CN107268499A - 一种园林电动清扫车的复式清扫装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的一种园林电动清扫车的复式清扫装置及方法，复式清扫装置包括垃圾前处理装置和垃圾后处理装置；垃圾前处理装置包括安装于车架外端两根纵梁上的复式粉碎箱，安装于复式粉碎箱上端的梯形架，安装于复式粉碎箱体内的2组刀辊，梯形架上安装的位置调节装置，梯形架位置调节装置上安装的复式耙扫刷，与复式粉碎箱相连的输送装置；垃圾后处理装置安装于车架外端两根纵梁上，位于复式粉碎箱后端。本发明可实现垃圾前处理装置和垃圾后处理装置的单独作业和复合作业，垃圾前处理装置可对较长树枝进行聚拢、破碎和回收，垃圾后处理装置吸扫粉尘和细小枝叶等；本发明作业方式灵活，解决了较长树枝、树叶清扫难和清扫不干净的问题。

Description

一种园林电动清扫车的复式清扫装置及方法

技术领域

本发明设计的一种园林电动清扫车的复式清扫装置及方法，涉及清扫车清扫设备领域。

背景技术

现有纯吸式园林清扫车作业时，长树枝容易卡滞在吸尘通道内，还需人工进行疏通吸尘管路，此时，风机需要提供较大的功率来满足作业要求，致使风机功率损耗大，不节能，同时影响风机寿命；吸扫式清扫车作业时，长树枝易聚集在吸尘口处，只能清扫细碎的枝叶。在春秋季节及落叶、树枝较多的场区，纯吸式园林清扫车和吸扫式清扫车需在大功率工况下工作。为了解决园区长树枝难清扫、纯吸式功率大及人工疏通的难题，进行合理设计，降低工作强度，提高清扫效率是十分必要的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种园林电动清扫车的复式清扫装置。为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：本发明设计的一种园林电动清扫车的复式清扫装置，复式清扫装置包括垃圾前处理装置和垃圾后处理装置，垃圾前处理装置可对长的树枝进行聚拢、破碎和回收，垃圾后处理装置可对细小的枝叶、粉尘等垃圾进行吸扫回收，垃圾前处理装置和垃圾后处理装置可依据道路垃圾状况进行单独或复合工作；垃圾前处理装置包括安装于车架外端两根纵梁上的复式粉碎箱，复式粉碎箱两端通过螺栓紧固在两根纵梁上；安装于复式粉碎箱上端的梯形架；安装于复式粉碎箱体内的2组刀辊，用于对树枝等垃圾的多级粉碎和传输；与2组刀辊相连的刀辊位置调节装置，根据清扫要求实现合理破碎；梯形架上安装的梯形架位置调节装置，梯形架位置调节装置上安装的复式耙扫刷，用于调节复式耙扫刷；与复式粉碎箱相连的输送装置；垃圾后处理装置安装于车架外端两根纵梁上，位于复式粉碎箱后端。

本发明所要解决的技术问题是提供一种园林电动清扫车的复式清扫装置。为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种园林电动清扫车的复式清扫装置，复式清扫装置包括垃圾前处理装置和垃圾后处理装置；垃圾前处理装置包括安装于车架外端两根纵梁上的复式粉碎箱，安装于复式粉碎箱体内的2组刀辊，安装于车架外端两根纵梁末端的摆动刷，与2组刀辊相连的刀辊位置调节装置，与复式粉碎箱相连的输送装置；垃圾后处理装置安装于车架上，位于复式粉碎箱后端。

所述的一种园林电动清扫车的复式清扫装置，其特征在于：所述的复式耙扫刷包括轴段安装的耙叉，安装在耙叉下端的扫刷、轴杆；轴杆上端连接着梯形架位置调节装置，耙叉均匀的分布于轴杆上，呈S型，S型耙叉对树枝实现了收集回拢的效果；同时依据清扫范围和清扫量，复式耙扫刷的位置可调节，实现复式耙扫刷左、右、上、下和前后的调节。

所述的一种园林电动清扫车的复式清扫装置，其特征在于所述的摆动刷包括2个“Z”型杆、耙叉和刷毛；所述的2个“Z”型杆一头分别安装在车架外端两根纵梁末端；所述的耙叉安装在2个“Z”型杆竖直中段；所述的刷毛安装在“Z”型杆的末端。

