CN114243877A - 一种电池包并联搭接方法、系统及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及一种电池包并联搭接方法、系统及可存储介质，应用于第一电池包与第二电池包的并联搭接，其中第一电池包处于工作状态，第二电池包待并联搭接至所述第一电池包。该方法包括：其获取第一电池包的电压及第二电池包的电压；判断第一电池包的电压与第二电池包的电压差值是否小于或等于预设电压阈值；若第一电池包的电压与第二电池包的电压差值小于或等于预设电压阈值，限制第二电池包的工作电流小于或等于第一限流工作阈值；在第一限流时长内，若第二电池包的工作电流小于或等于预设电流阈值，设定第二电池包的工作电流小于或等于第二限流工作阈值。上述方法和系统，能提高电池包间并联搭接的可靠性。

Description

一种电池包并联搭接方法、系统及可读存储介质

技术领域

本发明实施例涉及电池并联技术领域，特别涉及一种电池包并联搭接方法、系统及可读存储介质。

背景技术

电池包（电池PACK系统）作为一种便携的提供电能的装置，可在紧急情况或者是在市电缺乏的户外为负载供电。但单个电池包的容量有限，因此，在一些需要持续用电的场合，可将若干个电池包通过并联的方式搭接输出，以满足负载长时间持续用电的需求。

然而由于每组电池包的初始容量和电压存在差异，所以直接进行多组电池包的并联搭接操作时，会出现高电压的电池包对低电压的电池包进行浪涌环流充电的现象，而且压差越大，并联搭接的瞬间浪涌环流充电电流越大，而浪涌环流充电电流可能会对电池包的电路结构造成破坏，使电池包工作异常，因此，需要对多个电池包并联时产生的浪涌环流充电电流进行限制。

发明内容

本申请的目的是提供一种电池包并联搭接方法和电池包并联搭接系统，能提高电池包并联搭接使用的可靠性。

第一方面，本申请提供了一种电池包并联搭接方法，应用于第一电池包与第二电池包的并联搭接，其中，第一电池包处于工作状态，第二电池包待并联搭接至第一电池包，该方法包括：

获取第一电池包的电压及第二电池包的电压；

判断第一电池包的电压与第二电池包的电压差值是否小于或等于预设电压阈值；

若第一电池包的电压与第二电池包的电压差值小于或等于预设电压阈值；限制第二电池包的工作电流小于或等于第一限流工作阈值，其中，第一限流工作阈值为安全限流阈值；

在第一限流时长内，若第二电池包的工作电流小于或等于预设电流阈值，设定第二电池包的工作电流小于或等于第二限流工作阈值，其中，预设电流阈值用于界定第二电池包或第一电池包在工作状态下是否过流或短路，第二限流工作阈值为第二电池包或第一电池包并联搭接后所允许的最大工作电流。

第二方面，本申请提供了一种电池包并联搭接系统，该系统包括：

至少一个处理器，以及与该处理器通信连接的存储器，该存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的方法。

第三方面，本申请提供了一种可读存储介质，该可读存储介质存储程序或指令，当该程序或指令被处理器执行时实现上述的方法。

第四方面，本申请提供了另一种电池包并联搭接系统，该系统包括第一电池包、第二电池包、控制模块和输入/输出接口转换模块。其中，每个电池包均包括电芯单元、DC-DC变换单元、检测单元和通信单元。

DC-DC变换单元的第一端连接电芯单元，第二端连接输入/输出接口转换模块；检测单元分别连接电芯单元和DC-DC变换单元的第三端，用于检测电芯单元的电压和DC-DC变换单元的电流；第一电池包的通信单元连接第二电池包的通信单元，通信单元用于传送电芯单元的电压以及DC-DC变换单元的电流；控制模块分别连接每一电池包的检测单元、DC-DC变换单元的第四端和通信单元，用于当第二电池包并联搭接至第一电池包时，执行上述任一项实施例所示的方法。

本申请与现有技术相比，至少具有以下有益效果：本申请的电池包并联搭接方法及电池包并联搭接系统，设置两级限流工作模式，其中，第一级限流工作模式为暂态模式，只工作于电池包并联搭接初期，在此模式下，电池包的充/放电电流远小于正常工作时的充/放电电流，从而抑制了电池包并联搭接瞬间产生的浪涌充电环流，第二级限流工作模式为稳态模式，在此模式下，电池包的充/放电电流即能满足工作需求，也能防止电路过流造成负载短路，本申请实施例在电池包并联搭接时，基于被并入电池包的工作状态（充电或放电）及各电池包的电压关系调整各电池包的工作模式，从而提高了电池包间并联搭接使用的可靠性。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本申请一实施例提供的电池包并联搭接系统的结构示意图；

图2是本申请一实施例提供的电池包并联搭接方法的流程示意图；

图3是本申请另一实施例提供的电池包并联搭接方法的流程示意图；

图4是本申请另一实施例提供的电池包并联搭接方法的流程示意图；

图5是本申请另一实施例提供的电池包并联搭接方法的流程示意图；

图6是本申请另一实施例提供的电池包并联搭接系统的结构示意图；

图7是本申请另一实施例提供的电池包并联搭接系统的结构示意图；

图8是本申请一实施例提供的电池包并联搭接系统中的第二电池包的控制单元的工作流程图；

图9是本申请另一实施例提供的电池包并联搭接系统中的第二电池包的控制单元的工作流程图；

图10是本申请一实施例提供的电池包并联搭接系统中的第一电池包的控制单元的工作流程图；

图11是本申请另一实施例提供的电池包并联搭接系统中的第二电池包的控制单元的工作流程图；

图12是本申请另一实施例提供的电池包并联搭接系统中的第一电池包的控制单元的工作流程图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例的电池包并联搭接方法，可以应用于电池包并联搭接系统，图1是一种电池包并联搭接系统的结构示意图，如图1所示，电池包并联搭接系统10包括存储器11和处理器12。

其中，存储器11作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器11可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电池包并联搭接系统的使用所创建的数据等。此外，存储器11可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器11可选包括相对于处理器12远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至嵌入式设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

处理器12是电池包并联搭接系统10的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电池包并联搭接系统的各个部分，通过运行或执行存储在存储器11内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器11内的数据，执行电池包并联搭接系统10的各种功能和处理数据，例如实现本申请任一实施例所述的电池包并联搭接方法。

处理器12可以为一个或多个，图1中以一个处理器12为例。处理器12和存储器11可以通过总线或者其他方式连接，图1中以通过总线连接为例。处理器12 可包括中央处理单元(CPU) 、数字信号处理器(DSP) 、专用集成电路(ASIC) 、控制器、现场可编程门阵列(FPGA) 设备等。处理器12还可以被实现为计算设备的组合，例如， DSP与微处理器的组合、多个微处理器、结合DSP核心的一个或多个微处理器、或者任何其它此类配置。

