CN110618614A - 一种智能家居的控制方法、装置、存储介质及机器人 - Google Patents

一种智能家居的控制方法、装置、存储介质及机器人 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能家居的控制方法、装置、存储介质及机器人，方法包括：检测预设范围内是否存在待接入的智能家居设备；如果存在，则接收所述智能家居设备的设备信息；接收用户发送的对所述智能家居设备的配置信息；将所述智能家居设备的设备信息和对应的配置信息添加到预先建立的控制列表中；检测是否接收到用户发送的智能家居控制请求；如果是，则对所述智能家居控制请求进行解析，从所述控制列表中查找对应的设备信息和配置信息，根据所述设备信息确定对应的协议转换规则；根据所述协议转换规则、智能家居控制请求和所述配置信息，生成控制指令并发送至相应的智能家居设备；该方法能够有效简化对于不同厂商的智能家居控制流程。

Description

一种智能家居的控制方法、装置、存储介质及机器人
技术领域
本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种智能家居的控制方法、装置、存储介质及机器人。
背景技术
现有的家庭物联网系统，一般都会包括多个智能家居，语音控制也是物联网系统常采用的控制方式，用户对着移动终端说出控制请求，通过厂商服务器进行解析之后对智能家居进行控制，而多个智能家居可能来自不同的厂商，对于同一种类型的多个智能家居设备，例如智能灯具，如果家庭中各个房间的灯具都来自不同厂商，则导致整个系统的控制流程繁琐且容易出错。
发明内容
为解决现有的物联网系统控制流程繁琐的问题，本发明提出一种智能家居的控制方法、装置、存储介质及机器人。
第一方面，本发明的实施例提供一种智能家居的控制方法，应用于机器人终端，所述方法包括：
检测预设范围内是否存在待接入的智能家居设备；
如果存在待接入的智能家居设备，则接收所述智能家居设备的设备信息；
接收用户发送的所述智能家居设备的配置信息；
将所述智能家居设备的设备信息和对应的配置信息添加到预先建立的控制列表中；
检测是否接收到用户发送的智能家居控制请求；
如果接收到所述智能家居控制请求，则对所述智能家居控制请求进行解析，从所述控制列表中查找对应的设备信息和配置信息，根据所述设备信息确定对应的协议转换规则；
根据所述协议转换规则、智能家居控制请求和所述配置信息，生成控制指令并发送至相应的智能家居设备。
进一步地，所述设备信息包括所述智能家居设备的唯一设备标识，所述设备信息由所述智能家居设备上电后发送；
所述配置信息包括所述智能家居设备的位置信息。
进一步地，所述智能家居控制请求为语音指令；
对所述智能家居控制请求进行解析，包括：
对所述语音指令进行识别处理，以将所述语音指令转换为文本信息；
将所述文本信息发送至云端服务器进行解析，并接收所述云端服务器反馈的基于所述文本信息的用户意图。
进一步地，检测是否接收到用户发送的智能家居控制请求之前，还包括：
检测是否接收到对机器人终端的唤醒请求；
如果接收到所述唤醒请求，则调用推送拾音状态页面进行推送显示，并进入拾音状态。
进一步地，所述唤醒请求为触摸指令，休眠状态下检测触摸屏上是否发生触摸，若发生触摸，则确定接收到唤醒请求。
进一步地，所述唤醒请求为语音指令，休眠状态下判断是否检测到预定唤醒语音指令，若检测到，则确定接收到唤醒请求。
第二方面，本发明的实施例提供一种智能家居的控制装置，包括：
设备检测模块，用于检测预设范围内是否存在待接入的智能家居设备；
设备信息获取模块，用于当存在待接入的智能家居设备时，接收所述智能家居设备的设备信息；
配置信息获取模块，用于接收用户发送的所述智能家居设备的配置信息；
添加模块，用于将所述智能家居设备的设备信息和对应的配置信息添加到预先建立的控制列表中；
请求检测模块，用于检测是否接收到用户发送的智能家居控制请求；
解析模块，用于当接收到所述智能家居控制请求时，对所述智能家居控制请求进行解析，从所述控制列表中查找对应的设备信息和配置信息，根据所述设备信息确定对应的协议转换规则；
