CN114251803A - 空调器及其空调控制方法、控制装置和可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调控制方法，该方法包括：在空调器的达温停机阶段内，获取室内机室内换热器的热辐射状态，执行对用于检测室内温度的设定温度传感器检测的温度的监控操作得到温度数据；若热辐射状态为第一设定状态，则根据监控到的温度数据和调整空调器的设定开机温度确定空调器的目标开机温度；其中，第一设定状态为室内机换热器的热辐射量大于或等于设定阈值的状态；若监控到的温度数据达到目标开机温度调整后的设定开机温度，则控制空调器开机。本发明还公开了一种空调控制装置、空调器和可读存储介质。本发明旨在实现空调器达温停机后及时开启，保证室内环境温度可维持在用户舒适温度，以满足用户的热舒适性需求。

Description

空调器及其空调控制方法、控制装置和可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调控制方法、空调控制装置、空调器和可读存储介质。
背景技术
空调器在换热过程中，室内机中的温度传感器会检测其所在环境的温度，传感器检测的温度达到设定温度室内机就会停机运行，进入达温停机阶段。在进入达温停机阶段后传感器检测的温度不满足设定温度便会重新开启，实现室内环境温度的维持。
然而，用于检测室内环境温度的传感器检测的数值容易受到室内换热器辐射的热量或冷量的影响，在停机阶段，室内换热器的热辐射量过高会导致传感器所检测的室内环境温度与环境的实际温度偏差较大，导致室内环境实际温度偏离用户舒适温度时空调未能及时开启，影响用户舒适性。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调控制方法，旨在实现空调器达温停机后及时开启，保证室内环境温度可维持在用户舒适温度，以满足用户的热舒适性需求。
为实现上述目的，本发明提供一种空调控制方法，所述空调控制方法包括以下步骤：
在空调器的达温停机阶段内，获取室内换热器的热辐射状态，执行对设定温度传感器检测的温度的监控操作，得到温度数据；所述设定温度传感器为室内机中用于检测室内温度的传感器；
若所述热辐射状态为第一设定状态，则根据监控到的温度数据调整所述空调器的设定开机温度；其中，所述第一设定状态为所述室内换热器的热辐射量大于或等于设定阈值的状态；
若监控到的温度数据达到调整后的设定开机温度，则控制所述空调器开机。
可选地，所述根据监控到的温度数据调整所述空调器的设定开机温度的步骤包括：
获取达温停机温度；所述达温停机温度为所述达温停机阶段的进入条件；
根据监控到的温度数据和所述达温停机温度确定温度调整参数；
根据所述温度调整参数调整所述设定开机温度。
可选地，所述根据所述温度调整参数调整所述设定开机温度的步骤包括：
当所述空调器处于制热运行模式时，根据所述温度调整参数增大所述设定开机温度；
当所述空调器处于制冷运行模式时，根据所述温度调整参数减小所述设定开机温度。
可选地，所述根据监控到的温度数据和所述达温停机温度确定温度调整参数的步骤包括：
根据监控到的温度数据确定所述设定温度传感器检测到的温度极限值；
根据所述温度极限值和所述达温停机温度确定温度调整参数。
可选地，所述执行对设定温度传感器检测的温度的监控操作，得到温度数据的步骤包括：
周期性的获取设定检测周期内所述设定温度传感器采集的多个温度值作为所述温度数据。
可选地，定义任意相邻两个设定检测周期分别为第一周期和第二周期，所述第一周期的检测时间早于所述第二周期的检测时间，所述根据监控到的温度数据确定所述设定温度传感器检测到的温度极限值的步骤包括：
确定所述第一周期对应采集到的多个温度值中的极值为第一极值，确定所述第二周期对应采集到的多个温度值中的极值为第二极值；
根据所述第一极值和所述第二极值确定所述温度极限值。
可选地，所述根据所述第一极值和所述第二极值确定所述温度极限值的步骤包括：
当空调器处于制热运行模式时，根据所述第一极值和所述第二极值确定所述设定温度传感器检测到的最大温度，作为所述温度极限值；
当空调器处于制冷运行模式时，根据所述第一极值和所述第二极值确定所述设定温度传感器检测到的最小温度，作为所述温度极限值。
可选地，所述确定所述第一周期对应采集到的多个温度值中的极值为第一极值，确定所述第二周期对应采集到的多个温度值中的极值为第二极值的步骤包括：
确定所述第一周期对应采集到的多个温度值中的最大值为第一温度，确定所述第一周期对应采集到的多个温度值中的最小值为第二温度，确定所述第二周期对应采集到的多个温度值中的最大值为第三温度；
将所述第一温度和所述第二温度作为第一极值，将所述第三温度作为所述第二极值；
所述根据所述第一极值和所述第二极值确定所述设定温度传感器检测到的最大温度的步骤包括：
若所述第二温度大于所述第三温度，则将所述第一温度确定为所述最大温度。
可选地，所述确定所述第一周期对应采集到的多个温度值中的极值为第一极值，确定所述第二周期对应采集到的多个温度值中的极值为第二极值的步骤包括：
确定所述第一周期对应采集到的多个温度值中的最大值为第一温度，确定所述第一周期对应采集到的多个温度值中的最小值为第二温度，确定所述第二周期对应采集到的多个温度值中的最小值为第四温度；
