CN114248982A - 一种计数装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种计数装置，包括：基座；运输带，设置在基座上，运输带能够向后运输饼干；计数器，设置在基座上，计数器用于检测饼干数量；托板，设置在基座上，托板位于运输带后侧，运输带能够将饼干输送至托板上；升降装置，设置在基座上，升降装置用于驱动托板升降；应用上述装置能够提高同一批次饼干包装当中饼干数量的一致性。

Description

一种计数装置

技术领域

本发明涉及食品加工机械领域，特别涉及一种计数装置。

背景技术

在目前的饼干加工领域当中，为了提高饼干生产的自动化程度加强饼干的生产包装速度；一般是将制作完成的饼干通过自动化设备码放成垛之后，装入到包装盒当中；在此过程当中，需要控制码放成垛的饼干的数量，保证同一批次的饼干盒当中饼干数量一致。

现有的设备当中，一般是通过检测饼干码放成垛的堆垛高度，当检测到饼干堆垛达到指定高度后即判断饼干数量足够，此时即将饼干垛装入包装盒当中；由于饼干烤制过程当中厚度不一，通过长度判断饼干数量误差较大，容易出现同一批次饼干包装盒当中饼干数量不一致的情况。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种计数装置，能够提高同一批次饼干包装当中饼干数量的一致性。

本发明的计数装置，包括：基座；运输带，设置在基座上，运输带能够向后运输饼干；计数器，设置在基座上，计数器用于检测饼干数量；托板，设置在基座上，托板位于运输带后侧，运输带能够将饼干输送至托板上；升降装置，设置在基座上，升降装置用于驱动托板升降。

根据本发明的一些实施例，计数器包括设置在基座上的光电检测器，光电检测器位于运输带上方。

根据本发明的一些实施例，升降装置包括：第三伺服电机，设置在基座上；第一支架，设置在基座上；主动带轮与从动带轮，转动设置在第一支架上，主动带轮与第三伺服电机连接；传送带，连接主动带轮和从动带轮，托板设置在传送带上。

根据本发明的一些实施例，第一支架与基座转动连接，第一支架上设置有转动拉杆。

根据本发明的一些实施例，主动带轮与从动带轮有多组，多组主动带轮与从动带轮沿左右方向分布。

根据本发明的一些实施例，第一支架与基座转动连接的位置与主动带轮同轴。

根据本发明的一些实施例，计数装置还包括设置在基座上的第二收集装置，第二收集装置包括：两个第二限位架，位于托板的左右两侧，托板能够在两个第二限位架之间下降，使得饼干落到两个第二限位架之间。

根据本发明的一些实施例，第二收集装置还包括第二伺服电机，第二伺服电机设置在基座上，第二伺服电机用于驱动两个第二限位架转动。

根据本发明的一些实施例，第二收集装置包括：第二转轴，与基座转动连接，第二伺服电机能够驱动第二转轴转动；第二夹合气缸，设置在第二转轴上，两个第二限位架设置在第二夹合气缸上，第二夹合气缸用于驱动两个第二限位架开合。

根据本发明的一些实施例，计数装置还包括设置在基座上的第一收集装置，第二伺服电机能够驱动两个第二限位架转动至第一收集装置上方。

应用上述计数装置，在使用过程当中，可以通过运输带将制作完成的饼干向后运输到托板上，在此过程当中，计数器用于统计通过运输带运输到托板上的饼干的数量；每当一个饼干落到托板上后即可控制升降装置带动托板下降一定距离；当计数器检测到的饼干数量达到预定值，即可将托板上码放好的饼干装入包装盒当中；相对于现有技术而言，本方案当中通过计数器直接统计饼干数量，有效消除了通过堆垛高度统计饼干数量造成的饼干数量误差，提高了同一批次饼干包装当中饼干数量的一致性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例中装置的轴侧图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中装置拆除部分零部件后另一视角的轴侧图；

