置的控制方法进行详细说明。
1、通过对大量水泵进行流量测试，以及基于直流水泵的工作原理，我们获得驱动值-水流速度的第二对应关系，其非常接近一次函数，格式为：
v＝kP+b；⑥
其中P为主板对水泵的脉冲宽度(PWM)驱动值；v为水泵中水的瞬时水流速度(单位：ml/分钟)；k、b为常量，通过实验获得。
2、即热装置在工厂过线时，校准设备会将每台机器所搭载的加热部件的功率写入到控制主板中。
3、即热装置在工厂过线时，或在用户端使用时，即热装置软件通过固定即热管功率和固定水泵驱动电压的形式，获悉本机的特性值M，该特性值的物理意义是相同功率和相同水泵驱动电压下，不同机器的所能实现的水温最大上升值大小的象征，M越大，其最大温升越大，即机器加热能力越强。M值会被写入到控制主板的EEPROM中，掉电不会丢失。
4、经试验获得水泵在固定驱动值时，特性值M与水流速度的通用公式为：
(1)在驱动值为1200时，v1200＝k1M+b1；④
其中，v1200为水泵在第二驱动值为1200时的实际水流速度，单位ml/分钟；k1、b1为常量，通过实验可获得。
(2)在驱动值为2800时，v2800＝k2M+b2；⑤
其中，v2800为水泵在第二驱动值为2800时的实际水流速度，单位ml/分钟；k2、b2为常量，通过实验可获得。
基于上述准备工作和数据、公式，控制软件在接收到定量出水命令时，将按如下算法进行流量计算处理：
1、获取本机的特性值M，将本机的M值分别代入公式④和⑤，计算获得本机在驱动值分别为1200和2800时的瞬间水流速度v1200和v2800；
2、将驱动值1200、2800和对应的v1200和v2800分别代入公式⑥中，组成方程组：
Figure BDA0003227448310000151
通过解这个方程组，得到km，bm。
将km，bm代入公式⑥可得本机的水泵特征函数：
v＝kmP+bm
由此，便获得了水泵的驱动值-水流速度的特性函数。
3、因为P为主板给水泵的驱动值，是已知的，因此出水过程中可以通过第二对应关系时刻计算出当前的水流速度，并统计出已出水总体积。
具体地，按照如下公式进行计算：
Figure BDA0003227448310000161
其中，V为已出水的总体积(出水量)，0时刻为用户刚开始出水的时刻，k时刻为目前时刻，t为采集时间间隔，vn为出水过程中每间隔t时间所采集的瞬时水流速度(第一水流速度)。
4、实时比较已出水总体积(出水量)与用户设置的目标出水体积(预设出水体积)，当已出水总体积已达到用户设置的目标出水体积，则停止出水，定量出水完成。
此处需要说明的是，水泵的驱动值-水流速度的对应关系，即第二对应关系不限于线性关系；即热装置的特性值-水流速度的对应关系，即第一对应关系也不限于线性关系。
此外，PWM值1200和2800，仅为本发明中第二驱动值的两个具体实施例，但不限于此。第二驱动值还可设置为其取值范围内的任意值，在本实施例中，第二驱动值还可以是，500、800、1000、2500等。
本领域技术人员应该理解，所给定的固定驱动值不限于1200、2800，可在水泵的驱动值的取值范围内中任意选取。
本发明第二方面的实施例，提供了一种即热装置的控制装置600，即热装置包括水泵，通过以下实施例七至实施例十二对该即热装置的控制装置600进行说明。
实施例七，如图6所示，该即热装置的控制装置600包括：
获取单元602，用于获取即热装置的特性值；
计算单元604，用于根据特性值和水泵中的水流速度的第一对应关系，确定水泵的驱动值与水流速度的第二对应关系；
计算单元604，还用于根据第二对应关系，确定任一时刻水泵的出水量。
本发明实施例提供的即热装置的控制装置600，其中，即热装置包括水泵。通过获取单元602获取即热装置的特性值，通过计算单元604根据特性值-水泵中的水流速度的第一对应关系，能够确定水泵的驱动值-水流速度的第二对应关系。获得到第二对应关系后，计算单元604可通过第二对应关系，获得水泵在当前时刻的瞬时流速，从而能够确定水泵在出水过程中任一时刻的出水量。避免相关技术中，使用默认的水泵驱动值与水流速度的对应关系来计算出水量，从而有效提高定量出水精度。
