CN114249173B - 一种节能减排的横向往复绕卷式电缆收纳运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种节能减排的横向往复绕卷式电缆收纳运输装置，包括循环式多向输出型驱动组件、跟进式多源驱动型切割装置、横移式半包围型固定装置、端头卡紧式绕线装置、横移随动式防偏装置、底板、车轮和把手。本发明属于线缆运输技术领域，具体是一种防跑偏、固定紧、节能减排的横向往复绕卷式电缆收纳运输装置，本发明仅靠单一的驱动电机，实现了电缆的自动绕卷，并使跟进式多源驱动型切割装置和横移随动式防偏装置可以横向往复运动，使电缆在快速绕卷的状态下不发生跑偏，极大提高了电缆绕卷效率和设备的可靠性，并避免了一些不必要驱动单元的使用，减少了电力消耗。

Description

一种节能减排的横向往复绕卷式电缆收纳运输装置

技术领域

本发明属于线缆运输技术领域，具体是指一种节能减排的横向往复绕卷式电缆收纳运输装置。

背景技术

电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线组成，由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处的导线。在电缆敷设过程中，需要将电缆从一个区域输送至另一个区域，目前经常通过工作人员手工进行搬运，这样一来消耗大量的体力物力，同时在搬运时，稍有不慎容易造成卷状电缆分散凌乱，不方便后续进行更好的使用，即使采用绕线筒对电缆进行绕卷处理后进行运输，绕卷过程中电缆容易跑偏，而且运输过程中也容易出现电缆固定不紧的情况，从而导致卷状电缆散落，需要通过人力再次对电缆进行缠绕，浪费了大量时间，在电缆绕卷过程中或电缆敷设过程中，电缆满足长度要求后需要将电缆割断，目前常采用人工手持钳子直接切割电缆的方法，这样不仅效率低，而且切口处不平整，影响了后续使用。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种防跑偏、固定紧、节能减排的横向往复绕卷式电缆收纳运输装置，解决了现有电缆运输装置容易出现电缆跑偏、松散掉落的问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种节能减排的横向往复绕卷式电缆收纳运输装置，包括循环式多向输出型驱动组件、跟进式多源驱动型切割装置、横移式半包围型固定装置、端头卡紧式绕线装置、横移随动式防偏装置、底板、车轮和把手，端头卡紧式绕线装置设于底板上，横移式半包围型固定装置设于端头卡紧式绕线装置的两侧，循环式多向输出型驱动组件设于端头卡紧式绕线装置的一侧，跟进式多源驱动型切割装置设于底板上，横移随动式防偏装置设于跟进式多源驱动型切割装置的一侧，把手设于底板上，车轮设于底板的下方，循环式多向输出型驱动组件包括驱动电机、电机架、单向传动组件和换向组件，电机架设于底板上，电机设于电机架上，单向传动组件设于驱动电机上，单向传动组件与驱动电机保持转动连接，换向组件设于底板上，换向组件与单向传动组件保持转动连接。

进一步地，单向传动组件包括主动轮、从动轮、皮带、轴一、轴二、轴三、传动齿轮、从动齿轮和输出齿轮，主动轮转动连接设于驱动电机上，从动轮设于轴一上，皮带套装在主动轮和从动轮上，传动齿轮设于轴一上，从动齿轮设于轴二上，输出齿轮设于轴三上，传动齿轮与从动齿轮啮合连接，换向组件包括换向齿轮、滑块一、滑轨一、连杆、滑槽一、滑块二、连接架、液压杆、支撑板一和支撑板二，换向齿轮转动连接设于滑块一上，滑块一滑动连接设于滑轨一上，滑块一的一端与连杆的顶端固定连接，滑槽一设于连杆的底端，滑块二滑动连接设于滑槽一内，连接架与滑块二之间保持铰接，支撑板一设于底板上，液压杆的一端与支撑板一连接，液压杆的另一端与连接架连接，支撑板二设于底板上，支撑板二的顶端与连杆保持铰接。

