CN114251539A - 一种自适应不同管径排水管道的紫外光固化一体车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自适应不同管径排水管道的紫外光固化一体车，包括：车架、移动组件、自适应组件和紫外灯。本发明所述的移动组件设置在车架的前、后两端，在进入管道前进行展开，使移动组件可以贴合管道内壁进行移动，展开的移动组件和展开的自适应组件可以对管道内壁产生作用力，使得车辆可以应对各种角度的管道，从而使车辆可以在管道内进行坡度攀爬不会滑落，进而适用于管路更加复杂的管道，紫外灯会在自适应组件的带动下进行调整，进而保证与管道之间的距离不变，从而使得无论如何复杂的管路，紫外灯都可以足够的照射强度。

Description

一种自适应不同管径排水管道的紫外光固化一体车
技术领域
本发明涉及智能载具技术领域，更具体地说，本发明涉及一种自适应不同管径排水管道的紫外光固化一体车。
背景技术
紫外线固化设备，是目前排水管道维修最优的方案，一般采用用牵拉方式将浸渍树脂的内衬管置入原有管道内，固化后形成管道内衬的修复方法，紫外线光固化技术是将玻璃纤维编制成内衬管浸渍树脂，然后将其拉入原有管道内充气扩张紧贴原有管道，在紫外光的作用下使树脂固化形成具有一定强度的内衬管的原位固化法。在实际操作过程中由于充气不充分，造成内衬管浸渍树脂无法与原有管道紧贴，因此影响固化效果。
中国专利CN113108156A公开了一种可支撑的排水管道紫外光固化设备，包括本体结构、支撑模块、行走模块以及紫外灯；所述支撑模块安装在所述本体结构上，且其包括多个支撑板，所有所述支撑板可以在聚拢状态和疏散状态之间切换；所述行走模块用于使所述本体结构在排水管道内移动；所述紫外灯安装在所述本体结构上。该方案通过支撑模块，可在排水管道内部将浸渍树脂的内衬撑开，使之与排水管道内侧贴合。但由于紫外灯固定安装在本体结构上，从而使得紫外灯的照射距离会随着排水管道的管径不同而发生改变，无法保证紫外定的照射强度。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种自适应不同管径排水管道的紫外光固化一体车，包括：车架、移动组件、自适应组件和紫外灯；所述自适应组件和所述紫外灯均设置在所述车架的侧壁上，所述紫外灯通过伸缩杆与所述车架连接并且所述紫外灯的两端与所述自适应组件连接，所述移动组件设置在所述车架的两端，所述车架上设置有控制器，所述移动组件、所述自适应组件和所述紫外灯均与所述控制器电连接。
优选的是，所述自适应组件包括若干个支撑件、若干个伸缩组件和复位件；所述复位件设置在所述车架的侧壁上，所述支撑件通过所述伸缩组件与所述复位件连接，所述紫外灯的两端与所述支撑件连接。
优选的是，所述支撑件由若干个弧形支撑板组成。
优选的是，所述复位件包括环形齿轮、弹性件和连杆组件；所述环形齿轮的内壁与所述车架的外壁轴连接，所述弹性件设置在所述车架上，所述弹性件通过齿轮与所述环形齿轮啮合，所述连杆组件的一端与所述支撑件连接，另一端通过齿轮与所述环形齿轮啮合。
优选的是，所述弹性件与阻尼电机连接，所述阻尼电机与所述控制器电连接。
优选的是，所述连杆组件包括内杆、套杆、第一连杆和第二连杆；所述内杆的一端与齿轮轴连接，所述内杆的另一端从所述套杆的一端插入并贯穿至所述套杆的内部，所述套杆的另一端通过所述伸缩组件与所述支撑件连接，所述第一连杆的一端与齿轮轴连接，并且所述第一连杆的端部和所述内杆的端部均位于同一齿轮上，并且分别位于该齿轮旋转轴的两侧，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端轴连接，所述第二连杆的另一端与所述套杆轴连接。
