CN114251090B - 一种过煤高度可调节的超长工作面采煤机 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种过煤高度可调节的超长工作面采煤机，包括：摇臂；采煤器，采煤器转动设置在摇臂上；第一驱动部，第一驱动部设置在摇臂上，第一驱动部与采煤器传动连接，第一驱动部驱动采煤器转动；运输装置，运输装置活动设置在摇臂上；第三驱动部，第三驱动部设置在摇臂上，第三驱动部与运输装置传动连接，第三驱动部驱动运输装置在竖向上相对采煤器移动，本申请和现有技术相比所具有的优点是：运输装置在第三驱动部的驱动下进行升降，从而靠近或远离采煤器，实现过煤高度的调整，满足了不同的采煤需求，提高采煤效率，降低采煤成本。

Description

一种过煤高度可调节的超长工作面采煤机

技术领域

本申请涉及采煤机技术领域，尤其涉及一种过煤高度可调节的超长工作面采煤机。

背景技术

采煤机从截煤机发展演变而来，是一种集机械、电气和液压为一体的大型设备，其作为综采成套装备的主要设备之一，能够减小人工成本，提高采煤安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。

采煤机的过煤高度是指采煤器与运输装置之间的距离，现有的采煤机其过煤高度大多是固定的，无法根据不同的采煤需求进行调整，造成采煤效率的下降，采煤成本的增高。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的目的在于提出一种过煤高度可调节的超长工作面采煤机。

为达到上述目的，本申请提出的一种过煤高度可调节的超长工作面采煤机，包括：摇臂；采煤器，所述采煤器转动设置在所述摇臂上；第一驱动部，所述第一驱动部设置在所述摇臂上，所述第一驱动部与所述采煤器传动连接，所述第一驱动部驱动所述采煤器转动；运输装置，所述运输装置活动设置在所述摇臂上；第三驱动部，所述第三驱动部设置在所述摇臂上，所述第三驱动部与所述运输装置传动连接，所述第三驱动部驱动所述运输装置在竖向上相对所述采煤器移动。

可选的，所述运输装置包括：运输座，所述运输座活动设置在所述摇臂上，所述运输座与所述第三驱动部传动连接；主动轮，所述主动轮转动设置在所述运输座上；从动轮，所述从动轮转动设置在所述运输座上；运输带，所述运输带套装在所述主动轮及所述从动轮上，且其进料端位于所述采煤器的下方；第二驱动部，所述第二驱动部设置在所述运输座上，所述第二驱动部与所述主动轮传动连接，所述第二驱动部驱动所述主动轮转动。

可选的，所述第二驱动部包括：第二电机，所述第二电机固定设置在所述运输座上；第一传动轮，所述第一传动轮固定套装在所述第二电机的输出轴上；第二传动轮，所述第二传动轮固定套装在所述主动轮的轮轴上，所述第二传动轮与所述第一传动轮通过皮带传动连接。

可选的，所述运输装置包括：下料板，所述下料板倾斜固定设置在所述摇臂上，所述下料板位于所述运输带出料端的下方，所述下料板与水平面的夹角为30°-50°。

可选的，所述运输带上沿其周向固定设置有多个分隔板。

可选的，所述第三驱动部包括：基座，所述基座固定设置在所述摇臂上；伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端固定设置在所述基座上，所述运输座固定设置在所述伸缩油缸的另一端。

可选的，所述超长工作面采煤机包括：吸尘装置，所述吸尘装置设置在所述摇臂上，所述吸尘装置的吸尘口朝向所述运输装置。

可选的，所述吸尘装置包括：吸尘箱，所述吸尘箱固定设置在所述摇臂上；过滤网，所述过滤网固定设置在所述吸尘箱内，且所述吸尘箱的进风口与出风口分别位于所述过滤网的两侧；风机，所述风机的进风口与所述吸尘箱的出风口连通，所述风机的出风口与所述吸尘箱的外部连通；导风管，所述导风管的出风口与所述吸尘箱的进风口连通；多个进气嘴，所述进气嘴的出风口与所述导风管的进风口连通，所述进气嘴的进风口朝向所述运输装置。

可选的，所述采煤器包括：采煤轮，所述采煤轮转动设置在所述摇臂上，所述第一驱动部与所述采煤轮传动连接；空腔，所述空腔设置在所述采煤轮内；多个料口，所述料口设置在所述采煤轮的外圆周面上，且所述料口与所述空腔连通；多个刮板，所述刮板固定设置在所述采煤轮的外圆周面上，多个所述刮板与多个所述料口一一对应，所述刮板沿所述采煤轮的转动方向位于所述料口的后端，所述刮板上远离所述采煤轮的一端朝向所述料口倾斜。