进一步地，跟进式多源驱动型切割装置包括安装板一、连接块、滑动座一、导轨一、切割箱、切割电机、驱动轮、限位杆一、连接柱、导轨二、伸缩杆、弹簧一、切块、上切刀、压紧块、滑块三、滑块四、导线筒和下切刀，安装板一设于底板上，导轨一设于安装板一的顶端，导轨一穿过滑动座一，连接块设于滑动座一的侧壁上，连接块与横移随动式防偏装置保持固定连接，切割箱设于滑动座一上，导线筒设于切割箱的侧壁上，切割电机设于切割箱的内壁上，驱动轮转动连接设于切割电机上，限位杆一固定连接设于驱动轮上，连接柱设于限位杆一上，连接柱的顶端与限位杆一保持铰接，切块设于连接柱的底端，切块与连接柱的底端保持铰接，上切刀设于切块的底端，压紧块设于切块的侧壁上，下切刀设于切割箱的底部内壁上，导轨二设于切割箱内，导轨二的顶端和底端分别与切割箱的顶部内壁和底部内部连接，滑块三和滑块四设于切块的侧壁上，导轨二穿过滑块三和滑块四，滑块三和滑块四与导轨二保持滑动连接，伸缩杆的一端与切割箱的顶部内壁连接，伸缩杆的另一端与滑块三连接，伸缩杆穿过弹簧一的中间空腔。

进一步地，横移式半包围型固定装置包括转杆、棘轮、棘爪、轮盘、固定架、卡接架、固定圆盘、支撑板三、滑槽二、滑槽三、滑杆一、限位杆二、滑杆二、滑轨二、支撑柱和压板，支撑板三设于底板上，固定圆盘设于支撑板三上，轮盘转动连接设于固定圆盘上，棘轮与轮盘之间保持固定连接，转杆设于棘轮上，固定架固定连接设于固定圆盘上，棘爪转动连接设于固定架的底端，棘爪与棘轮的外齿贴合，卡接架的一端与棘爪连接，卡接架的另一端与固定圆盘的顶部贴合，滑槽二设于轮盘上，滑槽三设于固定圆盘上，滑杆一滑动连接设于滑槽三内，限位杆二设于滑杆一的一端，限位杆二穿过滑槽二，滑杆二垂直连接设于滑杆一上，支撑柱设于底板上，滑轨二设于支撑柱的顶端侧壁上，滑杆二穿过设于滑轨二，滑杆二的一端与压板连接。

进一步地，端头卡紧式绕线装置包括支撑架一、转盘、转轴和卡紧件，支撑架一设于底板上，转轴转动连接设于支撑架一的顶端，转盘设于转轴上，卡紧件设于转盘的侧壁上，卡紧件包括连接杆、卡接板、弹簧二和卡紧框，卡紧框设于转盘的侧壁上，卡接板设于卡紧框内，连接杆与卡接板固定连接，弹簧二的一端与卡接板连接，弹簧二的另一端与卡紧框连接，连接杆穿过卡紧框和弹簧二。

进一步地，横移随动式防偏装置包括安装板二、顶部丝杆、丝杆螺母、滑动座二、导轨三、滑轮、支撑架二、弯杆和导线环，安装板二设于底板上，顶部丝杆和导轨三设于安装板二上，导轨三设于顶部丝杆的下方，丝杆螺母设于顶部丝杆上，顶部丝杆、丝杆螺母和导轨三穿过滑动座二，支撑架二设于滑动座二的顶壁上，滑轮转动连接设于支撑架二上，弯杆设于滑动座二的侧壁上，导线环设于弯杆上。

进一步地，导线筒穿过切割箱的侧壁。

进一步地，下切刀设于上切刀的正下方。

进一步地，滑轨一的位置保持静止不动，轴三与顶部丝杆连接。

为了提高导线筒受压后的形状恢复能力，优选地，导线筒为橡胶材料。

为了提高压板的弹性形变能力，延长其使用寿命，并降低对电缆绝缘层的磨损，优选地，压板为热塑性聚酯弹性体材料。

优选地，底板上设有中央控制器，辅助实现装置的绕卷、切割和固定等功能，中央控制器型号为STC12C6082。

本发明提出的一种防跑偏、固定紧、节能减排的横向往复绕卷式电缆收纳运输装置的有益效果如下：

（1）仅靠单一的驱动电机，实现了电缆的自动绕卷，并使跟进式多源驱动型切割装置和横移随动式防偏装置可以横向往复运动，使电缆在快速绕卷的状态下不发生跑偏，极大提高了电缆绕卷效率和设备的可靠性，并避免了一些不必要驱动单元的使用，减少了电力消耗，实现了节能减排的效果。