指令生成模块，用于根据所述协议转换规则、智能家居控制请求和所述配置信息，生成控制指令并发送至相应的智能家居设备。
进一步地，所述智能家居控制请求为语音指令；所述解析控制模块还用于对所述语音指令进行识别处理，以将所述语音指令转换为文本信息，将所述文本信息发送至云端服务器进行解析，并接收所述云端服务器反馈的基于所述文本信息的用户意图；
所述控制装置还包括唤醒模块，用于检测是否接收到对机器人终端的唤醒请求，且当接收到所述唤醒请求时，调用推送拾音状态页面进行推送显示，并进入拾音状态。
第三方面，本发明的实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令可被处理器加载并执行以使所述处理器能够执行上述的智能家居的控制方法。
第四方面，本发明的实施例提供一种机器人，包括处理器和与所述处理器连接的存储器，所述存储器存储有多条指令，所述指令可被所述处理器加载并执行，以使所述处理器能够执行上述的智能家居的控制方法。
本发明提供的智能家居的控制方法、装置、存储介质及机器人，至少包括如下有益效果：
(1)对接入的智能家居设备建立控制列表，在机器人终端对用户发送的智能家居控制请求进行解析，通过不同的协议转换规则，生成控制指令实现对智能家居设备进行控制，可对不同厂商的智能家居进行统一的控制，有效简化对于不同厂商的智能家居控制流程；
(2)可对家庭中不同位置的智能家居设备实现精确控制。
附图说明
图1为本发明提供的智能家居的控制方法一种实施例的流程图。
图2为本发明提供的智能家居的控制装置一种实施例的流程图。
图3为本发明提供的机器人一种实施例的结构示意图。
具体实施方案
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。
实施例一
参考图1，本实施例提供一种智能家居的控制方法，应用于机器人终端，所述方法包括：
步骤S101，检测预设范围内是否存在待接入的智能家居设备；
步骤S102，如果存在待接入的智能家居设备，则接收所述智能家居设备的设备信息；
步骤S103，接收用户发送的所述智能家居设备的配置信息；
步骤S104，将所述智能家居设备的设备信息和对应的配置信息添加到预先建立的控制列表中；
步骤S105，检测是否接收到用户发送的智能家居控制请求；
步骤S106，如果接收到所述智能家居控制请求，则对所述智能家居控制请求进行解析，从所述控制列表中查找对应的设备信息和配置信息，根据所述设备信息确定对应的协议转换规则；
步骤S107，根据所述协议转换规则、智能家居控制请求和所述配置信息，生成控制指令并发送至相应的智能家居设备。
具体地，智能家居控制请求，包含了要控制的智能家居设备具体是什么以及要让智能家居设备做什么，明确了要控制的智能家居设备之后，查找到对应的设备信息，由于各个智能家居设备的通信协议不一致，为了使控制终端具有与其他类型通信协议的智能家居设备进行通信，需用利用对应的协议转换规则将控制终端的通信协议转换为接入的智能家居设备的通信协议。不同厂家的智能家居设备使用不同的协议转换规则，协议转换规则预先设置，根据设备信息确定对应的协议转换规则，根据智能家居控制请求、协议转换规则和配置信息，生成的控制指令可以对相应的智能家居设备进行控制。从而可对不同厂商的智能家居进行统一的控制，有效简化对于不同厂商的智能家居控制流程。
具体地，执行步骤S101，机器人终端上电后，搜索网络覆盖范围内是否存在接入的智能家居设备，智能家居设备上电后处于可被搜索状态。
进一步地，执行步骤S102，如果存在待接入的智能家居设备，则接收所述智能家居设备的设备信息，所述设备信息包括所述智能家居设备的唯一设备标识，所述设备信息由所述智能家居设备上电后发送。
进一步地，执行步骤S103，用户可以输入配置信息，对智能家居设备进行配置。
作为一种优选的实施方式，所述配置信息包括所述智能家居设备的名称和位置信息，即用户可以设置各个智能家居设备的名称和位置。
进一步地，执行步骤S104，将所述智能家居设备的设备信息和对应的配置信息添加到预先建立的控制列表中，即建立智能家居设备与其名称和位置的映射关系。便于随时查找智能家居设备。