将所述第一温度和所述第二温度作为第一极值，将所述第四温度作为所述第二极值；
所述根据所述第一极值和所述第二极值确定所述设定温度传感器检测到的最小温度的步骤包括：
若所述第一温度小于所述第四温度，则将所述第二温度确定为所述最小温度。
可选地，所述在空调器的达温停机阶段内，获取室内换热器的热辐射状态，执行对设定温度传感器检测的温度的监控操作，得到温度数据的步骤之后，还包括：
若所述热辐射状态为第二设定状态，则在监控到的温度数据达到所述设定开机温度时，控制所述空调器开机运行；
其中，所述第二设定状态为所述室内换热器的热辐射量小于所述设定阈值的状态。
可选地，所述获取所述室内机的热辐射状态的步骤包括：
获取第一时刻和第二时刻；所述第一时刻为所述空调器进入所述达温停机阶段的时刻，所述第二时刻为所述室内机的温度在所述达温停机阶段前的开机运行阶段内达到所述第一设定状态对应的设定温度条件的时刻；
确定所述第一时刻与所述第二时刻的时间差；
若所述时间差小于或等于设定时间阈值，则确定所述热辐射状态为所述第一设定状态。
可选地，所述在空调器的达温停机阶段内，获取室内换热器的热辐射状态，执行对设定温度传感器检测的温度的监控操作，得到温度数据的步骤之前，还包括：
在所述开机运行阶段内，间隔设定时长检测室内换热器的盘管温度；
若所述盘管温度达到所述第一设定状态对应的设定温度阈值，且所述盘管温度的变化趋势与所述第一设定状态对应的设定变化趋势匹配，则确定所述室内换热器的温度达到所述设定温度条件，并将所述盘管温度对应的检测时刻确定为所述第二时刻。
可选地，所述确定所述室内机的温度达到所述设定温度条件，并将所述盘管温度对应的检测时刻确定为所述第二时刻的步骤之前，还包括：
当所述空调器当前处于制热运行模式时，则获取第一温度阈值作为所述设定温度阈值，将温度变大的趋势确定为所述设定变化趋势；
当所述空调器当前处于制冷运行模式时，则获取第二温度阈值作为所述设定温度阈值，将温度变小的趋势确定为所述设定变化趋势；
其中，所述第二温度阈值小于所述第一温度阈值。
可选地，定义检测时刻相邻的两个盘管温度分别为第一盘管温度和第二盘管温度，其中，所述第一盘管温度的检测时刻早于所述第二盘管温度的检测时刻，所述若所述盘管温度达到所述第一设定状态对应的设定温度阈值，且所述盘管温度的变化趋势与所述第一设定状态对应的设定变化趋势匹配，则确定所述室内换热器的温度达到所述设定温度条件，并将所述盘管温度对应的检测时刻确定为所述第二时刻的步骤包括：
当所述空调器当前处于制热运行模式时，根据所述第一盘管温度和所述第二盘管温度之间的大小关系确定所述盘管温度的变化趋势；
若所述第二盘管温度大于或等于所述第一温度阈值、且所述盘管温度的变化趋势为温度变大的趋势，则确定所述室内换热器的温度达到所述设定温度条件，将所述第二盘管温度对应的检测时刻确定为所述第二时刻。
可选地，定义检测时刻相邻的两个盘管温度分别为第一盘管温度和第二盘管温度，其中，所述第一盘管温度的检测时刻早于所述第二盘管温度的检测时刻，所述若所述盘管温度达到所述第一设定状态对应的设定温度阈值，且所述盘管温度的变化趋势与所述第一设定状态对应的设定变化趋势匹配，则确定所述室内换热器的温度达到所述设定温度条件，并将所述盘管温度对应的检测时刻确定为所述第二时刻的步骤包括：
当所述空调器当前处于制冷运行模式时，根据所述第一盘管温度和所述第二盘管温度之间的大小关系确定所述盘管温度的变化趋势；
若所述第二盘管温度小于或等于所述第二温度阈值、且所述盘管温度的变化趋势为温度变小的趋势，则确定所述室内换热器的温度达到所述设定温度条件，将所述第二盘管温度对应的检测时刻确定为所述第二时刻。
此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调控制装置，所述空调控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调控制程序，所述空调控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调控制方法的步骤。
此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括如上所述的空调控制装置。
此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调控制方法的步骤。
本发明提出的一种空调控制方法，该方法在空调器的达温停机阶段内获取室内机的热辐射状态，并对用于检测室内温度的设定温度传感器检测的温度数据进行监控，在室内换热器处于热辐射量较高的状态时，基于停机阶段监控到温度数据对空调器的设定开机温度进行调整，在监控到的温度数据达到调整后的设定开机温度便会控制空调器开机，通过此方式，在室内换热器的热辐射量较高时设定开机温度的精准性，保证温度传感器在达温停机阶段检测的温度值即使与环境的实际温度偏差较大，空调器可基于调整后的设定开机温度的调控下及时从停机状态切换至开机状态，保证室内环境温度可维持在用户舒适温度，以满足用户的热舒适性需求。
附图说明
图1为本发明空调控制装置一实施例运行涉及的硬件结构示意图；
图2为本发明空调控制方法一实施例的流程示意图；
图3为图2中根据监控到的温度数据调整所述空调器的设定开机温度的步骤的细化流程示意图；