（2）在电缆刚开始绕卷时对电缆端头进行固定，无需工作人员用手按压固定电缆端头，避免了工作人员在绕卷电缆时受伤。

（3）将卡紧件设置在转盘的侧壁上，使卡紧件可以随着转盘一同转动，仅占用了少量空间，不影响电缆的运输量。

（4）在不借助任何传感器的情况下，可循环改变输出齿轮的转动方向。

（5）驱动轮转动带动限位杆一向上转动时，巧妙地增加了切块的重力势能和弹簧一的弹性能，当驱动轮转动带动限位杆一向下转动时，驱动轮的机械能、切块的重力势能和弹簧一的弹性能耦合在一起，极大提高了上切刀对电缆的切割能力，在上切刀和下切刀的配合下，能够快速将电缆切断，并能保持切口断面的平整，避免了因切割质量差而造成的电缆资源的浪费。

（6）压紧块可跟随上切刀一同升降，上切刀切割电缆的同时，压紧块可以压紧导线筒内的电缆，防止电缆在切割后就直接从切割箱内滑出，工作人员可以快速固定住未绕卷的电缆的端头，方便后续下批次的电缆绕卷工作。

（7）利用简单的棘轮和棘爪结构，实现了电缆固定后自动卡紧的功能。

（8）导线环可在电缆绕卷过程中形成固定，防止电缆在绕卷过程中跑偏，提高了绕卷效率，节约了大量时间。

（9）导线筒的弹性较强，可在高强度挤压下能保持恢复形状的能力，并对电缆形成保护。

（10）通过压板可实现对电缆的柔性固定，防止固定过紧造成电缆受损。

附图说明

图1为本发明提出的一种节能减排的横向往复绕卷式电缆收纳运输装置的整体结构示意图A；

图2为本发明提出的一种节能减排的横向往复绕卷式电缆收纳运输装置的整体结构示意图B；

图3为本发明提出的循环式多向输出型驱动组件的整体结构示意图A；

图4为本发明提出的循环式多向输出型驱动组件的整体结构示意图B；

图5为本发明提出的换向组件的整体结构示意图；

图6为图5的A部分的局部放大图；

图7为本发明提出的跟进式多源驱动型切割装置的整体结构示意图；

图8为图7的B部分的局部放大图；

图9为本发明提出的横移式半包围型固定装置的整体结构示意图A；

图10为图9的C部分的局部放大图；

图11为本发明提出的横移式半包围型固定装置的整体结构示意图B；

图12为本发明提出的固定圆盘的整体结构示意图；

图13为本发明提出的端头卡紧式绕线装置的整体结构示意图；

图14为图13的D部分的局部放大图；

图15为本发明提出的横移随动式防偏装置的整体结构示意图；

图16为本发明提出的一种节能减排的横向往复绕卷式电缆收纳运输装置的原理框图；

图17为本发明提出的一种节能减排的横向往复绕卷式电缆收纳运输装置的模块电路图；

图18为本发明提出的一种节能减排的横向往复绕卷式电缆收纳运输装置的电机驱动电路图。

其中，1、循环式多向输出型驱动组件，101、驱动电机，102、电机架，103、单向传动组件，104、换向组件，105、主动轮，106、从动轮，107、皮带，108、轴一，109、轴二，110、轴三，111、传动齿轮，112、从动齿轮，113、输出齿轮，114、换向齿轮，115、滑块一，116、滑轨一，117、连杆，118、滑槽一，119、滑块二，120、连接架，121、液压杆，122、支撑板一，123、支撑板二，2、跟进式多源驱动型切割装置，201、安装板一，202、连接块，203、滑动座一，204、导轨一，205、切割箱，206、切割电机，207、驱动轮，208、限位杆一，209、连接柱，210、导轨二，211、伸缩杆，212、弹簧一，213、切块，214、上切刀，215、压紧块，216、滑块三，217、滑块四，218、导线筒，219、下切刀，3、横移式半包围型固定装置，301、转杆，302、棘轮，303、棘爪，304、轮盘，305、固定架，306、卡接架，307、固定圆盘，308、支撑板三，309、滑槽二，310、滑槽三，311、滑杆一，312、限位杆二，313、滑杆二，314、滑轨二，315、支撑柱，316、压板，4、端头卡紧式绕线装置，401、支撑架一，402、转盘，403、转轴，404、卡紧件，405、连接杆，406、卡接板，407、弹簧二，408、卡紧框，5、横移随动式防偏装置，501、安装板二，502、顶部丝杆，503、丝杆螺母，504、滑动座二，505、导轨三，506、滑轮，507、支撑架二，508、弯杆，509、导线环，6、底板，7、车轮，8、把手。