本申请实施例还提供了一种电池包并联搭接方法，可以应用于图1所示的电池包并联搭接系统，当第二电池包并联搭接至第一电池包时，请参阅图2，该方法包括：

S201：获取第一电池包的电压及第二电池包的电压。

S202：判断第一电池包的电压与第二电池包的电压差值是否小于或等于预设电压阈值。

具体的，预设电压阈值可根据电池包的型号所确定，如1V、5V、10V等。

S203：若第一电池包的电压与第二电池包的电压差值小于或等于预设电压阈值，限制第二电池包的工作电流小于或等于第一限流工作阈值。

其中，第一限流工作阈值为安全限流阈值。另外由于第一电池包和第二电池包的电压压差相对较小，两个电池包可以直接并联，此时只需先将第二电池包的工作电流（放电/充电电流）限制在第一限流工作阈值内，其中，第一限流工作阈值为安全工作限流阈值，例如3-20A，优选的第一限流工作阈值为10A（假设电池包的正常工作时的放电/充电电流为100A）；由于在并联搭接初期并入的第二电池包的工作电流较小，从而可以将电池包在并联搭接瞬间的充电电流限制为一个安全值，以抑制浪涌充电环流。

S204：在第一工作时长内，若工作电流小于或等于预设电流阈值，设定第二电池包的工作电流小于或等于第二限流工作阈值。

其中，预设电流阈值用于界定所述第二电池包或第一电池包在工作状态下是否过流或短路，第二限流工作阈值为第二电池包或第一电池包并联搭接后所允许的最大工作电流。

本申请实施例提供的一种电池包并联搭接方法，在并包初期，通过将第二电池包的充/放电电流限制在第一限流充/放电阈值内，其中，第一限流充/放电阈值为较小值，以限制多个电池包并联搭接时浪涌充电环流，这是一个过渡阶段，在预设限流时长内，若第二电池包工作正常，则将第二电池包的充/放电电流设定在第二限流充/放电阈值内，第二限流充/放电阈值是电池包并联搭接正常工作后所允许的最大充/放电电流，以使得并联电池包高效率充电/为负载正常供电的同时，保证电池包的充电安全/防止负载出现过流或短路，属于一种保护策略。上述方法通过设置两级限流模式，提高了电池包并联搭接使用的可靠性。

在一些实施例中，第一电池包的工作状态包括充电状态和放电状态，请参阅图3，当第一电池包处于放电状态时，上述方法包括：

S301：若第一电池包的电压与第二电池包的电压差值小于或等于预设电压阈值，限制第二电池包的放电电流小于或等于第一限流放电阈值。

具体的，由于第一电池包和第二电池包的电压压差相对较小，两个电池包可以直接并联，此时只需先将第二电池包的放电电流限制在第一限流放电阈值内，其中，第一限流放电阈值为安全放电限流阈值，例如3-20A，优选的第一限流放电阈值为10A（假设电池包的正常工作时的放电电流为100A）；由于在并联搭接初期并入的第二电池包的放电电流较小，从而可以将电池包在并联搭接瞬间的充电电流限制为一个安全值，以抑制浪涌充电环流。

S302：在第一限流时长内，若第二电池包的放电电流小于或等于预设电流阈值，则设定第二电池包的放电电流小于或等于第二限流放电阈值。

其中，第二限流放电阈值为第二电池包或第一电池包并联搭接后所允许的最大放电电流。具体的，在第二电池包并入时，通过检测第二电池包在第一限流时长内的放电电流，可以判断第二电池包在放电模式下是否过流或短路，当第二电池包在第一限流时长内的放电电流大于预设放电电流阈值（例如100A），则表示第二电池包过流或短路，此时，在一些实施例中，停止第二电池包并入且发出报警提示，以免发生故障；而当第二电池包在第一限流时长内的放电电流在预设电流阈值内，优选的，此时放电电流等于第一限流放电阈值，则表示第二电池包正常工作，此时，设定第二电池包的放电电流小于或等于第二限流放电阈值，第二限流放电阈值为第二电池包所允许的最大放电电流值（负载短路限流阈值），以使得在保证负载正常工作的情况下兼顾负载的用电安全（即防止负载短路）。

以及当第一电池包处于充电状态时，上述方法还包括：

S303：若第一电池包的电压与第二电池包的电压差值小于或等于预设电压阈值，限制第二电池包充电电流小于或等于第一限流充电阈值。

由于第一电池包和第二电池包的电压压差相对较小，两个电池包可以直接并联，此时只需将第二电池包的充电电流限制在第一限流充电阈值内，其中，第一限流充电阈值为安全充电限流阈值。而由于在并联搭接初期并入的第二电池包的充电电流较小，从而可以将电池包在并联搭接瞬间的充电电流限制为一个安全值，以抑制浪涌充电环流。

S304：在第一限流时长内，若第二电池包的充电电流小于预设电流阈值，则设定第二电池包的充电电流小于或等于第二限流充电阈值。

其中，第二限流充电阈值为第二电池包或第一电池包并联搭接后所允许的最大充电电流。具体的，在第二电池包并入时，通过检测第二电池包在第一限流时长内的充电电流，可以判断第二电池包在充电模式下是否过流或短路，当第二电池包在第一限流时长内的充电电流大于预设充电电流阈值，则表示第二电池包过流或短路，此时，在一些实施例中，停止第二电池包并入且发出报警提示，以免发生故障；而当第二电池包在第一限流时长时的充电电流在预设电流阈值内，优选的，此时充电电流等于第一限流充电阈值，则表示第二电池包无短路、过流故障，此时，设定第二电池包的充电电流小于或等于第二限流充电阈值，第二限流充电阈值为第二电池包所允许的最大充电电流值，完成与第一电池包的并联搭接充电，以保障在高效率充电的情况下，兼顾电池包的充电安全。

在一些实施例中，当第一电池包处于放电状态时，上述方法还包括：

S401：若第一电池包的电压与第二电池包的电压差值大于预设电压阈值，判断第一电池包的电压是否大于述第二电池包的电压。

S402：若第一电池包的电压大于第二电池包的电压，设定第二电池包的充电电流小于或等于第一限流充电阈值。

具体的，在第二电池包并联搭接第一电池包时，若第一电池包的电压大于第二电池包的电压，则第一电池包会对第二电池包充电，而此时第一电池包正在带载放电，为防止在电池包并联搭接瞬间出现过大的浪涌充电环流，须将第二电池包的充电电流设定在第一限流充电阈值内并持续第一限流充电时长，以抑制浪涌充电环流。

S403：在第一限流时长内，若第二电池包的充电电流小于或等于预设电流阈值，设定第二电池包的充电电流小于或等于第二限流充电阈值直至上述差值小于或等于预设电压阈值，以及设定第一电池包的放电电流小于或等于第二限流放电阈值。

