CN114249115A - 一种医学检验用试剂盒自动抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种医学检验用试剂盒自动抓取装置，自动抓取装置包括活动组件，所述活动组件包括第一升降板，第一升降板下方设有第二升降板，第一升降板与第二升降板之间设有阵列分布的第一气缸，第一升降板下方还设有第一夹取组件，第一夹取组件包括第三升降板，第三升降板下方设有对称分布的第一夹取架，第一夹取架与第一转动块之间均设有第三气缸，第二升降板两端均设有第二夹取组件，第二夹取组件包括阵列分布的第五转动块，第五转动块内设有转动连接的第二夹取架，第二夹取架一侧设有固定板。本发明采用两种夹取方式设计，可以有效针对试剂盒的不同类型进行切换，整体适用范围广泛，提高了防脱效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种医学辅助器械技术领域，具体是一种医学检验用试剂盒自动抓取装置。
背景技术
在医学检验中需要对试剂进行检测，试剂均放置在试剂盒内，试剂盒分为有盖和无盖两种，常规简易检测使用的试剂盒一般采用无盖结构设计，尺寸固定数量多，有些外部送来检测的试剂盒尺寸不一，而且为了防止运输时发生脱落，大多采用带盖结构设计，因此抓取难度增大，在抓取时还要防止试剂盒盖脱落，常规的试剂盒抓取装置一般只能抓取尺寸固定的试剂盒，整体应用范围不大，对辅助器械要求较高，无法提高应用效果，为此我们提出一种医学检验用试剂盒自动抓取装置用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种医学检验用试剂盒自动抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种医学检验用试剂盒自动抓取装置，自动抓取装置包括活动组件，所述活动组件包括第一升降板，第一升降板下方设有第二升降板，第一升降板与第二升降板之间设有阵列分布的第一气缸，第一升降板下方还设有第一夹取组件，第一夹取组件包括第三升降板，第三升降板下方设有对称分布的第一夹取架，第一夹取架与第一转动块之间均设有第三气缸，第二升降板两端均设有第二夹取组件，第二夹取组件包括阵列分布的第五转动块，第五转动块内设有转动连接的第二夹取架，第二夹取架一侧设有固定板。
优选地，所述第一升降板内设有滑动连接的导向柱，导向柱下端设有固定连接的第二升降板，导向柱上端设有同步板，第一升降板上方中心处设有连接块，连接块内设有螺纹孔，第一气缸内设有第一伸缩柱，第一伸缩柱与第二升降板固定连接。
优选地，所述第三升降板两端下方均设有第一转动块，第三升降板下方中心处设有第二转动块，第三升降板上方设有对称分布的第二气缸，第二气缸内设有第二伸缩柱，第二伸缩柱下端与第三升降板固定连接。
优选地，所述第一夹取架上端设有第一开槽，第一开槽与第一转动块转动连接，第一夹取架一侧设有第三转动块，第一夹取架下端设有第一提取板和对称分布的侧防板。
优选地，所述第三气缸尾端设有固定连接的第四转动块，第四转动块均与第二转动块转动连接，第三气缸内设有第三伸缩柱，第三伸缩柱一端与第三转动块转动连接，。
优选地，所述第五转动块内均设有第二开槽，第二开槽内设有贯穿第五转动块的转动孔，第二开槽内设有第二夹取架，第二夹取架内设有贯穿的转动轴，转动轴与转动孔转动连接。
优选地，所述第二夹取架一侧还设有滑槽，第二夹取架下端设有第二提取板，滑槽内设有滑动配合的滑动块，滑动块上设有固定连接的上压板，上压板与固定板之间设有第二缓冲弹簧。
优选地，所述第二夹取架上端设有横杆，横杆内设有转动连接的推动块，推动块一侧设有第四气缸，第四气缸下方设有转动连接的第六转动块，第四气缸内设有第四伸缩柱，第四伸缩柱与推动块固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1.本发明采用两种夹取方式设计，可以有效针对试剂盒的不同类型进行切换，还可以适用不同尺寸的试剂盒，整体适用范围广泛，并针对试剂盒顶盖易脱落的情况进行了专门的结构设计，提高了防脱效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明自动抓取装置结构示意图；
