CN211532269U - 一种动物粪便收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种动物粪便收集装置，涉及畜牧技术领域，包括机架、物料提升机构、清扫机构、驱动机构、收拢绞龙、导向分流板、铲板、保护罩和收集小车，物料提升机构由机架的前端至后端向上倾斜设置，机架的后端安装有清扫机构，机架的前端安装有保护罩，物料提升机构的进料口与保护罩的中部连通，保护罩的底端安装有铲板，收拢绞龙的两端分别安装于保护罩的两侧，导向分流板固定于保护罩顶端的中部，收拢绞龙用于将物料从两侧向中间的物料提升机构的进料口聚拢，导向分流板用于避免物料在收拢绞龙中部堆积，收集小车可拆卸地安装于机架后端。该装置收集效率高，清扫效果好，可连续循环工作，收集和周转运输能够同时进行。

Description

一种动物粪便收集装置

技术领域

本实用新型涉及畜牧技术领域，特别是涉及一种动物粪便收集装置。

背景技术

随着我国养殖业的迅猛发展，规模化养殖比重也越来越大，大规模的养殖会产生大量的粪便，粪便不及时清理会滋生大量有害细菌，臭味也会四处飘散，影响动物的健康生长且造成严重环境污染，为此，养殖场一般都配备有动物粪便清理收集装置以及时清除粪便。当今，畜禽养殖场动物粪便清理收集装置一般分为刮板式清粪机、传送带式清粪机和铲式清粪机等。刮板式清粪机和传送带式清粪机均为固定式清粪机，其清粪刮板和粪便传送带需安装在圈舍内固定的粪槽或养殖网架下，通过固定圈舍一端的电机驱动使刮板或传送带定向运动从而使舍内粪便向养殖舍一端聚集达到收集粪便的目的。这两种方式的优点是清粪过程简单，易于实现自动化，缺点是清粪系统只能清理落入粪槽或粪带上的粪便，不适于采用地面平养或网床养殖模式养殖舍内动物(如鸡、鸭、鹅等)的粪便清理收集，且清粪系统建设成本高。为解决地面平养或网床养殖模式养殖舍内动物粪便机械化清理问题，一些养殖采用了一种铲式清粪机如铲车清理粪便，这种清粪机可在圈舍自由移动，无需建立专门粪槽或粪带，清粪方式灵活方便，大大节省了采用全地面平养或网架养殖粪便收集清理劳动用工。但是，现有的铲式动物粪便收集装置存在收集效率低，清扫效果较差，不便于周转运输且不能连续循环工作等问题。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种动物粪便收集装置，收集效率高，清扫效果好，可连续循环工作，收集和周转运输能够同时进行。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种动物粪便收集装置，包括机架、物料提升机构、清扫机构、驱动机构、收拢绞龙、导向分流板、铲板、保护罩和收集小车，所述物料提升机构和所述驱动机构均安装于所述机架上，所述物料提升机构由所述机架的前端至后端向上倾斜设置，所述机架的后端安装有所述清扫机构，所述机架的前端安装有所述保护罩，所述物料提升机构的进料口与所述保护罩的中部连通，所述保护罩的底端安装有所述铲板，所述收拢绞龙的两端分别安装于所述保护罩的两侧，且所述收拢绞龙设置于所述保护罩和所述铲板之间，所述导向分流板固定于所述保护罩顶端的中部，所述导向分流板与所述物料提升机构的倾斜方向一致，所述收拢绞龙用于将物料从两侧向中间的所述物料提升机构的进料口聚拢，所述导向分流板用于避免物料在所述收拢绞龙中部堆积，所述收集小车可拆卸地安装于所述机架后端，所述收集小车位于所述物料提升机构的出料口下方，所述机架底部安装有多个车轮，所述驱动机构用于驱动所述物料提升机构、所述清扫机构、所述收拢绞龙和所述车轮运动。

优选地，所述物料提升机构包括罩壳、提升皮带、主动轴、主动轮、从动轴和从动轮，所述罩壳固定于所述机架上，所述罩壳由所述机架的前端至后端向上倾斜设置，所述罩壳上端和下端分别设置有出料口和进料口，所述从动轴转动安装于所述罩壳内部的上端，所述从动轮固定套设于所述从动轴上，所述主动轴转动安装于所述罩壳内部的下端，所述主动轮固定套设于所述主动轴上，所述提升皮带安装于所述主动轮和所述从动轮上，所述提升皮带上沿长度方向设置有多个刮板。