具体的，若第二电池包在第一限流时长内正常工作，则将第二电池包的充电电流设定在第二限流充电阈值内，以使第一电池包和第二电池包的电压快速达到均衡，从而更快进入共同放电状态。

S404：在上述差值小于或等于预设电压阈值时，设定第二电池包的放电电流小于或等于第二限流放电阈值。

具体的，当第一电池包和第二电池包的电压达到均衡（即两电压差值小于或等于预设电压阈值），则设定第二电池包的放电电流在第二限流放电阈值内（即第二电池包工作于并联搭接放电状态），与第一电池包完成并联搭接放电。

以及当第一电池包处于充电状态时，上述方法还包括：

S405：若第一电池包的电压与第二电池包的电压差值大于预设电压阈值，判断第一电池包的电压是否大于第二电池包的电压；

S406：若第一电池包的电压大于所述第二电池包的电压，设定第二电池的充电电流小于或等于第一限流充电阈值。

具体的，若第一电池包的电压大于第二电池包的电压，则第一电池包会对第二电池包充电，因此，为防止在电池包并联搭接瞬间出现过大的浪涌充电环流，须将第二电池包的充电电流设定在第一限流充电阈值内并持续第一限流时长，以抑制浪涌充电环流。

S407：在第一限流时长内，若第二电池包的充电电流小于或等于预设电流阈值，设定第一电池包的放电电流小于或等于第一限流放电阈值直至上述差值小于或等于所述预设电压阈值，以及设定第二电池包的充电电流小于或等于第二限流充电阈值。

具体的，若第二电池包在第一限流时长内正常工作，则将第一电池包的放电电流设定为小于或等于第一限流放电阈值直至上述差值小于或等于所述预设电压阈值（即此时第一电池包也为第二电池包充电），以及将第二电池包的充电电流设定在第二限流放电阈值内，以使第一电池包和第二电池包的电压快速达到均衡，从而更快进入共同充电状态。

S408：在上述差值小于或等于预设电压阈值时，设定第一电池包的充电电流小于或等于第二限流充电阈值。

具体的，当第一电池包和第二电池包的电压达到均衡（即两电压差值小于或等于预设电压阈值），则设定第一电池包的充电电流在第二限流充电阈值内（即第一电池包由放电模式变为正常充电模式），与第二电池包完成并联搭接充电。

在一些实施例中，当第一电池包处于放电状态时，上述方法还包括：

S501：若第一电池包的电压与第二电池包的电压差值大于预设电压阈值，判断第一电池包的电压是否大于所述第二电池包的电压；

S502：若第一电池包的电压小于第二电池包的电压，设定第二电池包的放电电流小于或等于第一限流放电阈值。

具体的，在第二电池包并联搭接第一电池包时，若第一电池包的电压小于第二电池包的电压，则第二电池包会对第一电池包充电，为防止在电池包并联搭接瞬间出现过大的浪涌充电环流，须将第二电池包的放电电流设定在第一限流放电阈值内并持续第一限流时长，以抑制浪涌充电环流。

S503：在第一限流时长内，若第二电池包的放电电流小于或等于预设电流阈值，则设定第一电池包的充电电流小于或等于第一限流充电阈值直至上述差值小于或等于预设电压阈值，以及设定第二电池包的放电电流为第二限流放电阈值。

具体的，若第二电池包在第一限流时长内正常工作，则将第二电池包的放电电流设定在第二限流放电阈值内，以使第一电池包和第二电池包的电压快速达到均衡，从而更快进入共同放电状态，以及将第一电池包的充电电流设定在第一限流充电阈值内，以抑制浪涌充电环流。

S504：在上述差值小于或等于预设电压阈值时，设定第一电池包的放电电流小于或等于第二限流放电阈值。

具体的，当第一电池包和第二电池包的电压达到均衡（即两电压差值小于或等于预设电压阈值），则设定第一电池包的放电电流在第二限流放电阈值内，与第二电池包完成并联搭接放电。

以及当第一电池包处于充电状态时，上述方法还包括：

S505：若第一电池包的电压与第二电池包的电压差值大于预设电压阈值，判断所述第一电池包的电压是否大于所述第二电池包的电压；

S506：若第一电池包的电压小于第二电池包的电压，设定第二电池包的放电电流小于或等于第一限流放电阈值。

具体的，在第二电池包并联搭接第一电池包时，若第一电池包的电压小于第二电池包的电压，则第二电池包亦会对第一电池包充电，而此时由于第一电池包也正处于充电状态，因此，为防止在电池包并联搭接瞬间出现过大的浪涌充电环流，须将第二电池包的放电电流设定在第一限流放电阈值内并持续第一限流时长，以抑制浪涌充电环流。

S507：在第一限流时长内，若第二电池的放电电流小于或等于预设电流阈值，则设定第二电池包的放电电流为第二限流放电阈值直至上述差值小于或等于预设电压阈值，以及设定第一电池包的充电电流小于或等于第一限流充电阈值。

具体的，若第二电池包在第一限流时长内正常工作，则将第二电池包的放电电流设定为小于或等于第二限流放电阈值直至上述差值小于或等于预设电压阈值（即此时第二电池包也为第一电池包充电），以使第一电池包和第二电池包的电压快速达到均衡，从而更快进入共同充电状态。以及将第一电池包的充电电流设定在第一限流充电阈值内，以抑制浪涌充电环流。

S508：在所述差值小于或等于所述预设电压阈值时，设定所述第二电池包的充电电流小于或等于第二限流充电阈值。

具体的，当第一电池包和第二电池包的电压达到均衡（即两电压差值小于或等于预设电压阈值），则设定第二电池包的充电电流在第二限流充电阈值内（即第二电池包由放电模式变为正常充电模式），与第一电池包完成并联搭接充电。

在一些实施例中，上述任一实施例提供的并联搭接方法，第二电池包均以热插拔的方式与第一电池包并联搭接。

具体的，使用热插拔（即带电插拔）的方式进行电池包间的并联搭接，可以在不断电的情况下延长续航力，不仅使用方便，更满足了一些负载无法断电的特殊场合的续航需求。

本申请实施例还提供了一种可读存储介质，该可读存储介质上存储程序或指令，该程序或指令被一个或多个处理器执行，例如图1中的一个处理器12，可使得上述一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的电池包并联搭接方法，例如，执行以上实施例描述的图2至图5所示的各个步骤。

本申请实施例还提供了一种电池包并联搭接系统，请参阅图6，图6是一种电池包并联搭接系统的结构示意图。如图6所示，电池包并联搭接系统100包括第一电池包10、第二电池包20、输入/输出接口转换模块30和控制模块40。

其中，每个电池包均包括电芯单元、DC-DC变换单元、检测单元和通信单元，即第一电池包10包括电芯单元101、DC-DC变换单元102、检测单元103和通信单元104，第二电池包20包括电芯单元201、DC-DC变换单元202、检测单元203和通信单元204。