在图17中央控制器的电路图中，+5V为电路的供电电源，GND为接地端，驱动电机通过101口与中央控制器连接，液压杆通过121口与中央控制器连接，切割电机通过206口与中央控制器连接；在图18的电机驱动电路图中，BTS7970B为直流电机驱动芯片，R1-R10为电阻，C1和C2为滤波电容，D1和D2为二极管，motor为电机。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

作为本发明的一个新的实施例，如图1和图2所示，本发明提出了一种节能减排的横向往复绕卷式电缆收纳运输装置，包括循环式多向输出型驱动组件1、跟进式多源驱动型切割装置2、横移式半包围型固定装置3、端头卡紧式绕线装置4、横移随动式防偏装置5、底板6、车轮7和把手8，端头卡紧式绕线装置4设于底板6上，横移式半包围型固定装置3设于端头卡紧式绕线装置4的两侧，循环式多向输出型驱动组件1设于端头卡紧式绕线装置4的一侧，跟进式多源驱动型切割装置2设于底板6上，横移随动式防偏装置5设于跟进式多源驱动型切割装置2的一侧，把手8设于底板6上，车轮7设于底板6的下方，循环式多向输出型驱动组件1包括驱动电机101、电机架102、单向传动组件103和换向组件104，电机架102设于底板6上，电机设于电机架102上，单向传动组件103设于驱动电机101上，单向传动组件103与驱动电机101保持转动连接，换向组件104设于底板6上，换向组件104与单向传动组件103保持转动连接。

如图3-图6所示，单向传动组件103包括主动轮105、从动轮106、皮带107、轴一108、轴二109、轴三110、传动齿轮111、从动齿轮112和输出齿轮113，主动轮105转动连接设于驱动电机101上，从动轮106设于轴一108上，皮带107套装在主动轮105和从动轮106上，传动齿轮111设于轴一108上，从动齿轮112设于轴二109上，输出齿轮113设于轴三110上，传动齿轮111与从动齿轮112啮合连接，换向组件104包括换向齿轮114、滑块一115、滑轨一116、连杆117、滑槽一118、滑块二119、连接架120、液压杆121、支撑板一122和支撑板二123，换向齿轮114转动连接设于滑块一115上，滑块一115滑动连接设于滑轨一116上，滑块一115的一端与连杆117的顶端固定连接，滑槽一118设于连杆117的底端，滑块二119滑动连接设于滑槽一118内，连接架120与滑块二119之间保持铰接，支撑板一122设于底板6上，液压杆121的一端与支撑板一122连接，液压杆121的另一端与连接架120连接，支撑板二123设于底板6上，支撑板二123的顶端与连杆117保持铰接。

如图7和图8所示，跟进式多源驱动型切割装置2包括安装板一201、连接块202、滑动座一203、导轨一204、切割箱205、切割电机206、驱动轮207、限位杆一208、连接柱209、导轨二210、伸缩杆211、弹簧一212、切块213、上切刀214、压紧块215、滑块三216、滑块四217、导线筒218和下切刀219，安装板一201设于底板6上，导轨一204设于安装板一201的顶端，导轨一204穿过滑动座一203，连接块202设于滑动座一203的侧壁上，连接块202与横移随动式防偏装置5保持固定连接，切割箱205设于滑动座一203上，导线筒218设于切割箱205的侧壁上，切割电机206设于切割箱205的内壁上，驱动轮207转动连接设于切割电机206上，限位杆一208固定连接设于驱动轮207上，连接柱209设于限位杆一208上，连接柱209的顶端与限位杆一208保持铰接，切块213设于连接柱209的底端，切块213与连接柱209的底端保持铰接，上切刀214设于切块213的底端，压紧块215设于切块213的侧壁上，下切刀219设于切割箱205的底部内壁上，导轨二210设于切割箱205内，导轨二210的顶端和底端分别与切割箱205的顶部内壁和底部内部连接，滑块三216和滑块四217设于切块213的侧壁上，导轨二210穿过滑块三216和滑块四217，滑块三216和滑块四217与导轨二210保持滑动连接，伸缩杆211的一端与切割箱205的顶部内壁连接，伸缩杆211的另一端与滑块三216连接，伸缩杆211穿过弹簧一212的中间空腔。