所述的一种园林电动清扫车的复式清扫装置，梯形架位置调节装置包括安装在梯形架上的驱动装置、滑块、限位块、导轨，其特征在于：所述的梯形架位置调节装置有3组，第1组位置调节装置安装于梯形架前端，位置调节装置的两滑块分别连接两复式耙扫刷，沿着导轨横向运动，实现了复式耙扫刷的左、右移动，保证一定的清扫范围，中间限位块限制复式耙扫刷的位置，保证两复式耙扫刷不干涉，实现可靠清扫，导轨的两端分别安装有电机，用来驱动两滑块带动的复式耙扫刷到工作位置；第2组和第3组位置调节装置分别安装于车架外端两端纵梁上，同时与梯形架后端连接；第2组和第3组位置调节装置的导轨上依次安装有电机、限位块和滑块，可实现梯形架前后移动；同时两滑块分别连接着支撑片，支撑片由电机驱动，实现梯形架的逆时针转动。

所述的一种园林电动清扫车的复式清扫装置，其特征在于：所述的2组刀辊位置调节装置，第1组刀辊轴安装在复式粉碎箱前端，且通过上部的竖直槽，第2组刀辊轴安装在复式粉碎箱后端通过下部的斜槽，刀辊轴两端安装有前调节板，前调节板上安装有连杆，连杆另一端连接着后调节板，后调节板上安装有第2组刀辊，刀辊轴两端通过复式粉碎箱下部斜导向槽，前调节板上端安装有丝杠，丝杠由安装在车架外端两根纵梁末端上的步进电机进行驱动；通过调节丝杠的位置，前调节板带动第1组刀辊沿着复式粉碎箱上的竖直槽竖直运动，同时通过连接的连杆带动第2组刀辊沿着复式粉碎箱上的斜槽斜向运动，从而实现对刀辊组的位置调节，满足清扫要求；后调节板连接着固定板。

所述的一种园林电动清扫车的复式清扫装置，其特征在于：复式粉碎箱包括左、右挡板和上挡板，左、右两挡板上都开有竖直槽和斜槽，竖直槽外端安装有橡胶垫片。

所书述的复式粉碎箱前端设有“人”字型铲板，“人”字型铲板固定到复式粉碎箱左、右两端的挡板上，“人”字型铲板连接有调节杆，调节杆另一端连接着梯形架，当梯形架位置调节装置抬起时，带动“人”字型铲板抬起。

一种园林电动清扫车的复式清扫装置，其作业方法如下：

垃圾前处理装置和垃圾后处理装置同时工作：

步骤一：启动垃圾后处理装置，复式耙扫刷和2组刀辊开始工作，依据道路宽度和作业量，利用梯形架位置调节装置调节2个复式耙扫刷之间的距离；利用刀辊位置调节装置调节2组刀辊之间的距离；

步骤二：启动垃圾前处理装置，盘刷对粉尘和细枝叶进行清扫收集；

步骤三：启动输送装置，对树叶和破碎后的树枝进行输送；

垃圾前处理装置工作，垃圾后处理装置不工作：

步骤一：启动垃圾后处理装置，利用梯形架位置调节装置，使梯形架翻转90度带动“人”字型铲板向上翻转，粉尘和细枝叶通过复式粉碎箱下端；

步骤二：启动垃圾前处理装置，盘刷对通过复式粉碎箱下端的粉尘和细枝叶进行清扫收集，吸尘管路对收集的粉尘和细枝叶进行回收。

采用本发明的有益效果：本发明涉及的一种园林电动清扫车的复式清扫装置及方法，可以依据道路垃圾情况实现垃圾前处理装置和垃圾后处理装置单独作业或复合作业。垃圾前处理装置可实现对长树枝进行聚拢、粉碎和回收，垃圾后处理装置可实现对地面树叶、纸片和粉尘等垃圾进行吸扫回收，本发明的复式清扫装置，作业方式灵活，解决了一些较长的枯枝树叶在春秋季节清扫难和清扫不干净的问题；此外，本装置可实现垃圾前处理装置单独作业、垃圾前处理装置和垃圾后处理装置复合作业，根据垃圾分布及道路情况选择合适的清扫宽度和清扫方式。