优选地，所述物料提升机构还包括导向罩，所述导向罩与所述罩壳的上端连接，所述导向罩的开口朝下设置。

优选地，所述收拢绞龙包括第一绞龙轴、第一绞龙叶片、第二绞龙轴和第二绞龙叶片，所述主动轴的两端均由所述罩壳伸出，所述主动轴伸出的两端分别与所述第一绞龙轴的一端和所述第二绞龙轴的一端键连接，所述第一绞龙轴的另一端和所述第二绞龙轴的另一端分别转动安装于所述保护罩上，所述第一绞龙叶片固定于所述第一绞龙轴上，所述第二绞龙叶片固定于所述第二绞龙轴上，所述第一绞龙叶片和所述第二绞龙叶片的旋向相反，所述驱动机构用于驱动所述第一绞龙轴或所述第二绞龙轴转动。

优选地，所述清扫机构包括清扫壳体、清扫皮带、第一转轴、第一转轮、第二转轴、第二转轮和多个毛刷，所述清扫壳体固定于所述机架后端，所述第一转轴和所述第二转轴分别转动安装于所述清扫壳体的两端，所述第一转轮固定套设于所述第一转轴上，所述第二转轮固定套设于所述第二转轴上，所述清扫皮带安装于所述第一转轮和所述第二转轮上，所述清扫皮带上沿长度方向设置有多个所述毛刷，所述驱动机构用于驱动所述第一转轴或所述第二转轴转动，所述清扫皮带的运动方向与所述机架的行进方向相垂直。

优选地，所述机架底部安装有四个所述车轮，安装于所述机架底部的前端的两个所述车轮为行走轮，安装于所述机架底部的后端的两个车轮为万向轮，所述驱动机构用于驱动所述行走轮转动。

优选地，所述机架的后端设置有扶手。

优选地，所述驱动机构为汽油机或柴油机。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供的动物粪便收集装置，包括机架、物料提升机构、清扫机构、驱动机构、收拢绞龙、导向分流板、铲板、保护罩和收集小车，收拢绞龙的两端分别安装于保护罩的两侧，导向分流板固定于保护罩顶端的中部，收拢绞龙用于将粪便从两侧向中间的物料提升机构的进料口聚拢，导向分流板用于避免粪便在收拢绞龙中部堆积而导致收集效率降低。由于经过铲板清除过粪便的地面往往留有残渣，通过在收拢绞龙后部设置清扫机构对地面上的残渣进行清扫，进一步提升清扫效果。收集小车可拆卸地安装于机架后端，待本装置中的收集小车装满后即可进行更换备用的收集小车，继续进行粪便清理工作，可连续循环工作，收集和周转运输能够同时进行，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的动物粪便收集装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的动物粪便收集装置去除罩壳之后的结构示意图；

图3为本实用新型中收拢绞龙和导向分流板的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、保护罩；3、收拢绞龙；31、第一绞龙轴；32、第二绞龙轴；33、第一绞龙叶片；34、第二绞龙叶片；4、导向分流板；41、三角板；42、侧板；5、铲板；6、罩壳；7、导向罩；8、扶手；9、汽油机；10、收集小车；11、行走轮；12、万向轮；13、提升皮带；14、刮板；15、清扫壳体；16、毛刷；17、主动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种动物粪便收集装置，收集效率高，清扫效果好，可连续循环工作，收集和周转运输能够同时进行。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-3所示，本实施例提供一种动物粪便收集装置，包括机架1、物料提升机构、清扫机构、驱动机构、收拢绞龙3、导向分流板4、铲板5、保护罩2和收集小车10，物料提升机构和驱动机构均安装于机架1上，物料提升机构由机架1的前端至后端向上倾斜设置，机架1的后端安装有清扫机构，机架1的前端安装有保护罩2，具体地，保护罩2为半圆柱罩体，且保护罩2的开口朝斜下方设置。物料提升机构的进料口与保护罩2的中部连通，保护罩2的底端安装有铲板5，收拢绞龙3的两端分别安装于保护罩2的两侧，且收拢绞龙3设置于保护罩2和铲板5之间，导向分流板4固定于保护罩2顶端的中部，导向分流板4与物料提升机构的倾斜方向一致，收拢绞龙3用于将物料从两侧向中间的物料提升机构的进料口聚拢，导向分流板4用于避免物料在收拢绞龙3中部堆积，收集小车10可拆卸地安装于机架1后端，收集小车10位于物料提升机构的出料口下方，机架1底部安装有多个车轮，驱动机构用于驱动物料提升机构、清扫机构、收拢绞龙3和车轮运动，具体地，物料提升机构、清扫机构、收拢绞龙3和车轮的运动速度可调。