图4为图3中步骤S22的细化流程示意图；
图5为图4中步骤S221的细化流程示意图；
图6为本发明空调控制方法另一实施例的流程示意图；
图7为图6中空调控制方法涉及的确定第二时刻的细化流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：在空调器的达温停机阶段内，获取室内换热器的热辐射状态，执行对设定温度传感器检测的温度的监控操作，得到温度数据；所述设定温度传感器为室内机中用于检测室内温度的传感器；若所述热辐射状态为第一设定状态，则根据监控到的温度数据调整所述空调器的设定开机温度；其中，所述第一设定状态为所述室内换热器的热辐射量大于或等于设定阈值的状态；若监控到的温度数据达到调整后的设定开机温度，则控制所述空调器开机。
由于现有技术中，用于检测室内环境温度的传感器检测的数值容易受到室内换热器辐射的热量或冷量的影响，在停机阶段，室内换热器的热辐射量过高会导致传感器所检测的室内环境温度与环境的实际温度偏差较大，导致室内环境实际温度偏离用户舒适温度时空调未能及时开启，影响用户舒适性。
本发明提供上述的解决方案，旨在实现空调器达温停机后及时开启，保证室内环境温度可维持在用户舒适温度，以满足用户的热舒适性需求。
本发明实施例提出一种空调器。空调器可以是变频空调、定频空调、柜式空调、窗式空调、壁挂式空调等中的一种。
在本发明实施例中，空调器包括室内机，室内机包括壳体、室内换热器、风机和温度传感器1。温度传感器1具体用于检测室内环境温度。其中，壳体内形成有风道，室内换热器和风机设于风道内。壳体上可设有与风道连通的回风口和出风口，温度传感器1设于回风口。风道内风机的扰动作用下，室内环境中的空气可从回风口经过温度传感器1进入到风道的，温度传感器1所感测到空气的温度可对室内环境温度进行表征。室内换热器可对风道内的空气进行制冷或制热，经过室内换热器换热后的空气从出风口送入室内环境。
本发明实施例提出一种空调控制装置，可应用于对上述的空调器进行控制。空调控制装置可独立于上述空调器设于该空调的外部(如手机、电视、净化器、电脑等)，也可内置于上述的空调器内部。
在本发明实施例中，参照图1，空调控制装置包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002等。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
处理器1001可与存储器1002连接。此外，处理器1001还可与上述空调器中的温度传感器1连接，以获取温度传感器1采集的用于表征室内环境温度的数据。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种可读存储介质的存储器1002中可以包括空调控制程序。在图1所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调控制程序，并执行以下实施例中空调控制方法的相关步骤操作。
本发明实施例还提供一种空调控制方法，应用于对上述空调器进行控制。
参照图2，提出本申请空调控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调控制方法包括：
步骤S10，在空调器的达温停机阶段内，获取室内换热器的热辐射状态，执行对设定温度传感器检测的温度的监控操作，得到温度数据；所述设定温度传感器为室内机中用于检测室内温度的传感器；
达温停机阶段具体指的是空调器在制冷或制热的运行模式下，在检测到的室内温度达到空调运行的目标温度对应的达温停机温度时，空调器所进入的短暂停机的阶段。在达温停机阶段内，空调器维持上电状态，压缩机和风机关闭。具体的，这里的目标温度具体指的是预先设置的空调器调控作用下室内环境所需达到的目标温度值。达温停机温度一般通过目标温度确定，空调器处于制热运行模式时，达温停机温度一般比目标温度大；空调器处于制冷运行模式时，达温停机温度一般比目标温度小。具体的，达温停机温度与目标温度之间的温度偏差可预先设置。
热辐射状态具体指的是表征室内换热器辐射量大小的状态。热辐射状态具体包括第一设定状态和第二设定状态。第一设定状态为所述室内换热器的热辐射量大于或等于设定阈值的状态，即室内换热器的热辐射量较高的状态；第二设定状态为室内换热器的热辐射量小于设定阈值的状态，即室内换热器的热辐射量较低的状态。设定阈值具体用于区别室内换热器的热辐射量高低的状态，其数值可根据实际需求进行设置。需要说明的是，空调器处于制热运行模式时，热辐射量指的是室内换热器散发出来的热量，空调器处于制冷运行模式时，热辐射量指的是室内换热器散发出来的冷量。
在本实施例中，设定温度传感器具体指的是设于室内机回风口的传感器，其检测的温度用于表征室内环境温度的大小。
在空调器进入达温停机阶段后、且空调器未切换至开机状态时，持续执行对设定温度传感器检测的温度的监控操作。具体的，在达温停机阶段内间隔时长获取设定温度传感器采集的温度值，将得到的温度值作为这里的温度数据。
步骤S20，若所述热辐射状态为第一设定状态，则根据监控到的温度数据调整所述空调器的设定开机温度；