说明书附图

图1为一种园林电动清扫车的复式清扫装置的实施例1中结构示意图。

图2为一种园林电动清扫车的复式清扫装置的刀辊组件位置调节装置实施例1中结构示意图。

图3为一种园林电动清扫车的复式清扫装置的梯形架位置调节装置实施例1中结构示意图。

图4为一种园林电动清扫车的复式清扫装置的复式粉碎箱实施例1中结构示意图。

图5为一种园林电动清扫车的复式清扫装置的实例2的结构示意图。

其中，1-车架、2-垃圾回收箱、3-刀辊位置调节装置、301-步进电机 302-丝杠、303-前调节板、304-连杆、305-后调节板、306-固定板、4-复式耙扫刷、401-扫刷、402-耙叉、403-轴杆、5-梯形架位置调节装置、 501-电机、502-限位块、503-滑块、504-电机、505-滑块、506-导轨、507-限位块、508-梯形架、509-滑块、510-限位块、511-导轨、512-电机、513-电机、514-支撑片、515-导轨、6-输送装置、7-车架外端纵梁、8-吸尘管路、9-盘刷、10-第2组刀辊、11-左挡板、12-斜槽、 13-调节杆、14-“人”字型铲板、15-右挡板、16-上挡板、17-第1组刀辊、18-橡胶垫片、19-电机、20-盘刷、21-“Z”型杆、22-刷毛、23-耙叉、24-摆动刷、25-竖直槽、26-复式粉碎箱。

具体实施方案

下面结合附图详细说明本发明实例1的优选实施方式。

在本发明的实施例1中如图1、3所示本发明涉及的一种园林电动清扫车的复式清扫装置，复式清扫装置包括垃圾前处理装置和垃圾后处理装置；垃圾前处理装置包括安装于车架外端两根纵梁（7）上的复式粉碎箱（26），安装于复式粉碎箱（26）上端的梯形架（508），安装于复式粉碎箱体内的2组刀辊（10、17），梯形架（508）上安装的梯形架位置调节装置（5），梯形架位置调节装置（5）上安装的复式耙扫刷（26），与复式粉碎箱（26）相连的输送装置（6）；垃圾后处理装置安装于车架（1）外端两根纵梁（7）上，位于复式粉碎箱（26）后端。

在本发明的实施例1中如图2所述的复式耙扫刷（4）包括轴段安装的耙叉（402），安装在耙叉下端的扫刷（401）、轴杆（403）；轴杆（403）上端连接着梯形架位置调节装置（5），耙叉（401）均匀的分布于轴杆（403）上，呈S型，这样起到了耙叉对树枝等的收集回拢的效果；同时依据清扫范围和清扫量，复式耙扫刷（4）的位置可调节，实现复式耙扫刷（4）左、右、上、下和前后的调节。

在本发明的实施例1中如图3所述的梯形架位置调节装置（5）包括安装正梯形架上的驱动装置、滑块（503、505、509）、限位块（502、507、510）、导轨（511、506、515），所述的梯形架位置调节装置（5）有3组，第1组位置调节装置安装于梯形架（508）前端，位置调节装置的两滑（505）块分别连接两复式耙扫刷（4），沿着导轨（506）横向运动，实现了复式耙扫刷（4）的左、右移动，保证一定的清扫范围，中间限位块（507）限制复式耙扫刷（4）的位置，保证两复式耙扫刷（4）不干涉，实现可靠清扫，导轨（506）的两端分别安装有电机（504），用来驱动两滑块（505）带动的复式耙扫刷（4）到工作位置；第2组和第3组位置调节装置分别安装于车架外端两端纵梁（7）上，同时与梯形架（508）后端连接；第2组和第3组位置调节装置的导轨（511、515）上依次安装有电机（512、501）、限位块（509、502）和滑块（510、503），可实现梯形架（508）前后移动；同时两滑块（510、503）分别连接着支撑片（514），支撑片（514）由电机（512）驱动，实现梯形架的逆时针转动。

