CN114244882A - 智能设备的控制方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种智能设备的控制方法、装置、终端及存储介质，所述方法包括：获取当前环境中的语音数据，以及确定所述语音数据对应的待控制智能设备；确定所述待控制智能设备的方位，根据所述待控制智能设备的方位，提示进行所述终端方位的调整；以及，建立所述终端与所述待控制设备之间的通信链路，以控制所述待控制智能设备。通过语音播报的形式可以识别出具体是对哪台智能设备进行控制，从而可以确定待控制智能设备的方位，根据待控制智能设备的方位，提示进行终端方位的调整，并且建立终端与待控制设备之间的通信链路，以控制待控制智能设备，如此保证正确的对用户实际想要控制的智能设备进行控制。

Description

智能设备的控制方法、装置、终端及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种智能设备的控制方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

随着科技的不断发展，各种各样的智能设备逐渐进入到人们的家庭当中，智能设备控制的便捷性和体验就显得尤为重要，为此采用遥控器控制智能设备或者手机控制智能设备的方式逐渐被人们所喜爱。

由于用户家庭中智能设备的数量逐渐增多，当用户家庭中所有智能设备均通过遥控器或者手机进行控制时，无法识别出具体是对哪台智能设备进行控制，从而导致无法正确的对用户实际想要控制的智能设备进行控制。

发明内容

为了解决上述由于用户家庭中智能设备的数量逐渐增多，当用户家庭中所有智能设备均通过遥控器或者手机进行控制时，无法识别出具体是对哪台智能设备进行控制，从而导致无法正确的对用户实际想要控制的智能设备进行控制的技术问题，本发明实施例提供了一种智能设备的控制方法、装置、终端及存储介质。