设定开机温度具体指的是空调器从达温停机状态切换至开机状态时，设定温度传感器检测的温度值所需达到的温度条件。设定开机温度具体根据上述目标温度确定。具体的，空调器制热运行时，设定开机温度小于达温停机温度；空调器制冷运行时，设定开机温度大于达温停机温度。
具体的，可基于空调器进入达温停机阶段后设定温度传感器检测到一个或多个温度值对设定开机温度进行调整。其中，设定开机温度的调整方式(增大或减小)可基于空调器当前的运行模式确定。当空调器处于制热运行模式时，可基于监控到的温度数据增大设定开机温度；当空调器处于制冷运行模式时，可基于监控到的温度数据减小设定开机温度。
步骤S30，若监控到的温度数据达到调整后的设定开机温度，则控制所述空调器开机。
在监控到的温度数据中当前时刻的温度值达到调整后的设定开机温度，则控制空调器开机。
具体的，空调器处于制热运行模式时，监控的温度数据中当前时刻的温度值小于或等于调整后的设定开机温度，表明当前室内环境温度已经降低会影响用户舒适性的温度状态，容易导致用户着凉，此时可控制空调器开机，以继续对室内环境制热，以使室内环境的温度可提高至用户的舒适温度。
具体的，空调器处于制冷运行模式时，监控的温度数据中当前时刻的温度值大于或等于调整后的设定开机温度，表明当前室内环境温度已经提高至影响用户舒适性的温度状态，使用户感到闷热，此时可控制空调器开机，以继续对室内环境制冷，以使室内环境的温度可降至用户的舒适温度。
本发明实施例提出的一种空调控制方法，该方法在空调器的达温停机阶段内获取室内机的热辐射状态，并对用于检测室内温度的设定温度传感器检测的温度数据进行监控，在室内换热器处于热辐射量较高的状态时，基于停机阶段监控到温度数据对空调器的设定开机温度进行调整，在监控到的温度数据达到调整后的设定开机温度便会控制空调器开机，通过此方式，在室内换热器的热辐射量较高时设定开机温度的精准性，保证温度传感器在达温停机阶段检测的温度值即使与环境的实际温度偏差较大，空调器可基于调整后的设定开机温度的调控下及时从停机状态切换至开机状态，保证室内环境温度可维持在用户舒适温度，以满足用户的热舒适性需求。
此外，在本实施例中，步骤S10之后，还包括：若所述热辐射状态为上述第二设定状态，则在监控到的温度数据达到所述设定开机温度时，控制所述空调器开机运行。这里在室内换热器的热辐射量较少时，表明设定温度传感器检测的温度值与室内环境温度较为接近，原来的设定开机温度作为空调器开机的条件，可保证空调器的运行可满足室内用户的舒适性需求。
具体的，在上述实施例中，参照图3，所述根据监控到的温度数据调整所述空调器的设定开机温度的步骤包括：
步骤S21，获取达温停机温度；所述达温停机温度为所述达温停机阶段的进入条件；
达温停机温度的确定过程、特性具体可参照上述实施例，在此不作赘述。
步骤S22，根据监控到的温度数据和所述达温停机温度确定温度调整参数；
这里的温度调整参数具体表征的是达温停机阶段内的传感器检测到的温度与达温停机温度之间数量关系的参数，用于修正设定开机温度。温度调整参数可具体包括设定开机温度的调整幅度和/或调整比例等。
基于监控到的温度数据分析达温停机阶段的设定温度传感器检测到的数据的特征参数(如温度大小、温度变化趋势、温度极限值等)，结合该特征参数与达温停机温度来确定温度调整参数。其中，监控到的温度数据不同、达温停机温度不同，则对应的温度调整参数不同。具体的，可基于特征参数与达温停机温度之间的偏差量、比值等确定温度调整参数。
步骤S23，根据所述温度调整参数调整所述设定开机温度。
根据温度调整参数增大或减小设定开机温度。具体的，当所述空调器处于制热运行模式时，根据所述温度调整参数增大所述设定开机温度；当所述空调器处于制冷运行模式时，根据所述温度调整参数减小所述设定开机温度。
在本实施例中，温度调整参数具体为设定开机温度的调整幅度。将温度调整参数定义为ΔT，调整后的设定开机温度为T1，调整前的设定开机温度为T0，则空调器制热运行模式下，T1＝T0+ΔT；空调器制冷运行模式下，T1＝T0-ΔT。
这里，通过步骤S21至步骤S23，在室内换热器热辐射量较高时，结合设定温度传感器实际检测到的温度与达温停机温度之间的关系对设定开机温度进行调整，从而使用于触发空调器切换至开机状态的设定开机温度在制热时不会过低，在制冷时不会过高，保证设定开机温度的精准性，以使空调器可基于设定温度传感器与调整后的设定开机温度之间的大小关系及时控制空调器开机，以保证室内用户的舒适性。
具体的，在本实施例中，参照图4，步骤S22包括：
步骤S221，根据监控到的温度数据确定所述设定温度传感器检测到的温度极限值；
这里的温度传感器检测到的温度极限值具体指的是达温停机阶段内设定温度传感器检测到的最大温度和/或最小温度。
具体的，在本实施例中，当空调器处于制热运行模式时，根据监控到的温度数据确定设定温度传感器检测到的最大温度作为这里的温度极限值；当空调器处于制冷运行模式时，根据监控到的温度数据确定设定温度传感器检测到的最小温度作为这里的温度极限值。
在进入达温停机阶段后，可间隔设定时长获取设定温度传感器采集到的温度值。基于此，可获取进入达温停机阶段后到当前时刻检测到的所有温度值或按照设定规则提取部分温度值，基于获得的多个温度值来确定这里的温度极限值。例如，可在进入达温停机阶段的时长达到预设时长时，获取预设时长内采集到的所有温度值，在采集到的温度值中确定数值最大或数值最小的温度值作为这里的温度极限值。