进一步地，执行步骤S105，检测是否接收到用户发送的智能家居控制请求，作为一种优选的实施方式，所述智能家居控制请求为语音指令，但不限于此。
作为一种优选的实施方式，检测是否接收到用户发送的智能家居控制请求之前，还包括：
检测是否接收到对机器人终端的唤醒请求；
如果接收到所述唤醒请求，则调用推送拾音状态页面进行推送显示，并进入拾音状态。
此时，用户可根据需求随时唤醒机器人终端，使机器人终端进入拾音状态，机器人终端在拾音状态下可以与用户进行语音交互，完成用户通过语音发出的智能家居控制指令等。
作为一种优选的实施方式，所述唤醒请求为语音指令，休眠状态下判断是否检测到预定唤醒语音指令，若检测到，则确定接收到唤醒请求。
具体地，用户可以通过呼叫智能机器人的名字发送唤醒请求，例如：“XX，您好”、“XX，早上好”，接收到该唤醒请求后进入拾音状态，在拾音状态下，采集声音信号，从而检测是否接收到用户发送的智能控制请求。
作为另外一种可选的实施方式，该唤醒指令还可以为触摸指令，休眠状态下检测机器人终端的触摸屏上是否发生触摸，若发生触摸，则确定接收到唤醒请求。
此时，用户可通过语音或触摸的方式方便的唤醒机器人终端，方便用户操作。
更进一步地，步骤S106中，对所述智能家居控制请求进行解析，包括：
对所述语音指令进行识别处理，以将所述语音指令转换为文本信息；
将所述文本信息发送至云端服务器进行解析，并接收所述云端服务器反馈的基于所述文本信息的用户意图。
此时，通过将语音指令对应的文本信息发送至云端服务器进行解析，节省了本地空间，且可实现精确解析和快速响应，提高了用户体验。
具体地，如果该用户意图中包含了具体的需要控制的智能家居设备及其所在位置，则从所述控制列表中查找对应的设备信息和配置信息，根据所述设备信息确定对应的协议转换规则，根据所述协议转换规则、智能家居控制请求和所述配置信息，生成控制指令并发送至相应的智能家居设备。
如果该用户意图中只包含了具体需要控制的智能家居设备，则从所述控制列表中查找满足该意图的所有设备信息及其配置信息，生成控制指令并发送至各个智能家居设备。
本实施例提供的智能家居的控制方法，至少包括如下有益效果：
(1)对接入的智能家居设备建立控制列表，在机器人终端对用户发送的智能家居控制请求进行解析，通过不同的协议转换规则，生成控制指令实现对智能家居设备进行控制，可对不同厂商的智能家居进行统一的控制，有效简化对于不同厂商的智能家居控制流程；
(2)可对家庭中不同位置的智能家居设备实现精确控制。
实施例二
参考图2，本实施例提供一种智能家居的控制装置，包括：
设备检测模块201，用于检测预设范围内是否存在待接入的智能家居设备；
设备信息获取模块202，用于当存在待接入的智能家居设备时，接收所述智能家居设备的设备信息；
配置信息获取模块203，用于接收用户发送的所述智能家居设备的配置信息；
添加模块204，用于将所述智能家居设备的设备信息和对应的配置信息添加到预先建立的控制列表中；
请求检测模块205，用于检测是否接收到用户发送的智能家居控制请求；
解析模块206，用于当接收到所述智能家居控制请求时，对所述智能家居控制请求进行解析，从所述控制列表中查找对应的设备信息和配置信息，根据所述设备信息确定对应的协议转换规则；
指令生成模块207，用于根据所述协议转换规则、智能家居控制请求和所述配置信息，生成控制指令并发送至相应的智能家居设备。
具体地，设备信息获取模块202接收的所述智能家居设备的设备信息包括所述智能家居设备的唯一设备标识，所述设备信息由所述智能家居设备上电后发送。
进一步地，配置信息获取模块203接收的智能家居设备的配置信息包括所述智能家居设备的位置信息。
作为一种优选的实施方式，所述智能家居控制请求为语音指令。
所述控制装置还包括唤醒模块208，用于检测是否接收到对机器人终端的唤醒请求，且当接收到所述唤醒请求时，调用推送拾音状态页面进行推送显示，并进入拾音状态。
解析控制模块206还用于对所述语音指令进行识别处理，以将所述语音指令转换为文本信息，将所述文本信息发送至云端服务器进行解析，并接收所述云端服务器反馈的基于所述文本信息的用户意图.