在本发明的实施例1中如图2所述的2组刀辊位置调节装置（3）其中第1组刀辊（17）轴安装在复式粉碎箱（26）前端通过上部的竖直槽（25），第1组刀辊（17）轴两端安装有前调节板（303），前调节（303）板上安装有连杆（304），连杆（304）另一端连接着后调节板（305），后调节（305）板上安装有第2组刀辊（10），第2组刀辊（10）轴两端通过复式粉碎箱下部斜槽（12），后调节（305）板连接着固定板（306）；前调节板（303）上端安装有丝杠（302），丝杠（302）由安装在车架外端两根纵梁（7）末端上的步进电机（301）进行驱动；通过调节丝杠（302）的位置，前调节板（303）带动第1组刀辊（17）沿着复式粉碎箱（26）上的竖直槽（25）竖直运动，同时通过连接的连杆带动第2组刀辊（10）沿着复式粉碎箱（26）上的斜槽（12）斜向运动，从而实现对刀辊组的位置调节，满足清扫要求。

在本发明的实施例1中如图2所述的垃圾后处理装置包括安装车架外端两根纵梁（7）上的盘刷（9），位于复式粉碎箱（26）后端；连接垃圾回收箱的吸尘管路（8）；垃圾后处理装置依据垃圾路况要求来实现相应作业要求，避免了漏扫和扫不干净的状况。

在本发明的实施例1中如图4所述的复式粉碎箱（26）包括左挡板（11）、右挡板（15）和上挡板（16），左、右两挡板上都开有竖直槽（25）和斜槽（12）,竖直槽（25）外端安装有橡胶垫片（18），防止尘粒锈蚀；所述的复式粉碎箱连接的输送装置（6）可安装皮带输送装置，对刀辊粉碎后的物料进行输送至垃圾回收箱。

在本发明的实施例1中如图4所示所述的复式粉碎箱前端设有“人”字型铲板（14），“人”字型铲板（14），固定到复式粉碎箱（26）左、右两端的挡板上，在垃圾回收的过程中方便聚集的树枝等回收入复式粉碎箱中；“人”字型铲板（14）同时连接有调节杆（13），梯形架（508）抬起时带动“人”字型铲板（14）抬起，实现垃圾后处理装置吸扫作业。

一种园林电动清扫车的复式清扫装置，其作业方法如下：

垃圾前处理装置和垃圾后处理装置同时工作：

步骤一：启动垃圾后处理装置，复式耙扫刷和2组刀辊开始工作，依据道路宽度和作业量，利用梯形架位置调节装置调节2个复式耙扫刷之间的距离；利用刀辊位置调节装置调节2组刀辊之间的距离；

步骤二：启动垃圾前处理装置，盘刷对粉尘和细枝叶进行清扫收集；

步骤三：启动输送装置，对树叶和破碎后的树枝进行输送；

垃圾前处理装置工作，垃圾后处理装置不工作：

步骤一：启动垃圾后处理装置，利用梯形架位置调节装置，使梯形架翻转90度带动“人”字型铲板向上翻转，粉尘和细枝叶通过复式粉碎箱下端；

步骤二：启动垃圾前处理装置，盘刷对通过复式粉碎箱下端的粉尘和细枝叶进行清扫收集，吸尘管路对收集的粉尘和细枝叶进行回收。

下面结合附图详细说明本发明实例2中具体实施方式。

在本发明的实施2例中如图5中，所述的一种园林电动清扫车的复式清扫装置，复式清扫装置包括垃圾前处理装置和垃圾后处理装置；垃圾前处理装置包括安装于车架外端两根纵梁（7）上的复式粉碎箱（26），安装于复式粉碎箱（26）体内的2组刀辊（10、17），安装于车架外端两根纵梁（7）末端的摆动刷（24），与2组刀辊相连的刀辊位置调节装置（3），与复式粉碎箱（26）相连的输送装置（6）；垃圾后处理装置安装于车架（1）上，位于复式粉碎箱（26）后端。

在本发明的实施例中所述的一种园林电动清扫车的复式清扫装置，所述的摆动刷（24）包括2个“Z”型杆（21）、耙叉（23）和刷毛（22）；所述的2个“Z”型杆（21）一头分别安装在车架外端两根纵梁末端；所述的耙叉安装在2个“Z”型杆中段；所述的刷毛安装在“Z”型杆的末端；2个“Z”型杆实现对树枝的聚拢，“Z”型杆（21）末端的刷毛（22）可以实现对短树枝和树叶的清扫和收集。

Claims (9)