优选的是，所述伸缩组件包括上连接板、下连接板、若干个弹性条、真空管和T型柱；所述上连接板的顶面与所述支撑件的底面连接，所述下连接板的底面与所述套杆的顶部连接，所述上连接板和所述下连接板通过若干个所述弹性条连接，所述弹性条呈内凹状，所述真空管设置在所述下连接板上，所述真空管的端部设置有限位套，所述T型柱贯穿所述限位套并延伸至所述真空管内，所述T型柱和所述限位套的顶部通过密封滑套连接。
优选的是，所述限位套为弹性材料制成，并且所述限位套的侧壁为内凹的弧形，当所述弹性条被压弯时可与所述限位套侧壁的弧度贴合。
优选的是，所述移动组件包括固定架、延展装置和若干个变径轮组件；所述固定架设置在所述车架的端部，所述延展装置设置在所述固定架上，所述变径轮组件设置所述延展装置上；
所述延展装置包括延展电机、丝杆、平移件、限位柱、第三连杆和车轮杆；所述延展电机和所述限位柱均设置在所述固定架上，所述丝杆与所述延展电机连接，所述平移件通过丝杆螺母与所述丝杆连接，所述平移件套设在所述限位柱上，所述车轮杆的一端与所述固定架轴连接，所述车轮杆的另一端与所述变径轮组件连接，所述第三连杆的两端分别与所述平移件和所述车轮杆轴连接。
优选的是，所述变径轮组件包括连接盘、连接架、充气轴、密封球囊、密封件、两个极限轮；所述连接盘设置在所述车轮杆的端部，所述连接盘通过轴承和所述连接架连接，所述充气轴设置在所述连接架上并且所述充气轴的两端均与所述连接架轴连接，所述密封球囊和两个所述极限轮均设置在所述充气轴的外壁上，两个所述极限轮分别位于所述密封球囊的两侧，所述极限轮通过密封件与所述密封球囊连接，所述极限轮的外径大于未充气状态下的所述密封球囊的外径，所述充气轴的一端设置有气管，所述气管与所述密封球囊的内部连通，所述气管的端部设置有泄压装置，所述泄压装置与所述控制器电连接。
相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：
1、本发明所述的自适应不同管径排水管道的紫外光固化一体车，移动组件设置在车架的前、后两端，在进入管道前进行展开，使移动组件可以贴合管道内壁进行移动，同时在车辆进入管道之后自适应组件会自动展开贴合管道内壁，并在管道内径发生变化的时候可以自动收缩或展开以适应管道内径的变化，同时紫外灯会在自适应组件的带动下进行调整，进而保证与管道之间的距离不变，从而使得无论如何复杂的管路，紫外灯都可以足够的照射强度，展开的移动组件和展开的自适应组件可以对管道内壁产生作用力，使得车辆可以应对各种角度的管道，从而使车辆可以在管道内进行坡度攀爬不会滑落，进而适用于管路更加复杂的管道。
本发明所述的自适应不同管径排水管道的紫外光固化一体车，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明所述的自适应不同管径排水管道的紫外光固化一体车的结构示意图。
图2为本发明所述的自适应不同管径排水管道的紫外光固化一体车中复位件的结构示意图。
图3为本发明所述的自适应不同管径排水管道的紫外光固化一体车中伸缩组件的爆炸图。
图4为图3的剖视图。
图5为本发明所述的自适应不同管径排水管道的紫外光固化一体车中移动组件的结构示意图。
图6为本发明所述的自适应不同管径排水管道的紫外光固化一体车中变径轮组件的结构示意图。
图7为本发明所述的自适应不同管径排水管道的紫外光固化一体车中变径轮组件的剖视图。
图中：1车架、2移动组件、21固定架、22延展装置、221延展电机、222丝杆、223平移件、224限位柱、225第三连杆、226车轮杆、23变径轮组件、231连接盘、232连接架、233充气轴、234密封球囊、235密封件、236极限轮、237气管、238泄压装置、3自适应组件、31支撑件、32伸缩组件、321上连接板、322下连接板、323弹性条、324真空管、325T型柱、326限位套、327密封滑套、33复位件、331环形齿轮、332弹性件、333内杆、334套杆、335第一连杆、336第二连杆、4紫外灯。
具体实施方式
