CN114249288A - 一种羟基丙烯酸共聚乳液制备灌装装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种羟基丙烯酸共聚乳液制备灌装装置，包括机架、支腿、传送带、侧挡条，所述机架的底部对称固定有支腿，所述机架上表面的中部安装有传送带，所述机架上表面的中部位于传送带的两侧对称固定有侧挡条，所述侧挡条下端的中部呈镂空设置，所述机架的顶部对称滑动连接有移动板；本发明通过优化了的罐装的流程，在使用的时候能够达到随动罐装的效果，从而能够将传统罐装设备中的在罐装结束后输送瓶子的时间省去，相对于传统的罐装机而言极大的提高了罐装的效率，节省了罐装时间，便于生产企业使用。

Description

一种羟基丙烯酸共聚乳液制备灌装装置及方法

技术领域

本发明涉及羟基丙烯酸共聚乳液制备灌装装置技术领域，尤其涉及一种羟基丙烯酸共聚乳液制备灌装装置及方法。

背景技术

丙烯酸乳液具有成本低、耐候性好、光泽高、环保的特点，是涂料中发展最快、品种最多的环保型涂料。其应用领域大，替代环境污染产品在汽车修补漆、木器家具聚酯漆、机械面漆、高光面漆、罩光漆、清漆、色漆等领域有广泛的应用。

通常羟基丙烯酸共聚乳液制备生产制备中的最后一道工序均为罐装，将羟基丙烯酸共聚乳液制备分装在不同规格的储罐中，从而方便人们运输销售，而罐装通常采用罐装机进行罐装，但是现有的罐装设备通常罐装效率较慢，在罐装的过程中不能够做到随动罐装，当传送带将储罐输送到灌装头下方后，需要停止传送带输送，直至罐装完成后才能够再次驱动输送带将满瓶输送离开罐装工位，再将空瓶紧接着输送至罐装工位，这个流程不能够做到随动罐装，使得两组空瓶罐装工作之中存在着一个输送瓶子的时间间隙，从而不能够更有效的降低罐装所需要的时间，进而不便于人们高效生产的要求。

因此，有必要提供一种羟基丙烯酸共聚乳液制备灌装装置及方法解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明是提供一种羟基丙烯酸共聚乳液制备灌装装置及方法。

本发明提供的一种羟基丙烯酸共聚乳液制备灌装装置，包括机架、支腿、传送带、侧挡条，所述机架的底部对称固定有支腿，所述机架上表面的中部安装有传送带，所述机架上表面的中部位于传送带的两侧对称固定有侧挡条，所述侧挡条下端的中部呈镂空设置，所述机架的顶部对称滑动连接有移动板，所述移动板的顶部固定有用于进行罐装工作的罐装机构，所述罐装机构由固定在移动板顶部的升降机构和固定在升降机构一端的罐装头以及与罐装头相连通的输胶管组成，所述机架的底部固定有用于驱动两个移动板交错移动从而使罐装机构能够做到随动罐装工作的随动移动机构，所述机架顶部的一侧固定有用于对传送带上的罐子进行阻挡的阻挡机构。

优选的，两个所述移动板呈中心对称设置。

优选的，所述机架顶部的两侧的中部均对称固定有滑杆，所述移动板通过滑孔与滑杆的外壁滑动连接。

优选的，所述升降机构包括支撑板、螺杆、第一伺服电机、升降块和罐装支架，所述移动板的顶部固定有支撑板，所述支撑板的上端通过轴承转动连接有螺杆，所述螺杆的底部通过轴承与移动板的顶部转动连接，所述支撑板的顶部固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与螺杆的顶部固定，所述螺杆的一端通过螺纹孔螺纹连接有升降块，所述升降块与支撑板的外壁滚动连接，所述升降块的一侧固定有罐装支架，所述罐装头与罐装支架固定，且一个罐装支架上的罐装头设置有若干个，所述若干个罐装头呈直线排列。