如图9-图12所示，横移式半包围型固定装置3包括转杆301、棘轮302、棘爪303、轮盘304、固定架305、卡接架306、固定圆盘307、支撑板三308、滑槽二309、滑槽三310、滑杆一311、限位杆二312、滑杆二313、滑轨二314、支撑柱315和压板316，支撑板三308设于底板6上，固定圆盘307设于支撑板三308上，轮盘304转动连接设于固定圆盘307上，棘轮302与轮盘304之间保持固定连接，转杆301设于棘轮302上，固定架305固定连接设于固定圆盘307上，棘爪303转动连接设于固定架305的底端，棘爪303与棘轮302的外齿贴合，卡接架306的一端与棘爪303连接，卡接架306的另一端与固定圆盘307的顶部贴合，滑槽二309设于轮盘304上，滑槽三310设于固定圆盘307上，滑杆一311滑动连接设于滑槽三310内，限位杆二312设于滑杆一311的一端，限位杆二312穿过滑槽二309，滑杆二313垂直连接设于滑杆一311上，支撑柱315设于底板6上，滑轨二314设于支撑柱315的顶端侧壁上，滑杆二313穿过设于滑轨二314，滑杆二313的一端与压板316连接。

如图13-图14所示，端头卡紧式绕线装置4包括支撑架一401、转盘402、转轴403和卡紧件404，支撑架一401设于底板6上，转轴403转动连接设于支撑架一401的顶端，转盘402设于转轴403上，卡紧件404设于转盘402的侧壁上，卡紧件404包括连接杆405、卡接板406、弹簧二407和卡紧框408，卡紧框408设于转盘402的侧壁上，卡接板406设于卡紧框408内，连接杆405与卡接板406固定连接，弹簧二407的一端与卡接板406连接，弹簧二407的另一端与卡紧框408连接，连接杆405穿过卡紧框408和弹簧二407。

如图15所示，横移随动式防偏装置5包括安装板二501、顶部丝杆502、丝杆螺母503、滑动座二504、导轨三505、滑轮506、支撑架二507、弯杆508和导线环509，安装板二501设于底板6上，顶部丝杆502和导轨三505设于安装板二501上，导轨三505设于顶部丝杆502的下方，丝杆螺母503设于顶部丝杆502上，顶部丝杆502、丝杆螺母503和导轨三505穿过滑动座二504，支撑架二507设于滑动座二504的顶壁上，滑轮506转动连接设于支撑架二507上，弯杆508设于滑动座二504的侧壁上，导线环509设于弯杆508上。