下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-图7所示，本发明提供了一种自适应不同管径排水管道的紫外光固化一体车，包括：车架1、移动组件2、自适应组件3和紫外灯4；所述自适应组件3和所述紫外灯4均设置在所述车架1的侧壁上，所述紫外灯4通过伸缩杆与所述车架1连接并且所述紫外灯4的两端与所述自适应组件3连接，所述移动组件2设置在所述车架1的两端，所述车架1上设置有控制器，所述移动组件2、所述自适应组件3和所述紫外灯4均与所述控制器电连接。
上述技术方案的工作原理：在使用本车辆的时候，先将移动组件2展开以适应管道内径，然后将自适应组件3压缩至适应管道内径，自适应组件3在适应管道的同时会带动与其连接的紫外灯4进行与管道之间的距离调整，使得紫外灯4可以始终保持与管道之间的照射距离，将车辆放入管道内，当车辆完全处于管道内的时候，自适应组件3会展开并贴合管道内壁，通过控制器控制车辆移动至指定地点，车辆在移动的过程中如果管道变窄导致移动组件2卡住无法动弹，通过控制器对移动组件2进行调节，以降低车辆高度以及车辆整体的体积，使移动组件2可以顺利进入至管道内，同时自适应组件3在管道内壁的挤压下会发生形变从而适应管道的内径，同时还可以保证支撑的力度不会产生变化，当到达指定地点后，通过控制器启动紫外灯4进行照射工作，当工作结束之后，将车辆原路退回即可。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，移动组件2设置在车架1的前、后两端，在进入管道前进行展开，使移动组件2可以贴合管道内壁进行移动，同时在车辆进入管道之后自适应组件3会自动展开贴合管道内壁，并在管道内径发生变化的时候可以自动收缩或展开以适应管道内径的变化，同时紫外灯4会在自适应组件3的带动下进行调整，进而保证与管道之间的距离不变，从而使得无论如何复杂的管路，紫外灯4都可以足够的照射强度，展开的移动组件2和展开的自适应组件3可以对管道内壁产生作用力，使得车辆可以应对各种角度的管道，从而使车辆可以在管道内进行坡度攀爬不会滑落，进而适用于管路更加复杂的管道。
在一个实施例中，所述自适应组件3包括若干个支撑件31、若干个伸缩组件32和复位件33；所述复位件33设置在所述车架1的侧壁上，所述支撑件31通过所述伸缩组件32与所述复位件33连接，所述紫外灯4的两端与所述支撑件31连接。所述支撑件31由若干个弧形支撑板组成。
上述技术方案的工作原理及有益效果：通过上述结构的设计，支撑件31由若干个弧形支撑板组成，并且在收缩状态下支撑件31可以拼接为管状，在展开状态下可以和管道内壁具有较大的接触面积，因此当车辆在管道内进行攀爬时可以提供足够大的摩擦力，同时在对内衬管进行支撑的时候，可以实现支撑件31和内衬管的面接触，以使内衬管更好的贴合在管道内壁上，从而避免支撑件31与内衬管出现线接触，以致内衬管被挤压变形无法完好贴合在管道内壁上，紫外灯4的两端分别设置在支撑件31的底面上，在支撑件31对内衬管进行支撑的时候，可以保证紫外灯4不会贴合在内衬管上，以支撑件31自身的厚度作为紫外灯4的定高件，即可以使结构简单化，又可以确保紫外灯4具有足够的照射范围来对内衬管进行照射，自适应组件3在压缩后可以通过复位件33进行复位并维持扩张状态，支撑件31通过伸缩组件32和复位件33连接，可以在管道内径发生变化或存在障碍物的时候，对单个支撑件31进行高度调整，从而避免自适应组件3整体进行无意义的收缩和扩张，进而增加复位件33的使用寿命。