图4为图3中B处的放大图；

图5为图3中沿主动带轮轴线的垂直面剖开的剖视图；

图6为图3中装置后侧的轴测图；

上述附图包含以下附图标记。

标号	名称	标号	名称
				100	基座	153	第二转轴
110	运输带	154	第二夹合气缸
				121	第一伺服电机	155	第二限位架
122	第一转轴	161	第三伺服电机
				123	拨叉	162	主动带轮
130	光电检测器	163	传送带
				141	横梁	164	托板
142	第一夹合气缸	165	从动带轮
				143	第一限位架	166	第一支架
151	第二伺服电机	167	转动拉杆
				152	连杆

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图6，本实施例第一方面的计数装置，包括：基座100；运输带110，设置在基座100上，运输带110能够向后运输饼干；计数器，设置在基座100上，计数器用于检测饼干数量；托板164，设置在基座100上，托板164位于运输带110后侧，运输带110能够将饼干输送至托板164上；升降装置，设置在基座100上，升降装置用于驱动托板164升降。

应用上述计数装置，在使用过程当中，可以通过运输带110将制作完成的饼干向后运输到托板164上，在此过程当中，计数器用于统计通过运输带110运输到托板164上的饼干的数量；每当一个饼干落到托板164上后即可控制升降装置带动托板164下降一定距离；当计数器检测到的饼干数量达到预定值，即可将托板164上码放好的饼干装入包装盒当中；相对于现有技术而言，本方案当中通过计数器直接统计饼干数量，有效消除了通过堆垛高度统计饼干数量造成的饼干数量误差，提高了同一批次饼干包装当中饼干数量的一致性。

其中，运输带110可以采用现有技术当中广泛采用的一些驱动装置驱动，例如通过电机或者气动马达，带动带辊转动，驱动运输带110运输饼干等。

可以理解，升降装置也可以通过多种方式驱动托板164升降，例如通过直线电机或者气缸带动托板164升降，也可以通过电机带动齿轮齿条机构或者丝杠螺母机构等带动托板164升降。

应理解，本实施例当中计数器也可以通过多种方式统计落到托板164上的饼干的数量，例如在运输带110上方设置触点开关，每当一个饼干通过时触发一次触点开关，即可计数一次；或者通过在输送带上方设置光电开关，当饼干通过触发光电开关时即可计数一次。

如图2所示，计数器包括设置在基座100上的光电检测器130，光电检测器130位于运输带110上方；具体地，输送带上有两列饼干同时向后运输，输送带上方也对应设置有两个光电检测器130沿左右方向分布，同时检测运输带110上两列饼干的数量。

如图3至图6所示，升降装置包括：第三伺服电机161，设置在基座100上；第一支架166，设置在基座100上；主动带轮162与从动带轮165，转动设置在第一支架166上，主动带轮162与第三伺服电机161连接；传送带163，连接主动带轮162和从动带轮165，托板164设置在传送带163上；当光电检测器130检测到一个饼干通过时，第三伺服电机161带动主动带轮162转动，此时传送带163带动托板164下降一定距离，重复该过程即可快速码放指定数量的饼干。

如图6所示，第一支架166与基座100转动连接，第一支架166上设置有转动拉杆167；当需要对升降装置进行维护时，可以拉动转动拉杆167，使得第一支架166向上转动，便于从下方对升降装置进行维护。

其中，第一支架166与基座100转动连接的位置与主动带轮162同轴；具体地，第三伺服电机161带动一根驱动轴转动，驱动轴与基座100转动连接，主动带轮162与驱动轴固定连接，而第一支架166也与基座100转动连接，当需要维护时，只需拉动转动拉杆167，使得第一支架166向上转动即可。

具体地，主动带轮162与从动带轮165有多组，多组主动带轮162与从动带轮165沿左右方向分布；如图6，驱动轴上沿左右方向设置有多个主动带轮162，每个主动带轮162下方对应设置有一个从动带轮165，每一组主动带轮162和从动带轮165均通过传送带163连接，每个传送带163上均设置有托板164，使得输送带上的两列饼干能够同时处理。

如图3、图4所示，计数还包括设置在基座100上的第二收集装置，第二收集装置包括：两个第二限位架155，位于托板164的左右两侧，托板164能够在两个第二限位架155之间下降，使得饼干落到两个第二限位架155之间；当落到托板164上的饼干数量达到一定数值时，即可控制第三伺服电机161带动托板164下降并穿过两个第二限位架155之间，使得托板164上码放成垛的饼干落入到两个第二限位架155之间。