优选的，所述升降块的两侧通过轴销对称转动连接有滚轮，所述滚轮与支撑板的外壁滚动连接。

优选的，所述随动移动机构包括H型框架、转轴、动力组件、圆周侧板、驱动柱、被动板、通过槽和被动槽，所述机架下表面的中部固定有H型框架，所述H型框架的下端通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的中部固定有动力组件，所述转轴的两端对称固定有圆周侧板，且两个圆周侧板呈中心对称设置，所述圆周侧板远离转轴的一端通过轴承转动连接有驱动柱，所述移动板的底部固定有被动板，所述机架的两侧对应被动板的位置对称开设有通过槽，所述被动板的底部贯穿通过槽延伸至机架的下方，且被动板与机架的下表面滑动连接，所述被动板的中部开设有被动槽，所述驱动柱与被动槽的内壁滚动连接。

优选的，所述动力组件包括蜗轮、蜗杆和第二伺服电机，所述转轴外壁的中部固定有蜗轮，所述H型框架内壁的中部通过轴承转动连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述H型框架内壁中部的一侧固定有第二伺服电机，所述蜗杆靠近第二伺服电机的一端与第二伺服电机的输出端固定。

优选的，所述机架下表面中部的两侧对称固定有滑轨，所述被动板上端的一侧固定有滑条，所述滑条与滑轨的外壁滑动连接，所述滑条的底部对称固定有侧部加固板，所述侧部加固板的一侧与被动板的表面固定。

优选的，所述阻挡机构包括气缸、挡块、翻转杆、转动条、第二压力传感器、第三压力传感器和扭力弹簧，所述机架的顶部对称固定有气缸，所述气缸的输出端固定有挡块，且挡块远离气缸一端的两侧均呈倾斜状设置，所述机架上方一侧的一个侧挡条远离挡块的一侧通过轴承转动连接有翻转杆，所述翻转杆的底部通过轴承与机架的顶部转动连接，且翻转杆设置有两个，所述翻转杆的中部固定有转动条，所述机架顶部靠近挡块一侧的一个转动条的一端固定有第二压力传感器，所述机架顶部远离挡块一侧的一个转动条的一端固定有第三压力传感器，所述翻转杆的下端固定有扭力弹簧，所述扭力弹簧的底部环绕翻转杆并与机架的顶部固定。

本发明还提供一种羟基丙烯酸共聚乳液制备灌装方法，

通过本发明提供的羟基丙烯酸共聚乳液制备灌装装置进行罐装。

与相关技术相比较，本发明提供的羟基丙烯酸共聚乳液制备灌装装置及方法具有如下有益效果：

本发明的有益效果主要在于使用了本发明提供羟基丙烯酸共聚乳液制备灌装装置，其优点在于：

本发明通过优化了的罐装的流程，在使用的时候能够达到随动罐装的效果，使用时在空瓶到达罐装工位后即开始进行随动罐装工作，而同时能够将另一个移动板上的罐装机构移动至罐装工位的初始端，在第一组空瓶罐装结束后此时另一块移动板上的罐装机构能够正好到达罐装工位的初始端进行第二组空瓶的罐装工作，两组罐装机构往复交错移动，从而能够将传统罐装设备中的在罐装结束后输送瓶子的时间省去，相对于传统的罐装机而言极大的提高了罐装的效率，节省了罐装时间，便于生产企业使用。