进一步地，导线筒218穿过切割箱205的侧壁。

进一步地，下切刀219设于上切刀214的正下方。

进一步地，滑轨一116的位置保持静止不动，轴三110与顶部丝杆502连接。

为了提高导线筒218受压后的形状恢复能力，优选地，导线筒218为橡胶材料。

为了提高压板316的弹性形变能力，延长其使用寿命，并降低对电缆绝缘层的磨损，优选地，压板316为热塑性聚酯弹性体材料。

优选地，底板6上设有中央控制器，辅助实现装置的绕卷、切割和固定等功能，中央控制器型号为STC12C6082。

具体使用时，用户将电缆的端头依次穿过导线环509和导线筒218，然后拉动电缆，将电缆的端头拉动至转轴403的位置，拽动连接杆405，带动卡接板406向远离转盘402的方向移动，然后将线缆穿过卡接板406和转盘402之间的空隙，松开连接杆405，弹簧二407带动卡接板406向接近转盘402的方向移动，卡接板406接触到电缆后对其形成固定，然后启动驱动电机101，驱动电机101首先带动转轴403和转盘402一同转动，对电缆进行绕卷，同时驱动电机101还带动主动轮105转动，主动轮105带动从动轮106转动，从动轮106带动传动齿轮111转动，此时液压杆121处于收缩状态，传动齿轮111与换向齿轮114啮合，换向齿轮114与输出齿轮113啮合，此时传动齿轮111带动输出齿轮113同向转动，输出齿轮113带动顶部丝杆502一同转动，在丝杆螺母503的配合下，滑动座二504沿着导轨三505横向移动，同时在导线环509和滑轮506的固定下，使滑动座二504移动的时候电缆不会跑偏，滑动座二504横向移动的同时，由于连接块202的连接作用，滑动座二504带动滑动座一203和切割箱205沿着导轨一204横向移动，运动方向与滑动座二504一致，当电缆接触到另一侧的转盘402时，驱动电机101停止，液压杆121伸长，带动滑块二119在滑槽一118内向上滑动，并带动连杆117向靠近支撑板二123的一侧转动，连杆117带动滑块一115在滑轨一116内向另一侧滑动，滑块一115带动换向齿轮114脱离传动齿轮111，并与从动齿轮112啮合，驱动电机101启动，传动齿轮111带动从动齿轮112转动，从动齿轮112带动换向齿轮114转动，换向齿轮114带动输出齿轮113转动，此时输出齿轮113与传动齿轮111的转动方向相反，因此顶部丝杆502可以带动滑动座二504反向横移，如此重复此步骤即可实现对电缆的快速高效绕卷，并且防止电缆在绕卷时跑偏，当电缆长度满足需求后，驱动电机101停止，切割电机206启动，切割电机206带动驱动轮207转动，此时限位杆一208处于最高位置处，弹簧一212处于压缩状态，驱动轮207转动时，带动限位杆一208向下转动，限位杆一208带动连接柱209向下移动，连接柱209带动切块213沿着导轨二210向下移动，切块213上的滑块三216下滑过程中带动伸缩杆211伸长，并使弹簧一212内储存的弹性能释放，极大加快了切块213的下降速度，加之切块213本身重量较重，在各种动力源的耦合作用下，上切刀214下降的速度大幅度加快，可以快速将上切刀214和下切刀219之间的电缆切断，并保持切口断面的平整，上切刀214切割电缆的同时，压紧块215随着上切刀214一同下降，并紧紧将导线筒218内的电缆固定，防止其在切割完后立刻脱离固定，此时工作人员可以方便地将未绕卷的电缆的端头放置在适当位置，方便下次电缆的绕卷，电缆切割完毕后，转动转杆301，带动棘轮302转动，此时卡接架306与固定圆盘307贴合，使棘爪303限制棘轮302单向转动，棘轮302带动轮盘304转动，轮盘304带动限位杆二312在滑槽二309内滑动，当限位杆二312逐渐接近轮盘304的圆心时，限位杆二312也带动滑杆一311在滑槽三310内向靠近固定圆盘307圆心的方向滑动，滑杆一311带动滑杆二313在滑轨二314内滑动，滑杆二313带动压板316向靠近转轴403的方向移动，移动过程中逐渐接触到绕卷在转轴403上的电缆，当压板316无法再移动时，松开转杆301，棘爪303使棘轮302自动卡紧，使压板316对转轴403上的电缆形成固定，防止电缆在运输过程中松散散落，到达目的地后需要使用取下电缆时，抬起卡接架306，使卡接架306的上端脱离固定圆盘307，卡接架306带动棘爪303向上转动，并脱离棘轮302，反向转动转杆301，然后压板316逐渐远离转轴403，转轴403上的电缆脱离固定，此时可以将电缆取下，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种节能减排的横向往复绕卷式电缆收纳运输装置，其特征在于：包括循环式多向输出型驱动组件（1）、跟进式多源驱动型切割装置（2）、横移式半包围型固定装置（3）、端头卡紧式绕线装置（4）、横移随动式防偏装置（5）、底板（6）、车轮（7）和把手（8），所述端头卡紧式绕线装置（4）设于底板（6）上，所述横移式半包围型固定装置（3）设于端头卡紧式绕线装置（4）的两侧，所述循环式多向输出型驱动组件（1）设于端头卡紧式绕线装置（4）的一侧，所述跟进式多源驱动型切割装置（2）设于底板（6）上，所述横移随动式防偏装置（5）设于跟进式多源驱动型切割装置（2）的一侧，所述把手（8）设于底板（6）上，所述车轮（7）设于底板（6）的下方，所述循环式多向输出型驱动组件（1）包括驱动电机（101）、电机架（102）、单向传动组件（103）和换向组件（104），所述电机架（102）设于底板（6）上，所述电机设于电机架（102）上，所述单向传动组件（103）设于驱动电机（101）上，所述单向传动组件（103）与驱动电机（101）保持转动连接，所述换向组件（104）设于底板（6）上，所述换向组件（104）与单向传动组件（103）保持转动连接；