可选的，所述第一驱动部包括：转接板，所述转接板固定设置在所述摇臂上，所述采煤轮的轮轴转动设置在所述转接板上；第一电机，所述第一电机固定设置在所述转接板上；第一齿轮，所述第一齿轮固定套装在所述第一电机的输出轴上；第二齿轮，所述第二齿轮固定套装在所述采煤轮的轮轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

采用上述技术方案后，本申请和现有技术相比所具有的优点是：运输装置在第三驱动部的驱动下进行升降，从而靠近或远离采煤器，实现过煤高度的调整，满足了不同的采煤需求，提高采煤效率，降低采煤成本。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请一实施例提出的过煤高度可调节的超长工作面采煤机的立体结构示意图；

图2是图1中A部的放大图；

图3是本申请一实施例提出的过煤高度可调节的超长工作面采煤机的俯视结构示意图；

图4是本申请一实施例提出的过煤高度可调节的超长工作面采煤机中吸尘装置的结构示意图；

如图所示：1、摇臂，2、运输座，3、主动轮，4、从动轮，5、运输带，6、第二电机，7、第一传动轮，8、第二传动轮，9、下料板，10、分隔板，11、基座，12、伸缩油缸，13、吸尘箱，14、过滤网，15、风机，16、导风管，17、进气嘴，18、采煤轮，19、料口，20、刮板，21、转接板，22、第一电机，23、第一齿轮，24、第二齿轮。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。相反，本申请的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

如图1、图2、图3所示，本申请实施例提出一种过煤高度可调节的超长工作面采煤机，包括摇臂1、采煤器、第一驱动部、运输装置及第三驱动部，通过各部件的配合，实现采煤机的采煤作业。

其中，摇臂1用于采煤器、运输装置等部件的支撑，如图3所示，在一些实施例中，采煤机还包括牵引装置，牵引装置的机身底部设置有脚轮，摇臂1的后端固定设置在牵引装置的机身上，从而，通过牵引装置的牵引，实现摇臂1以及其上各部件的移动。

采煤器转动设置在摇臂1上，第一驱动部设置在摇臂1上，第一驱动部与采煤器传动连接，第一驱动部驱动采煤器转动，可以理解的是，采煤器在第一驱动部的驱动下进行转动，以对工作面进行截割，从而实现采煤机的采煤作业。

在一些实施例中，采煤器包括采煤轮18、空腔、多个料口19及多个刮板20。

采煤轮18转动设置在摇臂1上，第一驱动部与采煤轮18传动连接，可以理解的是，采煤轮18与第一驱动部的传动，即实现采煤器整体的转动。

在一些实施例中，第一驱动部包括转接板21、第一电机22、第一齿轮23及第二齿轮24，通过各部件的配合，实现对采煤轮18的驱动。

转接板21固定设置在摇臂1上，采煤轮18的轮轴转动设置在转接板21上，可以理解的是，通过转接板21的设置，实现采煤轮18在摇臂1上的转动设置。

在一些实施例中，转接板21通过螺栓固定、焊接固定等方式固定设置在摇臂1的前端。

在一些实施例中，采煤轮18的轮轴通过轴承转动设置在转接板21上，且采煤轮18的轮轴轴向位于横向上。

第一电机22固定设置在转接板21上，在一些实施例中，第一电机22的壳体通过螺栓固定、焊接固定等方式固定设置在转接板21上，且第一电机22的输出轴轴向位于横向上。

第一齿轮23固定套装在第一电机22的输出轴上，可以理解的是，第一齿轮23与第一电机22的输出轴同步转动。

在一些实施例中，第一齿轮23通过螺栓固定、焊接固定等方式固定套装在第一电机22的输出轴上。

第二齿轮24固定套装在采煤轮18的轮轴上，可以理解的是，第二齿轮24与采煤轮18的轮轴同步转动，即第二齿轮24与采煤轮18同步转动。

在一些实施例中，第二齿轮24通过螺栓固定、焊接固定等方式固定套装在采煤轮18的轮轴上。

第二齿轮24与第一齿轮23啮合，可以理解的是，第一电机22的输出轴转动带动第一齿轮23转动，第一齿轮23带动第二齿轮24转动，第二齿轮24带动采煤轮18转动，实现采煤轮18的转动。

