CN114251440A - 船舶齿轮箱双站控制装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及船舶齿轮箱双站控制装置，其涉及船舶动力传递设备领域，其包括用于使齿轮箱换向拨杆转向正车位或倒车位的一号控制台，一号控制台安装于船舶，所述船舶安装有二号控制台，所述一号控制台和所述二号控制台分别设置于所述船舶的两端，所述船舶设置有阻挡件，所述阻挡件内转动连接有主动杆，所述一号控制台和所述二号控制台分别连接于所述主动杆的两端并使所述主动杆转动，所述船舶设置有连接组件，所述连接组件的一端与所述主动杆连接，所述连接组件的另一端与所述齿轮箱换向拨杆连接。本申请具有便于观察船头和船尾的危险状况并及时调整齿轮箱换向拨杆的效果。

Description

船舶齿轮箱双站控制装置

技术领域

本申请涉及船舶动力传递设备的领域，尤其是涉及船舶齿轮箱双站控制装置。

背景技术

齿轮箱，是一种动力传递机构，通过不同齿数的齿轮啮合，将马达的转数转换到执行设备需要的转数，并能改变转矩的机构。在船舶轴系中，船用齿轮箱主要起减速器的作用，将船舶主柴油机的转速降低到螺旋桨所需要的转速或将电动机的转速降低到螺旋桨的转速。

参照图1，齿轮箱包括齿轮箱本体1、齿轮箱换向阀2、齿轮箱换向拨杆3，齿轮箱本体1安装于船舶上，通过齿轮箱本体1的输出端与螺旋桨固定连接，从而控制螺旋桨的转速，齿轮箱换向阀2设置于齿轮箱本体，齿轮箱换向拨杆3转动连接于齿轮箱换向阀2，操作者通过使齿轮箱换向拨杆3正转或倒转，从而使齿轮箱换向拨杆3转向正车位或倒车位，实现齿轮箱的正车合排或倒车合排。

针对上述中的相关技术，在操作者驾驶船舶时，通常将齿轮箱设置于船头的一侧，操作者在船头一侧控制齿轮箱换向拨杆，发明人认为当船尾出现危险状况时，操作者难以及时观察到危险状况并及时调整齿轮箱换向拨杆。

发明内容

为解决相关技术中存在的驾驶船舶的安全性较低的问题，本申请提供船舶齿轮箱双站控制装置。

本申请提供的船舶齿轮箱双站控制装置采用如下的技术方案：

船舶齿轮箱双站控制装置，包括用于使齿轮箱换向拨杆转向正车位或倒车位的一号控制台，一号控制台安装于船舶，所述船舶安装有二号控制台，所述一号控制台和所述二号控制台分别设置于所述船舶的两端，所述船舶设置有阻挡件，所述阻挡件内转动连接有主动杆，所述一号控制台和所述二号控制台分别连接于所述主动杆的两端并使所述主动杆转动，所述船舶设置有连接组件，所述连接组件的一端与所述主动杆连接，所述连接组件的另一端与所述齿轮箱换向拨杆连接。

通过采用上述技术方案，通过将一号控制台和二号控制台分别设置于船舶的两端，并且使两个操作者分别站在一号控制台和二号控制台的位置对其进行操作，当船舶任意一端出现危险情况时，通过使在该位置的操作者操作一号控制台或二号控制台，从而使主动杆转动，由于主动杆和齿轮箱拨杆通过连接组件连接，从而当主动杆转动的同时，会带动齿轮箱拨杆同步转动，从而调节齿轮箱换向拨杆转向正车位或倒车位，操作者可及时观察到危险情况并对齿轮箱换向拨杆进行调整，从而降低危险情况的发生。

可选的，所述阻挡件包括第一弧形挡块和第二弧形挡块，所述第一弧形挡块和所述第二弧形挡块的半径均与所述主动杆的长度相等，所述主动杆的两端分别滑移抵接于所述第一弧形挡块和所述第二弧形挡块的内侧壁。