每个电池包中的DC-DC变换单元的第一端连接电芯单元，第二端连接输入/输出接口转换模块30。输入/输出接口转换模块30用于调整电池包并联搭接系统100的输入/输出。

检测单元的第一端连接电芯单元，检测单元的第二端连接DC-DC变换单元的第三端，用于检测电芯单元的电压和DC-DC变换单元的输入、输出电流。

控制模块40分别连接每一检测单元的第三端、DC-DC变换单元的第四端和通信单元的第一端。控制模块40通过执行上述任一方法实施例以控制DC-DC变换单元的工作状态从而调整其输入或输出电流、电压、功率等（在电池包工作于充电状态时为输入，工作于放电状态时为输出）。

电池包间的通信单元的第二端分别相连，用于在电池包间传送所处电池包电芯单元的电压以及DC-DC变换单元的输入/输出电流。

本申请实施例提供的一种电池包并联搭接系统，当第二电池包并联搭接至第一电池包时，在并包初期，控制模块通过控制DC-DC变换单元将第二电池包的充/放电电流限制为较小值，以限制多个电池包并联搭接时浪涌充电环流；在预设限流时长内，若第二电池包工作正常，则将第二电池包的充/放电电流设定在第二限流充/放电阈值内，第二限流充/放电阈值是电池包并联搭接正常工作后允许的最大充/放电电流，以使得并联电池包高效率充电/为负载正常供电的同时，保证电池包的充电安全/防止负载出现过流或短路。

在一些实施例中，请参阅图7，控制模块40包括第一控制单元105和第二控制单元205,第一控制单元105设置于第一电池包10内，第二控制单元205设置于第二电池包20内。

第一控制单元105分别连接第一电池包10的检测单元102、DC-DC变换单元103的第四端和通信单元104；

第二控制单元分别连接第二电池包20的检测单元202、DC-DC变换单元203的第四端和通信单元204。

当第二电池包20并联搭接至第一电池包10时，第二控制单元205用于：

当第一电池包处于放电状态时，执行如下步骤：

S801：若第一电池包的电压与第二电池包的电压差值小于或等于预设电压阈值，限制第二电池包的放电电流小于或等于第一限流放电阈值。

具体的，第一电池包10的电压与第二电池包20的电压由检测单元103和检测单元203检测获得，并通过通信单元104与通信单元204传输至第二控制单元205。上述预设电压阈值可根据电池包的型号所确定，如1V、5V、10V等。第二控制单元205对DC-DC变换单元203中的高频功率MOS管的PWM脉冲驱动按第一限流放电PWM脉冲宽度阀值进行限波控制，将DC-DC变换模块203的输出电流（即第二电池包的放电电流）限制在第一限流放电阀值内，以抑制并联搭接时的浪涌充电环流，此时，第二电池包进入第一限流放电管理模式，放电持续时间为设定的第一限流时长。

在本步骤中，由于第一电池包10和第二电池包20的电压压差相对较小，两个电池包可以直接并联，此时只需先将第二电池包20的放电电流限制在第一限流放电阈值内，其中，第一限流放电阈值为安全放电限流阈值，例如3-20A，优选的第一限流放电阈值为10A（假设电池包的正常工作放电电流为100A）；由于在并联搭接初期并入的第二电池包20的放电电流较小，因而可将电池包在并联搭接瞬间的充电电流限制在安全范围内，从而抑制浪涌充电环流。

S802：在所述第一限流时长内，若第二电池包的放电电流小于或等于预设电流阈值，设定第二电池包的放电电流小于或等于第二限流放电阈值。

具体的，当第二电池包20在第一限流时长内正常工作，则第二控制模块205对DC-DC变换模块203中的高频功率MOS管的PWM脉冲驱动按第二限流放电PWM脉冲宽度阀值进行限波控制，将DC-DC变换模块203的输出电流）限制在第二限流放电阀值内，完成与第一电池包10的并联搭接放电，此时，第二电池包20进入第二限流放电管理模式。

其中，若第二电池包20在第一限流时长时的充电电流大于预设电流阈值，则表示第二电池包过流或短路，此时，在一些实施例中，停止第二电池包20并入且发出报警提示，以免发生故障；而当第二电池包20在第一限流时长内的充电电流在预设电流阈值内，优选的，此时放电电流等于第一限流放电阈值，则表示第二电池包正常工作。

第二限流放电阈值为第二电池包20的最大放电电流值（负载短路限流阈值），以使得在为负载正常供电的情况下兼顾负载的用电安全（即防止负载短路）。

在本实施中，第二控制单元205还用于当第一电池包处于充电状态时，执行如下步骤：

S803：若第一电池包的电压与第二电池包的电压差值小于或等于预设电压阈值，限制第二电池包的充电电流小于或等于第一限流充电阈值。

具体的，第二控制单元205对DC-DC变换模块203中的高频功率MOS管的PWM脉冲驱动按第一限流充电PWM脉冲宽度阀值进行限波控制，将DC-DC变换模块203对电芯单元202的输出电流（即第二电池包的充电电流）限制在第一限流充电阀值内，以抑制并联搭接时的浪涌充电环流，此时，第二电池包20进入第一限流充电管理模式，充电持续时间为设定的第一限流时长。

在本步骤中，由于第一电池包20和第二电池包20的电压压差相对较小，两个电池包可以直接并联，此时只需将第二电池包20的充电电流限制在第一限流充电阈值内，其中，第一限流充电阈值为安全限流充电阈值。而由于在并联搭接初期并入的第二电池包的充电电流较小，可将电池包在并联搭接瞬间的充电电流限制在安全范围内，从而抑制浪涌充电环流。

S804：在所述第一限流时长内，若第二电池包的充电电流小于预设电流阈值，设定第二电池包的充电电流小于或等于第二限流充电阈值。

具体的，若第二电池包20在第一限流时长内正常工作，第二控制单元205则对DC-DC变换模块203中的高频功率MOS管的PWM脉冲驱动按第二限流充电PWM脉冲宽度阀值进行限波控制，将DC-DC变换模块203对电芯单元202的输出电流（即第二电池包20的充电电流）限制在第二限流充电阀值内，完成与第一电池包10的并联搭接充电，此时，第二电池包20进入第二限流充电管理模式。

当第二电池包20在第一限流时长时的充电电流大于预设电流阈值，则表示第二电池包20过流或短路，此时，在一些实施例中，停止第二电池包20并入且发出报警提示，以免发生故障；而当第二电池包20在第一限流充电时长时的充电电流在预设电流阈值内，优选的，此时充电电流等于第一限流充电阈值，则表示第二电池包无短路、过流故障。第二限流充电阈值为第二电池包20所允许的最大充电电流值，以保障在高效率充电的情况下，兼顾电池包的充电安全。

