CN112992140A - 智能设备的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种智能设备的控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取至少两个智能设备上，声音传感器阵列中每个声音传感器对声音信号的采集信息；从所述采集信息中，提取所述声音传感器阵列采集到所述声音信号的预设信号信息；根据预设信号信息，选择至少两个所述智能设备中的一个作为待控制智能设备；确定与所述声音信号的采集信息对应的控制指令；发送所述控制指令至所述待控制智能设备。本申请用以解决现有技术中一个语音指令同时被多个智能设备响应，导致控制混乱的问题。

Description

智能设备的控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及智能家居领域，尤其涉及一种智能设备的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着智能家居设备越来越普及，智能家居设备的智能化程度越来越高。

智能家居设备的控制方式也越来越多，例如：语音控制、手势感应控制、身体姿势感应控制、重力感应控制、红外感应控制等。目前智能化控制方式最普遍的是语音控制，可以在智能家居设备中内置麦克风，当用户说话时，麦克风采集声音信息，对声音信息进行解析，得到控制指令，然后智能家居设备执行控制指令，进而实现语音控制。

但当某一个空间内放置有多个可以语音控制的智能家居设备时，例如：家庭内的智能冰箱、智能空调、智能电视，都可以语音控制，或者，办公室内的投影仪、空气净化器、智能电视等，又或者，家中每个卧室都安装了一个智能空调。当用户说出某一个语音指令时，用户仅仅希望控制某一台智能设备，但在该空间内，该语音指令可以同时被多个智能设备接收到，那么就可能出现用户说出某一个语音指令，多个智能设备都来响应该语音指令并执行各自的动作。因而，在空间内存在多个可以被语音控制的智能设备时，会出现控制混乱的问题。

发明内容

本申请提供了一种智能设备的控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中一个语音指令同时被多个智能设备响应，导致控制混乱的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种智能设备的控制方法，包括：