步骤S222，根据所述温度极限值和所述达温停机温度确定温度调整参数。
具体的，可基于温度极限值与达温停机温度的差值和/或比值作为温度调整参数。
在本实施例中，定义温度极限值为Tm，达温停机温度为T关，则温度调整参数ΔT＝∣T关-Tm∣。
这里，通过上述的步骤S221和步骤S222，温度极限值可对达温停机阶段内设定温度传感器检测的数据所受到的室内换热器热辐射的影响的大小进行表征，基于此，结合温度极限值和达温停机温度来确定温度调整参数，从而保证所确定的温度调整参数可实现对设定开机温度的精准调整，以保证空调器可基于调整后的开机温度及时开机，以维持室内环境温度可满足用户的热舒适需求。
进一步的，在本实施例中，为了及时地识别到温度极限值，以及时调整设定开机温度，进一步加快空调器切换至开机状态的及时性，上述步骤S10中：执行对设定温度传感器检测的温度的监控操作，得到温度数据的步骤包括：
步骤S11，周期性的获取设定检测周期内所述设定温度传感器采集的多个温度值作为所述温度数据。
具体的，在本实施例中以60s为一个设定检测周期，在设定检测周期内，每10s获取一次设定温度传感器采集到的温度值。在其他实施例中，设定检测周期的时间长度也可按照根据实际需求设置为更长或更短的时长，如40s、50s、80s等；传感器的温度值的采集时间的间隔时长也可根据实际需求设置为更长或更短的时长，如5s、8s、15s等。基于此，一个设定检测周期对应采集到多个温度值。
在上述步骤S11的基础上，定义任意相邻两个设定检测周期分别为第一周期和第二周期，所述第一周期的检测时间早于所述第二周期的检测时间，参照图5，所述步骤S221包括：
步骤S221a，确定所述第一周期对应采集到的多个温度值中的极值为第一极值，确定所述第二周期对应采集到的多个温度值中的极值为第二极值；
第一极值具体包括第一周期对应采集到的多个温度值中的极大值和/或极小值。第二极值具体包括第二周期对应采集到的多个温度值中的极大值和/或极小值。
步骤S221b，根据所述第一极值和所述第二极值确定所述温度极限值。
具体的，当空调器处于制热运行模式时，根据所述第一极值和所述第二极值确定所述设定温度传感器检测到的最大温度，作为所述温度极限值；当空调器处于制冷运行模式时，根据所述第一极值和所述第二极值确定所述设定温度传感器检测到的最小温度，作为所述温度极限值。
具体的，当温度极限值为传感器检测到的最大温度时，第一极值可包括第一周期对应的极大值，第二极值可包括第二周期对应的极大值，可基于两个极大值计算温度极限值，也可在两个极大值中选取较大的一个作为温度极限值。其中，在计算温度极限值时，可按照设定的权重对两个极大值进行加权平均，检测时间较早的极大值对应的权重大于检测时间较晚的极大值对应的权重。
其中，为了进一步保证设定开机温度调整的及时性和精准性，这里的第一周期和第二周期具体指的是，从空调器进入达温停机阶段开始计时的连续的两个设定检测周期。
具体的，步骤S221a具体包括：
步骤S201，确定所述第一周期对应采集到的多个温度值中的最大值为第一温度，确定所述第一周期对应采集到的多个温度值中的最小值为第二温度，确定所述第二周期对应采集到的多个温度值中的最大值为第三温度，确定所述第二周期对应采集到的多个温度值中的最小值为第四温度；
步骤S202，将所述第一温度和所述第二温度作为第一极值，将所述第三温度和/或第四温度作为所述第二极值；
需要说明的是，当温度极限值为传感器检测到的最大温度时，步骤S201可无需包括第四温度的确定步骤；当温度极限值为传感器检测到的最小温度时，步骤S201可无需包括第三温度的确定步骤。
基于上述步骤S201、步骤S202，当温度极限值为设定温度传感器检测到的最大温度时，步骤S221b包括步骤S203；当温度极限值为设定温度传感器检测到的最小温度时，步骤S221b包括步骤S204。
步骤S203，若所述第二温度大于所述第三温度，则将所述第一温度确定为所述最大温度；
步骤S204，若所述第一温度小于所述第四温度，则将所述第二温度确定为所述最小温度。
这里通过上述步骤S201至步骤S204，在需要确定达温停机阶段传感器检测温度的最大值时，在连续两个检测周期中，在前一周期的最小温度大于后一周期的最大温度时，表明此后传感器检测到的温度后续处于下降趋势，此时将第一温度作为应用于调整设定开机温度的温度极限值，有利于保证所确定的温度极限值的准确性，以提高设定开机温度调整的精准性。在需要确定达温停机阶段传感器检测温度的最小值时，在连续两个检测周期中，在前一周期的最大温度小于后一周期的最小温度时，表明此后传感器检测到的温度后续处于上升趋势，此时将第二温度作为应用于调整设定开机温度的温度极限值，有利于保证所确定的温度极限值的准确性，以提高设定开机温度调整的精准性。
进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调控制方法另一实施例。在本实施例中，参照图6，所述步骤S10中获取所述室内机的热辐射状态的步骤包括：
步骤S101，获取第一时刻和第二时刻；所述第一时刻为所述空调器进入所述达温停机阶段的时刻，所述第二时刻为所述室内机的温度在所述达温停机阶段前的开机运行阶段内达到所述第一设定状态对应的设定温度条件的时刻；