所述单向传动组件（103）包括主动轮（105）、从动轮（106）、皮带（107）、轴一（108）、轴二（109）、轴三（110）、传动齿轮（111）、从动齿轮（112）和输出齿轮（113），所述主动轮（105）转动连接设于驱动电机（101）上，所述从动轮（106）设于轴一（108）上，所述皮带（107）套装在主动轮（105）和从动轮（106）上，所述传动齿轮（111）设于轴一（108）上，所述从动齿轮（112）设于轴二（109）上，所述输出齿轮（113）设于轴三（110）上，所述传动齿轮（111）与从动齿轮（112）啮合连接，所述换向组件（104）包括换向齿轮（114）、滑块一（115）、滑轨一（116）、连杆（117）、滑槽一（118）、滑块二（119）、连接架（120）、液压杆（121）、支撑板一（122）和支撑板二（123），所述换向齿轮（114）转动连接设于滑块一（115）上，所述滑块一（115）滑动连接设于滑轨一（116）上，所述滑块一（115）的一端与连杆（117）的顶端固定连接，所述滑槽一（118）设于连杆（117）的底端，所述滑块二（119）滑动连接设于滑槽一（118）内，所述连接架（120）与滑块二（119）之间保持铰接，所述支撑板一（122）设于底板（6）上，所述液压杆（121）的一端与支撑板一（122）连接，所述液压杆（121）的另一端与连接架（120）连接，所述支撑板二（123）设于底板（6）上，所述支撑板二（123）的顶端与连杆（117）保持铰接；

所述跟进式多源驱动型切割装置（2）包括安装板一（201）、连接块（202）、滑动座一（203）、导轨一（204）、切割箱（205）、切割电机（206）、驱动轮（207）、限位杆一（208）、连接柱（209）、导轨二（210）、伸缩杆（211）、弹簧一（212）、切块（213）、上切刀（214）、压紧块（215）、滑块三（216）、滑块四（217）、导线筒（218）和下切刀（219），所述安装板一（201）设于底板（6）上，所述导轨一（204）设于安装板一（201）的顶端，所述导轨一（204）穿过滑动座一（203），所述连接块（202）设于滑动座一（203）的侧壁上，所述连接块（202）与横移随动式防偏装置（5）保持固定连接，所述切割箱（205）设于滑动座一（203）上，所述导线筒（218）设于切割箱（205）的侧壁上，所述切割电机（206）设于切割箱（205）的内壁上，所述驱动轮（207）转动连接设于切割电机（206）上，所述限位杆一（208）固定连接设于驱动轮（207）上，所述连接柱（209）设于限位杆一（208）上，所述连接柱（209）的顶端与限位杆一（208）保持铰接，所述切块（213）设于连接柱（209）的底端，所述切块（213）与连接柱（209）的底端保持铰接，所述上切刀（214）设于切块（213）的底端，所述压紧块（215）设于切块（213）的侧壁上，所述下切刀（219）设于切割箱（205）的底部内壁上，所述导轨二（210）设于切割箱（205）内，所述导轨二（210）的顶端和底端分别与切割箱（205）的顶部内壁和底部内部连接，所述滑块三（216）和滑块四（217）设于切块（213）的侧壁上，所述导轨二（210）穿过滑块三（216）和滑块四（217），所述滑块三（216）和滑块四（217）与导轨二（210）保持滑动连接，所述伸缩杆（211）的一端与切割箱（205）的顶部内壁连接，所述伸缩杆（211）的另一端与滑块三（216）连接，所述伸缩杆（211）穿过弹簧一（212）的中间空腔；