获取至少两个智能设备上，声音传感器阵列中每个声音传感器对声音信号的采集信息；

从所述采集信息中，提取所述声音传感器阵列采集到所述声音信号的预设信号信息；

根据预设信号信息，选择至少两个所述智能设备中的一个作为待控制智能设备；

确定与所述声音信号的采集信息对应的控制指令；

发送所述控制指令至所述待控制智能设备。

可选的，所述从所述采集信息中，提取所述声音传感器阵列采集到所述声音信号的预设信号信息，包括：

从每个所述声音传感器阵列对应的采集信息中，提取所述声音传感器阵列中任意一个或多个所述声音传感器采集到所述声音信号的音频信息；

提取所述音频信息中的信号能量值；

将所述信号能量值确定为预设信号信息。

可选的，所述根据预设信号信息，选择至少两个所述智能设备中的一个作为待控制智能设备，包括：

比较不同声音传感器阵列对应的所述信号能量值；

选取所述信号能量值最大的一个智能设备作为待控制智能设备。

可选的，所述从所述采集信息中，提取所述声音传感器阵列采集到所述声音信号的预设信号信息，包括：

从所述采集信息中提取每个声音传感器阵列中每个声音传感器对所述声音信号的采集时刻；

确定根据同一声音传感器阵列中，不同声音传感器的采集时刻的时延信息；

根据所述时延信息，确定所述声音信号的声源到各个所述声音传感器阵列的方向角；

将所述方向角作为所述预设信号信息。

可选的，所述根据预设信号信息，选择至少两个所述智能设备中的一个作为待控制智能设备，包括：

计算不同所述方向角与预设方向角的差值；

选取差值绝对值最小的方向角所对应的智能设备作为待控制智能设备。

可选的，所述从所述采集信息中，提取所述声音传感器阵列采集到所述声音信号的预设信号信息，包括：

从所述采集信息中，提取每个声音传感器阵列中每个声音传感器对所述声音信号的采集时刻；

确定根据同一声音传感器阵列中不同声音传感器的采集时刻的时延信息；

将所述时延信息作为预设信号信息。

可选的，所述方法，还包括：获取所述声音传感器阵列中各个声音传感器的位置信息；所述根据预设信号信息，选择至少两个所述智能设备中的一个作为待控制智能设备，包括：

根据所述时延信息和所述声音传感器阵列中各个声音传感器的位置信息确定所述声音信号的声源位置信息；

根据所述声源位置信息和所述声音传感器的位置信息确定所述声源到所述声音传感器阵列的距离值；

比较不同声音传感器阵列对应的距离值；

选取所述距离值最小的一个智能设备作为待控制智能设备。

可选的，所述确定与所述声音信号的采集信息对应的控制指令，包括：

提取所述采集信息中的音频信息；

对所述音频信息进行识别，得到对应的语音信息；

判断所述语音信息是否是预设唤醒信息；

如果所述语音信息是预设唤醒信息，生成与所述语音信息对应的控制指令。

可选的，所述确定与所述声音信号的采集信息对应的控制指令，包括：

提取所述采集信息中的音频信息；

对所述音频信息进行识别，得到对应的语音信息；

判断所述语音信息是否包括预设方向关联信息；

如果所述语音信息包括所述预设方向关联信息，则生成与所述语音信息与所述方向角相对应的控制指令。

可选的，所述待控制智能设备包括：吹风设备；所述预设方向关联信息，包括：朝向所述声音信号的声源吹风或者避开所述声音信号的声源吹风；

所述生成与所述语音信息与所述方向角相对应的控制指令，包括：

根据所述方向角生成控制所述吹风设备朝向所述声源吹风的控制指令；或根据所述方向角生成控制所述吹风设备避开所述声源吹风的控制指令。

可选的，所述方法，还包括：

判断所述方向角是否处在预设方向角范围内；

若所述方向角处在所述预设方向角范围内，则获取所述声音传感器阵列中各个声音传感器的位置信息和所述时延信息；

根据各个所述声音传感器的位置信息和所述时延信息确定所述声音信号的声源位置信息；

根据所述声源的位置信息和所述声音传感器的位置信息确定所述声源到所述声音传感器阵列的距离值；

比较所述距离值与预设距离值之间的关系，得到比较结果；

确定与所述比较结果相对应的控制指令。

可选的，所述待控制智能设备包括：吹风设备；所述确定与所述比较结果相对应的控制指令，包括：

若所述距离值大于所述预设距离值，则生成增大所述吹风设备风速的控制指令；

若所述距离值小于所述预设距离值，则生成减小所述吹风设备风速的控制指令；

若所述距离值等于所述预设距离值，则生成保持所述吹风设备风速不变的控制指令。

第二方面，本申请实施例还提供了一种智能设备的控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取至少两个智能设备上声音传感器阵列中每个声音传感器对声音信号的采集信息；

第二获取模块，用于从所述采集信息中，提取所述声音传感器阵列采集到所述声音信号的预设信号信息；

选择模块，用于根据预设信号信息，选择至少两个所述智能设备中的一个作为待控制智能设备；

确定模块，用于确定与所述声音信号的采集信息对应的控制指令；

发送模块，用于发送所述控制指令至所述待控制智能设备。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现第一方面所述的智能设备的控制方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的智能设备的控制方法。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例提供的该方法，从对声音信号的采集信息中，提取声音传感器阵列采集到的声音信号的预设信号信息；根据预设信号信息选择至少两个智能设备中的一个作为待控制智能设备，将控制指令发送至待控制智能设备。

基于本申请提供的技术方案，在空间内，发出一个声音信号，该声音信号可以被多个智能设备采集到，根据对声音信号的采集信息提取预设信号信息，根据预设信号信息挑选唯一的一个智能设备作为响应声音信号的待控制智能设备，再将根据声音信号生成的控制指令发送给该待控制智能设备，实现了一个声音信号生成一个控制指令，并只控制一个智能设备，解决了一个声音信号同时被多个智能设备响应，出现控制混乱的问题，避免了“一呼百应”的现象。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的智能设备控制方法的硬件环境示意图；

图2为本申请实施例提供的一种智能设备的控制方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的声音传感器阵列的示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种智能设备的控制方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的近场模型和远场模型的示意图；

图6为本申请实施例提供的再一种智能设备的控制方法的流程图；

图7为本申请实施例提供的声源定位方法示意图；

图8为本申请实施例提供的又一种智能设备的控制方法的流程图；

图9为本申请实施例提供的一种确定与声音信号的采集信息对应的控制指令的方法流程图；

图10为本申请实施例提供的另一种确定与声音信号的采集信息对应的控制指令的方法流程图；

图11为本申请实施例提供的根据声源定位结果控制待控制智能设备的方法流程图；

图12为本申请实施例提供的智能设备的控制装置的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都是本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种智能设备的控制方法，该方法可以应用于如图1所示的由至少两个智能设备11和服务器12所构成的硬件环境中。如图1所示，服务器12通过网络与智能设备11进行连接，可用于为智能设备11或者智能设备11上安装的客户端提供服务，可选的，可在服务器12上或者独立于服务器设置数据库13，用于为服务器12提供数据存储服务，上述网络包括但不限于：广域网、本地WIFI局域网、Zigbee网络、蓝牙mesh网络，智能设备11包括但不限于智能家居设备，例如：智能空调、智能电视或智能冰箱等。

如图2所示，本申请实施例提供了一种智能设备的控制方法，该方法包括以下步骤：

步骤201，获取至少两个智能设备上声音传感器阵列中每个声音传感器对声音信号的采集信息；

其中，智能设备包括：智能家居设备，举例说明：可以是智能空调、智能电视或智能冰箱，并且在一个空间中至少存在两个以上的智能设备，例如：智能设备的数量可以是3个，以三室的房间为例，在每个房间均安装有一个智能空调。这里需要说明的是，对于智能设备的数量还可以是其他数量，例如：四台智能设备，五台智能设备，甚至更多。

每个智能设备上均安装有声音传感器阵列，声音传感器阵列用于采集声音信号。在具体实现时，如图3所示，声音传感器阵列可以选用麦克风阵列来采集声音信号，后续经过处理能够实现噪声抑制、混响去除、人声干扰抑制、声源定位等功能，能够提高语音信号处理质量。其中，对于声源定位可以采用波束形成的定位方法，还可以采用其他声源定位方法，基于声源定位的结果可以得到声源到声音传感器阵列的方向角以及声源到声音传感器阵列的距离值。