在本发明实施例的第一方面，首先提供了一种智能设备的控制方法，应用于终端，所述方法包括：

获取当前环境中的语音数据，以及确定所述语音数据对应的待控制智能设备；

确定所述待控制智能设备的方位，根据所述待控制智能设备的方位，提示进行所述终端方位的调整；以及，

建立所述终端与所述待控制设备之间的通信链路，以控制所述待控制智能设备。

在一个可选的实施方式中，所述确定所述待控制智能设备的方位，包括：

查找所述待控制智能设备对应的特定声音频率，并利用所述特定声音频率触发所述当前环境中各智能设备；

接收所述当前环境中各所述智能设备响应于所述特定声音频率返回的当前运行声音频率；

将所述当前运行声音频率与所述特定声音频率进行比较，根据比较结果确定所述待控制智能设备的方位。

在一个可选的实施方式中，所述根据比较结果确定所述待控制智能设备的方位，包括：

若所述当前运行声音频率与所述特定声音频率同频，则确定所述待控制智能设备的方位；

若所述当前运行声音频率与所述特定声音频率未同频，则触发所述待控制智能设备未存在或者异常的告警。

在一个可选的实施方式中，所述查找所述待控制智能设备对应的特定声音频率，包括：

获取预设智能设备声音频率集，其中，所述预设智能设备声音频率集中记录所述当前环境中各智能设备各自对应的运行声音频率；

从所述预设智能设备声音频率集中记录的所述当前环境中各智能设备各自对应的运行声音频率，查找所述待控制智能设备对应的特定声音频率。

在一个可选的实施方式中，在执行所述方法之前，还包括：

针对所述当前环境中任一智能设备，建立所述智能设备与所述终端的通信链路，记录所述智能设备的运行声音频率；

获取所述当前环境中各所述智能设备各自对应的所述运行声音频率，组成预设智能设备声音频率集。

在一个可选的实施方式中，所述确定所述待控制智能设备的方位，包括：

获取预设智能设备方位集，其中，所述预设智能设备方位集中记录所述当前环境中各智能设备各自对应的方位；

从所述预设智能设备方位集中记录的所述当前环境中各智能设备各自对应的方位，查找所述待控制智能设备的方位。

在一个可选的实施方式中，在执行所述方法之前，还包括：

根据所述终端的语音提示测量所述当前环境，记录所述当前环境中各所述智能设备各自对应的方位；

获取所述当前环境中各所述智能设备各自对应的方位，组成预设智能设备方位集。

在一个可选的实施方式中，所述若所述当前运行声音频率与所述特定声音频率未同频，则触发所述待控制智能设备未存在或者异常的告警，包括：

若所述当前运行声音频率与所述特定声音频率未同频，获取与所述终端绑定的环境，并判断所述终端绑定的环境是否与所述当前环境一致；

若所述终端绑定的环境与所述当前环境一致，则触发所述待控制智能设备异常的告警；

若所述终端绑定的环境与所述当前环境未一致，则触发所述待控制智能设备未存在的告警。

在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：

若所述当前运行声音频率与所述特定声音频率未同频，确定所述待控制智能设备是否为所述当前环境中新增加的智能设备；

若所述待控制智能设备为所述当前环境中新增加的智能设备，根据所述终端的语音提示测量所述当前环境，记录所述当前环境中所述待控制智能设备的方位，并添加至预设智能设备方位集。

在本发明实施例的第二方面，提供了一种智能设备的控制装置，应用于终端，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取当前环境中的语音数据；

设备确定模块，用于确定所述语音数据对应的待控制智能设备；

方位确定模块，用于确定所述待控制智能设备的方位；

方位调整模块，用于根据所述待控制智能设备的方位，提示进行所述终端方位的调整；

设备控制模块，用于建立所述终端与所述待控制设备之间的通信链路，以控制所述待控制智能设备。

在本发明实施例的第三方面，还提供了一种终端，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面中所述的智能设备的控制方法。

在本发明实施例的第四方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面中所述的智能设备的控制方法。

在本发明实施例的第五方面，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面中所述的智能设备的控制方法。

本发明实施例提供的技术方案，获取当前环境中的语音数据，以及确定语音数据对应的待控制智能设备，确定待控制智能设备的方位，根据待控制智能设备的方位，提示进行终端方位的调整，以及建立终端与待控制设备之间的通信链路，以控制待控制智能设备。通过语音播报的形式可以识别出具体是对哪台智能设备进行控制，从而可以确定待控制智能设备的方位，根据待控制智能设备的方位，提示进行终端方位的调整，并且建立终端与待控制设备之间的通信链路，以控制待控制智能设备，如此保证正确的对用户实际想要控制的智能设备进行控制。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中示出的一种终端的装配示意图；

图2为本发明实施例中示出的一种终端的三视图；

图3为本发明实施例中示出的一种智能设备的控制方法的实施流程示意图；

图4为本发明实施例中示出的一种待控制智能设备的方位的示意图；

图5为本发明实施例中示出的一种待控制智能设备的方位的确定方法的实施流程示意图；

图6为本发明实施例中示出的一种智能设备的控制装置的结构示意图；

图7为本发明实施例中示出的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本发明实施例中，提供一种终端(同样终端可以称之为魔棒)，其中包括上盖(1)、魔棒主体(2)、底壳(3)、声音频率PCB板(4)、主芯片板(5)，如图1所示的装配示意图，另外终端的三视图如图2所示。其中，上盖(1)左右两侧和顶部都具有孔洞，为声音扩散孔，主要为识别用户声音和声音频率扩散。

如图3所示，为本发明实施例提供的一种智能设备的控制方法的实施流程示意图，该方法应用于终端(如附图1、图2所示的魔棒)，具体可以包括以下步骤：

S301，获取当前环境中的语音数据，以及确定所述语音数据对应的待控制智能设备。

在本发明实施例中，当用户需要对选定的智能设备进行控制时，可以通过语音播报的形式与终端进行语音交互，即用户在当前环境中发出语音数据，对于终端，则可以获取当前环境中的用户发出的语音数据。

对于当前环境中的语音数据，终端确定该语音数据对应的待控制智能设备。如此通过语音播报的形式可以识别出用户具体是对哪台智能设备进行控制，从而后续实现正确的对用户实际想要控制的智能设备进行控制。

其中，在本发明实施例中，利用语音识别算法识别语音数据中包括的智能设备标识，确定智能设备标识对应的智能设备为该语音数据对应的待控制智能设备。

例如，用户发出的语音数据“冰箱1号”，终端利用语音识别算法识别语音数据中包括的智能设备名称(冰箱1号)，从而可以确定智能设备名称对应的冰箱1号为该语音数据对应的待控制智能设备。