在一个实施例中，所述复位件33包括环形齿轮331、弹性件332和连杆组件；所述环形齿轮331的内壁与所述车架1的外壁轴连接，所述弹性件332设置在所述车架1上，所述弹性件332通过齿轮与所述环形齿轮331啮合，所述连杆组件的一端与所述支撑件31连接，另一端通过齿轮与所述环形齿轮331啮合。所述弹性件332与阻尼电机连接，所述阻尼电机与所述控制器电连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果：通过上述结构的设计，在压缩自适应组件3的时候，支撑件31向车架1的方向移动，连杆组件通过齿轮带动环形齿轮331转动，环形齿轮331又通过齿轮带动弹性件332转动，使弹性件332处于受力状态，弹性件332可以设置在阻尼电机上，当支撑件31突然产生位置变化的时候，阻尼电机可以对变形的弹性件332进行缓冲，以避免弹性件332的损坏，从而增加弹性件332的使用寿命，当管道内壁的障碍物较大将支撑件31卡住的时候，可以通过控制器启动阻尼电机进行支撑件31的主动收缩，从而避免车辆卡在管道内无法进行后续工作和取出。
在一个实施例中，所述连杆组件包括内杆333、套杆334、第一连杆335和第二连杆336；所述内杆333的一端与齿轮轴连接，所述内杆333的另一端从所述套杆334的一端插入并贯穿至所述套杆334的内部，所述套杆334的另一端通过所述伸缩组件32与所述支撑件31连接，所述第一连杆335的一端与齿轮轴连接，并且所述第一连杆335的端部和所述内杆333的端部均位于同一齿轮上，并且分别位于该齿轮旋转轴的两侧，所述第一连杆335的另一端与所述第二连杆336的一端轴连接，所述第二连杆336的另一端与所述套杆334轴连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果：通过上述结构的设计，在支撑件31向车架1的方向移动的时候，套杆334向车架1方向移动，内杆333插入套杆334的内部并在套杆334内部压强的作用下，内杆333带动齿轮转动，从而使齿轮带动环形齿轮331转动，进而带动弹性件332压缩受力，环形齿轮331转动的同时其上的其他齿轮会分别带动各自的内杆333移动，在各自套杆334内负压的作用下会带动各自的支撑件31移动，从而实现自适应组件3整体的收缩，自适应组件3的扩张原理相同，第一连杆335和第二连杆336可以起到对套杆334的限位作用，避免套杆334从内杆333上脱落。
在一个实施例中，所述伸缩组件32包括上连接板321、下连接板322、若干个弹性条323、真空管324和T型柱325；所述上连接板321的顶面与所述支撑件31的底面连接，所述下连接板322的底面与所述套杆334的顶部连接，所述上连接板321和所述下连接板322通过若干个所述弹性条323连接，所述弹性条323呈内凹状，所述真空管324设置在所述下连接板322上，所述真空管324的端部设置有限位套326，所述T型柱325贯穿所述限位套326并延伸至所述真空管324内，所述T型柱325和所述限位套326的顶部通过密封滑套327连接。所述限位套326为弹性材料制成，并且所述限位套326的侧壁为内凹的弧形，当所述弹性条323被压弯时可与所述限位套326侧壁的弧度贴合。
上述技术方案的工作原理及有益效果：通过上述结构的设计，当支撑件31碰到管道内壁上的较小的障碍物或较小的内径变化时，可以通过伸缩组件32进行小幅度的独立调整，当支撑件31向车架1的方向发生移动的时候，会带动上连接板321压缩弹性条323来进行小位移调整，当障碍物偏大一点的时候，弹性条323被压缩至贴合在限位套326上并挤压限位套326的侧壁，上连接板321的底面会接触T型柱325的上表面并将其下压，真空管324可以对T型柱325产生负压，从而对上连接板321起到缓震和支撑的作用，因为限位套326的侧壁被挤压，使得限位套326可以更加贴合T型柱325，同时配合密封滑套327，可以提供更好的密封度，并且限位套326还可以给T型柱325提供更大的摩擦力，防止T型柱325被压缩至真空管324的底部，导致真空管324损坏，同时使得伸缩组件32可以在产生位移变化的同时提供给支撑件31足够的力，使其可以贴紧在管道内壁上。