声音传感器阵列由一定数目的声音传感器组成，常用的声音传感器阵列可以按照布设形状分为：线状阵列、平面阵列以及立体阵列，其中，所有声音传感器的频率响应是一致的，声音传感器的采样时钟也是同步的。

步骤202，从采集信息中，提取声音传感器阵列采集到声音信号的预设信号信息；

其中，预设信号信息可以是信号能量值，声源到智能设备的方向角，各个声音传感器阵列中每个声音传感器采集到声音信号的时延信息等；还可以是其他预设信号信息，只要能够根据预设信号信息从至少两个智能设备中确定一个作为待控制智能设备，均在本申请的保护范围内。

步骤203，根据预设信号信息，选择至少两个智能设备中的一个作为待控制智能设备；

举例说明，若预设信号信息是信号能量值，则可以选择接收到信号能量值最大的智能设备作为待控制智能设备。当预设信号信息是声源到智能设备的方向角时，则可以选择根据方向角确定最正对声源的智能设备作为待控制智能设备。还可以根据预设信号信息确定声源到智能设备的距离值，选择距离值最小的智能设备作为待控制智能设备。

步骤204，确定与声音信号的采集信息对应的控制指令；

步骤205，发送控制指令至待控制智能设备。

确定待控制智能设备后，将控制指令发送到待控制智能设备，从而实现对待控制智能设备的控制。

此外，还需要说明的是，本申请实施例提供的智能设备的控制方法可以全部由服务器12来执行，也可以由服务器12和智能设备11共同执行。例如：为了保证运算速度，步骤201～步骤205可以在服务器12上实现；也可以一部分在服务器12上实现，例如：步骤201～步骤203在服务器12上实现，另一部分在智能设备11上实现，其中，智能设备11通过处理器执行上述步骤。

在具体实现时，服务器和至少两个智能设备组网成功后，从网络中选举出一个唯一的master节点(主节点)，可以将服务器作为master节点，智能设备作为slave节点(从节点)，在确定待控制智能设备时，将采集到的针对声音信号的采集信息发送到master节点，由master节点确定哪一个智能设备作为待控制智能设备来响应控制指令。

在本申请的实施例中，从对声音信号的采集信息中，提取声音传感器阵列采集到的声音信号的预设信号信息；根据预设信号信息选择至少两个智能设备中的一个作为待控制智能设备，将控制指令发送至待控制智能设备。基于本申请实施例，当至少两个智能设备均采集到声音信号时，从中确定一个智能设备作为待控制智能设备，来响应声音信号对应的控制指令，其他智能设备不响应控制指令，解决了一个声音信号同时被多个智能设备响应，出现控制混乱的问题，避免了“一呼百应”的现象。

在上述实施例中提及，预设信号信息不限于一种。下面结合不同类型的预设信号信息对本申请实施例做进一步说明。

首先，以预设信号信息为信号能量值为例，本申请实施例提供了另一种智能设备的控制方法，如图4所示，该方法包括如下步骤：

步骤401，获取至少两个智能设备上声音传感器阵列中每个声音传感器对声音信号的采集信息；

其中，对于步骤401的理解可以参照步骤201。

步骤402，从采集信息中，提取声音传感器阵列中任意一个或多个声音传感器采集到声音信号的音频信息；

步骤403，提取音频信息中的信号能量值；将信号能量值确定为预设信号信息；

这里需要说明的是，当提取一个声音传感器采集到的声音信号的信号能量值时，则直接提取该声音传感器的采集信息所对应的信号能量值；如果基于多个声音传感器的采集信息提取信号能量值时，需要根据具体情况采用不同的方法：

参见图5，根据声源到声音传感器阵列的距离不同，将声音传感器阵列采集声音信号的模型分为近场模型和远场模型。

对于近场模型，将声音信号所传播的声波看成球面波，此时，需要考虑不同声音传感器接收声音信号间的能量差异。在提取信号能量值时，可以分别提取各个声音传感器采集到的声音信号所对应的信号能量值，并求各个信号能量值的平均值作为该声音传感器阵列最终的信号能量值。

而对于远场模型，将声波看成平面波，此时忽略了不同声音传感器接收声音信号间的能量差异，认为不同声音传感器采集的声音信号之间是简单的时延关系。在提取信号能量值时，可以根据多个声音传感器的采集信息中的任意一个来提取信号能量值。

步骤404，比较不同声音传感器阵列对应的信号能量值；

步骤405，选取信号能量值最大的智能设备作为待控制智能设备；

在声音信号传输的过程中，随着距离的增大，声音信号的能量是逐步降低的，即信号能量值与距离值成反比。声源发出声音信号，声源到不同的智能设备的距离不同，智能设备上的声音传感器采集到的声音信号的信号能量值就不同，且距离越近，信号能量值越大，距离越远，信号能量值越小。

根据采集到的声音信号所对应的信号能量值来选取待控制智能设备，选取的规则可以是，选取信号能量值最大的智能设备作为待控制智能设备。信号能量值最大，说明该智能设备距离声源最近。