通过采用上述技术方案，由于第一弧形挡块和第二弧形挡块的半径均与主动杆的长度相等，且主动杆的两端滑移抵接于第一弧形挡块和第二弧形挡块的内侧壁，即当操作者将主动杆朝向第二弧形挡块的一端定为转动点时，主动杆朝向第一弧形挡块的一端沿第一弧形挡块的侧壁滑移，从而使主动杆发生转动。而当操作者将主动杆朝向第一弧形挡块的一端定位转动点时，主动杆朝向第二弧形挡块的一端沿第二弧形挡块的侧壁滑移，即，使主动杆再次转动。当主动杆转动的同时，会带动齿轮换向拨杆发生转动，从而使齿轮箱换向拨杆转动正车位或倒车位，即操作者可通过一号控制台和二号控制台分别控制，使操作者能及时的发现危险情况并对齿轮箱换向拨杆的位置进行调整。

可选的，所述阻挡件包括第一阻挡杆和第二阻挡杆，所述第一阻挡杆的侧壁开设有第一弧形槽，所述第二阻挡杆的侧壁开设有第二弧形槽，所述第一弧形槽和所述第二弧形槽的半径均与所述主动杆的长度相等，所述主动杆的两端分别滑移抵接于所述第一弧形槽和所述第二弧形槽的侧壁。

通过采用上述技术方案，通过设置第一弧形槽和第二弧形槽，且使第一弧形槽和第二弧形槽的半径均与主动杆的长度相等，且使主动杆的两端分别滑移抵接于第一弧形槽和第二弧形槽的侧壁，从而降低了主动杆滑移的同时，主动杆脱离第一阻挡杆和第二阻挡杆的可能性，提高了主动杆运动时的稳定性。

可选的，所述连接组件包括从动杆、连接杆、换向推杆，所述从动杆转动连接于所述船舶，所述连接杆的一端与所述从动杆转动连接，所述连接杆的另一端与所述主动杆转动连接，所述从动杆远离转动中心的一端与所述换向推杆转动连接，所述换向推杆的一端与所述从动杆转动连接，所述换向推杆的另一端与所述齿轮箱换向拨杆转动连接。

通过采用上述技术方案，当发现危险情况需要对齿轮箱换向拨杆进行调节时，操作者可使主动杆朝向第二弧形挡块的一端为转动中心，使主动杆沿第一弧形挡块的侧壁滑移，从而使主动杆转动，主动杆转动内的同时，带动连接杆发生运动，进而使从动杆发生转动，通过从动杆与换向推杆连接，从而使齿轮箱换向拨杆转动正车位或倒车位。操作者也可使主动杆朝向第一弧形挡块的一端为转动中心，使主动杆沿第二弧形挡块的侧壁滑移，从而使主动杆再次转动，当主动杆转动的过程中，会带动连接杆发生移动，通过连接杆与从动杆连接、从动杆与换向推杆连接，从而使齿轮箱换向拨杆再次转向正车位或倒车位。

可选的，所述连接杆朝向所述主动杆一端的转动中心位于所述主动杆的中心处。

通过采用上述技术方案，由于一号控制台和二号控制台分别控制主动杆的两端，因此，若连接杆朝向主动杆一端的转动中心位于主动杆偏向第一弧形挡块或第二弧形挡块的一侧，都会使主动杆通过连接杆推动从动杆更为费力，且使从动杆的转动角度减小，甚至可能会出现齿轮箱换向拨杆无法转动到正车位或倒车位的情况，因此，将连接杆朝向主动杆的一端的转动中心设置于转动杆的中心处，从而使以主动杆朝向一号控制台的一端为转动中心时或使以主动杆朝向二号控制台的一端为转动中心转动时，齿轮箱换向拨杆转向正车位或倒车位的转动角度相同，降低了齿轮箱换向拨杆的转动角度较小，齿轮箱换向拨杆无法转动至正车位或倒车位的可能性。