1.本发明设计的一种园林电动清扫车的复式清扫装置，复式清扫装置包括垃圾前处理装置和垃圾后处理装置；垃圾前处理装置包括安装于车架外端两根纵梁上的复式粉碎箱，安装于复式粉碎箱上端的梯形架，安装于复式粉碎箱体内的2组刀辊，与2组刀辊相连的刀辊位置调节装置，梯形架上安装的梯形架位置调节装置，梯形架位置调节装置上安装的复式耙扫刷，与复式粉碎箱相连的输送装置；垃圾后处理装置安装于车架外端两根纵梁上，位于复式粉碎箱后端。

2.本发明设计的一种园林电动清扫车的复式清扫装置，复式清扫装置包括垃圾前处理装置和垃圾后处理装置；垃圾前处理装置包括安装于车架外端两根纵梁上的复式粉碎箱，安装于复式粉碎箱体内的2组刀辊，安装于车架外端两根纵梁末端的摆动刷，与2组刀辊相连的刀辊位置调节装置，与复式粉碎箱相连的输送装置；垃圾后处理装置安装于车架上，位于复式粉碎箱后端。

3.根据权利要求述1所述的一种园林电动清扫车的复式清扫装置，其特征在于：所述的复式耙扫刷包括轴段安装的耙叉，安装在耙叉下端的扫刷，轴杆；轴杆上端连接着梯形架位置调节装置，耙叉均匀的分布于轴杆上，呈S型。

4.根据权利要求述1所述的一种园林电动清扫车的复式清扫装置，梯形架位置调节装置包括安装在梯形架上的驱动装置、滑块、限位块、导轨，其特征在于：所述的梯形架位置调节装置有3组；所述的第1组位置调节装置安装于梯形架前端，第1组位置调节装置的两滑块分别连接两复式耙扫刷，沿着导轨横向运动，中间限位块限制复式耙扫刷的位置；所述的第2组和第3组位置调节装置安装于车架外端两端纵梁上，与梯形架后端连接，第2组和第3组位置调节装置的滑块分别安装在梯形架左、右两端，限位块位于导轨两端。

5.根据权利要求书2所述的一种园林电动清扫车的复式清扫装置，其特征在于：所述的摆动刷包括2个“Z”型杆、耙叉和刷毛；所述的2个“Z”型杆一头分别安装在车架外端两根纵梁末端；所述的耙叉安装在2个“Z”型杆中段；所述的刷毛安装在“Z”型杆的末端。

6.根据权利要求述1所述的一种园林电动清扫车的复式清扫装置及方法，其特征在于：所述的复式粉碎箱包括左、右挡板和上挡板，左、右两挡板上都开有竖直槽和斜槽。

7.根据权利要求述1或2所述的一种园林电动清扫车的复式清扫装置，其特征在于：所述的2组刀辊位置调节装置等间距的安装有飞刀，其中第1组刀辊轴安装在复式粉碎箱前端通过上部的竖直槽，第2组刀辊轴安装在复式粉碎箱后端通过下部的斜槽，第1组刀辊轴两端安装有前调节板，前调节板上安装有连杆，连杆另一端连接着后调节板，后调节板上安装有第2组刀辊，刀辊轴两端通过复式粉碎箱下部斜导向槽，同时后调节板上安装有驱动2组刀辊的电机，前调节板上端安装有丝杠，丝杠由安装在车架外端两根纵梁末端上安装的步进电机进行驱动；后调节板连接着固定板。

8.根据权利要求述1所述的一种园林电动清扫车的复式清扫装置，其特征在于：所述的复式粉碎箱前端设有“人”字型铲板，“人”字型铲板固定到复式粉碎箱左、右两端的挡板上，“人”字型铲板连接调节杆，调节杆另一端连接着梯形架。

9.一种园林电动清扫车的复式清扫装置，其作业方法如下：

垃圾前处理装置和垃圾后处理装置同时工作：垃圾前处理装置中的复式耙扫刷和2组刀辊开始工作，通过所述的梯形架位置调节装置调节2个复式耙扫刷之间的距离，通过所述的刀辊位置调节装置调节2组刀辊之间的距离；同时启动垃圾前处理装置中驱动盘刷的电机，盘刷开始工作；

垃圾前处理装置工作，垃圾后处理装置不工作：垃圾后处理装置中的梯形架位置调节装置使梯形架翻转90度，带动“人”字型铲板向上翻转；此后，启动垃圾前处理装置中驱动盘刷的电机，盘刷开始工作。