CN114247813B - 一种通用轮辋的上下料机构 - Google Patents

一种通用轮辋的上下料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN114247813B
CN114247813B CN202111558255.6A CN202111558255A CN114247813B CN 114247813 B CN114247813 B CN 114247813B CN 202111558255 A CN202111558255 A CN 202111558255A CN 114247813 B CN114247813 B CN 114247813B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rim
arm
material taking
workbench
feeding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111558255.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114247813A (zh
Inventor
杨荣
陈景烨
胡飞
刘梦洁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongfeng Motor Chassis Systems Co Ltd
Original Assignee
Dongfeng Motor Chassis Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongfeng Motor Chassis Systems Co Ltd filed Critical Dongfeng Motor Chassis Systems Co Ltd
Priority to CN202111558255.6A priority Critical patent/CN114247813B/zh
Publication of CN114247813A publication Critical patent/CN114247813A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114247813B publication Critical patent/CN114247813B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/105Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/10Die sets; Pillar guides
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D45/00Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D53/00Making other particular articles
    • B21D53/88Making other particular articles other parts for vehicles, e.g. cowlings, mudguards

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
  • Forging (AREA)

Abstract

本发明公开了一种通用轮辋的上下料机构,涉及轮辋制造设备领域,该上下料机构设置在上工作台和下工作台之间,所述上工作台上固定有第一模具,所述下工作台上固定有第二模具;所述上下料机构包括设置在所述上工作台上并用于取出轮辋用的取料件,所述取料件包括调节臂和取料臂,所述取料臂与所述调节臂垂直设置且所述取料臂向着所述轮辋的凹陷区延伸;所述上工作台上行使得所述取料件随动,并通过取料臂将压配之后的轮辋从第二模具中取出;本方案设计的上下料机构,在轮辋的压配过程各种实现自动上下料,提高了生产效率,同时通过对上下料结构的进一步设计,可以适用于不同规格的轮辋。