附图说明

图1为本发明提供的羟基丙烯酸共聚乳液制备灌装装置的整体结构示意图；

图2为本发明提供的羟基丙烯酸共聚乳液制备灌装装置的罐装机构结构示意图；

图3为本发明提供的羟基丙烯酸共聚乳液制备灌装装置的升降机构结构示意图；

图4为本发明提供的羟基丙烯酸共聚乳液制备灌装装置的随动移动机构结构示意图；

图5为本发明提供的羟基丙烯酸共聚乳液制备灌装装置的A处放大图；

图6为本发明提供的羟基丙烯酸共聚乳液制备灌装装置的通过槽位置结构示意图；

图7为本发明提供的羟基丙烯酸共聚乳液制备灌装装置的动力组件结构示意图；

图8为本发明提供的羟基丙烯酸共聚乳液制备灌装装置的阻挡机构结构示意图；

图9为本发明提供的羟基丙烯酸共聚乳液制备灌装装置的B处放大图；

图10为本发明提供的羟基丙烯酸共聚乳液制备灌装装置的C处放大图；

图11为本发明提供的羟基丙烯酸共聚乳液制备灌装装置的逻辑示意图。

图中标号：1、机架；2、支腿；3、传送带；4、侧挡条；5、移动板；6、罐装机构；61、升降机构；611、支撑板；612、螺杆；613、第一伺服电机；614、升降块；615、罐装支架；62、罐装头；63、输胶管；7、随动移动机构；71、H型框架；72、转轴；73、动力组件；731、蜗轮；732、蜗杆；733、第二伺服电机；74、圆周侧板；75、驱动柱；76、被动板；77、通过槽；78、被动槽；8、阻挡机构；81、气缸；82、挡块；83、翻转杆；84、转动条；85、第二压力传感器；86、第三压力传感器；87、扭力弹簧；9、滑杆；10、滚轮；11、滑轨；12、滑条；13、侧部加固板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

在具体实施过程中，如图1、图2和图11所示，一种羟基丙烯酸共聚乳液制备灌装装置，包括机架1、支腿2、传送带3、侧挡条4，所述机架1的底部对称固定有支腿2，所述机架1上表面的中部安装有传送带3，所述机架1上表面的中部位于传送带3的两侧对称固定有侧挡条4，所述侧挡条4下端的中部呈镂空设置，所述机架1的顶部对称滑动连接有移动板5，所述移动板5的顶部固定有用于进行罐装工作的罐装机构6，所述罐装机构6由固定在移动板5顶部的升降机构61和固定在升降机构61一端的罐装头62以及与罐装头62相连通的输胶管63组成，所述机架1的底部固定有用于驱动两个移动板5交错移动从而使罐装机构6能够做到随动罐装工作的随动移动机构7，所述机架1顶部的一侧固定有用于对传送带3上的罐子进行阻挡的阻挡机构8。

需要说明的是，通过优化了的罐装的流程，在使用的时候能够达到随动罐装的效果，相对于传统的罐装机而言极大的提高了罐装的效率，节省了罐装时间，便于生产企业使用。

参考图1所示，两个所述移动板5呈中心对称设置。

参考图1所示，所述机架1顶部的两侧的中部均对称固定有滑杆9，所述移动板5通过滑孔与滑杆9的外壁滑动连接，能够便于移动板5滑动。

参考图3所示，所述升降机构61包括支撑板611、螺杆612、第一伺服电机613、升降块614和罐装支架615，所述移动板5的顶部固定有支撑板611，所述支撑板611的上端通过轴承转动连接有螺杆612，所述螺杆612的底部通过轴承与移动板5的顶部转动连接，所述支撑板611的顶部固定有第一伺服电机613，所述第一伺服电机613的输出端与螺杆612的顶部固定，所述螺杆612的一端通过螺纹孔螺纹连接有升降块614，所述升降块614与支撑板611的外壁滚动连接，所述升降块614的一侧固定有罐装支架615，所述罐装头62与罐装支架615固定，且一个罐装支架615上的罐装头62设置有若干个，所述若干个罐装头62呈直线排列。

需要说明的是，通过设置的升降机构61用于驱动罐装头62上下移动完成罐装工作。

参考图3所示，所述升降块614的两侧通过轴销对称转动连接有滚轮10，所述滚轮10与支撑板611的外壁滚动连接，能够降低升降块614与支撑板611之间的摩擦力，便于升降块614上下移动。

参考图4、图5和图6所示，所述随动移动机构7包括H型框架71、转轴72、动力组件73、圆周侧板74、驱动柱75、被动板76、通过槽77和被动槽78，所述机架1下表面的中部固定有H型框架71，所述H型框架71的下端通过轴承转动连接有转轴72，所述转轴72的中部固定有动力组件73，所述转轴72的两端对称固定有圆周侧板74，且两个圆周侧板74呈中心对称设置，所述圆周侧板74远离转轴72的一端通过轴承转动连接有驱动柱75，所述移动板5的底部固定有被动板76，所述机架1的两侧对应被动板76的位置对称开设有通过槽77，所述被动板76的底部贯穿通过槽77延伸至机架1的下方，且被动板76与机架1的下表面滑动连接，所述被动板76的中部开设有被动槽78，所述驱动柱75与被动槽78的内壁滚动连接。