需要说明的是，对于智能设备标识，通常指的是智能设备名称，当然还可以是智能设备ID、智能设备编号等，本发明实施例对此不作限定。

此外，本发明实施例中的语音识别算法可以是当前市面上任意比较成熟的语音识别算法，本发明实施例在此不再一一赘述。

S302，确定所述待控制智能设备的方位，根据所述待控制智能设备的方位，提示进行所述终端方位的调整。

在本发明实施例中，对于终端，可以确定待控制智能设备的方位，相应的，可以根据待控制智能设备的方位，提示(用户)进行终端方位的调整。具体地，可以在终端APP界面中显示该待控制智能设备的方位，以提示用户进行终端方位的调整，使得终端可以面向待控制智能设备。

需要说明的是，在本发明实施例中，对于待控制智能设备的方位，具体可以以XY轴坐标的形式体现。例如，如图4所示，菱形为终端(即魔棒)所在位置，以终端为原点，圆形为待控制智能设备所在位置，图4中所示边框为待控制智能设备所在房间的边界。

其中，在本发明实施例中，在确定待控制智能设备的方位之前，需要先确保待控制设备处于运行状态，否则不能实现对待控制智能设备的进一步控制。为此，如图5所示，为本发明实施例提供的一种待控制智能设备的方位的确定方法的实施流程示意图，该方法应用于终端(如附图1、图2所示的魔棒)，具体可以包括以下步骤：

S501，查找所述待控制智能设备对应的特定声音频率，并利用所述特定声音频率触发所述当前环境中各智能设备。

在本发明实施例中，对于终端，可以查找待控制智能设备对应的特定声音频率，并利用待控制智能设备对应的特定声音频率去触发当前环境中各智能设备。

例如，在本发明实施例中，对于魔棒，可以查找待控制冰箱1号对应的特定声音频率，并利用待控制冰箱1号对应的特定声音频率去触发当前环境中各家用电器。

其中，在本发明实施例中，对于终端，可以获取预设智能设备声音频率集，其中，预设智能设备声音频率集中记录当前环境中各智能设备各自对应的运行声音频率，从而从预设智能设备声音频率集中记录的当前环境中各智能设备各自对应的运行声音频率，查找待控制智能设备对应的特定声音频率。如此实现待控制智能设备对应的特定声音频率的查找。

例如，在本发明实施例中，对于魔棒，获取预设家用电器声音频率集，其中，家用电器声音频率集中记录当前环境中各家用电器各自对应的运行声音频率，如下表1所示，从而从家用电器声音频率集中记录的各家用电器各自对应的运行声音频率，查找待控制冰箱1号对应的特定声音频率，即运行声音频率2。

家用电器	运行声音频率
		空调	运行声音频率1
冰箱1号	运行声音频率2
		冰箱2号	运行声音频率3
……	……

表1

对于预设智能设备声音频率集，具体可以通过以下方式得到：首次使用终端的时候，在终端上相应的下载APP客户端，在APP中，针对当前环境中任一智能设备，建立该智能设备与终端之间的通信链路，从而记录该智能设备的运行声音频率，进而获取当前环境中各智能设备各自对应的运行声音频率，组成预设智能设备声音频率集。

例如，首次使用魔棒的时候，在魔棒上下载魔棒的APP，在APP中，针对用户家庭中任一家用电器，如上述表1所示的任一家用电器，建立该家用电器与魔棒之间的通信链路，从而记录家用电器的运行声音频率，进而获取用户家庭中各家用电器各自对应的运行声音频率，组成预设家用电器声音频率集。

需要说明的是，对于运行声音频率，通常指的是家用电器通电工作时自己的振动频率或者启动/关闭时的声音频率，比如滴的一声或者其他提示音，具体可以由终端中的频率识别器进行识别并记录，并且运行声音频率人耳听不到，本发明实施例对此不作限定。