步骤406，确定与声音信号的采集信息对应的控制指令；

步骤407，发送控制指令至待控制智能设备。

在本申请实施例中，提取每个声音传感器阵列采集的声音信号所对应的信号能量值，比较各个信号能量值，选取信号能量值最大的智能设备作为待控制智能设备，来响应声音信号所对应的控制指令，其他智能设备不响应控制指令，解决了一个声音信号同时被多个智能设备响应，出现控制混乱的问题，避免了“一呼百应”的现象。

其次，以预设信号信息为声源到智能设备上声音传感器阵列的方向角为例，本申请实施例还提供了一种智能设备的控制方法，如图6所示，包括如下步骤：

步骤601，获取至少两个智能设备上声音传感器阵列中每个声音传感器对声音信号的采集信息；

其中，对于步骤601的理解可以参照步骤201。

步骤602，从采集信息中，提取每个声音传感器阵列中每个声音传感器对声音信号的采集时刻；

步骤603，确定根据同一声音传感器阵列中不同声音传感器的采集时刻的时延信息；

在声音传感器阵列中包括多个声音传感器，声音信号到达每个声音传感器的时间存在差异。利用声音传感器阵列的多个不同的声音传感器采集到声音信号时的采集时刻，可以确定不同声音传感器的采集时刻的时延信息。

参见图3，一个声音传感器阵列中包括多个声音传感器，为了方便理解，以一个声音传感器阵列包括2个声音传感器为例，确定第一个声音传感器采集到声音信号时的采集时刻为t1，第二个声音传感器采集到声音信号的采集时刻为t2，计算t2与t1之间的时间差，得到两个声音传感器之间采集时刻的时延信息，以此类推，可以得到声音传感器阵列中任意两个声音传感器之间的时延信息。

步骤604，根据时延信息确定声音信号的声源到各个声音传感器阵列的方向角；将方向角作为预设信号信息；

本申请实施例提供的智能设备的控制方法适用于远场模型。对于远场模型，声音信号的入射波形是平行的，如果方向角与声音传感器阵列平面垂直，则声音信号能同时到达各个声音传感器，如果不垂直，则出现图7的现象，声音信号到达每个声音传感器阵列都会有延时，这个延时的大小由方向角决定，根据波束形成的声源定位方法，通过时延信息能够确定声源到各个声音传感器阵列的方向角。

步骤605，计算不同方向角与预设方向角的差值；

预设方向角可以是90°，计算得到的方向角越接近90°，说明智能设备越正对声源。在安装声音传感器阵列时，将声音传感器阵列与空调的面板平行。在确定方向角时，以空调为例，以平行于空调面板的方向为X方向，以垂直于空调面板的方向为Y轴，如图7所示。

步骤606，选取差值绝对值最小的方向角所对应的智能设备作为待控制智能设备；

将最正对声源的智能设备作为待控制智能设备。在具体应用场景中，用户通过发出语音指令来控制智能设备，为了提高语音控制的精确度，用户通常会正对智能设备发出语音指令。因此，可以通过选取最正对声源的智能设备作为待控制智能设备。

步骤607，确定与声音信号的采集信息对应的控制指令；

步骤608，发送控制指令至待控制智能设备。

在本申请实施例中，确定声源到各个声音传感器阵列的方向角，通过方向角来判断最正对声源的一个智能设备作为待控制智能设备，由待控制智能设备响应声音信号对应的控制指令，其他智能设备不响应控制指令，解决了一个声音信号同时被多个智能设备响应，出现控制混乱的问题，避免了“一呼百应”的现象。

另外，再以预设信号信息为时延信息为例，本申请实施例还提供了一种智能设备的控制方法，如图8所示，该方法包括：

步骤801，获取至少两个智能设备上声音传感器阵列中每个声音传感器对声音信号的采集信息和声音传感器阵列中各个声音传感器的位置信息；

步骤802，从采集信息中，提取每个声音传感器阵列中每个声音传感器对声音信号的采集时刻；

步骤803，确定根据同一声音传感器阵列中不同声音传感器的采集时刻的时延信息；将时延信息作为预设信号信息；

步骤804，根据时延信息和声音传感器阵列中各个声音传感器的位置信息确定声音信号的声源位置信息；

利用声源定位方法确定声源位置信息时，声源定位的方法可以选用基于波束形成的声源定位方法，也还可以选择其他声源定位方法。

步骤805，根据声源位置信息和声音传感器的位置信息确定声源到声音传感器阵列的距离值；

在具体实现时，确定声音信号的声源到声音传感器阵列的距离值可以基于声源定位方法实现，根据各个声音传感器采集的声音信号的时延信息和各个声音传感器的位置信息对声音信号进行定位，进而根据声源位置信息和声音传感器的位置信息计算得到距离值。

在具体计算声源到声音传感器阵列的距离值时，可以分别计算声源到每个声音传感器的距离值，取距离值的平均值作为声源到声音传感器阵列的距离值；也可以选用声音传感器阵列中的一个声音传感器作为参考，例如：位于声音传感器阵列中最中部的声音传感器，将最中部的声音传感器到声源的距离值作为声源到声音传感器阵列的距离值。