具体地，如图4所示，第一收集装置还包括第二伺服电机151，第二伺服电机151设置在基座100上，第二伺服电机151用于驱动两个第二限位架155转动；当托板164上码放成垛的饼干落入到两个第二限位架155之间后，第二伺服电机151即可带动两个第二限位架155向前转动至水平，使得成垛的饼干下落至第一收集装置上。

其中，计数装置还包括设置在基座100上的第一收集装置，第二伺服电机151能够驱动两个第二限位架155转动至第一收集装置上方。

如图4所示，第二收集装置包括：第二转轴153，与基座100转动连接，第二伺服电机151能够驱动第二转轴153转动；第二夹合气缸154，设置在第二转轴153上，两个第二限位架155设置在第二夹合气缸154上，第二夹合气缸154用于驱动两个第二限位架155开合；当当托板164上码放成垛的饼干落入到两个第二限位架155之间时，第二夹合气缸154带动两个第二限位架155向内收缩，为饼干提供限位；当第二转轴153在第二伺服电机151驱动下，带动第二夹合气缸154和第二限位架155转动至水平时，第二夹合气缸154可以控制两个第二限位架155向外打开，使得饼干能够下落到第一收集装置上。

具体地，可以将一个第二限位架155安装在第二夹合气缸154的缸体上，另一个第二限位架155安装在第二夹合气缸154的活塞上，通过控制其中一个第二限位架155的左右移动，控制两个第二限位架155开合。

如图1至图6，本实施例第二方面的集合装置，包括：基座100；运输带110，设置在基座100上，运输带110能够向后运输饼干；第二收集装置，设置在基座100上，第二收集装置位于运输带110后侧，第二收集装置包括：两个第二限位架155，沿左右方向间隔分布，运输带110上的饼干能够落到两个第二限位架155之间；第二转轴153，与基座100转动连接，两个第二限位架155均设置在第二转轴153上；第二驱动装置，设置在基座100上，第二驱动装置用于驱动第二转轴153转动。

应用上述集合装置，在使用过程当中，可以控制运输带110将饼干向后运输，使得饼干落入到两个第二限位架155之间，在饼干码放完毕后，可以控制第二驱动装置带动第二转轴153转动，带动两个第二限位架155向前转动至水平，使得码放好的饼干向下落到下一工序当中进行包装；相对于现有技术而言，不但设备成本较低，而且可以将第二收集装置安放在运输带110的下后侧，有效利用设备空间，降低了设备的空间占用率。

其中，第二驱动装置包括第二伺服电机151，第二伺服电机151设置在基座100上，第二伺服电机151用于驱动第二转轴153转动；可以理解，第二驱动装置还可以通过气动马达或者液压马达等其他方式驱动第二转轴153转动。

具体地，第二收集装置还包括：第二夹合气缸154，设置在第二转轴153上，两个第二限位架155设置在第二夹合气缸154上，第二夹合气缸154用于驱动两个第二限位架155开合。

如图3所示，第二夹合气缸154有两个，两个第二夹合气缸154沿左右方向分布；其中，每个第二夹合气缸154上均设置有一对第二限位架155。

如图6所示，第二伺服电机151通过曲柄和连杆152与第二转轴153连接；其中，第二伺服电机151通过曲柄和连杆152带动第二转轴153转动，相对于第二伺服电机151直接驱动第二转轴153转动的方式而言能够有效降低第二伺服电机151的转矩；同时便于安装设备。

其中连杆152为可伸缩连杆152；在安装设备时可以根据现场情况调节连杆152的长度，便于安装；其中可伸缩连杆152可以通过螺纹伸缩结构来实现可伸缩。

如图4所示，集合装置7.还包括第一集合装置，第二驱动装置能够带动两个第二限位架155转动至第一集合装置上方。

具体地，集合装置包括：横梁141，设置在基座100上；两个第一限位架143，在横梁141上间隔设置，两个第一限位架143能够转动至两个第一限位架143上方；当第二伺服电机151带动第二限位架155转动至水平时，饼干落入到两个第一限位架143之间的空间当中；两个第一限位架143具有向上开口的导向结构，能够对饼干起到导向的作用；其中，第一夹合气缸142可以控制第一限位架143的开合，对饼干垛进行平整，使得饼干垛能够以较为整齐的排列进入下一工序。