S502，接收所述当前环境中各所述智能设备响应于所述特定声音频率返回的当前运行声音频率。

在本发明实施例中，终端利用待控制智能设备对应的特定声音频率去触发当前环境中各智能设备，当前环境中各智能设备产生共鸣，从而当前环境中各智能设备会响应于该特定声音频率返回自己的当前运行声音频率。对于终端，可以接收当前环境中各智能设备响应于特定声音频率返回的当前运行声音频率。

例如，在本发明实施例中，魔棒利用待控制冰箱1号对应的特定声音频率去触发用户家庭中各家用电器，用户家庭中各家用电器产生共鸣，从而用户家庭中各家用电器会响应于该特定声音频率返回自己的当前运行声音频率。对于魔棒，可以接收用户家庭中各家用电器响应于特定声音频率返回的当前运行声音频率。

S503，将所述当前运行声音频率与所述特定声音频率进行比较，根据比较结果确定所述待控制智能设备的方位。

在本发明实施例中，对于终端，可以将待控制智能设备对应的特定声音频率与当前环境中各智能设备各自对应的当前运行声音频率进行比较，从而根据比较结果，决定是否确定待控制智能设备的方位。

具体地，如果待控制智能设备对应的特定声音频率与当前环境中某个智能设备(即目标智能设备)返回的当前运行声音频率同频，即达到相同频率，说明待控制智能设备通电(与目标智能设备属于同一个设备)且处于运行中，可以对待控制智能设备实现进一步的控制，此时可以确定待控制智能设备的方位。

另外，如果待控制智能设备对应的特定声音频率与当前环境中各智能设备各自对应的当前运行声音频率均未同频，即均未达到相同频率，说明待控制智能设备未存在或者因未通电造成异常，此时可以触发待控制智能设备未存在或者异常的告警。

例如，如果待控制冰箱1号对应的特定声音频率与用户家庭中某个目标家用电器返回的当前运行声音频率同频，即达到相同频率，说明目标家用电器即待控制冰箱1号，待控制冰箱1号通电且处于运行中，此时可以对待控制冰箱1号实现进一步的控制，此时可以确定待控制冰箱1号的方位。

例如，如果待控制冰箱1号对应的特定声音频率与用户家庭中各家用电器返回的当前运行声音频率均未同频，即均未达到相同频率，说明待控制冰箱1号未存在，或者由于待控制冰箱1号未通电导致未处于运行中，进而导致频率匹配异常，此时可以触发待控制冰箱1号未存在或者异常的告警。

其中，在本发明实施例中，对于终端可以通过以下方式实现待控制智能设备的方位的确定：获取预设智能设备方位集，其中，预设智能设备方位集中记录当前环境中各智能设备各自对应的方位，从预设智能设备方位集中记录的当前环境中各智能设备各自对应的方位，查找待控制智能设备的方位。

例如，对于终端，可以获取家用电器方位集，其中，家用电器方位集中记录用户家庭中各家用电器各自对应的方位，如下表2所示，从家用电器方位集中记录的用户家庭中各家用电器各自对应的方位，查找待控制冰箱1号的方位，即方位2。

家用电器	方位
		空调	方位1
冰箱1号	方位2
		冰箱2号	方位3
……	……

表2

对于预设智能设备方位集，在本发明实施例中具体可以通过以下方式得到：首次使用终端的时候，在终端上相应的下载APP客户端，在APP中，根据终端的语音提示(上下左右)测量当前环境，记录当前环境中各智能设备各自对应的方位，获取当前环境中各智能设备各自对应的方位，组成预设智能设备方位集。

例如，首次使用魔棒的时候，在魔棒上相应的下载魔棒的APP，在APP中，根据终端的语音提示(上下左右)测量当前用户家庭，记录用户家庭中各家用电器各自对应的方位(原理与扫地机器人记录用户家庭中所有家用电器的位置的原理类似，本发明实施例在此不再一一赘述)，获取用户家庭中各家用电器各自对应的方位，组成家用电器方位集。

另外，每个用户家庭中均存在一个终端，终端与用户家庭进行绑定。基于此，对于终端，若当前运行声音频率与特定声音频率未同频，可以获取与终端绑定的环境，并判断终端绑定的环境是否与当前环境一致，若终端绑定的环境与当前环境一致，则触发待控制智能设备异常的告警，若终端绑定的环境与当前环境未一致，则触发待控制智能设备未存在的告警。