需要说明的是，根据实际需要，第一齿轮23的齿数与第二齿轮24的齿数可设置相同，也可设置不同。

空腔设置在采煤轮18内，料口19设置在采煤轮18的外圆周面上，且料口19与空腔连通，刮板20固定设置在采煤轮18的外圆周面上，多个刮板20与多个料口19一一对应，刮板20沿采煤轮18的转动方向位于料口19的后端，刮板20上远离采煤轮18的一端朝向料口19倾斜。

可以理解的是，刮板20随采煤轮18同步转动，其上远离采煤轮18的一端将工作面上的煤矿进行截割，截割后的部分煤矿不进入空腔内并随采煤轮18转动后落入到运输装置上，部分煤矿由刮板20前端的料口19进入到空腔内，并随采煤轮18转动后由任意料口19落入到运输装置上，由此，保证截割后的煤矿能够较多的进入到运输装置上并被输送，提高了采煤机的工作效率。

且其中，刮板20的倾斜设置，有利于切割后的煤矿收集，进一步提高了采煤机的工作效率。

在一些实施例中，多个刮板20及多个料口19在采煤轮18的外圆周面上均匀分布。

在一些实施例中，刮板20通过螺栓固定、焊接固定等方式固定设置在采煤轮18的外圆周面上。

需要说明的是，采煤轮18转动时，相对于某一固定位置，采煤轮18上先经过该固定位置的为前端，后经过该固定位置的为后端。

同时，采煤轮18转动时，其下半部分的移动方向由摇臂1的后端朝向摇臂1的前端，其上半部分的移动方向由摇臂1的前端朝向摇臂1的后端。

运输装置活动设置在摇臂1上，第三驱动部设置在摇臂1上，第三驱动部与运输装置传动连接，第三驱动部驱动运输装置在竖向上相对采煤器移动，可以理解是，运输装置在第三驱动部的驱动下进行升降，从而靠近或远离采煤器，实现过煤高度的调整，满足了不同的采煤需求，提高采煤效率，降低采煤成本。

在一些实施例中，运输装置包括运输座2、主动轮3、从动轮4、运输带5及第二驱动部，通过各部件的配合，实现对截割后煤矿的输送。

运输座2活动设置在摇臂1上，运输座2与第三驱动部传动连接，可以理解的是，运输座2与第三驱动部的传动连接，即实现运输装置与第三驱动部的传动连接。

在一些实施例中，第三驱动部包括基座11及伸缩油缸12。

基座11固定设置在摇臂1上，伸缩油缸12的一端固定设置在基座11上，运输座2固定设置在伸缩油缸12的另一端，可以理解的是，伸缩油缸12伸缩动作时，其带动运输座2在摇臂1上升降，从而实现运输装置的升降。

在一些实施例中，基座11通过螺栓固定、焊接固定等方式固定设置在摇臂1上。

在一些实施例中，运输座2包括底板及两个侧板，两个侧板焊接在底座的两侧，由此形成U型结构。

在一些实施例中，伸缩油缸12的缸筒端通过螺栓固定、焊接固定等方式固定设置在基座11上，伸缩油缸12的活塞杆端通过螺栓固定、焊接固定等方式固定设置在运输座2的底板上，且伸缩油缸12的活塞杆伸缩方向位于竖向上。

在一些实施例中，可在运输座2的侧板上固定设置导轨，摇臂1上设置轨槽，导轨与轨槽滑动连接，以提高运输座2升降的稳定性。

主动轮3转动设置在运输座2上，在一些实施例中，主动轮3的轮轴通过轴承与运输座2的两个侧板转动连接，且主动轮3的轮轴轴向位于横向上。

从动轮4转动设置在运输座2上，在一些实施例中，从动轮4的轮轴通过轴承与运输座2的两个侧板转动连接，且主动轮3的轮轴轴向位于横向上。

在一些实施例中，运输座2设置为两个，主动轮3及从动轮4分别位于两个运输座2上。

在一些实施例中，每个运输座2配置两个伸缩油缸12。

运输带5套装在主动轮3及从动轮4上，且其进料端位于采煤器的下方，可以理解的是，通过运输带5的设置，形成运输带5、主动轮3、从动轮4之间的传动连接，使运输带5能够进行煤矿运输。

第二驱动部设置在运输座2上，第二驱动部与主动轮3传动连接，第二驱动部驱动主动轮3转动，可以理解的是，第二驱动部驱动主动轮3转动，主动轮3带动运输带5及从动轮4转动，以实现对截割后煤矿的输送。

在一些实施例中，主动轮3、从动轮4及运输带5的转动方向与采煤轮18的转动方向相同，运输带5的进料端位于采煤轮18的下方，从而保证运输带5对采煤轮18上煤矿的接收。