物料提升机构包括罩壳6、提升皮带13、主动轴17、主动轮、从动轴和从动轮，罩壳6固定于机架1上，罩壳6由机架1的前端至后端向上倾斜设置，罩壳6上端和下端分别设置有出料口和进料口，从动轴转动安装于罩壳6内部的上端，从动轮固定套设于从动轴上，主动轴17转动安装于罩壳6内部的下端，主动轮固定套设于主动轴17上，提升皮带13安装于主动轮和从动轮上，提升皮带13上沿长度方向设置有多个刮板14。具体地，刮板14为L形板，L形板的一面固定于提升皮带13上。

为了对由出料口排出的粪便物料进行收拢导向，物料提升机构还包括导向罩7，导向罩7与罩壳6的上端连接，导向罩7的开口朝下设置。

具体地，收拢绞龙3包括第一绞龙轴31、第一绞龙叶片33、第二绞龙轴32和第二绞龙叶片34，主动轴17的两端均由罩壳6伸出，主动轴17伸出的两端分别与第一绞龙轴31的一端和第二绞龙轴32的一端键连接，第一绞龙轴31的另一端和第二绞龙轴32的另一端分别转动安装于保护罩2上，第一绞龙叶片33固定于第一绞龙轴31上，第二绞龙叶片34固定于第二绞龙轴32上，第一绞龙叶片33和第二绞龙叶片34的旋向相反，驱动机构用于驱动第一绞龙轴31或第二绞龙轴32转动，通过驱动第一绞龙轴31或第二绞龙轴32转动即可带动物料提升机构的主动轴17转动，进而驱动提升皮带13运动。

于本具体实施例中，导向分流板4包括三角板41和两个侧板42，三角板41的一边固定于保护罩2顶端的中部，两个侧板42分别固定于三角板41另两个边沿的下方，且三角板41与罩壳6的倾斜方向一致。

具体地，清扫机构包括清扫壳体15、清扫皮带、第一转轴、第一转轮、第二转轴、第二转轮和多个毛刷16，清扫壳体15固定于机架1后端，第一转轴和第二转轴分别转动安装于清扫壳体15的两端，第一转轮固定套设于第一转轴上，第二转轮固定套设于第二转轴上，清扫皮带安装于第一转轮和第二转轮上，清扫皮带上沿长度方向设置有多个毛刷16，驱动机构用于驱动第一转轴或第二转轴转动，进而带动清扫皮带上的毛刷16对地面进行清扫，清扫皮带的运动方向与机架1的行进方向相垂直。

于本具体实施例中，机架1底部安装有四个车轮，安装于机架1底部的前端的两个车轮为行走轮11，安装于机架1底部的后端的两个车轮为万向轮12，驱动机构用于驱动行走轮11转动。具体地，驱动机构为汽油机9或柴油机。为了便于移动机架1，机架1的后端设置有扶手8。