设定温度条件具体为开机运行阶段室内换热器的热辐射量是否会导致达温停机阶段的热辐射量过高的判断依据。
若达温停机阶段前的开机运行阶段内室内机的温度达到设定温度条件，则表明开机运行阶段内室内换热器较高的热辐射量可能会使当前达温停机阶段内的室内换热器处于第一设定状态；若达温停机阶段前的开机运行阶段内室内机的温度未达到设定温度条件，则表明开机运行阶段内室内换热器较高的热辐射量不会使当前达温停机阶段内的室内换热器处于第一设定状态。
基于此，可在开机运行阶段持续获取室内换热器的温度，若获取到的温度达到设定温度条件则将采集到该温度的时刻记录为第二时刻。需要说明的是，第二时刻可不断地更新，将最新获取到的满足设定温度条件的室内换热器的温度的采集的时刻设置为第二时刻。
具体的，在本实施例中，可间隔5s获取室内换热器的盘管温度，若在T1时刻采集的盘管温度满足设定温度条件，则将第二时刻更新为T1，若在5s后的T2时刻采集的盘管温度满足设定温度条件，则将第二时刻从原来的T1时刻更新为T2。
步骤S102，确定所述第一时刻与所述第二时刻的时间差；
步骤S103，判断所述时间差是否小于或等于设定时间阈值；
若所述时间差小于或等于设定时间阈值，则执行步骤S104；若所述时间差大于所述设定时间阈值，则执行步骤S105。
步骤S104，确定所述热辐射状态为所述第一设定状态；
步骤S105，确定所述热辐射状态为所述第二设定状态。
设定时间阈值具体可根据实际情况进行设置。在本实施例中，设定时间阈值具体为10s。在其他实施例中，设定时间阈值可根据实际情况设置为更短或更长的时间，如5s、15s等。
这里，通过上述步骤S101至步骤S105，在第一时刻和第二时刻间隔较小时，表明空调器从开机运行阶段进入达温停机阶段时室内换热器的处于高热辐射状态，室内换热器的余热会对设定温度传感器检测的数据产生较大的影响，基于此，确定室内换热器的热辐射状态为第一设定状态以基于上述实施例的方式来对设定开机温度进行调整，以保证空调器可及时开启，保证用户舒适性。反之，第一时刻与第二时刻间隔加长时间时，表明空调器从开机运行阶段进入达温停机阶段时室内换热器的热辐射量较少，对设定温度传感器检测的数据产生较小的影响，则可不对设定开机温度进行调整，以避免空调器过度开启。
具体的，参照图7，在步骤S10之前，确定第二时刻的过程如下：
步骤S01，在所述开机运行阶段内，间隔设定时长检测室内换热器的盘管温度；
步骤S02，若所述盘管温度达到所述第一设定状态对应的设定温度阈值，且所述盘管温度的变化趋势与所述第一设定状态对应的设定变化趋势匹配，则确定所述室内换热器的温度达到所述设定温度条件，并将所述盘管温度对应的检测时刻确定为所述第二时刻。
设定温度阈值具体指用于表征室内换热器的高热辐射量状态时盘管温度所需达到的温度值。空调器不同的换热运行模式对应有不同的设定温度阈值。
这里达到设定温度阈值指的是盘管温度从大于设定温度阈值变化至小于或等于设定温度阈值的状态，还可以指的是盘管温度从小于设定温度阈值变化至大于或等于设定温度阈值的状态。空调器不同的换热运行模式(制热运行模式或制冷运行模式)下，其盘管温度达到设定温度阈值判定方式不同。空调器处于制热运行模式时，检测到的盘管温度大于或等于设定温度阈值时可认为盘管温度达到第一设定状态对应的设定温度阈值。空调器处于制冷运行模式时，检测到的盘管温度小于或等于设定温度阈值时可认为盘管温度达到设定温度阈值。
设定变化趋势具体指的是盘管温度在设定温度阈值的基础上，从开机运行阶段进入达温停机阶段会使达温停机阶段室内换热器的热辐射量较大的温度变化趋势。空调器不同的换热运行模式对应有不同的设定变化趋势。
具体的，当所述空调器当前处于制热运行模式时，则获取第一温度阈值作为所述设定温度阈值，将温度变大的趋势确定为所述设定变化趋势；当所述空调器当前处于制冷运行模式时，则获取第二温度阈值作为所述设定温度阈值，将温度变小的趋势确定为所述设定变化趋势；其中，所述第二温度阈值小于所述第一温度阈值。需要说明的是，制热运行模式下，空调器的目标温度、达温停机温度均小于第一温度阈值；制冷运行模式下，空调器的目标温度、达温停机温度均大于第二温度阈值。
在本实施例中，结合开机运行阶段室内盘管温度的大小、变化趋势来确定达温停机阶段中室内换热器的热辐射状态，从而保证所确定的热辐射状态的精准性，以保证后续所确定的设定开机温度的准确性，以进一步保证空调器的运行可满足室内用户的舒适性需求。
具体的，定义检测时刻相邻的两个盘管温度分别为第一盘管温度和第二盘管温度，其中，所述第一盘管温度的检测时刻早于所述第二盘管温度的检测时刻。基于此，步骤S02具体包括：
当所述空调器当前处于制热运行模式时，根据所述第一盘管温度和所述第二盘管温度之间的大小关系确定所述盘管温度的变化趋势；若所述第二盘管温度大于或等于所述第一温度阈值、且所述盘管温度的变化趋势为温度变大的趋势，则确定所述室内换热器的温度达到所述设定温度条件，将所述第二盘管温度对应的检测时刻确定为所述第二时刻。
当所述空调器当前处于制冷运行模式时，根据所述第一盘管温度和所述第二盘管温度之间的大小关系确定所述盘管温度的变化趋势；若所述第二盘管温度小于或等于所述第二温度阈值、且所述盘管温度的变化趋势为温度变小的趋势，则确定所述室内换热器的温度达到所述设定温度条件，将所述第二盘管温度对应的检测时刻确定为所述第二时刻。