可选的，所述连接杆朝向所述从动杆的一端的转动中心位于所述从动杆的中心处，所述连接杆与所述换向推杆平行，所述从动杆与所述齿轮箱换向拨杆平行设置；且当所述一号控制台和所述二号控制台处于未启动状态时，所述主动杆与所述从动杆平行。

通过采用上述技术方案，由于当一号控制台和二号控制台处于未启动的状态时，主动杆和从动杆平行设置，且当主动杆以靠近第一弧形挡块的一端为转动中心转动时，此时的主动杆与从动杆依然处于平行位置，即此时的主动杆与从动杆的转动角度相等，且由于连接杆与换向推杆平行设置，因此，当主动杆转动时，从动杆与齿轮箱换向换向拨杆的转动角度相等，从而降低了主动杆转动时带动换向推杆移动而使齿轮箱换向拨杆卡死的可能性。

可选的，所述一号控制台包括一号控制基台、一号推拉手柄，所述一号控制基台设置于所述船舶，所述一号推拉手柄转动连接于所述一号控制基台，所述一号控制基台与所述第一连接件连接，所述第一连接件的一端与所述一号推拉手柄连接，所述第一连接件的另一端与所述主动杆连接并用于使所述主动杆转动；所述二号控制台包括二号控制基台、二号推拉手柄，所述二号控制基台设置于所述船舶，所述二号推拉手柄转动连接于所述二号控制基台，所述二号控制基台与所述第二连接件连接，所述第二连接件的一端与所述二号推拉手柄连接，所述第二连接件的另一端与所述主动杆连接并用于使所述主动杆转动。

通过采用上述技术方案，通过设置一号控制基台和第二控制基台，从而使两个操作者分别控制一号推拉手柄和二号推拉手柄，便于操作者提前发现危险情况并调节一号推拉手柄和二号推拉手柄的可能性。

可选的，所述第一连接件和所述第二连接件均为推拉软轴，所述第一连接件的轴套一端与所述一号控制基台固定连接，所述第一连接件的轴套另一端与所述船舶固定连接，所述第一连接件的轴芯一端与所述一号推拉手柄转动连接，所述第一连接件的轴芯另一端与所述主动杆转动连接，固定于所述一号控制基台内的第一连接件的轴套位于靠近所述一号推拉手柄偏转的一侧；所述第二连接件的轴套一端与所述二号控制基台固定连接，所述第二连接件的轴套另一端与所述船舶固定连接，所述第二连接件的轴芯一端与所述二号推拉手柄转动连接，所述第二连接件的轴芯另一端与所述主动杆转动连接，固定于所述二号控制基台内的第二连接件的轴套位于靠近所述二号推拉手柄偏转的一侧；所述第一连接件的轴芯和所述第二连接件的轴芯分别转动连接于所述主动杆的两端。

通过采用上述技术方案，由于第一连接件和第二连接件均采用了推拉软轴，使用推拉软轴可传递力与扭矩，因此当一号推拉手柄正向转动时，第一连接件朝向主动杆一端的轴芯伸出，而此时的二号推拉手柄未发生移动，从而使主动杆朝向第二弧形挡块的一端为转动中心，使转动杆朝向第一弧形挡块的一端沿第一弧形挡块的侧壁滑移，从而使主动杆转动；而当二号推拉手柄正向转动时，使第二连接件朝向主动杆一端的轴芯伸出，此时的一号推拉手柄未发生转动，从而使主动杆朝向第一弧形挡块的一端为转动中心，使转动杆朝向第二弧形挡块的一端沿第二弧形挡块的侧壁滑移，从而使主动杆转动，由于主动杆和从动杆通过连接杆联动，从而使从动杆也发生转动，进一步的使齿轮箱换向拨杆转向正车位或倒车位。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过将一号控制台和二号控制台分别设置于船舶的两端，且使一号控制台和二号控制台分别控制主动杆的转动，从而控制齿轮箱换向拨杆的转动，具有能够及时发生危险并对齿轮箱换向拨杆的转动角度进行调整的作用；