在一些实施例中，如图2所示，第二驱动部包括第二电机6、第一传动轮7及第二传动轮8，通过各部件的配合，实现对主动轮3的驱动。

第二电机6固定设置在运输座2上，在一些实施例中，第二电机6的壳体通过螺栓固定、焊接固定等方式固定设置在运输座2的底板上，且第一电机22的输出轴轴向位于横向上。

第一传动轮7固定套装在第二电机6的输出轴上，可以理解的是，第一传动轮7与第二电机6的输出轴同步转动。

在一些实施例中，第一传动轮7通过螺栓固定、焊接固定等方式固定设置在第二电机6的输出轴上。

第二传动轮8固定套装在主动轮3的轮轴上，可以理解的是，第二传动轮8与主动轮3的轮轴同步转动，即第二传动轮8与主动轮3同步转动。

在一些实施例中，第二传动轮8通过螺栓固定、焊接固定等方式固定设置在主动轮3的轮轴上。

第二传动轮8与第一传动轮7通过皮带传动连接，可以理解的是，第二电机6的输出轴转动带动第一传动轮7转动，第一传动轮7通过皮带带动第二传动轮8转动，第二传动轮8带动主动轮3转动，从而实现运输装置的输送。

需要说明的是，根据实际需要，第一传动轮7的直径与第二传动轮8的直径可设置相同，也可设置不同。

在一些实施例中，运输装置还包括下料板9，下料板9倾斜固定设置在摇臂1上，下料板9位于运输带5出料端的下方，下料板9与水平面的夹角为30°-50°，可以理解的是，由运输带5出料端送出的煤矿能够被下料板9所缓冲，避免输送带上升后煤矿的落差过大导致采煤机后端的皮带机等出现损坏。

在一些实施例中，下料板9通过螺栓固定、焊接固定等方式固定设置在摇臂1上。

需要说明的是，竖向、横向、纵向两两垂直，横向及纵向所在的平面即为水平面。

在一些实施例中，运输带5上沿其周向固定设置有多个分隔板10，可以理解的是，通过分隔板10的设置，不仅能够提高运输带5对煤矿的运输能力，而且使煤矿在运输带5上的分布更为均匀，避免堆积。

在一些实施例中，多个分隔板10在运输带5上均匀分布。

在一些实施例中，分隔板10通过胶粘固定、螺栓固定等方式固定设置在运输带5上。

现有采煤机的除尘效果较差，无法对煤矿运输时产生的大量灰尘进行过滤，进而造成环境污染，因此，在一些实施例中，超长工作面采煤机还包括吸尘装置，吸尘装置设置在摇臂1上，吸尘装置的吸尘口朝向运输装置，可以理解的是，通过吸尘装置的设置，有效对运输装置处进行除尘，避免运输装置处大量灰尘的扩散，提高采煤机的作业环境。

如图1、图3、图4所示，在一些实施例中，吸尘装置包括吸尘箱13、过滤网14、风机15、导风管16及多个进气嘴17，通过各部件的配合，实现对运输装置处的除尘。

吸尘箱13固定设置在摇臂1上，在一些实施例中，吸尘箱13为箱体结构，其通过螺栓固定、焊接固定等方式固定设置在摇臂1上。

在一些实施例中，吸尘箱13上可设置箱门，以便于吸尘箱13内灰尘的定期清理。

过滤网14固定设置在吸尘箱13内，且吸尘箱13的进风口与出风口分别位于过滤网14的两侧，可以理解的是，通过过滤网14的设置，使吸尘箱13进风口与出风口之间流通的空气能够得到过滤。

在一些实施例中，过滤网14通过螺栓固定、卡扣固定等方式固定设置在吸尘箱13内。

风机15的进风口与吸尘箱13的出风口连通，风机15的出风口与吸尘箱13的外部连通，可以理解的是，风机15开启后，其将吸尘箱13内的空气排出到吸尘箱13外部，从而使吸尘箱13内产生负压。

在一些实施例中，风机15通过螺栓固定、焊接固定等方式固定设置在吸尘箱13内，其进风口位于吸尘箱13内，其出风口伸出吸尘箱13并朝向吸尘箱13的外部。

导风管16的出风口与吸尘箱13的进风口连通，进气嘴17的出风口与导风管16的进风口连通，进气嘴17的进风口朝向运输装置。

需要说明的是，进气嘴17的进风口即为吸尘装置的吸尘口。

在一些实施例中，导风管16包括横管及纵管，横管的轴向位于横向上，横管的一端与吸尘箱13的进风口连通，其另一端与纵管的中部连通，纵管的轴向位于纵向上，其上设置有多个进风口，多个进气嘴17的出风口分别与纵管的多个进风口连通，且多个进气嘴17的进风口在运输带5的上方均匀分布。