以下列举一具体实施例以阐释本实施例中第二控制单元205的实际工作过程，请查阅图8，图8是本实施例中第二控制单元205的工作流程图。其中，具体包括如下步骤：

S901：判断第一电池包的工作状态是处于放电状态还是充电状态，若第一电池包处于放电状态，则执行步骤S902-S905，若第一电池包处于充电状态，则执行步骤S906-S909。

S902：判断第一电池包的电压与第二电池包的电压差值是否小于或等于预设电压阈值，若是，则执行步骤S903。

S903:设定第二电池包的放电电流小于或等于第一限流放电阈值。

S904：在第一限流时长内，判断第二电池包的放电电流是否小于或等于预设电流阈值，若是，则执行步骤S905。

S905：在第一限流时长结束时，设定第二电池包的放电电流小于或等于第二限流放电阈值。

S906：判断第一电池包的电压与第二电池包的电压差值是否小于或等于预设电压阈值，若是，则执行步骤S907。

S907:在第一限流时长内，设定第二电池的充电电流小于或等于第一限流充电阈值。

S908：在第一限流时长内，判断第二电池包的充电电流是否小于或等于预设电流阈值，若是，则执行步骤S909。

S909: 在第一限流时长结束时，设定所述第二电池包的充电电流小于或等于第二限流充电阈值。

在一些实施例中，当第二电池包并联搭接至第一电池包时，第二控制单元205还用于当第一电池包处于放电状态时，执行如下步骤：

S1001：若第一电池包的电压与第二电池包的电压差值大于预设电压阈值，判断所述第一电池包的电压是否大于所述第二电池包的电压；

S1002：若第一电池包的电压大于第二电池包的电压，设定第二电池的充电电流小于或等于第一限流充电阈值。

具体的，在第二电池包并联搭接第一电池包时，若第一电池包的电压大于第二电池包的电压，则第一电池包会对第二电池包充电，而此时第一电池包正在带载放电，为防止在电池包并联搭接瞬间出现过大的浪涌充电环流，须将第二电池包的充电电流设定在第一限流充电阈值内并持续第一限流时长，以抑制浪涌充电环流。

S1003：在第一限流充电时长内，若第二电池包的充电电流小于或等于预设电流阈值，设定第二电池包的充电电流小于或等于第二限流充电阈值直至上述差值小于或等于预设电压阈值。

具体的，若第二电池包在第一限流时长内正常工作，则将第二电池包的充电电流设定在第二限流充电阈值内，以使第一电池包和第二电池包的电压快速达到均衡，从而更快进入共同放电状态。

S1004：在上述差值小于或等于预设电压阈值时，设定第二电池包的放电电流小于或等于第二限流放电阈值。

具体的，当第一电池包10和第二电池包20的电压达到均衡（即两电压差值小于或等于预设电压阈值），则设定第二电池包20的放电电流在第二限流放电阈值内（即第二电池包工作于并联搭接放电状态），与第一电池包10完成并联搭接放电。

第二控制单元205还用于当第一电池包处于充电状态时，执行如下的步骤：

S1005：若第一电池包的电压与第二电池包的电压差值大于预设电压阈值，判断第一电池包的电压是否大于第二电池包的电压；

S1006：若第一电池包的电压大于第二电池包的电压，设定第二电池的充电电流小于或等于第一限流充电阈值。

具体的，在第二电池包20并联搭接第一电池包10时，若第一电池包10的电压大于第二电池包20的电压，则第一电池包10会对第二电池包20充电，因此，为防止在电池包并联搭接瞬间出现过大的浪涌充电环流，须将第二电池包20的充电电流设定在第一限流充电阈值内并持续第一限流时长，以抑制浪涌充电环流。

S1007：在第一限流时长内，若第二电池包的充电电流小于或等于预设电流阈值，设定第二电池包的充电电流小于或等于第二限流充电阈值。

具体的，若第二电池包20在第一限流时长内正常工作，则将第二电池包20的充电电流设定在第二限流充电阈值内，以使第一电池包10和第二电池包20的电压快速达到均衡，从而更快进入共同充电状态。

以下亦列举一具体实施例以阐释本实施例中第二控制单元205的实际工作过程，请查阅图9，图9是本实施例中第二控制单元205的工作流程图。其中，具体包括如下步骤：

S1101：判断第一电池包的工作状态是处于放电状态还是充电状态，若第一电池包处于放电状态，则执行步骤S1102-S1108，若第一电池包处于充电状态，则执行步骤S1109-S1113。

S1102：判断第一电池包的电压与第二电池包的电压差值是否大于预设电压阈值，若是，则执行步骤S1103。

S1103:判断第一电池包的电压是否大于第二电池包的电压,若是，则执行步骤S1104-S1108。

S1104：设定第二电池的充电电流小于或等于第一限流充电阈值。

S1105：在第一限流时长内，判断第二电池包的充电电流是否大于预设电流阈值，若否，则执行步骤S1106。

S1106：在第一限流时长结束时，设定第二电池包的充电电流小于或等于第二限流充电阈值。

S1107：判断第一电池包的电压与第二电池包的电压差值是否大于预设电压阈值，若是，则返回执行步骤S1106，若否，则执行步骤S1108。

S1108：设定第二电池包的放电电流小于或等于第二限流放电阈值。

S1109：判断第一电池包的电压与第二电池包的电压差值是否大于预设电压阈值，若是，则执行步骤S1110。

S1110:判断第一电池包的电压是否大于第二电池包的电压,若是，则执行步骤S1111至步骤S1113。

S1111：设定第二电池的充电电流小于或等于第一限流充电阈值。

S1112：在第一限流时长内，判断第二电池包的充电电流是否大于预设充电电流阈值，若否，则执行步骤S1113。

S1113：在第一限流时长结束时，设定第二电池包的充电电流为第二限流充电阈值。

在本实施例中，第一控制单元105则用于当第一电池包处于放电状态时，执行如下步骤：

S1201：若第一电池包的电压与第二电池包的电压差值大于预设电压阈值，判断第一电池包的电压是否大于第二电池包的电压；

S1202：若第一电池包的电压大于第二电池包的电压，且在第一限流时长内，第二电池包的充电电流小于或等于预设充电电流阈值，设定第一电池包的放电电流小于或等于第二限流放电阈值。

具体的，若第二电池包20在第一限流时长内正常工作，则将第一电池包的放电电流设定为小于或等于第二限流放电阈值，以使第一电池包和第二电池包的电压快速达到均衡，以更快进入共同放电状态。

在本实施例中，第一控制单元105还用于当第一电池包处于充电状态时，执行如下步骤：

S1203：若第一电池包的电压与第二电池包的电压差值大于预设电压阈值，判断所述第一电池包的电压是否大于所述第二电池包的电压；

S1204：若第一电池包的电压大于第二电池包的电压，且在第一限流时长内，第二电池包的充电电流小于或等于预设电流阈值，设定第一电池包的放电电流小于或等于第一限流放电阈值直至上述差值小于或等于预设电压阈值。