一个操作者可通过使一号推拉手柄转动，另一个操作者使二号推拉手柄静止，从而使第一连接件的轴芯伸长或缩短，从而使主动杆以朝向第二弧形挡块的一端为转动中心，使主动杆朝向第一弧形挡块的一端沿第一弧形挡块的侧壁滑移，从而使主动杆转动；也可使一个操作者将二号推拉手柄转动，另一个操作者使一号推拉手柄静止，从而使第二连接件的轴芯伸长或缩短，从而使转动杆以朝向第一弧形挡块的一端为转动中心，使主动杆朝向第二弧形挡块的一端沿第二弧形挡块的侧壁滑移，从而使主动杆再次转动，即，通过一号控制台和二号控制台均可使转动杆转动，进一步的使齿轮箱换向拨杆转向正车位或倒车位。

附图说明

图1是齿轮箱本体结构示意图；

图2是本申请实施例1的整体结构示意图；

图3是本申请实施例1中的一号控制台和二号控制台示意图；

图4是本申请实施例1的连接组件结构示意图；

图5是本申请实施例2中的第一弧形槽示意图；

图6是本申请实施例2中的第二弧形槽示意图；

附图标记：1、齿轮箱本体；2、齿轮箱换向阀；3、齿轮箱换向拨杆；4、一号控制台；5、二号控制台；6、控制组件；7、连接组件；8、控制箱；9、阻挡件；10、主动杆；11、第一弧形挡块；12、第二弧形挡块；13、一号控制基台；14、一号推拉手柄；15、第一连接件；16、二号控制基台；17、二号推拉手柄；18、第二连接件；19、连接杆；20、从动杆；21、换向推杆；22、第一阻挡杆；23、第二阻挡杆；24、第一弧形槽；25、第二弧形槽。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

实施例1：

本申请实施例公开船舶齿轮箱双站控制装置。参照图2，船舶齿轮箱双站控制装置包括用于使齿轮箱换向拨杆3转向正车位或倒车位的一号控制台4和二号控制台5，一号控制台4和二号控制台5分别通过螺栓固定连接于船舶长度方向的两端，船舶固定连接有控制组件6，一号控制台4和第二控制台均与控制组件6连接，船舶还设置有连接组件7，连接组件7的一端与控制组件6连接，连接组件7的另一端与齿轮箱换向拨杆3连接且用于使齿轮箱换向拨杆3转向正车位或倒车位。

参照图3和图4，控制组件6包括控制箱8、阻挡件9、主动杆10，控制箱8通过螺栓固定连接于船舶，控制箱8的内部中空，控制箱8的横截面为长方形，控制箱8的长度方向与船舶的长度方向平行，阻挡件9固定连接于控制箱8内，阻挡件9包括第一弧形挡块11和第二弧形挡块12，第一弧形挡块11和第二弧形挡块12焊接于控制箱8内宽度方向的两端，第一弧形挡块11和第二弧形挡块12均呈弧形，且第一弧形挡块11和第二弧形挡块12的形状相同，第一弧形挡块11和第二弧形挡块12的半径与主动杆10的长度相等，且第一弧形挡块11和第二弧形挡块12的开口均朝向主动杆10的方向，主动杆10的两端分别滑移设置于第一弧形挡块11和第二弧形挡块12的内侧壁，且主动杆10的两端呈外凸于第一弧形挡块11和第二弧形挡块12的弧形设置，便于使主动杆10的两端滑移设置于第一弧形挡块11和第二弧形挡块12的内侧壁，提高了主动杆10滑移时的稳定性。

参照图3和图4，一号控制台4包括一号控制基台13、一号推拉手柄14，一号控制基台13通过螺栓固定连接于船舶，一号推拉手柄14通过转轴转动连接于一号控制基台13的侧壁，一号控制基台13固定连接有第一连接件15，第一连接件15可选用推拉软轴，第一连接件15的轴套一端通过固定抱箍固定连接于一号控制基台13内且位于靠近一号推拉手柄14正向偏转的一侧，第一连接件15的轴套另一端通过固定抱箍固定连接于控制箱8的内侧壁，第一连接件15的轴芯一端通过转轴与一号推拉手柄14转动连接，第一连接件15的轴芯另一端通过转轴与主动杆10靠近第一弧形挡块11的一端转动连接。