其中，第二盘管温度大于第一盘管温度则盘管温度的变化趋势为温度增大，第二盘管温度小于第一盘管温度则盘管温度的变化趋势为温度减小。
通过上述方式，空调器制热运行模式下，在后检测到的第二盘管温度很高、且盘管温度呈变大趋势变化时，在此基础上在与第二盘管温度的检测时刻的间隔较短时间内进入达温停机阶段时，会导致室内换热器辐射的热量较高影响设定温度传感器检测数据的准确性，因此需要对设定开机温度进行调整。空调器制冷运行模式下，在后检测到的第二盘管温度很低、且盘管温度呈变小趋势变化时，在此基础上在与第二盘管温度的检测时刻的间隔较短时间内进入达温停机阶段时，会导致室内换热器辐射的冷量较高影响设定温度传感器检测数据的准确性，因此需要对设定开机温度进行调整。基于此，可保证所确定的达温停机阶段内室内换热器的热辐射状态的准确性，以实现对设定开机温度的精准调整，进一步保证空调器的运行可满足室内用户的舒适性。
需要说明的是，本实施例中所有制热运行模式均指的是空调器的室内换热器通过散发热量以提高室内环境温度的运行模式；本实施例中所有制冷运行模式均指的是空调器的室内换热器通过吸收热量以降低室内环境温度的运行模式。达温停机阶段、开机运行阶段均为制热运行模式或制冷运行模式中的其中一部分时间段。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现如上空调控制方法任一实施例的相关步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (18)

1.一种空调控制方法，其特征在于，所述空调控制方法包括以下步骤：
在空调器的达温停机阶段内，获取室内换热器的热辐射状态，执行对设定温度传感器检测的温度的监控操作，得到温度数据；所述设定温度传感器为室内机中用于检测室内温度的传感器；
若所述热辐射状态为第一设定状态，则根据监控到的温度数据调整所述空调器的设定开机温度；其中，所述第一设定状态为所述室内换热器的热辐射量大于或等于设定阈值的状态；以及
若监控到的温度数据达到调整后的设定开机温度，则控制所述空调器开机。
2.如权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据监控到的温度数据调整所述空调器的设定开机温度的步骤包括：
获取达温停机温度；所述达温停机温度为所述达温停机阶段的进入条件；
根据监控到的温度数据和所述达温停机温度确定温度调整参数；以及
根据所述温度调整参数调整所述设定开机温度。
3.如权利要求2所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述温度调整参数调整所述设定开机温度的步骤包括：
当所述空调器处于制热运行模式时，根据所述温度调整参数增大所述设定开机温度；
当所述空调器处于制冷运行模式时，根据所述温度调整参数减小所述设定开机温度。
4.如权利要求2所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据监控到的温度数据和所述达温停机温度确定温度调整参数的步骤包括：
根据监控到的温度数据确定所述设定温度传感器检测到的温度极限值；以及
根据所述温度极限值和所述达温停机温度确定温度调整参数。
5.如权利要求4所述的空调控制方法，其特征在于，所述执行对设定温度传感器检测的温度的监控操作，得到温度数据的步骤包括：
周期性的获取设定检测周期内所述设定温度传感器采集的多个温度值作为所述温度数据。
6.如权利要求5所述的空调控制方法，其特征在于，定义任意相邻两个设定检测周期分别为第一周期和第二周期，所述第一周期的检测时间早于所述第二周期的检测时间，所述根据监控到的温度数据确定所述设定温度传感器检测到的温度极限值的步骤包括：
确定所述第一周期对应采集到的多个温度值中的极值为第一极值，确定所述第二周期对应采集到的多个温度值中的极值为第二极值；以及
根据所述第一极值和所述第二极值确定所述温度极限值。
7.如权利要求6所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述第一极值和所述第二极值确定所述温度极限值的步骤包括：
当空调器处于制热运行模式时，根据所述第一极值和所述第二极值确定所述设定温度传感器检测到的最大温度，作为所述温度极限值；
当空调器处于制冷运行模式时，根据所述第一极值和所述第二极值确定所述设定温度传感器检测到的最小温度，作为所述温度极限值。
8.如权利要求7所述的空调控制方法，其特征在于，所述确定所述第一周期对应采集到的多个温度值中的极值为第一极值，确定所述第二周期对应采集到的多个温度值中的极值为第二极值的步骤包括：
确定所述第一周期对应采集到的多个温度值中的最大值为第一温度，确定所述第一周期对应采集到的多个温度值中的最小值为第二温度，确定所述第二周期对应采集到的多个温度值中的最大值为第三温度；
将所述第一温度和所述第二温度作为第一极值，将所述第三温度作为所述第二极值；以及
所述根据所述第一极值和所述第二极值确定所述设定温度传感器检测到的最大温度的步骤包括：
若所述第二温度大于所述第三温度，则将所述第一温度确定为所述最大温度。