步骤806，比较不同声音传感器阵列对应的距离值；

步骤807，选取距离值最小的一个智能设备作为待控制智能设备；

从声源到声音传感器阵列的距离值中选取距离最小的智能设备作为待控制智能设备来响应声音信号对应的控制指令。

步骤808，确定与声音信号的采集信息对应的控制指令；

步骤809，发送控制指令至待控制智能设备。

在本申请实施例中，确定声源到各个声音传感器阵列的距离值，选取距离值最小的智能设备作为待控制智能设备，由待控制智能设备响应声音信号对应的控制指令，其他智能设备不响应控制指令，解决了一个声音信号同时被多个智能设备响应，出现控制混乱的问题，避免了“一呼百应”的现象。

上述实施例描述了如何从多台智能设备中确定一个智能设备作为响应声音信号的待控制智能设备。在确定待控制智能设备的过程中，声音信号所携带的语音信息可以仅仅为唤醒词，例如，唤醒词是“hello,空调”，或“格力空调”；声音信号所携带的语音信息还可以包括对智能设备进行控制的控制信息，例如：“打开空调”，“让空调对着我吹”，针对声音信号所携带的信息不同，生成不同的控制指令，进而对待控制智能设备实现智能控制。

当声音信号所携带的语音信息是唤醒词，不含有对空调的控制信息时，如图9所示，本申请实施例提供了确定与声音信号的采集信息对应的控制指令，包括：

步骤901，提取采集信息中的音频信息；

从采集信息中提取音频信息，进而根据后续的步骤判断声音信号中所携带的语音信息是否是唤醒词。

步骤902，对音频信息进行识别，得到对应的语音信息；

对音频信息进行识别，例如：在实现时，可以利用比较成熟的语音识别数据库进行语音识别和语义识别，得到语音信息，例如:科大讯飞的讯飞开放平台；还可以选择其他能够实现音频信息识别的方法，只要能够解析到音频信号中的语音信息即可。

步骤903，判断语音信息是否是预设唤醒信息；

预设唤醒信息可以是“hello，空调”、“格力智能设备”等类似的信息，通过简单的信息来唤醒智能设备。

步骤904，如果语音信息是预设唤醒信息，生成与语音信息对应的控制指令。

如果识别得到的语音信息是预设唤醒信息，则生成对应的控制指令，以唤醒待控制智能设备。

这里还需要说明的是，为了实现对智能设备的语音控制，可以在智能设备的服务器端或者智能设备的处理器内预先配置关键词和指令的映射表。例如：当识别到的语音信息为“屋里有点热”，从中提取到关键信息“热”，从映射表中查到，对应“热”的指令为：打开空调，并将空调温度设定为26℃，再根据查找到的指令来控制智能设备。

在本申请实施例中，判断语音信息是否是预设唤醒信息，如果是，则生成与语音信息对应的控制指令来唤醒待控制智能设备，实现了通过语音对智能设备进行控制，操作更简单。

当声音信号所携带的语音信息包括对智能设备进行控制的控制信息时，则按照图10所示的方法，确定与声音信号的采集信息对应的控制指令，该方法包括：

步骤101，提取采集信息中的音频信息；

步骤102，对音频信息进行识别，得到对应的语音信息；

步骤103，判断语音信息是否包括预设方向关联信息；

其中，预设方向关联信息指与方向相关的控制智能设备的指令信息，举例说明，预设方向关联信息可以是“朝向我吹风”、“避开我吹风”等。

步骤104，如果语音信息包括预设方向关联信息，则生成与语音信息与方向角相对应的控制指令。

当语音信息中包括预设方向关联信息时，根据方向角和语音信息生成控制指令，能够基于控制指令实现对待控制智能设备在方向上的控制。

具体的，当待控制智能设备包括：吹风设备时，例如，空调、电风扇或空气净化器，预设方向关联信息，包括：朝向声音信号的声源吹风或者避开声音信号的声源吹风，则根据方向角生成控制吹风设备朝向声源吹风的控制指令或根据方向角生成控制吹风设备避开声源吹风的控制指令，能够根据控制指令实现自动定向送风或定向避风。

在本申请实施例中，判定语音信息包括预设方向关联信息，则生成与语音信息以及方向角相对应的控制指令，实现对智能设备在方向上的控制，且无需增加红外传感器或者摄像头等硬件，可以降低开发成本。此外，在对待控制智能设备进行控制时，只用语音控制即可，简化了控制方式。

确定待控制智能设备后，为了使空调更加智能化，可以利用声音传感器阵列对声源进行定位，并根据定位结果确定声源到待控制智能设备的距离值以及声源到待控制智能设备上声音传感器阵列的方向角，进而根据距离值和方向角对待控制智能设备进行控制。

参见图11，本申请实施例还提供了根据定位结果控制待控制智能设备的方法，具体如下：

步骤111，判断方向角是否处在预设方向角范围内；

其中，预设方向角范围可以设定为80°～100°。如果方向角与声音传感器阵列平面垂直，则声音信号能同时到达各个声音传感器，如果不垂直，则出现图7的现象，声音信号到达每个声音传感器阵列都会有延时，其中，延时由方向角决定。方向角可以通过声源定位方法得到，具体的，从采集信息中提取每个声音传感器阵列中每个声音传感器对声音信号的采集时刻；确定根据同一声音传感器阵列中不同声音传感器的采集时刻的时延信息；根据时延信息确定声音信号的声源到各个智能设备上声音传感器阵列的方向角。