具体地，两个第二夹合气缸154下方也对应设置两个第一夹合气缸142；每个第一夹合气缸142上均设置有两个第二限位架155。

具体地，集合装置还包括：第一伺服电机121，设置在基座100上；第一转轴122，与第一伺服电机121连接，第一转轴122沿左右方向延伸；拨叉123，设置在第一转轴122上，拨叉123能够拨动运输带110上的饼干；具体地，第一伺服电机121连接有沿左右方向分布的两个拨叉123，当两个拨叉123转动时，可以对运输带110上两列饼干的位置进行对中调整，确保两列饼干的位置准确；当后方饼干堆满时，还可以控制拨叉123阻挡饼干继续向后前进，起到短时间缓存的作用。

在本实施例中，技术装置和集合装置可以如图1至图6所示，集成在一个装置当中，同时具有两种装置的优点和特征。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种计数装置，其特征在于，包括：

基座(100)；

运输带(110)，设置在所述基座(100)上，所述运输带(110)能够向后运输饼干；

计数器，设置在所述基座(100)上，所述计数器用于检测饼干数量；

托板(164)，设置在所述基座(100)上，所述托板(164)位于所述运输带(110)后侧，所述运输带(110)能够将饼干输送至所述托板(164)上；升降装置，设置在所述基座(100)上，所述升降装置用于驱动所述托板(164)升降。

2.根据权利要求1所述的计数装置，其特征在于，所述计数器包括设置在所述基座(100)上的光电检测器(130)，所述光电检测器(130)位于所述运输带(110)上方。

3.根据权利要求1所述的计数装置，其特征在于，所述升降装置包括：

第三伺服电机(161)，设置在所述基座(100)上；

第一支架(166)，设置在所述基座(100)上；

主动带轮(162)与从动带轮(165)，转动设置在所述第一支架(166)上，所述主动带轮(162)与所述第三伺服电机(161)连接；

传送带(163)，连接所述主动带轮(162)和所述从动带轮(165)，所述托板(164)设置在所述传送带(163)上。

4.根据权利要求3所述的计数装置，其特征在于，所述第一支架(166)与所述基座(100)转动连接，所述第一支架(166)上设置有转动拉杆(167)。

5.根据权利要求4所述的计数装置，其特征在于，所述主动带轮(162)与所述从动带轮(165)有多组，多组所述主动带轮(162)与所述从动带轮(165)沿左右方向分布。

6.根据权利要求5所述的计数装置，其特征在于，所述第一支架(166)与所述基座(100)转动连接的位置与所述主动带轮(162)同轴。

7.根据权利要求1所述的计数装置，其特征在于，还包括设置在所述基座(100)上的第二收集装置，所述第二收集装置包括：

两个第二限位架(155)，位于所述托板(164)的左右两侧，所述托板(164)能够在两个所述第二限位架(155)之间下降，使得饼干落到两个所述第二限位架(155)之间。

8.根据权利要求7所述的计数装置，其特征在于，所述第二收集装置还包括第二伺服电机(151)，所述第二伺服电机(151)设置在所述基座(100)上，所述第二伺服电机(151)用于驱动两个所述第二限位架(155)转动。

9.根据权利要求8所述的计数装置，其特征在于，所述第二收集装置包括：

第二转轴(153)，与所述基座(100)转动连接，所述第二伺服电机(151)能够驱动所述第二转轴(153)转动；

第二夹合气缸(154)，设置在所述第二转轴(153)上，两个所述第二限位架(155)设置在所述第二夹合气缸(154)上，所述第二夹合气缸(154)用于驱动两个所述第二限位架(155)开合。

10.根据权利要求9所述的计数装置，其特征在于，还包括设置在所述基座(100)上的第一收集装置，所述第二伺服电机(151)能够驱动两个所述第二限位架(155)转动至所述第一收集装置上方。

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