具体工作原理请参考实施例一，在此不再赘述。
本实施例提供的智能家居的控制装置，至少包括如下有益效果：
(1)对接入的智能家居设备建立控制列表，在机器人终端对用户发送的智能家居控制请求进行解析，通过不同的协议转换规则，生成控制指令实现对智能家居设备进行控制，可对不同厂商的智能家居进行统一的控制，有效简化对于不同厂商的智能家居控制流程；
(2)可对家庭中不同位置的智能家居设备实现精确控制。
实施例三
参考图3，本实施例提供一种机器人300，包括处理器301和与处理器301连接的存储器302，存储器302存储有可被处理器301执行的多条指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述处理器能够执行如实施例一所述的智能家居的控制方法。
此外，本实施例还提供一种存储介质，存储有多条指令，所述指令可被处理器301加载并执行以使处理器301能够执行如实施例一所述的智能家居的控制方法。
本实施例提供的机器人，放置于用户家中，用户可通过语音随时与机器人交互，有效提高使用的方便性。
实施例四
本实施例以具体的应用场景对智能家居的控制方法做进一步说明。
家庭中的智能家居设备包括智能冰箱、智能空调、智能热水器、智能电视、智能洗衣机、多个智能灯具以及多个智能窗帘，其中多个智能灯具分布在客厅、饭厅及各个卧室，多个智能窗帘分布在客厅窗户和各个卧室窗户。
各个智能家居设备上电后将各自的唯一设备标识发送至机器人端，用户对各个智能家居设备进行配置，机器人将所述智能家居设备的设备信息和对应的配置信息添加到预先建立的控制列表中。
接入各个智能家居设备之后，实时检测是否接收到用户发送的智能家居控制请求，假如收到“打开卧室灯”的语音指令，对其进行解析之后，获得用户意图，从控制列表中查找到卧室的灯，生成控制指令发送至卧室灯，卧室灯根据该控制信息开启。
假如收到“打开灯”的语音指令，对其进行解析之后，从控制列表中查找到所有的灯，生成控制指令发送至各个灯，控制打开所有的灯。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种智能家居的控制方法，其特征在于，应用于机器人终端，所述方法包括：
检测预设范围内是否存在待接入的智能家居设备；
如果存在待接入的智能家居设备，则接收所述智能家居设备的设备信息；
接收用户发送的对所述智能家居设备的配置信息；
将所述智能家居设备的设备信息和对应的配置信息添加到预先建立的控制列表中；
检测是否接收到用户发送的智能家居控制请求；
如果接收到所述智能家居控制请求，则对所述智能家居控制请求进行解析，从所述控制列表中查找对应的设备信息和配置信息，根据所述设备信息确定对应的协议转换规则；
根据所述协议转换规则、智能家居控制请求和所述配置信息，生成控制指令并发送至相应的智能家居设备。
2.根据权利要求1所述的智能家居的控制方法，其特征在于，所述设备信息包括所述智能家居设备的唯一设备标识，所述设备信息由所述智能家居设备上电后发送；
所述配置信息包括所述智能家居设备的位置信息。
3.根据权利要求1所述的智能家居的控制方法，其特征在于，所述智能家居控制请求为语音指令；
对所述智能家居控制请求进行解析，包括：
对所述语音指令进行识别处理，以将所述语音指令转换为文本信息；
将所述文本信息发送至云端服务器进行解析，并接收所述云端服务器反馈的基于所述文本信息的用户意图。
4.根据权利要求3所述的智能家居的控制方法，其特征在于，检测是否接收到用户发送的智能家居控制请求之前，还包括：
检测是否接收到对机器人终端的唤醒请求；
如果接收到所述唤醒请求，则调用推送拾音状态页面进行推送显示，并进入拾音状态。
5.根据权利要求4所述的智能家居的控制方法，其特征在于，所述唤醒请求为触摸指令，休眠状态下检测触摸屏上是否发生触摸，若发生触摸，则确定接收到唤醒请求。
6.根据权利要求4所述的智能家居的控制方法，其特征在于，所述唤醒请求为语音指令，休眠状态下判断是否检测到预定唤醒语音指令，若检测到，则确定接收到唤醒请求。
7.一种智能家居的控制装置，其特征在于，包括：
设备检测模块，用于检测预设范围内是否存在待接入的智能家居设备；
设备信息获取模块，用于当存在待接入的智能家居设备时，接收所述智能家居设备的设备信息；
配置信息获取模块，用于接收用户发送的所述智能家居设备的配置信息；
添加模块，用于将所述智能家居设备的设备信息和对应的配置信息添加到预先建立的控制列表中；
请求检测模块，用于检测是否接收到用户发送的智能家居控制请求；
解析模块，用于当接收到所述智能家居控制请求时，对所述智能家居控制请求进行解析，从所述控制列表中查找对应的设备信息和配置信息，根据所述设备信息确定对应的协议转换规则；
指令生成模块，用于根据所述协议转换规则、智能家居控制请求和所述配置信息，生成控制指令并发送至相应的智能家居设备。
8.根据权利要求7所述的智能家居的控制装置，其特征在于，所述智能家居控制请求为语音指令；所述解析控制模块还用于对所述语音指令进行识别处理，以将所述语音指令转换为文本信息，将所述文本信息发送至云端服务器进行解析，并接收所述云端服务器反馈的基于所述文本信息的用户意图；
所述控制装置还包括唤醒模块，用于检测是否接收到对机器人终端的唤醒请求，且当接收到所述唤醒请求时，调用推送拾音状态页面进行推送显示，并进入拾音状态。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有多条指令，所述指令可被处理器加载并执行以使所述处理器能够执行如权利要求1-6任一所述的智能家居的控制方法。
10.一种机器人，其特征在于，包括处理器和与所述处理器连接的存储器，所述存储器存储有多条指令，所述指令可被所述处理器加载并执行，以使所述处理器能够执行如权利要求1-6任一所述的智能家居的控制方法。
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