当一号推拉手柄14正向转动时，使第一连接件15朝向主动杆10一端的轴芯伸长，从而使主动杆10朝向齿轮箱换向拨杆3的方向转动。

参照图3和图4，二号控制台5包括二号控制基台16、二号推拉手柄17，二号控制基台16通过螺栓固定连接于船舶，二号推拉手柄17通过转轴转动连接于二号控制基台16的侧壁，二号控制基台16固定连接有第二连接件18，第二连接件18可选用推拉软轴，第二连接件18的轴套一端通过固定抱箍固定连接于二号控制基台16内且位于靠近二号推拉手柄17正向偏转的一侧，第二连接件18的轴套另一端通过固定抱箍固定连接于控制箱8的内侧壁，第二连接件18的轴芯一端通过转轴与二号推拉手柄17转动连接，第二连接件18的轴芯另一端通过转轴与主动杆10靠近第二弧形挡块12的一端转动连接。

当二号推拉手柄17正向转动时，使第二连接件18朝向主动杆10一端的轴芯伸长，从而使主动杆10朝向齿轮箱换向拨杆3的方向转动。

参照图3和图4，当一号推拉手柄14和二号推拉手柄17处于未转动的状态，即一号推拉手柄14和二号推拉手柄17处于竖直状态时，此时的主动杆10与控制箱8的长度方向垂直，且此时的主动杆10的长度方向的延长线垂直平分第一弧形挡块11和第二弧形挡块12，即此时的主动杆10朝向第一弧形挡块11的一端抵接于第一弧形挡块11的中心处，主动杆10朝向第二弧形挡块12的一端抵接于第二弧形挡块12的中心处。

参照图3和图4，连接组件7包括从动杆20、连接杆19、换向推杆21，从动杆20通过主销与控制箱8转动连接，主动杆10和从动杆20的长度相等，且在本申请中，换向推杆21与连接杆19平行设置，从动杆20与所述齿轮箱换向拨杆3平行设置。且当一号推拉手柄14和二号推拉手柄17均为竖直状态时，即，一号推拉手柄14和二号推拉手柄17处于未启动状态时，主动杆10和从动杆20平行设置。连接杆19的一端与主动杆10转动连接，连接杆19的另一端与从动杆20转动连接，且连接杆19的两端分别铰接于主动杆10和从动杆20的中点处。当一号推拉手柄14和二号推拉手柄17处于竖直状态时，主动杆10与第二连接件18的铰接点、从动杆20的转动中心的连线与连接杆19平行且长度相等。换向推杆21的一端与从动杆20远离转动中心的一端转动连接，换向推杆21的另一端与齿轮箱换向拨杆3转动连接。

本申请实施例船舶齿轮箱双站控制装置的实施原理为：当船舶靠近一号控制台4的一端发现危险情况需要调节齿轮箱换向拨杆3时，可使一个操作者调节一号推拉手柄14，另一个操作者调节二号推拉手柄17：

当二号推拉手柄17处于中位，即二号推拉手柄17处于竖直状态，一号推拉手柄14正向转动时，使第一连接件15轴芯朝向第一弧形挡块11的一端伸出，从而使主动杆10以朝向第二弧形挡块12的一端为转动中心作圆弧运动，使主动杆10朝向齿轮箱换向拨杆3的方向转动，主动杆10转动的同时，通过连接杆19的联动从而使从动杆20同步转动，即，使从动杆20朝向齿轮箱换向拨杆3的方向转动，由于换向推杆21的一端与从动杆20转动连接，换向推杆21的另一端与齿轮箱换向拨杆3转动连接，从而使齿轮箱换向拨杆3转向正车位。