具体的，若第二电池包20在第一限流时长内正常工作，则将第一电池包10的放电电流设定为小于或等于第一限流放电阈值直至上述差值小于或等于预设电压阈值（即此时第一电池包也为第二电池包充电），以使第一电池包10和第二电池20包的电压快速达到均衡，以更快进入共同充电状态。

S1205：在上述差值小于或等于预设电压阈值时，设定第一电池包的充电电流小于或等于第二限流充电阈值。

具体的，当第一电池包10和第二电池包20的电压达到均衡（即两电压差值小于或等于预设电压阈值），则设定第一电池包10的充电电流在第二限流充电阈值内（即第一电池包由放电模式变为正常充电模式），与第二电池包20完成并联搭接充电。

以下亦列举一具体实施例以阐释本实施例中第一控制单元105的实际工作过程，请查阅图10，图10是本实施例中第一控制单元105的工作流程图。其中，具体包括如下步骤：

S1301：判断第一电池包的工作状态是处于放电状态还是充电状态，若第一电池包处于放电状态，则执行步骤S1302-S1304，若第一电池包处于充电状态，则执行步骤S1305-S1309。

S1302：判断第一电池包的电压与第二电池包的电压差值是否大于预设电压阈值，若是，则执行步骤S1303。

S1303:判断第一电池包的电压是否大于第二电池包的电压,若是，则执行步骤S1304。

S1304：在第一限流时长结束时，设定第一电池包的放电电流小于或等于第二限流放电阈值。

S1305：判断第一电池包的电压与第二电池包的电压差值是否大于预设电压阈值，若是，则执行步骤S1306;

S1306:判断第一电池包的电压是否大于第二电池包的电压,若是，则执行步骤S1307至步骤S1309。

S1307：在第一限流充电时长结束时，设定第一电池包的放电电流小于或等于第一限流放电阈值；

S1308：判断第一电池包的电压与第二电池包的电压差值是否大于预设电压阈值，若是，则返回执行步骤S1307，若否，则执行步骤S1309；

S1309：设定第一电池包的放电电流小于或等于第二限流充电阈值。

需要说明的是，在本实施例中，第一电池包10和第二电池20的电压、电流参数的获得方式以及第一电池包10和第二电池包10充/放电电流的控制方式与图8中所示实施例类似，在此不再赘述。

在一些实施例中，在第二电池包并联搭接至第一电池包的情况下，第二控制单元205还用于当第一电池包处于放电状态时，执行如下步骤：

S1401：若第一电池包的电压与第二电池包的电压差值大于预设电压阈值，判断第一电池包的电压是否大于第二电池包的电压。

S1402：若第一电池包的电压小于第二电池包的电压，设定第二电池的放电电流小于或等于第一限流放电阈值。

具体的，在第二电池包20并联搭接第一电池包10时，若第一电池包10的电压小于第二电池包20的电压，则第二电池包20会对第一电池包10充电，为防止在电池包并联搭接瞬间出现过大的浪涌充电环流，须将第二电池包20的放电电流设定在第一限流放电阈值内并持续第一限流时长，以抑制浪涌充电环流。

S1403：在第一限流时长内，若第二电池包的放电电流小于或等于预设电流阈值，设定第二电池包的放电电流为第二限流放电阈值。

具体的，若第二电池包20在第一限流时长内正常工作，则将第二电池包20的放电电流设定在第二限流放电阈值内，以使第一电池包10和第二电池包20的电压快速达到均衡，从而更快进入共同放电状态。

在本实施例中，第二控制单元205还用于当第一电池包处于充电状态时，执行如下的步骤：

S1404：若第一电池包的电压与第二电池包的电压差值大于预设电压阈值，判断第一电池包的电压是否大于第二电池包的电压。

S1405：若第一电池包的电压小于第二电池包的电压，设定第二电池包的放电电流小于或等于第一限流放电阈值。

具体的，在第二电池包20并联搭接第一电池包10时，若第一电池包10的电压小于第二电池包20的电压，则第二电池包20亦会对第一电池包10充电，而此时由于第一电池包10也正处于充电状态，因此，为防止在电池包并联搭接瞬间出现过大的浪涌充电环流，须将第二电池包20的放电电流设定在第一限流放电阈值内并持续第一限流时长，以抑制浪涌充电环流。

S1406：在第一限流时长内，若第二电池包的充电电流小于或等于预设电流阈值，设定第二电池包的放电电流为第二限流放电阈值直至上述差值小于或等于预设电压阈值。

具体的，若第二电池包20在第一限流时长内正常工作，则将第二电池包20的放电电流设定为小于或等于第二限流放电阈值，以使第一电池包10和第二电池包20的电压快速达到均衡，从而更快进入共同充电状态。

S1407：在上述差值小于或等于预设电压阈值时，设定第二电池包的充电电流小于或等于第二限流充电阈值。

具体的，当第一电池包10和第二电池包20的电压达到均衡（即两电压差值小于或等于预设电压阈值），则设定第二电池包20的充电电流在第二限流充电阈值内（即第二电池包由放电模式变为正常充电模式），与第一电池包10完成并联搭接充电。

以下亦列举一具体实施例以阐释本实施例中第二控制单元205的实际工作过程，请查阅图11，图11是本实施例中第二控制单元205的工作流程图。其中，具体包括如下步骤：

S1501：判断第一电池包的工作状态是处于放电状态还是充电状态，若第一电池包处于放电状态，则执行步骤S1502-S1506，若第一电池包处于充电状态，则执行步骤S1507-S1513。

S1502：判断第一电池包的电压与第二电池包的电压差值是否大于预设电压阈值，若是，则执行步骤S1503。

S1503:判断第一电池包的电压是否小于第二电池包的电压,若是，则执行步骤S1504至步骤S1508。

S1504：限制第二电池包的放电电流小于或等于第一限流放电阈值。

S1505：在第一限流时长内，判断第二电池包的放电电流是否大于预设电流阈值，若否，则执行步骤S1506。

S1506：设定所述第二电池包的放电电流小于或等于第二限流放电阈值。

S1507：判断第一电池包的电压与第二电池包的电压差值是否大于预设电压阈值，若是，则执行步骤S1508。

S1508:判断第一电池包的电压是否小于第二电池包的电压,若是，则执行步骤S1509至步骤S1513；

S1509：限制第二电池的放电电流小于或等于第一限流放电阈值。

S1510：在第一限流时长内，判断第二电池包的放电电流是否大于预设电流阈值，若否，则执行步骤S1511。

S1511：在第一限流放电时长结束时，设定第二电池包的放电电流小于或等于第二限流放电阈值。

S1512：判断第一电池包的电压与第二电池包的电压差值是否大于预设电压阈值，若是，则返回执行步骤S1511，若否，则执行步骤S1513。

S1513: 设定第二电池包的充电电流小于或等于第二限流充电阈值。

在本实施例中，第一控制单元103则还用于当第一电池包处于放电状态时，执行如下步骤：

S1601：若第一电池包的电压与第二电池包的电压差值大于预设电压阈值，判断第一电池包的电压是否大于第二电池包的电压；

S1602：若第一电池包的电压小于第二电池包的电压，且在第一限流时长内，第二电池包的放电电流小于或等于预设电流阈值，设定第一电池包的充电电流小于或等于第一限流充电阈值直至上述差值小于或等于预设电压阈值。