9.如权利要求7所述的空调控制方法，其特征在于，所述确定所述第一周期对应采集到的多个温度值中的极值为第一极值，确定所述第二周期对应采集到的多个温度值中的极值为第二极值的步骤包括：
确定所述第一周期对应采集到的多个温度值中的最大值为第一温度，确定所述第一周期对应采集到的多个温度值中的最小值为第二温度，确定所述第二周期对应采集到的多个温度值中的最小值为第四温度；
将所述第一温度和所述第二温度作为第一极值，将所述第四温度作为所述第二极值；以及
所述根据所述第一极值和所述第二极值确定所述设定温度传感器检测到的最小温度的步骤包括：
若所述第一温度小于所述第四温度，则将所述第二温度确定为所述最小温度。
10.如权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述在空调器的达温停机阶段内，获取室内换热器的热辐射状态，执行对设定温度传感器检测的温度的监控操作，得到温度数据的步骤之后，还包括：
若所述热辐射状态为第二设定状态，则在监控到的温度数据达到所述设定开机温度时，控制所述空调器开机运行；
其中，所述第二设定状态为所述室内换热器的热辐射量小于所述设定阈值的状态。
11.如权利要求1至10中任一项所述的空调控制方法，其特征在于，所述获取所述室内机的热辐射状态的步骤包括：
获取第一时刻和第二时刻；所述第一时刻为所述空调器进入所述达温停机阶段的时刻，所述第二时刻为所述室内机的温度在所述达温停机阶段前的开机运行阶段内达到所述第一设定状态对应的设定温度条件的时刻；
确定所述第一时刻与所述第二时刻的时间差；以及
若所述时间差小于或等于设定时间阈值，则确定所述热辐射状态为所述第一设定状态。
12.如权利要求11所述的空调控制方法，其特征在于，所述在空调器的达温停机阶段内，获取室内换热器的热辐射状态，执行对设定温度传感器检测的温度的监控操作，得到温度数据的步骤之前，还包括：
在所述开机运行阶段内，间隔设定时长检测室内换热器的盘管温度；以及
若所述盘管温度达到所述第一设定状态对应的设定温度阈值，且所述盘管温度的变化趋势与所述第一设定状态对应的设定变化趋势匹配，则确定所述室内换热器的温度达到所述设定温度条件，并将所述盘管温度对应的检测时刻确定为所述第二时刻。
13.如权利要求12所述的空调控制方法，其特征在于，所述确定所述室内机的温度达到所述设定温度条件，并将所述盘管温度对应的检测时刻确定为所述第二时刻的步骤之前，还包括：
当所述空调器当前处于制热运行模式时，则获取第一温度阈值作为所述设定温度阈值，将温度变大的趋势确定为所述设定变化趋势；
当所述空调器当前处于制冷运行模式时，则获取第二温度阈值作为所述设定温度阈值，将温度变小的趋势确定为所述设定变化趋势；
其中，所述第二温度阈值小于所述第一温度阈值。
14.如权利要求13所述的空调控制方法，其特征在于，定义检测时刻相邻的两个盘管温度分别为第一盘管温度和第二盘管温度，其中，所述第一盘管温度的检测时刻早于所述第二盘管温度的检测时刻，所述若所述盘管温度达到所述第一设定状态对应的设定温度阈值，且所述盘管温度的变化趋势与所述第一设定状态对应的设定变化趋势匹配，则确定所述室内换热器的温度达到所述设定温度条件，并将所述盘管温度对应的检测时刻确定为所述第二时刻的步骤包括：
当所述空调器当前处于制热运行模式时，根据所述第一盘管温度和所述第二盘管温度之间的大小关系确定所述盘管温度的变化趋势；以及
若所述第二盘管温度大于或等于所述第一温度阈值、且所述盘管温度的变化趋势为温度变大的趋势，则确定所述室内换热器的温度达到所述设定温度条件，将所述第二盘管温度对应的检测时刻确定为所述第二时刻。
15.如权利要求13所述的空调控制方法，其特征在于，定义检测时刻相邻的两个盘管温度分别为第一盘管温度和第二盘管温度，其中，所述第一盘管温度的检测时刻早于所述第二盘管温度的检测时刻，所述若所述盘管温度达到所述第一设定状态对应的设定温度阈值，且所述盘管温度的变化趋势与所述第一设定状态对应的设定变化趋势匹配，则确定所述室内换热器的温度达到所述设定温度条件，并将所述盘管温度对应的检测时刻确定为所述第二时刻的步骤包括：
当所述空调器当前处于制冷运行模式时，根据所述第一盘管温度和所述第二盘管温度之间的大小关系确定所述盘管温度的变化趋势；以及
若所述第二盘管温度小于或等于所述第二温度阈值、且所述盘管温度的变化趋势为温度变小的趋势，则确定所述室内换热器的温度达到所述设定温度条件，将所述第二盘管温度对应的检测时刻确定为所述第二时刻。
16.一种空调控制装置，其特征在于，所述空调控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调控制程序，所述空调控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至15中任一项所述的空调控制方法的步骤。
17.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括如权利要求16所述的空调控制装置。
18.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至15中任一项所述的空调控制方法的步骤。
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