在一个实施例中，所述移动组件2包括固定架21、延展装置22和若干个变径轮组件23；所述固定架21设置在所述车架1的端部，所述延展装置22设置在所述固定架21上，所述变径轮组件23设置所述延展装置22上；
所述延展装置22包括延展电机221、丝杆222、平移件223、限位柱224、第三连杆225和车轮杆226；所述延展电机221和所述限位柱224均设置在所述固定架21上，所述丝杆222与所述延展电机221连接，所述平移件223通过丝杆螺母与所述丝杆222连接，所述平移件223套设在所述限位柱224上，所述车轮杆226的一端与所述固定架21轴连接，所述车轮杆226的另一端与所述变径轮组件23连接，所述第三连杆225的两端分别与所述平移件223和所述车轮杆226轴连接，所述延展电机22与所述控制器电连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果：通过上述结构的设计，在将车辆放入管道之前，可以手动展开延展装置22，也可以将车辆放入管道内通过控制器进行展开控制，控制器控制延展电机221带动丝杆222转动，平移件223通过其上的丝杆螺母沿着限位柱224进行平移，平移件223会带动第三连杆225移动，进而带动车轮杆226相对于固定架21发生旋转，进而实现车轮杆226的展开和收缩，延展装置22将变径轮组件23展开至与管道内壁抵接即可，在后续工作中可以通过延展装置22调整变径轮组件23对管道内壁大压力，进而调整变径轮组件23和管道内壁之间的摩擦力，从而提升车辆的攀爬能力，使车辆可以应对更加复杂的管路环境。
在一个实施例中，所述变径轮组件23包括连接盘231、连接架232、充气轴233、密封球囊234、密封件235、两个极限轮236；所述连接盘231设置在所述车轮杆226的端部，所述连接盘231通过轴承和所述连接架232连接，所述充气轴233设置在所述连接架232上并且所述充气轴233的两端均与所述连接架232轴连接，所述密封球囊234和两个所述极限轮236均设置在所述充气轴233的外壁上，两个所述极限轮236分别位于所述密封球囊234的两侧，所述极限轮236通过密封件235与所述密封球囊234连接，所述极限轮236的外径大于未充气状态下的所述密封球囊234的外径，所述充气轴233的一端设置有气管237，所述气管237与所述密封球囊234的内部连通，所述气管237的端部设置有泄压装置238，所述泄压装置238与所述控制器电连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果：通过上述结构的设计，在车辆进行工作之前需要先通过充气轴233对密封球囊234进行充气，然后通过泄压装置238对其进行密封和进行后续的泄压、变径工作，在车辆进入管道的时候，充气状态的密封球囊234在延展装置22的挤压下可以充分贴合管道内壁，在行进的过程中不会对管道造成损伤，同时密封气囊234可以提供较大的接触面积，从而使得车辆可以攀爬角度更大、坡度更陡的管道，当延展装置22收缩至极限后，车辆仍然无法进入管道的时候，可以通过控制器控制泄压装置238对密封球囊234进行泄压，以减小车辆体积，当密封球囊234内的气体全部泄出之后，极限轮236便作为备用轮使用，避免在行进的过程中，管道内壁和车辆对未充气状态的密封球囊238进行物理碾压，造成无法修复的损伤，同时极限轮236也可以在密封球囊238破损之后起到备胎的作用，防止车辆强行开出导致密封球囊238损伤加大无法修复，进而增加到了密封球囊238的使用寿命。
在一个实施例中，在选择密封球囊238的时候为了使其可以适应管道内壁的杂质具有一定的耐磨性和承压能力，根据管道用处的不同可以对应选择不同类型的如高压胎、低压胎、超低压胎、钢丝胎、尼龙胎、人造丝胎等，并根据选择种类的需要配置不同的密封球囊238的外径和断面宽度(以充气后的状态为准)，二者可以通过如下公式进行计算