当二号推拉手柄17处于中位，即二号推拉手柄17处于竖直状态时，一号推拉手柄14倒转，即一号推拉手柄14逆时针转动，使第一连接件15软轴朝向第一弧形挡块11的一端回缩，从而使主动杆10以朝向第二弧形挡块12的一端为转动中心作圆弧运动，使主动杆10朝向远离齿轮箱换向拨杆3的方向转动，通过连接杆19、从动杆20、换向推杆21的联动，从而使齿轮箱换向拨杆3朝向主动杆10的方向转动，即，使齿轮箱换向拨杆3转向倒车位。

当一号推拉手柄14处于中位，即一号推拉手柄14处于竖直状态时，使二号推拉手柄17正向转动，从而使第二连接件18轴芯朝向第二弧形挡块12的一端伸长，主动杆10以朝向第一弧形挡块11的一端为转动中心作圆弧运动，且此时的主动杆10朝向齿轮箱换向拨杆3的方向转动，主动杆10转动的同时，推动连接杆19转动，进一步的使从动杆20朝向齿轮箱换向拨杆3的方向转动，通过换向推杆21与齿轮箱换向拨杆3的连接，从而使齿轮箱换向拨杆3转向正车位。

当一号推拉手柄14处于中位，即一号推拉手柄14处于竖直状态时，使二号推拉手柄17倒转，即，使二号推拉手柄17逆时针转动，从而使第二连接件18轴芯朝向第二弧形挡块12的一端缩回，主动杆10以朝向第一弧形挡块11的一端为转动中心作圆弧运动，此时的主动杆10朝向远离齿轮箱换向拨杆3的方向转动，主动杆10转动的同时，带动连接杆19朝向主动杆10的方向移动，从而使从动杆20朝向主动杆10的方向转动，通过换向推杆21与齿轮箱换向拨杆3的连接，从而使齿轮箱换向拨杆3转动倒车位。

实施例2：

实施例2与实施例1的不同之处在于：如图5和图6所示，阻挡件9包括第一阻挡杆22和第二阻挡杆23，第一阻挡杆22和第二阻挡杆23分别设置于主动杆10长度方向的两端，且第一阻挡杆22和第二阻挡杆23平行设置，第一阻挡杆22和第二阻挡杆23分别设置于控制箱8宽度方向的两端，且第一阻挡杆22和第二阻挡杆23均与控制箱8的长度方向平行，第一阻挡杆22的侧壁开设有第一弧形槽24，第二阻挡杆23的侧壁开设有第二弧形槽25，第一弧形槽24和第二弧形槽25的半径均与主动杆10的长度相等，主动杆10的两端分别滑移抵接于第一弧形槽24和第二弧形槽25的侧壁。

本申请实施例船舶齿轮箱双站控制装置的实施原理为：通过使主动杆10的两端滑移设置于第一弧形槽24和第二弧形槽25内，从而降低了主动杆10脱离第一弧形槽24和第二弧形槽25的可能性，提高了主动杆10转动时的稳定性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.船舶齿轮箱双站控制装置，包括用于使齿轮箱换向拨杆（3）转向正车位或倒车位的一号控制台（4），一号控制台（4）安装于船舶，其特征在于：所述船舶安装有二号控制台（5），所述一号控制台（4）和所述二号控制台（5）分别设置于所述船舶的两端，所述船舶设置有阻挡件（9），所述阻挡件（9）内转动连接有主动杆（10），所述一号控制台（4）和所述二号控制台（5）分别连接于所述主动杆（10）的两端并使所述主动杆（10）转动，所述船舶设置有连接组件（7），所述连接组件（7）的一端与所述主动杆（10）连接，所述连接组件（7）的另一端与所述齿轮箱换向拨杆（3）连接。

2.根据权利要求1所述的船舶齿轮箱双站控制装置，其特征在于：所述阻挡件（9）包括第一弧形挡块（11）和第二弧形挡块（12），所述第一弧形挡块（11）和所述第二弧形挡块（12）的半径均与所述主动杆（10）的长度相等，所述主动杆（10）的两端分别滑移抵接于所述第一弧形挡块（11）和所述第二弧形挡块（12）的内侧壁。