参考图7所示，所述动力组件73包括蜗轮731、蜗杆732和第二伺服电机733，所述转轴72外壁的中部固定有蜗轮731，所述H型框架71内壁的中部通过轴承转动连接有蜗杆732，所述蜗杆732与蜗轮731啮合连接，所述H型框架71内壁中部的一侧固定有第二伺服电机733，所述蜗杆732靠近第二伺服电机733的一端与第二伺服电机733的输出端固定。

需要说明的是，使用时在空瓶到达罐装工位后即开始进行随动罐装工作，而同时能够将另一个移动板5上的罐装机构6移动至罐装工位的初始端，在第一组空瓶罐装结束后此时另一块移动板5上的罐装机构6能够正好到达罐装工位的初始端进行第二组空瓶的罐装工作，两组罐装机构6往复交错移动，从而能够将传统罐装设备中的在罐装结束后输送瓶子的时间省去。

参考图5所示，所述机架1下表面中部的两侧对称固定有滑轨11，所述被动板76上端的一侧固定有滑条12，所述滑条12与滑轨11的外壁滑动连接，所述滑条12的底部对称固定有侧部加固板13，所述侧部加固板13的一侧与被动板76的表面固定，能够便于被动板76稳定的滑动。

参考图8、图9和图10所示，所述阻挡机构8包括气缸81、挡块82、翻转杆83、转动条84、第二压力传感器85、第三压力传感器86和扭力弹簧87，所述机架1的顶部对称固定有气缸81，所述气缸81的输出端固定有挡块82，且挡块82远离气缸81一端的两侧均呈倾斜状设置，所述机架1上方一侧的一个侧挡条4远离挡块82的一侧通过轴承转动连接有翻转杆83，所述翻转杆83的底部通过轴承与机架1的顶部转动连接，且翻转杆83设置有两个，所述翻转杆83的中部固定有转动条84，所述机架1顶部靠近挡块82一侧的一个转动条84的一端固定有第二压力传感器85，所述机架1顶部远离挡块82一侧的一个转动条84的一端固定有第三压力传感器86，所述翻转杆83的下端固定有扭力弹簧87，所述扭力弹簧87的底部环绕翻转杆83并与机架1的顶部固定。

需要说明的是，所述的阻挡机构8用于将传送带3上的空瓶间歇的分三个一组的放出，辅助随动罐装工作稳定的运行；

还需要说明的时，所述的扭力弹簧87的弹力远小于罐装瓶与传送带3表面的摩擦力。

本发明还提供一种羟基丙烯酸共聚乳液制备灌装方法：

通过本发明提供的羟基丙烯酸共聚乳液制备灌装装置进行罐装。

羟基丙烯酸共聚乳液制备的配方及步骤属于现有技术，在此不再赘述，以下提供本发明的灌装装置工作原理使得本领域技术人员对本发明公开的技术方案有更加充分的理解：使用时，机架1上方靠近挡块82的一端为灌装瓶的进料端，而机架1上方靠近第三压力传感器86的一端为罐装后的灌装瓶的下料端，且通过输送软管将羟基丙烯酸共聚乳液泵送装置的出液端与输胶管63的进液端相连通；