Description

一种通用轮辋的上下料机构
技术领域
本发明涉及轮辋制造设备领域,具体为一种适用于通用轮辋的上下料机构。
背景技术
钢制车轮是由轮辐与轮辋焊接合成为一个整体。在车轮的制造过程中,轮辋的精扩整形、轮辐与轮辋的合成压配这两个重点工序均需通过模具来完成。目前通过人工将轮辋从设备台上的模具进行上下料,劳动强度大、生产效率低,同时劳动风险比较高。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本发明提供了针对模具的结构设计了一种上下料结构,通过利用该结构来自动完成对轮辋的压配加工,减少人工的干预。
本发明提出的具体方案如下:
一种通用轮辋的上下料机构,设置在上工作台和下工作台之间,所述上工作台上固定有第一模具,所述下工作台上固定有第二模具;
所述上下料机构包括设置在所述上工作台上用于取出轮辋用的取料件,所述取料件包括调节臂和取料臂,所述取料臂与所述调节臂垂直设置且所述取料臂向着所述轮辋的凹陷区延伸;所述上工作台上行使得所述取料件随动,并通过取料臂将压配之后的轮辋从第二模具中取出。
进一步的,所述取料臂上还设置有导向臂,所述导向臂向着所述轮辋运输的方向延伸。
进一步的,所述导向臂上沿其长度方向布置有滚动轮。
进一步的,所述上工作台上固定有向下延伸的导向杆,所述导向杆上活动套接设置了套杆,所述取料件安装在所述套杆上。
进一步的,所述取料件与所述套杆可调节的设置以适应不同尺寸的轮辋。
进一步的,所述套杆的外侧还设置有缘臂,所述缘臂上安装固定有支撑杆,所述支撑杆向着所述下工作台的方向延伸。
进一步的,所述支撑杆为可伸缩结构。
进一步的,所述支撑杆包括第一支杆和第二支杆,所述第一支杆的顶部与所述缘臂固定,所述第二支杆与所述第一支杆螺纹连接;通过旋动所述第二支杆,使得所述支撑杆得以伸长或者缩短。
采用本技术方案所达到的有益效果为:
本方案设计的上下料机构,在轮辋的压配过程中实现自动上下料,提高了生产效率,同时通过对上下料结构的进一步设计,可以适用于不同规格的轮辋,同时保证在成型或压配过程中上下料机构与轮辋在合适的时间分离,保证成型的精度。
附图说明
图1为上料过程的结构原理图。
图2为压配过程的结构原理图。
图3为套杆的平面结构图。
图4为套杆与取料件的立体结构图。
其中:10取料件、11调节臂、12取料臂、13导向臂、20导向杆、21套杆、22缘臂、23支撑杆、100上工作台、101第一模具、200下工作台、201第二模具、231第一支杆、232第二支杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
本实施例提供了一种通用轮辋的上下料机构,通过利用该上下料机构代替传统的人工操作,以达到降低劳动风险和提高加工效率的目的。
具体的,参见图1-图4,提出的上下料机构设置在上工作台100和下工作台200之间,上工作台100和下工作台200用于为模具的安装固定提供稳定的支撑;即在上工作台100上固定有第一模具101,下工作台200上固定有第二模具201;在对轮辋进行压配操作时,轮辋将置于第一模具101与第二模具201之间,在上工作台100的下行过程中,将使得第一模具101将轮辋向着第二模具201进行压配,从而完成最终轮辋的压制。
压配完成过后,需要将轮辋从第二模具201上取出,本方案中,为了实现自动取出,减少人工操作带来的风险,通过设置取料件10的方式完成对轮辋的取料。
具体的,上下料机构包括在上工作台100上并用于取出轮辋用的取料件10,取料件10包括调节臂11和取料臂12,取料臂12与调节臂11垂直设置且取料臂12向着轮辋的凹陷区延伸;在完成压配工作后,上工作台100上行将使得取料件10同步的上行随动,此时取料臂12能够与轮辋的中间凹陷部的上接触点进行接触,并且将轮辋提出第二模具201。
本方案中,提供的上下料机构不仅能够实现对轮辋进行取料,还能够实现对轮辋进行上料。
具体的,在取料臂12上还设置有导向臂13,导向臂13向着轮辋运输的方向延伸。
可以理解为,轮辋由上一工序流转到本工序(即压配工序)时,轮辋架设在导向臂13上并沿着压配工位的方向滑动,即利用了导向臂13将上一工序的轮辋引导至压配工位上。
可选的,参见图4,为了保证轮辋传输滑动的顺畅,在导向臂13上沿其长度方向布置有滚动轮,采用滚动滑动的方式有利于减少摩擦,保证轮辋能够顺利到位。
本实施例中,在上工作台100上固定有向下延伸的导向杆20,导向杆20上活动套接设置了套杆21,所述取料件10安装在套杆21上;可以理解为,取料件10通过了套杆21和导向杆20实现与上工作台100的连接;同时这里将套杆21套接在导向杆20上,使得取料件拥有移动的活动空间。
本方案中,取料件10与套杆21可调节的设置以适应不同尺寸的轮辋,即轮辋的大小有所不同,为了能够适用不同规格的轮辋,可以对取料件10在套杆21上的位置进行适当的调节。
本实施例中,在套杆21的外侧还设置有缘臂22,缘臂22上安装固定有支撑杆23,支撑杆23向着下工作台200的方向延伸。
可选的,支撑杆23为可伸缩结构。
本方案中,支撑杆23包括第一支杆231和第二支杆232,第一支杆231的顶部与缘臂22固定,第二支杆232与第一支杆231螺纹连接;通过旋动第二支杆232,使得支撑杆23得以伸长或者缩短。