3.根据权利要求1所述的船舶齿轮箱双站控制装置，其特征在于：所述阻挡件（9）包括第一阻挡杆（22）和第二阻挡杆（23），所述第一阻挡杆（22）的侧壁开设有第一弧形槽（24），所述第二阻挡杆（23）的侧壁开设有第二弧形槽（25），所述第一弧形槽（24）和所述第二弧形槽（25）的半径均与所述主动杆（10）的长度相等，所述主动杆（10）的两端分别滑移抵接于所述第一弧形槽（24）和所述第二弧形槽（25）的侧壁。

4.根据权利要求1-3任意一条所述的船舶齿轮箱双站控制装置，其特征在于：所述连接组件（7）包括从动杆（20）、连接杆（19）、换向推杆（21），所述从动杆（20）转动连接于所述船舶，所述连接杆（19）的一端与所述从动杆（20）转动连接，所述连接杆（19）的另一端与所述主动杆（10）转动连接，所述从动杆（20）远离转动中心的一端与所述换向推杆（21）转动连接，所述换向推杆（21）的一端与所述从动杆（20）转动连接，所述换向推杆（21）的另一端与所述齿轮箱换向拨杆（3）转动连接。

5.根据权利要求4所述的船舶齿轮箱双站控制装置，其特征在于：所述连接杆（19）朝向所述主动杆（10）一端的转动中心位于所述主动杆（10）的中心处。

6.根据权利要求5所述的船舶齿轮箱双站控制装置，其特征在于：所述连接杆（19）朝向所述从动杆（20）的一端的转动中心位于所述从动杆（20）的中心处，所述连接杆（19）与所述换向推杆（21）平行，所述从动杆（20）与所述齿轮箱换向拨杆（3）平行设置；且当所述一号控制台（4）和所述二号控制台（5）处于未启动状态时，所述主动杆（10）与所述从动杆（20）平行。

7.根据权利要求1所述的船舶齿轮箱双站控制装置，其特征在于：所述一号控制台（4）包括一号控制基台（13）、一号推拉手柄（14），所述一号控制基台（13）设置于所述船舶，所述一号推拉手柄（14）转动连接于所述一号控制基台（13），所述一号控制基台（13）与所述第一连接件（15）连接，所述第一连接件（15）的一端与所述一号推拉手柄（14）连接，所述第一连接件（15）的另一端与所述主动杆（10）连接并用于使所述主动杆（10）转动；所述二号控制台（5）包括二号控制基台（16）、二号推拉手柄（17），所述二号控制基台（16）设置于所述船舶，所述二号推拉手柄（17）转动连接于所述二号控制基台（16），所述二号控制基台（16）与所述第二连接件（18）连接，所述第二连接件（18）的一端与所述二号推拉手柄（17）连接，所述第二连接件（18）的另一端与所述主动杆（10）连接并用于使所述主动杆（10）转动。

8.根据权利要求7所述的船舶齿轮箱双站控制装置，其特征在于：所述第一连接件（15）和所述第二连接件（18）均为推拉软轴，所述第一连接件（15）的轴套一端与所述一号控制基台（13）固定连接，所述第一连接件（15）的轴套另一端与所述船舶固定连接，所述第一连接件（15）的轴芯一端与所述一号推拉手柄（14）转动连接，所述第一连接件（15）的轴芯另一端与所述主动杆（10）转动连接，固定于所述一号控制基台（13）内的第一连接件（15）的轴套位于靠近所述一号推拉手柄（14）偏转的一侧；所述第二连接件（18）的轴套一端与所述二号控制基台（16）固定连接，所述第二连接件（18）的轴套另一端与所述船舶固定连接，所述第二连接件（18）的轴芯一端与所述二号推拉手柄（17）转动连接，所述第二连接件（18）的轴芯另一端与所述主动杆（10）转动连接，固定于所述二号控制基台（16）内的第二连接件（18）的轴套位于靠近所述二号推拉手柄（17）偏转的一侧；所述第一连接件（15）的轴芯和所述第二连接件（18）的轴芯分别转动连接于所述主动杆（10）的两端。

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