Figure BDA0003435394580000081
其中公式中以密封球囊238采用11.00R20式的子午线球囊为例，D为密封气囊238充气后的直径；W为密封球囊238的载荷(即延展装置22提供的压力)；k为密封球囊238的负荷指数，本实施例中为每个车轮杆226上仅有一个密封球囊238为例，取值为1.14；P为密封球囊238内的气压(可经由泄压装置测得)；0.231为公制计算的换算系数；Bm为理论辋上的密封球囊238的断面宽度，并可经下述公式求得
Bm＝L未/L充
其中，L未为未充气状态下的密封球囊238的理论设计轮辋宽度；L充为充气状态下的密封球囊238的断面宽度；
然后配合球囊垂向挠度的经验公式
Figure BDA0003435394580000091
其中，C为选用的密封球囊238的有关参数，当选择子午线球囊的时候取1.5；当选择斜交球囊的时候取值为1.15；τ为常数，取值为τ＝15×10-3L充+0.42；ΔH为密封球囊238的垂向挠度(即密封球囊238挤压管道内壁时的挠度)；
上述公式联立便可以求出所需的密封球囊238充气后的直径和截面宽度。
上述技术方案的工作原理及有益效果：通过上述公式，可以根据选择的密封球囊238的具体类型，计算出充气后的直径和断面宽度，并使极限轮236的直径大于未充气状态下的断面宽度即可，由此便可以保证单个密封球囊238便可以承受车轮杆226所施加的压力，并能够产生足够大的形变量来承受压力而不会破裂，并且根据所设置的变径轮组件23的数量不同，密封球囊238的数量也会随之改变，以单个密封球囊238便可以承受车轮杆226的压力去计算，可以使得车辆的实际承压能力远大于理论值，进而使得车辆可以在压力下产生足够大的形变量，以提供与管道内壁之间足够大的接触面积和摩擦力，使车辆可以适应更加复杂的管路。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种自适应不同管径排水管道的紫外光固化一体车，其特征在于，包括：车架(1)、移动组件(2)、自适应组件(3)和紫外灯(4)；所述自适应组件(3)和所述紫外灯(4)均设置在所述车架(1)的侧壁上，所述紫外灯(4)通过伸缩杆与所述车架(1)连接并且所述紫外灯(4)的两端与所述自适应组件(3)连接，所述移动组件(2)设置在所述车架(1)的两端，所述车架(1)上设置有控制器，所述移动组件(2)、所述自适应组件(3)和所述紫外灯(4)均与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的自适应不同管径排水管道的紫外光固化一体车，其特征在于，所述自适应组件(3)包括若干个支撑件(31)、若干个伸缩组件(32)和复位件(33)；所述复位件(33)设置在所述车架(1)的侧壁上，所述支撑件(31)通过所述伸缩组件(32)与所述复位件(33)连接，所述紫外灯(4)的两端与所述支撑件(31)连接。
3.根据权利要求2所述的自适应不同管径排水管道的紫外光固化一体车，其特征在于，所述支撑件(31)由若干个弧形支撑板组成。
4.根据权利要求2所述的自适应不同管径排水管道的紫外光固化一体车，其特征在于，所述复位件(33)包括环形齿轮(331)、弹性件(332)和连杆组件；所述环形齿轮(331)的内壁与所述车架(1)的外壁轴连接，所述弹性件(332)设置在所述车架(1)上，所述弹性件(332)通过齿轮与所述环形齿轮(331)啮合，所述连杆组件的一端与所述支撑件(31)连接，另一端通过齿轮与所述环形齿轮(331)啮合。
5.根据权利要求4所述的自适应不同管径排水管道的紫外光固化一体车，其特征在于，所述弹性件(332)与阻尼电机连接，所述阻尼电机与所述控制器电连接。