此处需要说明的是，即热装置还包括加热部件，特性值指的是：在加热部件在相同功率下，以及水泵在相同驱动值下，不同即热装置所能实现的最大稳定温升大小所体现出来的加热能力值。本领域技术人员是可以理解上述加热能力值的概念的。
因此，通过特性值和水泵中水流速度的对应关系，能够确定水泵在固定驱动值下的实际水流速度，从而能够准确确定出水泵的驱动值与水流速度的对应关系，进而能够准确计算出出水过程中每个时刻的水流速度，获得更准确的定量出水精度。
其中，水泵的驱动值即可以是电压，也可以是电流。即热装置可以是具有即热功能的即热模块，或者是载有即热模块的设备，比如饮水机、热水器等。
通过本发明实施例提供的即热装置的控制装置600，可以获取不同机器的特性值，根据特性值与水泵中水流速度的第一对应关系，可以获取不同机器的水泵驱动值-水流速度的第二对应关系，获得第二对应关系后，可以通过第二对应关系准确计算出出水过程中每个时刻的水流速度，从而获得更准确的定量出水精度。
实施例八，在上述实施例中，即热装置的控制装置600还包括控制单元，控制单元用于将出水量与预设出水体积进行比较，确定是否停止出水。
其中，预设出水体积为用户设置的目标出水量。
进一步地，控制单元确定是否停止出水的步骤，具体包括：基于出水量等于预设出水体积，停止出水。
在该实施例中，通过控制单元对比水泵的出水量和预设出水体积，在出水量和预设出水体积相等的情况下，控制即热装置停止出水，从而完成定量出水。
实施例九，在上述任一实施例中，计算单元604根据第二对应关系，确定任一时刻水泵的出水量的步骤，具体包括：基于水泵开始出水，获取水泵的第一驱动值，并记录出水时间；根据第二对应关系确定与第一驱动值对应的第一水流速度；根据第一水流速度和出水时间确定出水量。
在该实施例中，在水泵开始出水时，获取单元602获取水泵的第一驱动值，即当前驱动值，同时记录出水时间。计算单元604通过水泵的驱动值-水流速度的第二对应关系，可实时计算与当前驱动值对应的水流速度，并结合出水时间，可统计出已出水的总体积，即水泵的出水量。通过本发明的实施例，可进一步提高定量出水精度，提高定量出水效果。
此处需要说明的是，第一驱动值为主板给水泵的驱动值，因此是已知的。另外，还需说明的是，第一驱动值就是水泵当前的驱动值，为保证出水效果，第一驱动值是可变的，因此，与其对应的水流速度也是变化的。
实施例十，在上述任一实施例中，计算单元604根据特性值和水泵中的水流速度的第一对应关系，确定水泵的驱动值-水流速度的第二对应关系的步骤，具体包括：根据特性值和第一对应关系确定水泵在不同第二驱动值下的不同第二水流速度；根据不同第二水流速度和不同第二驱动值确定水泵的驱动值与水流速度的第二对应关系。
在该实施例中，计算单元604根据特性值和第一对应关系，可获得水泵在不同第二驱动值的驱动下的不同第二水流速度，第二驱动值即给定的固定驱动值，从而获得了多组固定驱动值与水流速度的数据，再根据这些数据来确定水泵的驱动值-水流速度的第二对应关系。
通过本发明的实施例，可通过机器特性值和第一对应关系，计算出水泵的驱动值-水流速度的第二对应关系。通过第二对应关系准确计算出出水过程中每个时刻的水流速度，从而获得更准确的定量出水精度。
实施例十一，在上述任一实施例中，获取单元602获取即热装置的特性值的步骤，具体包括：响应定量出水指令，获取即热装置的特性值。
在该实施例中，在接收到定量出水指令时，获取单元602对定量出水指令做出响应，获取即热装置的特性值。进一步，计算单元604基于特性值-水泵中水流速度的第一对应关系，确定水泵的驱动值-水流速度的第二对应关系。获得第二对应关系后，控制单元可通过第二对应关系准确计算出出水过程中每个时刻的水流速度，从而获得更准确地定量出水精度。