还可以将第一支杆231和第二支杆232制作成一体结构,即仅仅在第一支杆231上设置螺纹(即在支撑杆23的上端设置有螺纹),这样支撑杆23通过螺纹与缘臂22螺旋固定,通过螺纹可实现支撑杆23的伸长或者缩短。
下面对具体本机构的具体使用方式做详细的说明。
上料过程,参见图1:
轮辋由上一工序流转到压配工序,此时的上工作台100处于高位状态,取料件10、套杆21和支撑杆23在自身重力的作用下,正处于导向杆20的下低点,轮辋沿着辊道滑动到导向臂13上,因为导向臂13上滚动轮将使得轮辋非常容易的被输送到了第二模具201的正上方(即压配工位处)。
压配过程,参见图2:
上工作台100下行,使得轮辋同步向着第二模具201的方向下行;直至轮辋与第二模具201接触,此时轮辋停止下行运动;随着上工作台的继续向下移动带动取料臂12与导向臂13向下移动,此时导向臂13与轮辋凹陷部的上接触点分离,随着上工作台100的继续下移,此时通过调整支撑杆23的长度使得支撑杆23的下端抵接在下工作台200上;阻止导向臂13继续向下移动,避免导向臂13因重力作用接触到轮辋凹陷部的下接触点,即导向臂13位于轮辋的凹陷部但是不与轮辋接触;上工作台100继续下移,通过第一模具与第二模具的配合完成对轮辋与轮辐的压配。
调整杆23保证压配过程中导向臂13处于轮辋凹陷部的中间部位不与轮辋接触,可保证在压配过程中,轮辋的自由找正,同时保证模具(第一模具和第二模具)与轮辋的同轴度,使压配精度高,质量能得到保证。
取料过程:
当模具实施完压配后,随着上工作台100的上移,导向臂13也会随上工作台100上移,在导向臂13的作用下,将轮辋从模具中取出,然后在导向臂13上的滚动轮作用下,沿着导向臂13流转到下道工序。
本技术方案设计的上下料机构,在轮辋的压配过程各种实现自动上下料,提高了生产效率,同时通过对上下料结构的进一步设计,在套杆21上设置开口槽,可调整取料件10的距离,保证该机构适用于不同规格的轮辋,同时保证在成型或压配过程中上下料机构与轮辋在合适的时间分离,保证成型的精度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种通用轮辋的上下料机构,设置在上工作台(100)和下工作台(200)之间,所述上工作台(100)上固定有第一模具(101),所述下工作台(200)上固定有第二模具(201);其特征在于,
所述上下料机构包括设置在所述上工作台(100)上用于取出轮辋用的取料件(10),所述取料件(10)包括调节臂(11)和取料臂(12),所述取料臂(12)与所述调节臂(11)垂直设置且所述取料臂(12)向着所述轮辋的凹陷区延伸;所述上工作台(100)上行使得所述取料件(10)随动,并通过取料臂(12)将压配之后的轮辋从第二模具(201)中取出;
所述上工作台(100)上固定有向下延伸的导向杆(20),所述导向杆(20)上活动套接设置了套杆(21),所述取料件(10)安装在所述套杆(21)上;
所述取料件(10)与所述套杆(21)可调节的设置以适应不同尺寸的轮辋;
所述套杆(21)的外侧还设置有缘臂(22),所述缘臂(22)上安装固定有支撑杆(23),所述支撑杆(23)向着所述下工作台(200)的方向延伸;
所述支撑杆(23)为可伸缩结构。
2.根据权利要求1所述的一种通用轮辋的上下料机构,其特征在于,所述取料臂(12)上还设置有导向臂(13),所述导向臂(13)向着所述轮辋运输的方向延伸。
3.根据权利要求2所述的一种通用轮辋的上下料机构,其特征在于,所述导向臂(13)上沿其长度方向布置有滚动轮。
4.根据权利要求1所述的一种通用轮辋的上下料机构,其特征在于,所述支撑杆(23)的上端设置有螺纹与所述缘臂(22)螺旋固定,通过螺纹可实现支撑杆(23)的伸长或者缩短。
5.根据权利要求1所述的一种通用轮辋的上下料机构,其特征在于,所述支撑杆(23)包括第一支杆(231)和第二支杆(232),所述第一支杆(231)的顶部与所述缘臂(22)固定,所述第二支杆(232)与所述第一支杆(231)螺纹连接;通过旋动所述第二支杆(232),使得所述支撑杆(23)得以伸长或者缩短。
CN202111558255.6A 2021-12-17 2021-12-17 一种通用轮辋的上下料机构 Active CN114247813B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111558255.6A CN114247813B (zh) 2021-12-17 2021-12-17 一种通用轮辋的上下料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111558255.6A CN114247813B (zh) 2021-12-17 2021-12-17 一种通用轮辋的上下料机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114247813A CN114247813A (zh) 2022-03-29
CN114247813B true CN114247813B (zh) 2024-04-05