例如，对于魔棒，若当前运行声音频率与特定声音频率未同频，可以获取与魔棒绑定的用户家庭，并判断魔棒绑定的用户家庭是否与当前用户家庭一致，若魔棒绑定的用户家庭与当前用户家庭一致，则说明待控制智能设备有可能未通电导致未处于运行状态，或者魔棒距离待控制智能设备较远，造成频率匹配异常，此时可以触发待控制智能设备异常的告警。

例如，对于魔棒，可以获取与魔棒绑定的用户家庭，并判断魔棒绑定的用户家庭是否与当前用户家庭一致，若魔棒绑定的用户家庭与当前用户家庭未一致，则说明当前用户家庭并非是魔棒绑定的原生用户家庭，此时无法对当前用户家庭中家用电器进行控制，此时可以触发待控制智能设备未存在的告警。

在本发明实施例中，对于待控制智能设备，有可能是当前环境中新增加的智能设备，由此造成频率匹配异常。基于此，若当前运行声音频率与特定声音频率未同频，可以确定待控制智能设备是否为当前环境中新增加的智能设备，若待控制智能设备为当前环境中新增加的智能设备，根据终端的语音提示测量当前环境，记录当前环境中待控制智能设备的方位，并添加至预设智能设备方位集。

例如，在本发明实施例中，若待控制冰箱1号与当前用户家庭中各家用电器各自对应的当前运行声音频率均未同频，可以确定待控制冰箱1号是否为当前用户家庭中新增加的家用电器，若待控制冰箱1号为当前用户家庭中新增加的家用电器，根据魔棒的语音提示测量当前用户家庭，记录当前用户家庭中待控制冰箱1号的方位，并添加至家用电器方位集。

S303，建立所述终端与所述待控制设备之间的通信链路，以控制所述待控制智能设备。

在本发明实施例中，对于终端，可以建立终端与待控制智能设备之间的通信链路，以控制待控制智能设备。其中，这里可以提示用户进行下一步操作，从而根据用户的指示控制待控制智能设备。

例如，对于魔棒，在根据待控制冰箱1号的方位，提示用户进行魔棒方位的调整之后，建立魔棒与待控制冰箱1号之间的通信链路，提示用户可以进行下一步操作，从而实现对待控制冰箱1号的控制。

需要说明的是，对于终端，建立终端与待控制智能设备之间的通信链路的前提是，当前运行声音频率与特定声音频率同频，说明待控制智能设备通道且处于运行中，本发明实施例对此不作限定。

通过上述对本发明实施例提供的技术方案的描述，获取当前环境中的语音数据，以及确定语音数据对应的待控制智能设备，确定待控制智能设备的方位，根据待控制智能设备的方位，提示进行终端方位的调整，以及建立终端与待控制设备之间的通信链路，以控制待控制智能设备。

通过语音播报的形式可以识别出具体是对哪台智能设备进行控制，从而可以确定待控制智能设备的方位，根据待控制智能设备的方位，提示进行终端方位的调整，并且建立终端与待控制设备之间的通信链路，以控制待控制智能设备，如此保证正确的对用户实际想要控制的智能设备进行控制。

与上述方法实施例相对应，本发明实施例还提供了一种智能设备的控制装置，如图6所示，应用于终端，该装置可以包括：数据获取模块610、设备确定模块620、方位确定模块630、方位调整模块640、设备控制模块650。

数据获取模块610，用于获取当前环境中的语音数据；

设备确定模块620，用于确定所述语音数据对应的待控制智能设备；

方位确定模块630，用于确定所述待控制智能设备的方位；

方位调整模块640，用于根据所述待控制智能设备的方位，提示进行所述终端方位的调整；

设备控制模块650，用于建立所述终端与所述待控制设备之间的通信链路，以控制所述待控制智能设备。

本发明实施例还提供了一种终端，如图7所示，包括处理器71、通信接口72、存储器73和通信总线74，其中，处理器71，通信接口72，存储器73通过通信总线74完成相互间的通信，