这里需要说明的是，对于声源定位的方法，可以采用基于波束形成的声源定位方法，如图7所示，利用声源到达每个声音传感器的时延信息，将各个声音传感器采集到的声音信号进行加权求和形成波束，计算出声源位置和方向角信息。此外，还可以选择其他声源定位方法。

步骤112，若方向角处在预设方向角范围内，则获取声音传感器阵列中各个声音传感器的位置信息和时延信息；

预设方向角范围为80°～100°。其中，位置信息的获取方法为：基于声音传感器阵列建立坐标系，以任意一个声音传感器作为原点，并根据位置关系确定其他声音传感器的位置信息。

步骤113，根据位置信息和时延信息确定声音信号的声源位置信息；

利用声源定位方法确定声源位置信息时，声源定位的方法可以基于波束形成的声源定位方法，还可以选择其他声源定位方法。

步骤114，根据声源的位置信息和声音传感器的位置信息确定声源到声音传感器阵列的距离值；

在具体实现时，确定声音信号的声源到声音传感器阵列的距离值可以基于声源定位方法实现，根据各个声音传感器采集的声音信号的时延信息和各个声音传感器的位置信息对声音信号进行定位，进而根据声源位置信息和声音传感器的位置信息计算得到距离值。

在具体计算声源到声音传感器阵列的距离值时，可以分别计算声源到每个声音传感器的距离值，取距离值的平均值作为声源到声音传感器阵列的距离值；也可以选用声音传感器阵列中的一个声音传感器作为参考，例如：位于声音传感器阵列中最中部的声音传感器，将最中部的声音传感器到声源的距离值作为声源到声音传感器阵列的距离值。

步骤115，比较距离值与预设距离值之间的关系，得到比较结果；

其中，预设距离值可以设定为用户能够明显感觉到风速的距离值，例如，可以设定为2米，在具体实现时，可以根据实际情况进行设定。

步骤116，确定与比较结果相对应的控制指令。

其中，当待控制智能设备包括：吹风设备；确定与比较结果相对应的控制指令，包括：

若距离值大于预设距离值，则生成增大吹风设备风速的控制指令；

若距离值小于预设距离值，则生成减小吹风设备风速的控制指令；

若距离值等于预设距离值，则生成保持吹风设备风速不变的控制指令。

其中，待吹风设备可以是电风扇、空调或空气净化器等。根据距离值和预设距离值的关系，调整风速。

在本申请实施例中，确定待控制智能设备后，根据获取到的方向角判断声源是否正对智能设备，如果正对智能设备则根据距离值调整风速，实现了对智能设备的智能控制，且不需要增加额外的硬件，降低开发成本。

基于同一构思，本申请实施例中提供了一种智能设备的控制装置，该装置的具体实施可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图12所示，该装置主要包括：

第一获取模块121，用于获取至少两个智能设备上声音传感器阵列中每个声音传感器对声音信号的采集信息；

第二获取模块122，用于从采集信息中，提取取声音传感器阵列采集到声音信号的预设信号信息；

选择模块123，用于根据预设信号信息，选择至少两个智能设备中的一个作为待控制智能设备；

确定模块124，用于确定与声音信号的采集信息对应的控制指令；

发送模块125，用于发送控制指令至待控制智能设备。

本申请实施例中，当至少两个智能设备均采集到声音信号时，从中确定一个智能设备作为待控制智能设备来响应声音信号对应的控制指令，其他智能设备不响应控制指令，解决了一个声音信号同时被多个智能设备响应，出现控制混乱的问题，避免了“一呼百应”的现象。

在一个具体实施例中，第二获取模块122，具体用于从采集信息中，提取声音传感器阵列中任意一个或多个声音传感器采集到声音信号的音频信息；提取音频信息中的信号能量值；将信号能量值确定为预设信号信息。

当第二获取模块122提取到信号能量值作为预设信号信息时，选择模块123，具体用于比较不同声音传感器阵列对应的信号能量值；选取信号能量值最大的智能设备作为待控制智能设备。

在本申请实施例中，提取每个声音传感器阵列采集的声音信号所对应的信号能量值，比较各个信号能量值的大小，选取信号能量值最大的智能设备作为待控制智能设备，来响应声音信号所对应的控制指令，其他智能设备不响应指令，解决了一个声音信号同时被多个智能设备响应，出现控制混乱的问题，避免了“一呼百应”的现象。

在一个具体实施例中，第二获取模块122，具体用于从采集信息中提取每个声音传感器阵列中每个声音传感器对声音信号的采集时刻；确定根据同一声音传感器阵列中不同声音传感器的采集时刻的时延信息；根据时延信息确定声音信号的声源到各个智能设备上声音传感器阵列的方向角；将方向角作为预设信号信息。在具体实现时，可以利用声源定位方法得到方向角。