进一步地，获取单元602根据定量出水指令，确定预设出水体积。
在该实施例中，在接收到定量出水指令时，获取单元602可根据定量出水指令确定预设出水体积。其中，预设出水体积即用户设置的目标出水量。
实施例十二，在上述任一实施例中，在获取单元602获取即热装置的特性值的步骤之前，控制单元还用于存储即热装置的特性值。
在该实施例中，即热装置在工厂过线时，或在用户端使用时，控制单元可通过固定加热部件的功率，以及固定水泵的驱动值的形式，获悉本机的特性值。通过存储即热装置的特性值，特性值会被写入到控制主板的EEPROM中，掉电不会丢失，从而可保证本机定量出水的稳定性。
另外，在用户有定量出水需求时，获取单元602可直接获取到本机的特性值，无需控制单元再次执行上述获悉本机特性值的相关程序，这样有助于快速响应用户出水需求。
在上述任一实施例中，第一对应关系有多种形式，比如曲线形式、函数形式以及关系表形式，具体地，第一对应关系包括：第一关系曲线，和/或第一关系函数，和/或第一关系表。
在上述任一实施例中，第二对应关系有多种形式，比如曲线形式、函数形式以及关系表形式，具体地，第二对应关系包括：第二关系曲线，和/或第二关系函数，和/或第二关系表。
在该实施例中，一方面，可通过多种方式比如曲线对应的方式、函数计算的方式以及查表的方式，获取到与特性值对应的固定驱动值下的水流速度。另一方面，可通过多种方式比如曲线对应的方式、函数计算的方式以及查表的方式，获取到与水泵当前驱动值对应的水流速度。这样可适应多种工作场景，便于更好对出水温度和出水体积进行控制，提高出水效果。
在上述任一实施例中，计算单元604还用于根据第一关系曲线确定第一关系函数；以及根据第二关系曲线确定第二关系函数。
在该实施例中，计算单元604可通过特性值-水泵中水流速度的第一关系曲线，获取到两者之间的第一关系函数。同样，计算单元604可根据水泵的驱动值-水流速度的第二关系曲线，获取到两者之间的第二关系函数。
如图7、图8、图9、图10所示，本发明第十三个实施例提出了一种即热装置，包括如上述实施例的即热装置的控制装置。
因此，该实施例提出的即热装置，具有上述即热装置的控制装置的全部有益效果，在此不再一一论述。
此外，即热装置还包括水泵704和加热部件702，水泵704与即热装置的控制装置连接。其中，水泵704用于驱动液体，从而为加热部件702供液，加热部件702用于加热液体，即热装置的控制装置可分别对水泵704和加热部件702进行控制。
本发明第十四个实施例提出了一种水处理装置，包括如上述实施例的即热装置。
因此，该实施例提出的水处理装置，具有上述即热装置的全部有益效果，在此不再一一论述。
进一步地，该实施例提出的水处理装置，包括但不限于以下产品：饮水机、热水器、净水器，在此不再一一列举。
本实施例的水处理产品具有以下优势：1.节能。随用随加热，机器内部无需长期进行加热保温等热水储备工作，减少能源损失。2.产品体积减小，空间适应性高。因机器内部无需热水储备，因此结构设计可以减小产品体积。3.成本低。因机器内部无需储水热灌和相关的加热检测元件，可以降低产品成本。4.用户体验提升。用户可以根据需要设置出水温度和出水量，由机器内部的控温模块和体积计算模块通过加热和调整水流速度的方式，快速并精确达到目标温度，满足用户的出水需求。
本发明第十五个实施例提出了一种可读存储介质，其上存储有程序，程序被处理器执行时实现如上述实施例的即热装置的控制方法的步骤。
因此，该实施例提出的可读存储介质，具有上述即热装置的控制方法的全部有益效果，在此不再一一论述。
在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种即热装置的控制方法，其特征在于，所述即热装置包括水泵，所述控制方法包括：