通过在机架1的上料端紧密的放置灌装瓶在传送带3上，且灌装瓶被侧挡条4限定在传送带3的正上方，在第一个灌装瓶到达挡块82的一侧并与挡块82接触(此时靠近挡块82一侧的三个灌装瓶分别处于机架1上靠近上料端一侧的三个罐装头62的正下方，罐装头62对准着灌装瓶的入口)，进而控制器控制气缸81快速收缩，且在气缸81快速收缩的同时驱动第二伺服电机733和靠近机架1上料端的一个罐装机构6上的第一伺服电机613转动，第二伺服电机733转动能够带动蜗杆732转动，进而带动蜗轮731转动，从而能够带动转轴72转动，进而带动两个圆周侧板74同时转动，进而通过驱动柱75和被动板76上的被动槽78配合，能够带动靠近上料端一侧的被动板76向下料端滑动，而下料端的被动板76向上料端移动，且被动板76移动的速度与传送带3移动的速度相同，被动板76移动带动移动板5移动，移动板5移动能够带动罐装机构6移动，此时处于第一个灌装瓶上方的罐装机构6随灌装瓶同速同向移动，而第一伺服电机613转动的时候能够带动螺杆612转动，从而能带动升降块614向下滑动，从而能够使得三个罐装头62均插入到是三个灌装瓶内进行罐装工作，且为随动罐装工作，当处于传送带3输送方向上最前端的一个罐装瓶到达第二压力传感器85的一侧并与第二压力传感器85接触时，此时第二压力传感器85感受到信号并将信号传递给控制器，通过控制器控制气缸81伸出，从而能够使得两个挡块82阻挡住后续的灌装瓶持续输送，且处于挡块82与第二压力传感器85中间位置的灌装瓶数量为三个，且均正进行随动罐装工作，且随着罐装过程中的灌装瓶在传送带3的持续输送移动下，能够推动固定有第二压力传感器85的转动条84转动，直至移动过程中的第三个灌装瓶与转动条84分离后，在扭力弹簧87回弹力的作用下能够带动该转动条84翻转复位，进而灌装瓶持续移动并罐装，当第一个灌装瓶与第三压力传感器86接触后，此时第一组的三个罐装瓶结束罐装工作(且在此时转轴72刚好转动180度，即在第一组灌装瓶完成罐装工作的时候)，且初始阶段向靠近机架1上料端一侧移动的罐装机构6正好移动至气缸81端，且该罐装机构6上的三个罐装头62正好处于被拦阻的处于最前端的三个灌装瓶的正上方，在第三压力传感器86与第一组灌装瓶中的第一个灌装瓶接触后将信号传给控制器，控制器控制此时位于气缸81端的罐装机构6上的第一伺服电机613转动，控制器同时驱动此时位于靠近机架1下料端的罐装机构6上的第一伺服电机613反向转动，从而使得第一组灌装瓶上的三个罐装头62快速上升，而处于第二组罐装瓶上的三个罐装头62快速下降插入到第二组三个灌装瓶内侧，且同时控制器驱动气缸81收缩，使得第二组三个灌装瓶随着传送带3移动并进行罐装工作，而第一组完成罐装工作的三个灌装瓶进入到传送带3的末端进入下一工序，且第二伺服电机733不停歇转动，进而重复上述操作完成后续的灌装工作，其中控制器的控制逻辑参考图11；

本发明通过优化了的罐装的流程，在使用的时候能够达到随动罐装的效果，从而能够将传统罐装设备中的在罐装结束后输送瓶子的时间省去，相对于传统的罐装机而言极大的提高了罐装的效率，节省了罐装时间，便于生产企业使用。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种羟基丙烯酸共聚乳液制备灌装装置，包括机架（1）、支腿（2）、传送带（3）、侧挡条（4），所述机架（1）的底部对称固定有支腿（2），所述机架（1）上表面的中部安装有传送带（3），所述机架（1）上表面的中部位于传送带（3）的两侧对称固定有侧挡条（4），所述侧挡条（4）下端的中部呈镂空设置，其特征在于，所述机架（1）的顶部对称滑动连接有移动板（5），所述移动板（5）的顶部固定有用于进行罐装工作的罐装机构（6），所述罐装机构（6）由固定在移动板（5）顶部的升降机构（61）和固定在升降机构（61）一端的罐装头（62）以及与罐装头（62）相连通的输胶管（63）组成，所述机架（1）的底部固定有用于驱动两个移动板（5）交错移动从而使罐装机构（6）能够做到随动罐装工作的随动移动机构（7），所述机架（1）顶部的一侧固定有用于对传送带（3）上的罐子进行阻挡的阻挡机构（8）。

2.根据权利要求1所述的羟基丙烯酸共聚乳液制备灌装装置，其特征在于，两个所述移动板（5）呈中心对称设置。

3.根据权利要求1所述的羟基丙烯酸共聚乳液制备灌装装置，其特征在于，所述机架（1）顶部的两侧的中部均对称固定有滑杆（9），所述移动板（5）通过滑孔与滑杆（9）的外壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的羟基丙烯酸共聚乳液制备灌装装置，其特征在于，所述升降机构（61）包括支撑板（611）、螺杆（612）、第一伺服电机（613）、升降块（614）和罐装支架（615），所述移动板（5）的顶部固定有支撑板（611），所述支撑板（611）的上端通过轴承转动连接有螺杆（612），所述螺杆（612）的底部通过轴承与移动板（5）的顶部转动连接，所述支撑板（611）的顶部固定有第一伺服电机（613），所述第一伺服电机（613）的输出端与螺杆（612）的顶部固定，所述螺杆（612）的一端通过螺纹孔螺纹连接有升降块（614），所述升降块（614）与支撑板（611）的外壁滚动连接，所述升降块（614）的一侧固定有罐装支架（615），所述罐装头（62）与罐装支架（615）固定，且一个罐装支架（615）上的罐装头（62）设置有若干个，所述若干个罐装头（62）呈直线排列。