具体的，若第二电池包20在第一限流时长内正常工作，则将第一电池包的充电电流设定在第一限流充电阈值内，以抑制浪涌充电环流。

S1603：在上述差值小于或等于所述预设电压阈值时，设定第一电池包的放电电流小于或等于第二限流放电阈值。

具体的，当第一电池包10和第二电池包20的电压达到均衡（即两电压差值小于或等于预设电压阈值），则设定第一电池包10的放电电流在第二限流放电阈值内，与第二电池包20完成并联搭接放电。

在本实施例中，第一控制单元105还用于当第一电池包处于充电状态时，执行如下步骤：

S1604：若第一电池包的电压与第二电池包的电压差值大于预设电压阈值，判断第一电池包的电压是否大于第二电池包的电压；

S1605：若第一电池包的电压小于第二电池包的电压，且在第一限流时长内，第二电池包的充电电流小于或等于预设电流阈值，设定第一电池包的充电电流小于或等于第一限流充电阈值。

具体的，若第二电池包20在第一限流时长内正常工作，则将第一电池包10的充电电流设定在第一限流充电阈值内，以抑制浪涌充电环流。

以下亦列举一具体实施例以阐释本实施例中第一控制单元105的实际工作过程，请查阅图12，图12是本实施例中第一控制单元105的工作流程图。其中，具体包括如下步骤：

S1701：判断第一电池包的工作状态是处于放电状态还是充电状态，若第一电池包处于放电状态，则执行步骤S1702-S1706，若第一电池包处于充电状态，则执行步骤S1707-S1709。

S1702：判断第一电池包的电压与第二电池包的电压差值是否大于预设电压阈值，若是，则执行步骤S1703;

S1703:判断第一电池包的电压是否小于第二电池包的电压,若是，则执行步骤S1704；

S1704：在第一限流放电时长结束时，设定第一电池包的充电电流小于或等于第一限流充电阈值。

S1705：判断第一电池包的电压与第二电池包的电压差值是否大于预设电压阈值，若是，则返回执行步骤S1704，若否，则执行步骤S1706。

S1706: 设定第一电池包的放电电流小于或等于第二限流放电阈值。

S1707：判断第一电池包的电压与第二电池包的电压差值是否大于预设电压阈值,若是，则执行步骤S1708。

步骤S1708:判断第一电池包的电压是否小于第二电池包的电压,若是，则执行步骤S1709。

步骤S1709：在第一限流放电时长结束时，设定第一电池包的充电电流小于或等于第一限流充电阈值。

需要说明的是，本实施例中，第一电池包和第二电池的电压、电流参数的获得方式以及第一电池包和第二电池包充/放电电流的控制方式与图8中所示实施例类似，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电池包并联搭接方法，应用于第一电池包与第二电池包的并联搭接，其中所述第一电池包处于工作状态，所述第二电池包待并联搭接至所述第一电池包，其特征在于，包括：

获取所述第一电池包的电压及所述第二电池包的电压；

判断所述第一电池包的电压与所述第二电池包的电压差值是否小于或等于预设电压阈值；

若所述第一电池包的电压与所述第二电池包的电压差值小于或等于所述预设电压阈值；限制所述第二电池包的工作电流小于或等于第一限流工作阈值，其中，所述第一限流工作阈值为安全限流阈值；

在第一限流时长内，若所述工作电流小于或等于预设电流阈值，设定所述第二电池包的工作电流小于或等于第二限流工作阈值，其中，所述预设电流阈值用于界定所述第二电池包或所述第一电池包在工作状态下是否过流或短路，所述第二限流工作阈值为所述第二电池包或所述第一电池包并联搭接后所允许的最大工作电流。

2.根据权利要求1所述的电池包并联搭接方法，其特征在于，所述工作状态包括充电状态及放电状态；

当所述第一电池包处于放电状态时，若所述第一电池包的电压与所述第二电池包的电压差值小于或等于预设电压阈值，限制所述第二电池包的放电电流小于或等于第一限流放电阈值，其中，所述第一限流放电阈值为安全放电限流阈值；

在所述第一限流时长内，若所述放电电流小于或等于预设电流阈值，设定所述第二电池包的放电电流小于或等于第二限流放电阈值，所述第二限流放电阈值为所述第二电池包或所述第一电池包并联搭接后所允许的最大放电电流；以及，

当所述第一电池包处于充电状态时，若所述第一电池包的电压与所述第二电池包的电压差值小于或等于预设电压阈值，限制所述第二电池包充电电流小于或等于第一限流充电阈值，其中，所述第一限流充电阈值为安全充电限流阈值；

在所述第一限流时长内，若所述充电电流小于预设电流阈值，设定所述第二电池包的充电电流小于或等于第二限流充电阈值，其中，所述第二限流充电阈值为所述第二电池包或所述第一电池包并联搭接后所允许的最大充电电流。

3.根据权利要求2所述的电池包并联搭接方法，其特征在于，还包括：

当所述第一电池包处于放电状态时，若所述第一电池包的电压与所述第二电池包的电压差值大于预设电压阈值，判断所述第一电池包的电压是否大于所述第二电池包的电压；

若所述第一电池包的电压大于所述第二电池包的电压，设定所述第二电池的充电电流小于或等于第一限流充电阈值；

在所述第一限流时长内，若所述充电电流小于或等于所述预设电流阈值，设定所述第二电池包的充电电流小于或等于第二限流充电阈值直至所述差值小于或等于所述预设电压阈值，以及设定所述第一电池包的放电电流小于或等于第二限流放电阈值；

在所述差值小于或等于所述预设电压阈值时，设定所述第二电池包的放电电流小于或等于第二限流放电阈值；以及，

当所述第一电池包处于充电状态时，若所述第一电池包的电压与所述第二电池包的电压差值大于预设电压阈值，判断所述第一电池包的电压是否大于所述第二电池包的电压；

若所述第一电池包的电压大于所述第二电池包的电压，设定所述第二电池的充电电流小于或等于第一限流充电阈值；

在所述第一限流时长内，若所述充电电流小于或等于预设电流阈值，设定所述第一电池包的放电电流小于或等于第一限流放电阈值直至所述差值小于或等于所述预设电压阈值，以及设定所述第二电池包的充电电流为第二限流充电阈值；