6.根据权利要求4所述的自适应不同管径排水管道的紫外光固化一体车，其特征在于，所述连杆组件包括内杆(333)、套杆(334)、第一连杆(335)和第二连杆(336)；所述内杆(333)的一端与齿轮轴连接，所述内杆(333)的另一端从所述套杆(334)的一端插入并贯穿至所述套杆(334)的内部，所述套杆(334)的另一端通过所述伸缩组件(32)与所述支撑件(31)连接，所述第一连杆(335)的一端与齿轮轴连接，并且所述第一连杆(335)的端部和所述内杆(333)的端部均位于同一齿轮上，并且分别位于该齿轮旋转轴的两侧，所述第一连杆(335)的另一端与所述第二连杆(336)的一端轴连接，所述第二连杆(336)的另一端与所述套杆(334)轴连接。
7.根据权利要求6所述的自适应不同管径排水管道的紫外光固化一体车，其特征在于，所述伸缩组件(32)包括上连接板(321)、下连接板(322)、若干个弹性条(323)、真空管(324)和T型柱(325)；所述上连接板(321)的顶面与所述支撑件(31)的底面连接，所述下连接板(322)的底面与所述套杆(334)的顶部连接，所述上连接板(321)和所述下连接板(322)通过若干个所述弹性条(323)连接，所述弹性条(323)呈内凹状，所述真空管(324)设置在所述下连接板(322)上，所述真空管(324)的端部设置有限位套(326)，所述T型柱(325)贯穿所述限位套(326)并延伸至所述真空管(324)内，所述T型柱(325)和所述限位套(326)的顶部通过密封滑套(327)连接。
8.根据权利要求7所述的自适应不同管径排水管道的紫外光固化一体车，其特征在于，所述限位套(326)为弹性材料制成，并且所述限位套(326)的侧壁为内凹的弧形，当所述弹性条(323)被压弯时可与所述限位套(326)侧壁的弧度贴合。
9.根据权利要求1所述的自适应不同管径排水管道的紫外光固化一体车，其特征在于，所述移动组件(2)包括固定架(21)、延展装置(22)和若干个变径轮组件(23)；所述固定架(21)设置在所述车架(1)的端部，所述延展装置(22)设置在所述固定架(21)上，所述变径轮组件(23)设置所述延展装置(22)上；
所述延展装置(22)包括延展电机(221)、丝杆(222)、平移件(223)、限位柱(224)、第三连杆(225)和车轮杆(226)；所述延展电机(221)和所述限位柱(224)均设置在所述固定架(21)上，所述丝杆(222)与所述延展电机(221)连接，所述平移件(223)通过丝杆螺母与所述丝杆(222)连接，所述平移件(223)套设在所述限位柱(224)上，所述车轮杆(226)的一端与所述固定架(21)轴连接，所述车轮杆(226)的另一端与所述变径轮组件(23)连接，所述第三连杆(225)的两端分别与所述平移件(223)和所述车轮杆(226)轴连接。
10.根据权利要求9所述的自适应不同管径排水管道的紫外光固化一体车，其特征在于，所述变径轮组件(23)包括连接盘(231)、连接架(232)、充气轴(233)、密封球囊(234)、密封件(235)、两个极限轮(236)；所述连接盘(231)设置在所述车轮杆(226)的端部，所述连接盘(231)通过轴承和所述连接架(232)连接，所述充气轴(233)设置在所述连接架(232)上并且所述充气轴(233)的两端均与所述连接架(232)轴连接，所述密封球囊(234)和两个所述极限轮(236)均设置在所述充气轴(233)的外壁上，两个所述极限轮(236)分别位于所述密封球囊(234)的两侧，所述极限轮(236)通过密封件(235)与所述密封球囊(234)连接，所述极限轮(236)的外径大于未充气状态下的所述密封球囊(234)的外径，所述充气轴(233)的一端设置有气管(237)，所述气管(237)与所述密封球囊(234)的内部连通，所述气管(237)的端部设置有泄压装置(238)，所述泄压装置(238)与所述控制器电连接。
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