5.根据权利要求4所述的羟基丙烯酸共聚乳液制备灌装装置，其特征在于，所述升降块（614）的两侧通过轴销对称转动连接有滚轮（10），所述滚轮（10）与支撑板（611）的外壁滚动连接。

6.根据权利要求1所述的羟基丙烯酸共聚乳液制备灌装装置，其特征在于，所述随动移动机构（7）包括H型框架（71）、转轴（72）、动力组件（73）、圆周侧板（74）、驱动柱（75）、被动板（76）、通过槽（77）和被动槽（78），所述机架（1）下表面的中部固定有H型框架（71），所述H型框架（71）的下端通过轴承转动连接有转轴（72），所述转轴（72）的中部固定有动力组件（73），所述转轴（72）的两端对称固定有圆周侧板（74），且两个圆周侧板（74）呈中心对称设置，所述圆周侧板（74）远离转轴（72）的一端通过轴承转动连接有驱动柱（75），所述移动板（5）的底部固定有被动板（76），所述机架（1）的两侧对应被动板（76）的位置对称开设有通过槽（77），所述被动板（76）的底部贯穿通过槽（77）延伸至机架（1）的下方，且被动板（76）与机架（1）的下表面滑动连接，所述被动板（76）的中部开设有被动槽（78），所述驱动柱（75）与被动槽（78）的内壁滚动连接。

7.根据权利要求6所述的羟基丙烯酸共聚乳液制备灌装装置，其特征在于，所述动力组件（73）包括蜗轮（731）、蜗杆（732）和第二伺服电机（733），所述转轴（72）外壁的中部固定有蜗轮（731），所述H型框架（71）内壁的中部通过轴承转动连接有蜗杆（732），所述蜗杆（732）与蜗轮（731）啮合连接，所述H型框架（71）内壁中部的一侧固定有第二伺服电机（733），所述蜗杆（732）靠近第二伺服电机（733）的一端与第二伺服电机（733）的输出端固定。

8.根据权利要求6所述的羟基丙烯酸共聚乳液制备灌装装置，其特征在于，所述机架（1）下表面中部的两侧对称固定有滑轨（11），所述被动板（76）上端的一侧固定有滑条（12），所述滑条（12）与滑轨（11）的外壁滑动连接，所述滑条（12）的底部对称固定有侧部加固板（13），所述侧部加固板（13）的一侧与被动板（76）的表面固定。

9.根据权利要求1所述的羟基丙烯酸共聚乳液制备灌装装置，其特征在于，所述阻挡机构（8）包括气缸（81）、挡块（82）、翻转杆（83）、转动条（84）、第二压力传感器（85）、第三压力传感器（86）和扭力弹簧（87），所述机架（1）的顶部对称固定有气缸（81），所述气缸（81）的输出端固定有挡块（82），且挡块（82）远离气缸（81）一端的两侧均呈倾斜状设置，所述机架（1）上方一侧的一个侧挡条（4）远离挡块（82）的一侧通过轴承转动连接有翻转杆（83），所述翻转杆（83）的底部通过轴承与机架（1）的顶部转动连接，且翻转杆（83）设置有两个，所述翻转杆（83）的中部固定有转动条（84），所述机架（1）顶部靠近挡块（82）一侧的一个转动条（84）的一端固定有第二压力传感器（85），所述机架（1）顶部远离挡块（82）一侧的一个转动条（84）的一端固定有第三压力传感器（86），所述翻转杆（83）的下端固定有扭力弹簧（87），所述扭力弹簧（87）的底部环绕翻转杆（83）并与机架（1）的顶部固定。

10.羟基丙烯酸共聚乳液制备灌装方法，其特征在于，

通过权利要求1到9任一项所述的羟基丙烯酸共聚乳液制备灌装装置进行罐装。

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