存储器73，用于存放计算机程序；

处理器71，用于执行存储器73上所存放的程序时，实现如下步骤：

获取当前环境中的语音数据，以及确定所述语音数据对应的待控制智能设备；确定所述待控制智能设备的方位，根据所述待控制智能设备的方位，提示进行所述终端方位的调整；以及，建立所述终端与所述待控制设备之间的通信链路，以控制所述待控制智能设备。

上述终端提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述终端与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的智能设备的控制方法。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的智能设备的控制方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在存储介质中，或者从一个存储介质向另一个存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (12)

1.一种智能设备的控制方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：

获取当前环境中的语音数据，以及确定所述语音数据对应的待控制智能设备；

确定所述待控制智能设备的方位，根据所述待控制智能设备的方位，提示进行所述终端方位的调整；以及，

建立所述终端与所述待控制设备之间的通信链路，以控制所述待控制智能设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述待控制智能设备的方位，包括：

查找所述待控制智能设备对应的特定声音频率，并利用所述特定声音频率触发所述当前环境中各智能设备；

接收所述当前环境中各所述智能设备响应于所述特定声音频率返回的当前运行声音频率；

将所述当前运行声音频率与所述特定声音频率进行比较，根据比较结果确定所述待控制智能设备的方位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果确定所述待控制智能设备的方位，包括：

若所述当前运行声音频率与所述特定声音频率同频，则确定所述待控制智能设备的方位；

若所述当前运行声音频率与所述特定声音频率未同频，则触发所述待控制智能设备未存在或者异常的告警。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述查找所述待控制智能设备对应的特定声音频率，包括：

获取预设智能设备声音频率集，其中，所述预设智能设备声音频率集中记录所述当前环境中各智能设备各自对应的运行声音频率；

从所述预设智能设备声音频率集中记录的所述当前环境中各智能设备各自对应的运行声音频率，查找所述待控制智能设备对应的特定声音频率。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在执行所述方法之前，还包括：

针对所述当前环境中任一智能设备，建立所述智能设备与所述终端的通信链路，记录所述智能设备的运行声音频率；

获取所述当前环境中各所述智能设备各自对应的所述运行声音频率，组成预设智能设备声音频率集。

6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述待控制智能设备的方位，包括：

获取预设智能设备方位集，其中，所述预设智能设备方位集中记录所述当前环境中各智能设备各自对应的方位；

从所述预设智能设备方位集中记录的所述当前环境中各智能设备各自对应的方位，查找所述待控制智能设备的方位。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在执行所述方法之前，还包括：

根据所述终端的语音提示测量所述当前环境，记录所述当前环境中各所述智能设备各自对应的方位；

获取所述当前环境中各所述智能设备各自对应的方位，组成预设智能设备方位集。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述当前运行声音频率与所述特定声音频率未同频，则触发所述待控制智能设备未存在或者异常的告警，包括：

若所述当前运行声音频率与所述特定声音频率未同频，获取与所述终端绑定的环境，并判断所述终端绑定的环境是否与所述当前环境一致；

若所述终端绑定的环境与所述当前环境一致，则触发所述待控制智能设备异常的告警；

若所述终端绑定的环境与所述当前环境未一致，则触发所述待控制智能设备未存在的告警。

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述当前运行声音频率与所述特定声音频率未同频，确定所述待控制智能设备是否为所述当前环境中新增加的智能设备；

若所述待控制智能设备为所述当前环境中新增加的智能设备，根据所述终端的语音提示测量所述当前环境，记录所述当前环境中所述待控制智能设备的方位，并添加至预设智能设备方位集。

10.一种智能设备的控制装置，其特征在于，应用于终端，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取当前环境中的语音数据；

设备确定模块，用于确定所述语音数据对应的待控制智能设备；

方位确定模块，用于确定所述待控制智能设备的方位；

方位调整模块，用于根据所述待控制智能设备的方位，提示进行所述终端方位的调整；

设备控制模块，用于建立所述终端与所述待控制设备之间的通信链路，以控制所述待控制智能设备。

11.一种终端，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1至9中任一项所述的方法步骤。

12.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的方法。

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