所述横移式半包围型固定装置（3）包括转杆（301）、棘轮（302）、棘爪（303）、轮盘（304）、固定架（305）、卡接架（306）、固定圆盘（307）、支撑板三（308）、滑槽二（309）、滑槽三（310）、滑杆一（311）、限位杆二（312）、滑杆二（313）、滑轨二（314）、支撑柱（315）和压板（316），所述支撑板三（308）设于底板（6）上，所述固定圆盘（307）设于支撑板三（308）上，所述轮盘（304）转动连接设于固定圆盘（307）上，所述棘轮（302）与轮盘（304）之间保持固定连接，所述转杆（301）设于棘轮（302）上，所述固定架（305）固定连接设于固定圆盘（307）上，所述棘爪（303）转动连接设于固定架（305）的底端，所述棘爪（303）与棘轮（302）的外齿贴合，所述卡接架（306）的一端与棘爪（303）连接，所述卡接架（306）的另一端与固定圆盘（307）的顶部贴合，所述滑槽二（309）设于轮盘（304）上，所述滑槽三（310）设于固定圆盘（307）上，所述滑杆一（311）滑动连接设于滑槽三（310）内，所述限位杆二（312）设于滑杆一（311）的一端，所述限位杆二（312）穿过滑槽二（309），所述滑杆二（313）垂直连接设于滑杆一（311）上，所述支撑柱（315）设于底板（6）上，所述滑轨二（314）设于支撑柱（315）的顶端侧壁上，所述滑杆二（313）穿过设于滑轨二（314），所述滑杆二（313）的一端与压板（316）连接；

所述端头卡紧式绕线装置（4）包括支撑架一（401）、转盘（402）、转轴（403）和卡紧件（404），所述支撑架一（401）设于底板（6）上，所述转轴（403）转动连接设于支撑架一（401）的顶端，所述转盘（402）设于转轴（403）上，所述卡紧件（404）设于转盘（402）的侧壁上，所述卡紧件（404）包括连接杆（405）、卡接板（406）、弹簧二（407）和卡紧框（408），所述卡紧框（408）设于转盘（402）的侧壁上，所述卡接板（406）设于卡紧框（408）内，所述连接杆（405）与卡接板（406）固定连接，所述弹簧二（407）的一端与卡接板（406）连接，所述弹簧二（407）的另一端与卡紧框（408）连接，所述连接杆（405）穿过卡紧框（408）和弹簧二（407）。

2.根据权利要求1所述的一种节能减排的横向往复绕卷式电缆收纳运输装置，其特征在于：所述横移随动式防偏装置（5）包括安装板二（501）、顶部丝杆（502）、丝杆螺母（503）、滑动座二（504）、导轨三（505）、滑轮（506）、支撑架二（507）、弯杆（508）和导线环（509），所述安装板二（501）设于底板（6）上，所述顶部丝杆（502）和导轨三（505）设于安装板二（501）上，所述导轨三（505）设于顶部丝杆（502）的下方，所述丝杆螺母（503）设于顶部丝杆（502）上，所述顶部丝杆（502）、丝杆螺母（503）和导轨三（505）穿过滑动座二（504），所述支撑架二（507）设于滑动座二（504）的顶壁上，所述滑轮（506）转动连接设于支撑架二（507）上，所述弯杆（508）设于滑动座二（504）的侧壁上，所述导线环（509）设于弯杆（508）上。

3.根据权利要求2所述的一种节能减排的横向往复绕卷式电缆收纳运输装置，其特征在于：所述导线筒（218）穿过切割箱（205）的侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种节能减排的横向往复绕卷式电缆收纳运输装置，其特征在于：所述下切刀（219）设于上切刀（214）的正下方。

5.根据权利要求4所述的一种节能减排的横向往复绕卷式电缆收纳运输装置，其特征在于：所述滑轨一（116）的位置保持静止不动，轴三（110）与顶部丝杆（502）连接。

6.根据权利要求5所述的一种节能减排的横向往复绕卷式电缆收纳运输装置，其特征在于：所述导线筒（218）为橡胶材料，所述压板（316）为热塑性聚酯弹性体材料。

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