获取所述即热装置的特性值，所述特性值为不同所述即热装置所能实现的最大稳定温升大小所体现出来的加热能力值；
根据所述特性值和所述水泵中的水流速度的第一对应关系，确定所述水泵的驱动值与所述水流速度的第二对应关系；
根据所述第二对应关系，确定任一时刻所述水泵的出水量；
所述根据所述第二对应关系，确定任一时刻所述水泵的出水量的步骤，具体包括：
基于所述水泵开始出水，获取所述水泵的第一驱动值，并记录出水时间；
根据所述第二对应关系确定与所述第一驱动值对应的第一水流速度；
根据所述第一水流速度和所述出水时间确定所述出水量；
所述根据所述特性值和所述水泵中的水流速度的第一对应关系，确定所述水泵的驱动值与所述水流速度的第二对应关系的步骤，具体包括：
根据所述特性值和所述第一对应关系确定所述水泵在不同第二驱动值下的不同第二水流速度；
根据所述不同第二水流速度和所述不同第二驱动值确定所述水泵的驱动值与所述水流速度的第二对应关系；
所述第一对应关系包括以下任一项或其组合：第一关系曲线、第一关系函数、第一关系表；
所述第二对应关系包括以下任一项或其组合：第二关系曲线、第二关系函数、第二关系表。
2.根据权利要求1所述的即热装置的控制方法，其特征在于，还包括：
将所述出水量与预设出水体积进行比较，确定是否停止出水。
3.根据权利要求2所述的即热装置的控制方法，其特征在于，所述确定是否停止出水的步骤，具体包括：
基于所述出水量等于所述预设出水体积，停止出水。
4.根据权利要求1所述的即热装置的控制方法，其特征在于，所述获取所述即热装置的特性值的步骤，具体包括：
响应定量出水指令，获取所述即热装置的特性值。
5.根据权利要求4所述的即热装置的控制方法，其特征在于，还包括：
根据所述定量出水指令，确定预设出水体积。
6.根据权利要求1所述的即热装置的控制方法，其特征在于，在所述获取所述即热装置的特性值的步骤之前，还包括：
存储所述即热装置的特性值。
7.根据权利要求1所述的即热装置的控制方法，其特征在于，还包括：根据所述第一关系曲线确定所述第一关系函数；
根据所述第二关系曲线确定所述第二关系函数。
8.一种即热装置的控制装置，其特征在于，所述即热装置包括水泵，所述控制装置包括：
获取单元，用于获取所述即热装置的特性值，所述特性值为不同所述即热装置所能实现的最大稳定温升大小所体现出来的加热能力值；
计算单元，用于根据所述特性值和所述水泵中的水流速度的第一对应关系，确定所述水泵的驱动值与所述水流速度的第二对应关系；
所述计算单元，还用于根据所述第二对应关系，确定任一时刻所述水泵的出水量；
所述计算单元还用于：基于所述水泵开始出水，获取所述水泵的第一驱动值，并记录出水时间；根据所述第二对应关系确定与所述第一驱动值对应的第一水流速度；根据所述第一水流速度和所述出水时间确定所述出水量；
所述计算单元还用于：根据所述特性值和所述第一对应关系确定所述水泵在不同第二驱动值下的不同第二水流速度；根据所述不同第二水流速度和所述不同第二驱动值确定所述水泵的驱动值与所述水流速度的第二对应关系；
其中，所述第一对应关系包括以下任一项或其组合：第一关系曲线、第一关系函数、第一关系表；所述第二对应关系包括以下任一项或其组合：第二关系曲线、第二关系函数、第二关系表。
9.一种即热装置，其特征在于，包括：
水泵；
如权利要求8所述的即热装置的控制装置；
其中，所述水泵与所述即热装置的控制装置连接。
10.一种水处理装置，其特征在于，包括：
如权利要求9所述的即热装置。
11.根据权利要求10所述的水处理装置，其特征在于，
所述水处理装置包括：饮水机、热水器、净水器。
12.一种存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的即热装置的控制方法。
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