当第二获取模块122提取到方向角作为预设信号信息时，选择模块123，具体用于计算不同方向角与预设方向角的差值；选取差值绝对值最小的方向角所对应的智能设备作为待控制智能设备。

在本申请实施例中，确定声源到各个声音传感器阵列的方向角，通过方向角来判断最正对声源的一个智能设备作为待控制智能设备，由待控制智能设备响应声音信号对应的控制指令，其他智能设备不响应指令，解决了一个声音信号同时被多个智能设备响应，出现控制混乱的问题，避免了“一呼百应”的现象。

在一个具体实施例中，第二获取模块122，具体用于从采集信息中，提取每个声音传感器阵列中每个声音传感器对声音信号的采集时刻；确定根据同一声音传感器阵列中不同声音传感器的采集时刻的时延信息；将时延信息作为预设信号信息。

当第二获取模块122提取到时延信息作为预设信号信息时，选择二模块123，具体用于根据时延信息和声音传感器阵列中各个声音传感器的位置信息确定声音信号的声源位置信息；根据声源位置信息和声音传感器的位置信息确定声源到声音传感器阵列的距离值；比较不同声音传感器阵列对应的距离值；选取距离值最小的一个智能设备作为待控制智能设备。

在本申请实施例中，确定声源到各个声音传感器阵列的距离值，选取距离值最小的智能设备作为待控制智能设备，由待控制智能设备响应声音信号对应的控制指令，其他智能设备不响应控制指令，解决了一个声音信号同时被多个智能设备响应，出现控制混乱的问题，避免了“一呼百应”的现象。

当声音信号所携带的语音信息是唤醒词，不含有对空调的控制信息时，确定模块124，具体用于提取采集信息中的音频信息；对音频信息进行识别，得到对应的语音信息；判断语音信息是否是预设唤醒信息；如果语音信息是预设唤醒信息，生成与语音信息对应的控制指令。

在本申请实施例中，判断语音信息是否是预设唤醒信息，如果是，则生成与语音信息对应的控制指令来唤醒待控制智能设备，实现了通过语音对智能设备进行唤醒，操作更简单。

当声音信号所携带的语音信息包括对智能设备进行控制的控制信息时，确定模块124，具体用于提取采集信息中的音频信息；对音频信息进行识别，得到对应的语音信息；判断语音信息是否包括预设方向关联信息；如果语音信息包括预设方向关联信息，则生成与语音信息与方向角相对应的控制指令。

当待控制智能设备包括：吹风设备；预设方向关联信息，包括：朝向声音信号的声源吹风或者避开声音信号的声源吹风；

确定模块124，用于根据方向角生成控制吹风设备朝向声源吹风的控制指令；或根据方向角生成控制吹风设备避开声源吹风的控制指令。

在本申请实施例中，判定语音信息包括预设方向关联信息，则生成与语音信息以及方向角相对应的控制指令，实现在工作时，智能设备在方向上的控制，且无需增加红外传感器或者摄像头等硬件，可以降低开发成本。此外，在对待控制智能设备进行控制时，只用语音控制即可，简化了控制方式。

为了使智能设备更加智能化，该装置还包括：控制模块，用于判断方向角是否处在预设方向角范围内；若方向角处在预设方向角范围内，则获取声音传感器阵列中各个声音传感器的位置信息和时延信息；根据各个声音传感器的位置信息和时延信息确定声音信号的声源位置信息；根据声源的位置信息和声音传感器的位置信息确定声源到声音传感器阵列的距离值；比较距离值与预设距离值之间的关系，得到比较结果；确定与比较结果相对应的控制指令。

当待控制智能设备包括：吹风设备；控制模块，用于若距离值大于预设距离值，则生成增大吹风设备风速的控制指令；若距离值小于预设距离值，则生成减小吹风设备风速的控制指令；若距离值等于预设距离值，则生成保持吹风设备风速不变的控制指令。

在本申请实施例中，确定待控制智能设备后，根据获取到的方向角判断声源是否正对智能设备，如果正对智能设备，则根据距离值调整风速，实现了对智能设备的智能控制，且不需要增加额外的硬件，降低开发成本。

基于同一构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备，如图13所示，该电子设备主要包括：处理器131、存储器132和通信总线133，其中，处理器131和存储器132通过通信总线133完成相互间的通信。其中，存储器132中存储有可被至处理器131执行的程序，处理器131执行存储器132中存储的程序，实现如下步骤：

获取至少两个智能设备上，声音传感器阵列中每个声音传感器对声音信号的采集信息；

从采集信息中，提取声音传感器阵列采集到声音信号的预设信号信息；

根据预设信号信息，选择至少两个智能设备中的一个作为待控制智能设备；

确定与声音信号的采集信息对应的控制指令；

发送控制指令至待控制智能设备。

上述电子设备中提到的通信总线133可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称EISA)总线等。该通信总线133可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图13中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器132可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器131的存储装置。

上述的处理器131可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等，还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本申请的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中所描述的智能设备的控制方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以时通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、微波等)方式向另外一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如软盘、硬盘、磁带等)、光介质(例如DVD)或者半导体介质(例如固态硬盘)等。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (15)