可以理解的是，风机15开启后，运输带5处带有灰尘的空气依次经过进气嘴17、导风管16及吸尘箱13后被风机15排出到外部，且其中，带有灰尘的空气经过吸尘箱13内，其内的灰尘被过滤网14过滤在吸尘箱13内，从而使风机15排出的为干净空气，实现对运输装置处的除尘。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (3)

1.一种过煤高度可调节的超长工作面采煤机，其特征在于，包括：

摇臂；

采煤器，所述采煤器转动设置在所述摇臂上；

第一驱动部，所述第一驱动部设置在所述摇臂上，所述第一驱动部与所述采煤器传动连接，所述第一驱动部驱动所述采煤器转动；

运输装置，所述运输装置活动设置在所述摇臂上；

第三驱动部，所述第三驱动部设置在所述摇臂上，所述第三驱动部与所述运输装置传动连接，所述第三驱动部驱动所述运输装置在竖向上相对所述采煤器移动；

其中，所述运输装置包括：运输座、主动轮、从动轮、运输带和第二驱动部，所述运输座活动设置在所述摇臂上，所述运输座与所述第三驱动部传动连接，所述主动轮转动设置在所述运输座上，所述从动轮转动设置在所述运输座上，所述运输带套装在所述主动轮及所述从动轮上，且其进料端位于所述采煤器的下方，所述第二驱动部设置在所述运输座上，所述第二驱动部与所述主动轮传动连接，所述第二驱动部驱动所述主动轮转动；

所述第二驱动部包括：第二电机、第一传动轮和第二传动轮，所述第二电机固定设置在所述运输座上，所述第一传动轮固定套装在所述第二电机的输出轴上，所述第二传动轮固定套装在所述主动轮的轮轴上，所述第二传动轮与所述第一传动轮通过皮带传动连接；

所述运输装置包括：下料板，所述下料板倾斜固定设置在所述摇臂上，所述下料板位于所述运输带出料端的下方，所述下料板与水平面的夹角为30°-50°；

所述第三驱动部包括：基座和伸缩油缸，所述基座固定设置在所述摇臂上，所述伸缩油缸的一端固定设置在所述基座上，所述运输座固定设置在所述伸缩油缸的另一端；

所述超长工作面采煤机还包括：吸尘装置，所述吸尘装置设置在所述摇臂上，所述吸尘装置的吸尘口朝向所述运输装置，其中，所述吸尘装置包括：吸尘箱、过滤网、风机、导风管和多个进气嘴，所述吸尘箱固定设置在所述摇臂上，所述过滤网固定设置在所述吸尘箱内，且所述吸尘箱的进风口与出风口分别位于所述过滤网的两侧，所述风机的进风口与所述吸尘箱的出风口连通，所述风机的出风口与所述吸尘箱的外部连通，所述导风管的出风口与所述吸尘箱的进风口连通，所述进气嘴的出风口与所述导风管的进风口连通，所述进气嘴的进风口朝向所述运输装置；

所述采煤器包括：采煤轮、空腔、多个料口和多个刮板，所述采煤轮转动设置在所述摇臂上，所述第一驱动部与所述采煤轮传动连接，所述空腔设置在所述采煤轮内，所述料口设置在所述采煤轮的外圆周面上，且所述料口与所述空腔连通，所述刮板固定设置在所述采煤轮的外圆周面上，多个所述刮板与多个所述料口一一对应，多个所述刮板及多个所述料口在所述采煤轮的外圆周面上均匀分布，所述刮板沿所述采煤轮的转动方向位于所述料口的后端，所述刮板上远离所述采煤轮的一端朝向所述料口倾斜。

2.根据权利要求1所述过煤高度可调节的超长工作面采煤机，其特征在于，所述运输带上沿其周向固定设置有多个分隔板。

3.根据权利要求1所述过煤高度可调节的超长工作面采煤机，其特征在于，所述第一驱动部包括：

转接板，所述转接板固定设置在所述摇臂上，所述采煤轮的轮轴转动设置在所述转接板上；

第一电机，所述第一电机固定设置在所述转接板上；

第一齿轮，所述第一齿轮固定套装在所述第一电机的输出轴上；

第二齿轮，所述第二齿轮固定套装在所述采煤轮的轮轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。