图2是本发明活动组件结构示意图；
图3是本发明第一夹取组件结构示意图；
图4是本发明第二夹取组件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1至图4所示，一种医学检验用试剂盒自动抓取装置，自动抓取装置包括活动组件1，活动组件1包括第一升降板11，第一升降板11下方设有对称分布的第一导向块13，第一升降板11上方设有对称分布的第二导向块14，第一导向块13、第二导向块14内设有滑动连接的导向柱12，导向柱12贯穿第一升降板11，第二导向块14外侧设有第一缓冲弹簧141，导向柱12下端设有固定连接的第二升降板15，导向柱12上端设有同步板16，第一缓冲弹簧141上端与同步板16固定连接，第一缓冲弹簧141下端与第二导向块14固定连接，第一升降板11上方中心处设有连接块17，连接块17内设有螺纹孔171，移栽装置通过连接块17、螺纹孔171与自动抓取装置固定连接，第二升降板15与第一升降板11之间设有阵列分布的第一气缸18，第一气缸18与第一升降板11固定连接，第一气缸18内设有第一伸缩柱181，第一伸缩柱181与第二升降板15固定连接。
进一步的，第一升降板11下方还设有第一夹取组件2，第一夹取组件2包括第三升降板21，第三升降板21两端下方均设有第一转动块211，第三升降板21下方中心处设有第二转动块212，第三升降板21上方设有对称分布的第二气缸22，第二气缸22与第一升降板11固定连接，第二气缸22内设有第二伸缩柱221，第二伸缩柱221下端与第三升降板21固定连接，第三升降板21下方设有对称分布的第一夹取架23，第一夹取架23上端设有第一开槽231，第一开槽231与第一转动块211转动连接，第一夹取架23一侧设有第三转动块232，第一夹取架23下端设有第一提取板233和对称分布的侧防板234，第一夹取架23与第一转动块211之间均设有第三气缸24，第三气缸24尾端设有固定连接的第四转动块241，第四转动块241均与第二转动块212转动连接，第三气缸24内设有第三伸缩柱242，第三伸缩柱242一端与第三转动块232转动连接，第三气缸24推动第一夹取架23转动。
进一步的，第二升降板15两端均设有第二夹取组件3，第二夹取组件3包括阵列分布的第五转动块31，第五转动块31固定在第二升降板15下方，第五转动块31内均设有第二开槽311，第二开槽311内设有贯穿第五转动块31的转动孔312，第二开槽311内设有第二夹取架32，第二夹取架32内设有贯穿的转动轴321，转动轴321与转动孔312转动连接，第二夹取架32一侧设有固定板322和滑槽323，第二夹取架32下端设有第二提取板324，滑槽323内设有滑动配合的滑动块33，滑动块33上设有固定连接的上压板331，上压板331与固定板322之间设有第二缓冲弹簧34，第二缓冲弹簧34上端与固定板322固定连接，第二缓冲弹簧34下端与上压板331固定连接，第二夹取架32上端设有横杆35，横杆35内设有转动连接的推动块351，推动块351一侧设有第四气缸36，第四气缸36下方设有转动连接的第六转动块361，第六转动块361固定在第二升降板15上，第四气缸36内设有第四伸缩柱362，第四伸缩柱362与推动块351固定连接。
工作原理：
使用时，自动抓取装置移动到抓取位置后停止，当夹取常规尺寸的试剂盒时，第二气缸22推动第三升降板21下降，第三气缸24推开第一夹取架23，使第一夹取架23展开120°，试剂盒进入第一夹取架23内后停止下降，第三气缸24带动第一夹取架23收缩至90°，第一提取板233插入试剂盒下方，侧防板234防止试剂盒左右偏移，当抓取带盖试剂盒时，第一气缸18启动推动第二夹取组件3下降，第一夹取架23不展开，第四气缸36带动第二夹取架32转动展开，上压板331压在试剂盒盖上，第二夹取架32继续下降，第二缓冲弹簧34收缩提供反向力推动上压板331，然后第四气缸36推动第二夹取架32反转，第二提取板324插入试剂盒下方，自动抓取装置取走试剂盒。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (8)