在所述差值小于或等于所述预设电压阈值时，设定所述第一电池包的充电电流小于或等于第二限流充电阈值。

4.根据权利要求1所述的电池包并联搭接方法，其特征在于，还包括：

当所述第一电池包处于放电状态时，若所述第一电池包的电压与所述第二电池包的电压差值大于预设电压阈值，判断所述第一电池包的电压是否大于所述第二电池包的电压；

若所述第一电池包的电压小于所述第二电池包的电压，设定所述第二电池的放电电流小于或等于第一限流放电阈值；

在所述第一限流时长内，若所述放电电流小于或等于所述预设电流阈值，设定所述第一电池包的充电电流小于或等于第一限流充电阈值直至所述差值小于或等于所述预设电压阈值，以及设定所述第二电池包的放电电流为第二限流放电阈值；

在所述差值小于或等于所述预设电压阈值时，设定所述第一电池包的放电电流小于或等于第二限流放电阈值；以及，

当所述第一电池包处于充电状态时，若所述第一电池包的电压与所述第二电池包的电压差值大于所述预设电压阈值，判断所述第一电池包的电压是否大于所述第二电池包的电压；

若所述第一电池包的电压小于所述第二电池包的电压，设定所述第二电池包的放电电流小于或等于第一限流放电阈值；

在所述第一限流时长内，若所述放电电流小于或等于所述预设电流阈值，设定所述第二电池包的放电电流为第二限流放电阈值直至所述差值小于或等于所述预设电压阈值，以及设定所述第一电池包的充电电流小于或等于第一限流充电阈值；

在所述差值小于或等于所述预设电压阈值时，设定所述第二电池包的充电电流小于或等于第二限流充电阈值。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电池包并联搭接方法，其特征在于，所述第二电池包以热插拔的方式与所述第一电池包并联搭接。

6.一种电池包并联搭接系统，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5任一项所述的方法。

7.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的方法。

8.一种电池包并联搭接系统，其特征在于，包括第一电池包、第二电池包、控制模块和输入/输出接口转换模块；

每个电池包均包括电芯单元、DC-DC变换单元、检测单元和通信单元；

所述DC-DC变换单元的第一端连接所述电芯单元，第二端连接所述输入/输出接口转换模块；

所述检测单元分别连接所述电芯单元和所述DC-DC变换单元的第三端，所述检测单元用于检测所述电芯单元的电压和所述DC-DC变换单元的电流；

所述第一电池包的通信单元连接所述第二电池包的通信单元，所述通信单元用于传送所述电芯单元的电压以及所述DC-DC变换单元的电流；

所述控制模块分别连接每一所述检测单元、所述DC-DC变换单元的第四端和所述通信单元；

所述控制模块用于当所述第二电池包并联搭接至所述第一电池包时，执行权利要求1-5任一项所述的方法。

9.根据权利要求8所述的电池包并联搭接系统，其特征在于，所述控制模块包括第一控制单元和第二控制单元；

其中，所述第一控制单元设置于所述第一电池包内，所述第二控制单元设置于所述第二电池包内；

所述第一控制单元分别连接所述第一电池包的检测单元、DC-DC变换单元的第四端和通信单元；

所述第二控制单元分别连接所述第二电池包的检测单元、DC-DC变换单元的第四端和通信单元；

当所述第二电池包并联搭接至所述第一电池包时，所述第二控制单元用于：当所述第一电池包处于放电状态时，若所述第一电池包的电压与所述第二电池包的电压差值小于或等于预设电压阈值，限制所述第二电池包的放电电流小于或等于第一限流放电阈值，其中，所述第一限流放电阈值为安全放电限流阈值；

在所述第一限流时长内，若所述放电电流小于或等于预设电流阈值，设定所述第二电池包的放电电流小于或等于第二限流放电阈值，其中，所述预设电流阈值用于界定所述第二电池包或所述第一电池包是否过流或短路，所述第二限流放电阈值为所述第二电池包或所述第一电池包并联搭接后的所允许的最大放电电流；以及，

当所述第一电池包处于充电状态时，若所述第一电池包的电压与所述第二电池包的电压差值小于或等于预设电压阈值，限制所述第二电池包的充电电流小于或等于第一限流充电阈值，其中，所述第一限流充电阈值为安全充电限流阈值；

在所述第一限流时长内，若所述充电电流小于预设电流阈值，设定所述第二电池包的充电电流小于或等于第二限流充电阈值，所述第二限流充电阈值为所述第二电池包或所述第一电池包并联搭接后所允许的最大充电电流。

10.根据权利要求9所述的电池包并联搭接系统，其特征在于，当第二电池包并联搭接至第一电池包时，所述第二控制单元还用于：

当所述第一电池包处于放电状态时，若所述第一电池包的电压与所述第二电池包的电压差值大于预设电压阈值，判断所述第一电池包的电压是否大于所述第二电池包的电压；

若所述第一电池包的电压大于所述第二电池包的电压，设定所述第二电池的充电电流小于或等于第一限流充电阈值；

在所述第一限流时长内，若所述充电电流小于或等于所述预设电流阈值，设定所述第二电池包的充电电流小于或等于第二限流充电阈值直至所述差值小于或等于所述预设电压阈值；

在所述差值小于或等于所述预设电压阈值时，设定所述第二电池包的放电电流小于或等于第二限流放电阈值；以及，

当所述第一电池包处于充电状态时，若所述第一电池包的电压与所述第二电池包的电压差值大于预设电压阈值，判断所述第一电池包的电压是否大于所述第二电池包的电压；

若所述第一电池包的电压大于所述第二电池包的电压，设定所述第二电池的充电电流小于或等于第一限流充电阈值；

在所述第一限流时长内，若所述充电电流小于或等于预设电流阈值，设定所述第二电池包的充电电流为第二限流充电阈值；

所述第一控制单元用于：

当所述第一电池包处于放电状态时，若所述第一电池包的电压与所述第二电池包的电压差值大于预设电压阈值，判断所述第一电池包的电压是否大于所述第二电池包的电压；

若所述第一电池包的电压大于所述第二电池包的电压，且在所述第一限流时长内，所述充电电流小于或等于所述预设电流阈值，设定所述第一电池包的放电电流小于或等于第二限流放电阈值；以及，

当所述第一电池包处于充电状态时，若所述第一电池包的电压与所述第二电池包的电压差值大于预设电压阈值，判断所述第一电池包的电压是否大于所述第二电池包的电压；

若所述第一电池包的电压大于所述第二电池包的电压，且在所述第一限流时长内，所述充电电流小于或等于预设电流阈值，设定所述第一电池包的放电电流小于或等于第一限流放电阈值直至所述差值小于或等于所述预设电压阈值；

在所述差值小于或等于所述预设电压阈值时，设定所述第一电池包的充电电流小于或等于第二限流充电阈值。

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