1.一种智能设备的控制方法，其特征在于，包括：

获取至少两个智能设备上，声音传感器阵列中每个声音传感器对声音信号的采集信息；

从所述采集信息中，提取所述声音传感器阵列采集到所述声音信号的预设信号信息；

根据预设信号信息，选择至少两个所述智能设备中的一个作为待控制智能设备；

确定与所述声音信号的采集信息对应的控制指令；

发送所述控制指令至所述待控制智能设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述采集信息中，提取所述声音传感器阵列采集到所述声音信号的预设信号信息，包括：

从每个所述声音传感器阵列对应的采集信息中，提取所述声音传感器阵列中任意一个或多个所述声音传感器采集到所述声音信号的音频信息；

提取所述音频信息中的信号能量值；

将所述信号能量值确定为预设信号信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设信号信息，选择至少两个所述智能设备中的一个作为待控制智能设备，包括：

比较不同声音传感器阵列对应的所述信号能量值；

选取所述信号能量值最大的一个智能设备作为待控制智能设备。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述采集信息中，提取所述声音传感器阵列采集到所述声音信号的预设信号信息，包括：

从所述采集信息中提取每个声音传感器阵列中每个声音传感器对所述声音信号的采集时刻；

确定根据同一声音传感器阵列中，不同声音传感器的采集时刻的时延信息；

根据所述时延信息，确定所述声音信号的声源到各个所述声音传感器阵列的方向角；

将所述方向角作为所述预设信号信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预设信号信息，选择至少两个所述智能设备中的一个作为待控制智能设备，包括：

计算不同所述方向角与预设方向角的差值；

选取差值绝对值最小的方向角所对应的智能设备作为待控制智能设备。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述采集信息中，提取所述声音传感器阵列采集到所述声音信号的预设信号信息，包括：

从所述采集信息中，提取每个声音传感器阵列中每个声音传感器对所述声音信号的采集时刻；

确定根据同一声音传感器阵列中不同声音传感器的采集时刻的时延信息；

将所述时延信息作为预设信号信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：获取所述声音传感器阵列中各个声音传感器的位置信息，所述根据预设信号信息，选择至少两个所述智能设备中的一个作为待控制智能设备，包括：

根据所述时延信息和所述声音传感器阵列中各个声音传感器的位置信息确定所述声音信号的声源位置信息；

根据所述声源位置信息和所述声音传感器的位置信息确定所述声源到所述声音传感器阵列的距离值；

比较不同声音传感器阵列对应的距离值；

选取所述距离值最小的一个智能设备作为待控制智能设备。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述确定与所述声音信号的采集信息对应的控制指令，包括：

提取所述采集信息中的音频信息；

对所述音频信息进行识别，得到对应的语音信息；

判断所述语音信息是否是预设唤醒信息；

如果所述语音信息是预设唤醒信息，生成与所述语音信息对应的控制指令。

9.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述确定与所述声音信号的采集信息对应的控制指令，包括：

提取所述采集信息中的音频信息；

对所述音频信息进行识别，得到对应的语音信息；

判断所述语音信息是否包括预设方向关联信息；

如果所述语音信息包括所述预设方向关联信息，则生成与所述语音信息与所述方向角相对应的控制指令。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述待控制智能设备包括：吹风设备；所述预设方向关联信息，包括：朝向所述声音信号的声源吹风或者避开所述声音信号的声源吹风；

所述生成与所述语音信息与所述方向角相对应的控制指令，包括：

根据所述方向角生成控制所述吹风设备朝向所述声源吹风的控制指令；或根据所述方向角生成控制所述吹风设备避开所述声源吹风的控制指令。

11.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

判断所述方向角是否处在预设方向角范围内；

若所述方向角处在所述预设方向角范围内，则获取所述声音传感器阵列中各个声音传感器的位置信息和所述时延信息；

根据各个所述声音传感器的位置信息和所述时延信息确定所述声音信号的声源位置信息；

根据所述声源的位置信息和所述声音传感器的位置信息确定所述声源到所述声音传感器阵列的距离值；

比较所述距离值与预设距离值之间的关系，得到比较结果；

确定与所述比较结果相对应的控制指令。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述待控制智能设备包括：吹风设备；所述确定与所述比较结果相对应的控制指令，包括：

若所述距离值大于所述预设距离值，则生成增大所述吹风设备风速的控制指令；

若所述距离值小于所述预设距离值，则生成减小所述吹风设备风速的控制指令；

若所述距离值等于所述预设距离值，则生成保持所述吹风设备风速不变的控制指令。

13.一种智能设备的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取至少两个智能设备上声音传感器阵列中每个声音传感器对声音信号的采集信息；

第二获取模块，用于从所述采集信息中，提取所述声音传感器阵列采集到所述声音信号的预设信号信息；

选择模块，用于根据预设信号信息，选择至少两个所述智能设备中的一个作为待控制智能设备；

确定模块，用于确定与所述声音信号的采集信息对应的控制指令；

发送模块，用于发送所述控制指令至所述待控制智能设备。

14.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现权利要求1～12任一项所述的智能设备的控制方法。

15.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～12任一项所述的智能设备的控制方法。

Images