1.一种医学检验用试剂盒自动抓取装置，自动抓取装置包括活动组件(1)，其特征在于，所述活动组件(1)包括第一升降板(11)，第一升降板(11)下方设有第二升降板(15)，第一升降板(11)与第二升降板(15)之间设有阵列分布的第一气缸(18)，第一升降板(11)下方还设有第一夹取组件(2)，第一夹取组件(2)包括第三升降板(21)，第三升降板(21)下方设有对称分布的第一夹取架(23)，第一夹取架(23)与第一转动块(211)之间均设有第三气缸(24)，第二升降板(15)两端均设有第二夹取组件(3)，第二夹取组件(3)包括阵列分布的第五转动块(31)，第五转动块(31)内设有转动连接的第二夹取架(32)，第二夹取架(32)一侧设有固定板(322)。
2.根据权利要求1所述的一种医学检验用试剂盒自动抓取装置,其特征在于，所述第一升降板(11)内设有滑动连接的导向柱(12)，导向柱(12)下端设有固定连接的第二升降板(15)，导向柱(12)上端设有同步板(16)，第一升降板(11)上方中心处设有连接块(17)，连接块(17)内设有螺纹孔(171)，第一气缸(18)内设有第一伸缩柱(181)，第一伸缩柱(181)与第二升降板(15)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种医学检验用试剂盒自动抓取装置,其特征在于，所述第三升降板(21)两端下方均设有第一转动块(211)，第三升降板(21)下方中心处设有第二转动块(212)，第三升降板(21)上方设有对称分布的第二气缸(22)，第二气缸(22)内设有第二伸缩柱(221)，第二伸缩柱(221)下端与第三升降板(21)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种医学检验用试剂盒自动抓取装置,其特征在于，所述第一夹取架(23)上端设有第一开槽(231)，第一开槽(231)与第一转动块(211)转动连接，第一夹取架(23)一侧设有第三转动块(232)，第一夹取架(23)下端设有第一提取板(233)和对称分布的侧防板(234)。
5.根据权利要求1所述的一种医学检验用试剂盒自动抓取装置,其特征在于，所述第三气缸(24)尾端设有固定连接的第四转动块(241)，第四转动块(241)均与第二转动块(212)转动连接，第三气缸(24)内设有第三伸缩柱(242)，第三伸缩柱(242)一端与第三转动块(232)转动连接，。
6.根据权利要求1所述的一种医学检验用试剂盒自动抓取装置,其特征在于，所述第五转动块(31)内均设有第二开槽(311)，第二开槽(311)内设有贯穿第五转动块(31)的转动孔(312)，第二开槽(311)内设有第二夹取架(32)，第二夹取架(32)内设有贯穿的转动轴(321)，转动轴(321)与转动孔(312)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种医学检验用试剂盒自动抓取装置,其特征在于，所述第二夹取架(32)一侧还设有滑槽(323)，第二夹取架(32)下端设有第二提取板(324)，滑槽(323)内设有滑动配合的滑动块(33)，滑动块(33)上设有固定连接的上压板(331)，上压板(331)与固定板(322)之间设有第二缓冲弹簧(34)。
8.根据权利要求1所述的一种医学检验用试剂盒自动抓取装置,其特征在于，所述第二夹取架(32)上端设有横杆(35)，横杆(35)内设有转动连接的推动块(351)，推动块(351)一侧设有第四气缸(36)，第四气缸(36)下方设有转动连接的第六转动块(361)，第四气缸(36)内设有第四伸缩柱(362)，第四伸缩柱(362)与推动块(351)固定连接。
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