于本具体实施例中，收集小车10底部的前端设置有两个万向轮12，收集小车10底部的后端设置有一个带刹车的万向轮12。

使用时，设备启动后，收拢绞龙3旋转，同时设备前行，铲板5将粪便从地面分离，粪便与旋转的收拢绞龙3接触时，收拢绞龙3将粪便机械力粉碎的同时，也将粪便分别从两侧往中间的物料提升机构的进料口聚拢，中前方的粪便通过导向分流板4向两边分流，避免粪便物料在收拢绞龙3中部过多堆积而影响收集效率，集中在提升口后，粪便通过提升皮带13上的刮板14自下而上循环转动，刮动收集的粪便物料沿着罩壳6一侧的导向罩7滑落入收集小车10内，提升皮带13上的刮板14再从上而下循环转动至收拢绞龙3收集口处重复刮料完成不间断收集动作。同时，由于经过铲板5清除过粪便的地面往往留有残渣，收拢绞龙3后部的清扫机构的毛刷16对地面上的残渣进行清扫，进一步提升清扫效果。待本装置中的收集小车10装满后即可进行更换备用的收集小车10，继续进行粪便清理工作，可连续循环工作，收集和周转运输能够同时进行，提高工作效率。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种动物粪便收集装置，其特征在于，包括机架、物料提升机构、清扫机构、驱动机构、收拢绞龙、导向分流板、铲板、保护罩和收集小车，所述物料提升机构和所述驱动机构均安装于所述机架上，所述物料提升机构由所述机架的前端至后端向上倾斜设置，所述机架的后端安装有所述清扫机构，所述机架的前端安装有所述保护罩，所述物料提升机构的进料口与所述保护罩的中部连通，所述保护罩的底端安装有所述铲板，所述收拢绞龙的两端分别安装于所述保护罩的两侧，且所述收拢绞龙设置于所述保护罩和所述铲板之间，所述导向分流板固定于所述保护罩顶端的中部，所述导向分流板与所述物料提升机构的倾斜方向一致，所述收拢绞龙用于将物料从两侧向中间的所述物料提升机构的进料口聚拢，所述导向分流板用于避免物料在所述收拢绞龙中部堆积，所述收集小车可拆卸地安装于所述机架后端，所述收集小车位于所述物料提升机构的出料口下方，所述机架底部安装有多个车轮，所述驱动机构用于驱动所述物料提升机构、所述清扫机构、所述收拢绞龙和所述车轮运动。

2.根据权利要求1所述的动物粪便收集装置，其特征在于，所述物料提升机构包括罩壳、提升皮带、主动轴、主动轮、从动轴和从动轮，所述罩壳固定于所述机架上，所述罩壳由所述机架的前端至后端向上倾斜设置，所述罩壳上端和下端分别设置有出料口和进料口，所述从动轴转动安装于所述罩壳内部的上端，所述从动轮固定套设于所述从动轴上，所述主动轴转动安装于所述罩壳内部的下端，所述主动轮固定套设于所述主动轴上，所述提升皮带安装于所述主动轮和所述从动轮上，所述提升皮带上沿长度方向设置有多个刮板。

3.根据权利要求2所述的动物粪便收集装置，其特征在于，所述物料提升机构还包括导向罩，所述导向罩与所述罩壳的上端连接，所述导向罩的开口朝下设置。

4.根据权利要求2所述的动物粪便收集装置，其特征在于，所述收拢绞龙包括第一绞龙轴、第一绞龙叶片、第二绞龙轴和第二绞龙叶片，所述主动轴的两端均由所述罩壳伸出，所述主动轴伸出的两端分别与所述第一绞龙轴的一端和所述第二绞龙轴的一端键连接，所述第一绞龙轴的另一端和所述第二绞龙轴的另一端分别转动安装于所述保护罩上，所述第一绞龙叶片固定于所述第一绞龙轴上，所述第二绞龙叶片固定于所述第二绞龙轴上，所述第一绞龙叶片和所述第二绞龙叶片的旋向相反，所述驱动机构用于驱动所述第一绞龙轴或所述第二绞龙轴转动。

5.根据权利要求1所述的动物粪便收集装置，其特征在于，所述清扫机构包括清扫壳体、清扫皮带、第一转轴、第一转轮、第二转轴、第二转轮和多个毛刷，所述清扫壳体固定于所述机架后端，所述第一转轴和所述第二转轴分别转动安装于所述清扫壳体的两端，所述第一转轮固定套设于所述第一转轴上，所述第二转轮固定套设于所述第二转轴上，所述清扫皮带安装于所述第一转轮和所述第二转轮上，所述清扫皮带上沿长度方向设置有多个所述毛刷，所述驱动机构用于驱动所述第一转轴或所述第二转轴转动，所述清扫皮带的运动方向与所述机架的行进方向相垂直。

6.根据权利要求1所述的动物粪便收集装置，其特征在于，所述机架底部安装有四个所述车轮，安装于所述机架底部的前端的两个所述车轮为行走轮，安装于所述机架底部的后端的两个车轮为万向轮，所述驱动机构用于驱动所述行走轮转动。

7.根据权利要求1所述的动物粪便收集装置，其特征在于，所述机架的后端设置有扶手。

8.根据权利要求1所述的动物粪便收集装置，其特征在于，所述驱动机构为汽油机或柴油机。

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