Family

ID=80795816

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111558255.6A Active CN114247813B (zh) 2021-12-17 2021-12-17 一种通用轮辋的上下料机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114247813B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201931069U (zh) * 2010-12-07 2011-08-17 浙江今飞凯达轮毂有限公司 一种自动取料机械手
CN203764776U (zh) * 2014-01-29 2014-08-13 柳州市志通汽车零部件有限公司 钢轮轮辋自动提升扩张模具
CN204449095U (zh) * 2015-01-09 2015-07-08 东风汽车车轮有限公司随州车轮厂 一种轮辋自动取料装置
CN205763339U (zh) * 2016-05-24 2016-12-07 唐山兴民钢圈有限公司 一种钢圈轮辋校正卸料模具
CN207170776U (zh) * 2017-08-18 2018-04-03 芜湖飞驰汽车零部件技术有限公司 一种钢制轮辋扩张工位代替人工取件的装置
CN210591251U (zh) * 2019-07-19 2020-05-22 广东雅迪机车有限公司 一种机车真空轮胎组装系统和送料装置
CN215149211U (zh) * 2021-07-30 2021-12-14 洛阳三恒感应加热科技有限公司 一种重型工件上下料堆垛机械手装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201931069U (zh) * 2010-12-07 2011-08-17 浙江今飞凯达轮毂有限公司 一种自动取料机械手
CN203764776U (zh) * 2014-01-29 2014-08-13 柳州市志通汽车零部件有限公司 钢轮轮辋自动提升扩张模具
CN204449095U (zh) * 2015-01-09 2015-07-08 东风汽车车轮有限公司随州车轮厂 一种轮辋自动取料装置
CN205763339U (zh) * 2016-05-24 2016-12-07 唐山兴民钢圈有限公司 一种钢圈轮辋校正卸料模具
CN207170776U (zh) * 2017-08-18 2018-04-03 芜湖飞驰汽车零部件技术有限公司 一种钢制轮辋扩张工位代替人工取件的装置
CN210591251U (zh) * 2019-07-19 2020-05-22 广东雅迪机车有限公司 一种机车真空轮胎组装系统和送料装置
CN215149211U (zh) * 2021-07-30 2021-12-14 洛阳三恒感应加热科技有限公司 一种重型工件上下料堆垛机械手装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114247813A (zh) 2022-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204620816U (zh) 阀管自动冲孔翻边一体机
CN111250599B (zh) 一种窗帘杆金属件冲压步进模
CN102921968A (zh) 一种轴类零件两端加工的自动装置
CN202894345U (zh) 一种轴类零件两端加工的自动装置
CN104646488A (zh) 阀管自动冲孔翻边一体机
CN106077338A (zh) 一种全自动双辊折弯系统
CN107511418B (zh) 一种全自动上下料的金属管滚槽机
CN114247813B (zh) 一种通用轮辋的上下料机构
CN204747169U (zh) 薄壁双层不锈钢烟囱端口成型设备
CN207026787U (zh) 车轮轮辋刮渣机双工位上料卸料装置
US3628368A (en) Workpiece-positioning apparatus and machine using same
CN215392184U (zh) 一种筐形保持架冲压自动生产连线用切成模具
CN205324528U (zh) 轴承保持架自动上料机构
CN2039131U (zh) 伞管自动组合加工机
CN105057423A (zh) 薄壁双层不锈钢烟囱端口成型设备
CN210816978U (zh) 一种外壳自动加工生产线
CN208614260U (zh) 凸轮轴铣床中心架机构
CN210413950U (zh) 球面滚子球基面专用数控自动磨床
CN209393836U (zh) 一种型材冲压装置
CN205851707U (zh) 一种全自动双辊折弯系统
CN115533525B (zh) 一种大型框体自动送料-弯曲-焊接流水生产线
CN104552416A (zh) 高周波模切机的叼纸牙装置
CN212192275U (zh) 立式冷辗机床
CN214488522U (zh) 一种整形模架及其精整机
CN116441925B (zh) 一种桶体的全自动整圆和焊接一体设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant