CN114241672B - 一种具有扫码支付自动化出袋结构的碾米机及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及碾米售卖机技术领域，具体是涉及一种具有扫码支付自动化出袋结构的碾米机及方法，包括：机仓、碾米机构、送袋机构、分袋开袋机构、出袋机构和智能贩卖控制装置，碾米机构、送袋机构、分袋开袋机构和出袋机构均安装在机仓内，碾米机构安装在机仓的中部且位于送袋机构的顶部，送袋机构和分袋开袋机构均安装在机仓的下部，出袋机构正对送袋机构和分袋开袋机构且安装在其下方，碾米机构、送袋机构、分袋开袋机构和出袋机构均与智能贩卖控制装置连接，本发明提供一种送袋、分袋、开袋和出袋更方便快捷的售米碾米机，由送袋机构对包装袋预送，方便分袋开袋机构将包装袋分离打开，由出袋机构将米袋稳定送出。

Description

一种具有扫码支付自动化出袋结构的碾米机及其方法

技术领域

本发明涉及碾米售卖机技术领域，具体是涉及一种具有扫码支付自动化出袋结构的碾米机及其方法。

背景技术

随着时代的发展和科技的进步，人们的生活水平在不断的提升，人们对一些食材的要求也越来越高，现在很多超市和商场都有现场碾磨的谷物销售机，能将最新鲜的谷物送到人们的手上，例如碾米售米一体机，其能够提供新鲜无添加剂的稻米，保障了人们的食品安全，提高了人们的生活质量。现有的碾米机通常都包括有装米系统（包装系统），但是现有的装米系统通常是通过传送带、导辊等方式来实现，其自动化程度较低；甚至，还有的碾米机仍使用传统的装米方式——需使用者自取包装袋放在出米口接米，极其不方便，传统的自动售米碾米机在对鲜米进行包装时，对包装袋的送袋、分袋过程中容易造成多送、且在送袋过程由于袋与袋之间的粘合，不易分开，从而导致接下来的开袋装米出现问题，同时在包装完成后，在出袋时，由于惯性和装袋的不均匀，容易导致米袋倾倒，因此本发明提供一种送袋、分袋、开袋和出袋更加方便快捷的自动售米碾米机，通过送袋机构对包装袋进行预送，方便分袋开袋机构将包装袋分离和打开，通过出袋机构将米袋稳定送出。

发明内容

为解决上述技术问题。

本申请提供了一种具有扫码支付自动化出袋结构的碾米机，包括：机仓、碾米机构、送袋机构、分袋开袋机构、出袋机构和智能贩卖控制装置，碾米机构、送袋机构、分袋开袋机构和出袋机构均安装在机仓内，碾米机构安装在机仓的中部且位于送袋机构的顶部，送袋机构和分袋开袋机构均安装在机仓的下部，出袋机构正对送袋机构和分袋开袋机构且安装在其下方，智能贩卖控制装置安装在机仓的正面，碾米机构、送袋机构、分袋开袋机构和出袋机构均与智能贩卖控制装置连接；

所述机仓包括仓盖、谷斗、左仓室、右仓室和底座，仓盖安装在谷斗的顶部，谷斗安装在左仓室和右仓室的顶部，左仓室和右仓室位于底座上，碾米机构、送袋机构、分袋开袋机构和出袋机构均安装在左仓室内，谷斗内设置有多个用于储存不同谷类的储谷仓，左仓室和右仓室上均安装有通风扇，底座下安装有用于方便搬运和固定的脚轮；

所述碾米机构包括碾米装置、自动调节阀、导料观察装置、收糠装置和出米装置，碾米装置位于左仓室的中部且安装在送袋机构的顶部，自动调节阀连通谷斗，自动调节阀的下端与导料观察装置连通，导料观察装置的下端与碾米装置连通，收糠装置安装在右仓室且与碾米装置连通，出米装置安装在碾米装置的下端，导料观察装置包括导料筒和观察筒，导料筒的上下两端分别与自动调节阀和碾米装置连通，观察筒的下端与导料筒的一侧连通，观察筒的观察口位于机仓正面，碾米装置、自动调节阀、收糠装置和出米装置均与智能贩卖控制装置连接；

其中送袋机构包括机架、支撑板、推袋装置、第二电动推杆和两个送袋导杆，机架固定安装在底座上且位于左仓室，支撑板固定安装在机架上，两个送袋导杆均通过连接座对称安装在支撑板的下端，推袋装置通过固定座固定安装在支撑板的下方且位于两个送袋导杆之间，送袋导杆的位于分袋区域处开设有分袋气口，送袋导杆的位于开袋区域处开设有开袋气口；

出袋机构包括取米盒、导轨、第四电动推杆和防倾倒组件，取米盒通过导轨安装在底座上且位于出米装置的下方，第四电动推杆固定安装在底座上，且其输出端与取米盒固定连接，取米盒与导轨滑动连接；

其中，智能贩卖控制装置包括触控面板、主机室、存储部件和付费装置，付费装置设置在机仓的正面，用于用户对鲜米进行付费，包括二维码板、POS机，还包括投币器、识币器、退币器，用于收取现金和找零，或者付费装置还包括IC卡刷卡部，用于采用刷卡的方式付费；

其中，触控面板用于显示主机室从存储部件中查询到的具有扫码支付自动化出袋结构的碾米机提供的米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量，触控面板还用于用户输入要购买米的品种、米的加工精度、米的重量；存储部件中存储所述具有扫码支付自动化出袋结构的碾米机提供的米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量，存储机仓的相应储谷仓的位置信息，存储与米的品种和米的加工精度相对应的出米率存储，存储与所述米的品种和米的加工精度相对应的碾米机的参数；主机室用于从存储部件中查询具有扫码支付自动化出袋结构的碾米机提供的米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量，并将上述米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量发送到触控面板上或者APP中进行显示；主机室用于判断用户输入的米的重量是否超过该种谷物的该加工精度对应的鲜米提供量，如果是，则向用户APP或者触控面板发送谷物余量不足的消息；如果否，主机室则根据用户需求从而计算得出该种谷物在各个加工精度下对应的最新的鲜米提供量，将利用所述最新的鲜米提供量替换存储部件中存储的该种谷物在各个加工精度下的鲜米提供量，用户完成付费后，主机室控制碾米机构、送袋机构、分袋开袋机构和出袋机构工作，将鲜米加工包装完成。

进一步的，所述出米装置包括出米斗、斗门、第一电动推杆和第一转杆，出米斗安装在碾米装置的出米口处，出米斗的下端安装有斗门，斗门通过第一转杆铰接在出米斗下端，第一转杆的一端连接有第一电动推杆，第一电动推杆固定安装在出米斗的外侧，第一转杆靠近第一电动推杆的一端安装有第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮和第二凸轮共轴且存在夹角，第一凸轮和第二凸轮的上方分别安装有第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器均通过安装座安装在出米斗外侧，第一电动推杆、第一传感器和第二传感器均与智能贩卖控制装置连接。

进一步的，所述推袋装置包括推板、导向杆和电动丝杆，推板通过导向杆滑动连接在机架上，导向杆固定安装在机架两侧，电动丝杆固定安装在固定座上且其输出端与推板固定连接，第二电动推杆固定安装在固定座上，第二电动推杆的输出端与连接座固定连接。

进一步的，所述送袋导杆为管状结构，送袋导杆通过导向座安装在支撑板的下端，送袋导杆的远离连接座的一端能够插接有导杆套，导杆套内插接有气阀头。

进一步的，所述分袋开袋机构包括分袋装置和开袋装置，分袋装置固定安装在机架上，开袋装置正对出米斗下方安装在机架上，分袋装置包括两个限位板，拨片和第三传感器，两个限位板分别安装在机架两侧，两个限位板形成八字型通口，拨片固定安装在对应的限位板的窄口处，第三传感器固定安装在机架上且位于拨片下方。

进一步的，所述开袋装置包括第一吸盘模组、第二吸盘模组、第一气缸、第一吸盘架和第二吸盘架，第一吸盘模组通过第一吸盘架和第一气缸固定安装在机架上，第一气缸竖直固定在机架上，第一吸盘架固定安装在第一气缸的输出端，第二吸盘模组通过两个第三电动推杆和第二吸盘架安装在机架上，两个第三电动推杆分别固定安装在机架的两侧，第二吸盘架固定安装在两个第三电动推杆的输出端。

进一步的，所述出袋机构包括取米盒、导轨、第四电动推杆和防倾倒组件，取米盒通过导轨安装在底座上且位于出米斗的下方，第四电动推杆固定安装在底座上，且其输出端与取米盒固定连接，取米盒与导轨滑动连接，防倾倒组件安装在取米盒内，防倾倒组件包括挡板、第二转杆和长轴气缸，挡板固定安装在第二转杆上，且挡板位于取米盒内，第二转杆铰接在取米盒底部，第二转杆的两端各通过连接杆铰接在长轴气缸的输出端，取米盒的外部设置有可视窗。

本发明提供另一种技术方案，一种具有扫码支付自动化出袋结构的碾米机的实施方法，包括如下步骤：

步骤一：用户通过APP或者在智能贩卖控制装置的触控面板上进行下单，其中，智能贩卖控制装置包括触控面板、主机室、存储部件和付费装置，付费装置设置在机仓的正面面，用于用户对鲜米进行付费，包括二维码板、POS机，还包括投币器、识币器、退币器，用于收取现金和找零，或者付费装置还包括IC卡刷卡部，用于采用刷卡的方式付费；

其中，触控面板用于显示主机室从存储部件中查询到的具有扫码支付自动化出袋结构的碾米机提供的米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量，触控面板还用于用户输入要购买米的品种、米的加工精度、米的重量；存储部件中存储所述具有扫码支付自动化出袋结构的碾米机提供的米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量，存储机仓的相应储谷仓的位置信息，存储与米的品种和米的加工精度相对应的出米率存储，存储与所述米的品种和米的加工精度相对应的碾米机的参数；主机室用于从存储部件中查询具有扫码支付自动化出袋结构的碾米机提供的米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量，并将上述米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量发送到触控面板上或者APP中进行显示；主机室用于判断用户输入的米的重量是否超过该种谷物的该加工精度对应的鲜米提供量，如果是，则向用户APP或者触控面板发送谷物余量不足的消息；如果否，主机室则根据用户需求从而计算得出该种谷物在各个加工精度下对应的最新的鲜米提供量，将利用所述最新的鲜米提供量替换存储部件中存储的该种谷物在各个加工精度下的鲜米提供量，用户完成付费后，主机室控制碾米机构、送袋机构、分袋开袋机构和出袋机构工作，将鲜米加工包装完成；

步骤二：用户完成下单并付费成功后，智能贩卖控制装置控制碾米装置、自动调节阀、收糠装置和出米装置工作，完成鲜米的加工，用户可以通过观察筒观察米在加工之前进入碾米装置的过程，以便确定米类，使得加工过程可视化，同时出米斗的斗门处于关闭状态，第一传感器和第一凸轮接触，当米落入出米斗后，第一电动推杆推动第一转杆使得斗门和第一转杆转动，米自出米斗落入包装袋内，当米全部装完，斗门复位，使得第二传感器和第二凸轮接触，使得智能贩卖控制装置控制碾米装置、自动调节阀和收糠装置停止工作；

步骤三：通过控制第二电动推杆的伸缩，进而控制两个送袋导杆的伸缩，通过电动丝杆推动推板沿导向杆移动，进而将包装袋推至分袋和开袋区域，通过送袋导杆的设置，一方面方便送袋，同时利用吹气的方式，将两个相邻的包装袋快速分离，防止出现多送、夹送的问题，同时在开袋时，也能够将包装袋吹鼓，方便装米，利用第二电动推杆将送袋导杆插入至对应的导杆套内，使得气阀头与送袋导杆连通，使得气体自分袋气口和开袋气口吹出，通过限位板和拨片在推板将包装袋推至分袋区域后，利用两个限位板形成的八字形通口挤压包装袋，使得包装袋发生形变，由分袋气口吹出的气将包装袋吹分散，利用拨片将两个相邻的包装袋彼此剥离，避免夹送、多送；

步骤四：通过控制第三电动推杆和第一气缸工作，进而移动第一吸盘模组和第二吸盘模组，使得第一吸盘模组和第二吸盘模组分别贴合包装袋的两面，并吸住，然后通过第三电动推杆带动第二吸盘模组往外运动将包装袋打开，同时利用开袋气口吹气将包装袋吹鼓，完成装袋后，通过控制第四电动推杆来实现取米盒的开闭，通过控制长轴气缸进而控制第二转杆和挡板转动，使得挡板能够将包装袋抵紧，防止在出袋过程中，由于惯性引起米袋倾倒。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本申请通过智能贩卖控制装置和碾米机构由用户根据需求选择米类、重量等进行碾米加工，方便快捷，简单智能。

2.本申请通过送袋机构和分袋开袋机构能够实现对包装袋的送袋、分袋以及开袋，能够有效避免包装袋的多送、夹送，同时能够解决开袋不完全，影响装袋的过程。

3.本申请通过出袋机构的设置能够防止在出袋过程中米袋在移动过程中由于惯性导致的倾倒，造成泼洒。

附图说明

图1为本发明的立体外观视图；

图2为本发明的内部结构示意图一；

图3为本发明的内部结构示意图二；

图4为本发明的内部结构侧视图一；

图5为本发明的内部结构侧视图二；

图6为本发明的内部结构示意图三；

图7为本发明的内部结构的分解图；

图8为本发明的送袋机构、分袋开袋机构和出袋机构的立体结构示意图；

图9为本发明的送袋机构、分袋开袋机构和出袋机构的侧视图；

图10为本发明的出袋机构和出米装置的立体结构示意图；

图11为本发明的出袋机构和出米装置的俯视图；

图12为本发明的出袋机构和出米装置仰视图；

图13为本发明的送袋机构和分袋开袋机构的立体结构示意图一；

图14为本发明的送袋机构和分袋开袋机构的立体结构示意图二；

图15为图14中A处的放大图。

图中标号为：1-机仓；1a-仓盖；1b-谷斗；1c-左仓室；1d-右仓室；1e-底座；1f-通风扇；

2-碾米机构；2a-碾米装置；2b-自动调节阀；2c-导料观察装置；2c1-导料筒；2c2-观察筒；2d-收糠装置；2e-出米装置；2f1-出米斗；2f2-斗门；2f3-第一电动推杆；2f4-第一转杆；2f5-安装座；2f6-第一传感器；2f7-第二传感器；2f8-第一凸轮；2f9-第二凸轮；

3-送袋机构；3a-机架；3b-支撑板；3c-送袋导杆；3c1-导向座；3c2-分袋气口；3c3-导杆套；3c4-气阀头；3c5-开袋气口；3d-推袋装置；3d1-推板；3d2-导向杆；3d3-电动丝杆；3e-第二电动推杆；3f-固定座；3g-连接座；

4-分袋开袋机构；4a-分袋装置；4a1-限位板；4a2-拨片；4a3-第三传感器；4d-开袋装置；4d1-第一吸盘模组；4d2-第二吸盘模组；4d3-第一气缸；4d4-第一吸盘架；4d5-第二吸盘架；4d6-第三电动推杆；

5-出袋机构；5a-取米盒；5b-导轨；5c-第四电动推杆；5d-防倾倒组件；5d1-挡板；5d2-第二转杆；5d3-长轴气缸；5d4-连接杆；

6-智能贩卖控制装置；6a-触控面板；6b-主机室。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1和图2所示，提供以下优选技术方案：

一种具有扫码支付自动化出袋结构的碾米机，包括：机仓1、碾米机构2、送袋机构3、分袋开袋机构4、出袋机构5和智能贩卖控制装置6，碾米机构2、送袋机构3、分袋开袋机构4和出袋机构5均安装在机仓1内，碾米机构2安装在机仓1的中部且位于送袋机构3的顶部，送袋机构3和分袋开袋机构4均安装在机仓1的下部，出袋机构5正对送袋机构3和分袋开袋机构4且安装在其下方，智能贩卖控制装置6安装在机仓1的正面，碾米机构2、送袋机构3、分袋开袋机构4和出袋机构5均与智能贩卖控制装置6连接；

其中，智能贩卖控制装置6包括触控面板6a、主机室6b、存储部件和付费装置，付费装置设置在机仓1的正面面，用于用户对鲜米进行付费，包括二维码板、POS机，还包括投币器、识币器、退币器，用于收取现金和找零，或者付费装置还包括IC卡刷卡部，用于采用刷卡的方式付费；

其中，触控面板6a用于显示主机室6b从存储部件中查询到的具有扫码支付自动化出袋结构的碾米机提供的米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量，触控面板6a还用于用户输入要购买米的品种、米的加工精度、米的重量；存储部件中存储所述具有扫码支付自动化出袋结构的碾米机提供的米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量，存储机仓1的相应储谷仓的位置信息，存储与米的品种和米的加工精度相对应的出米率存储，存储与所述米的品种和米的加工精度相对应的碾米机的参数；主机室6b用于从存储部件中查询具有扫码支付自动化出袋结构的碾米机提供的米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量，并将上述米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量发送到触控面板6a上或者APP中进行显示；主机室6b用于判断用户输入的米的重量是否超过该种谷物的该加工精度对应的鲜米提供量，如果是，则向用户APP或者触控面板6a发送谷物余量不足的消息；如果否，主机室6b则根据用户需求从而计算得出该种谷物在各个加工精度下对应的最新的鲜米提供量，将利用所述最新的鲜米提供量替换存储部件中存储的该种谷物在各个加工精度下的鲜米提供量，用户完成付费后，主机室6b控制碾米机构2、送袋机构3、分袋开袋机构4和出袋机构5工作，将鲜米加工包装完成。

具体的，为了解决传统自动售米碾米机在鲜米包装，出袋上的技术问题，

传统的自动售米碾米机在对鲜米进行包装时，对包装袋的送袋、分袋过程中容易造成多送、且在送袋过程由于袋与袋之间的粘合，不易分开，从而导致接下来的开袋装米出现问题，同时在包装完成后，在出袋时，由于惯性和装袋的不均匀，容易导致米袋倾倒，因此本发明提供一种送袋、分袋、开袋和出袋更加方便快捷的自动售米碾米机，通过送袋机构3对包装袋进行预送，方便分袋开袋机构4将包装袋分离和打开，通过出袋机构5将米袋稳定送出。

如图3所示，提供以下优选技术方案：

机仓1包括仓盖1a、谷斗1b、左仓室1c、右仓室1d和底座1e，仓盖1a安装在谷斗1b的顶部，谷斗1b安装在左仓室1c和右仓室1d的顶部，左仓室1c和右仓室1d位于底座1e上，碾米机构2、送袋机构3、分袋开袋机构4和出袋机构5均安装在左仓室1c内，谷斗1b内设置有多个用于储存不同谷类的储谷仓，左仓室1c和右仓室1d上均安装有通风扇1f，底座1e下安装有用于方便搬运和固定的脚轮。

具体的，为了方便布局、节约空间、同时也能够储存多种谷类，本发明通过谷斗1b内的多个储谷仓储存多种谷类，以便用户选择，通过左仓室1c和右仓室1d将各个机构合理安装。

如图3和图5所示，提供以下优选技术方案：

碾米机构2包括碾米装置2a、自动调节阀2b、导料观察装置2c、收糠装置2d和出米装置2e，碾米装置2a位于左仓室1c的中部且安装在送袋机构3的顶部，自动调节阀2b连通谷斗1b，自动调节阀2b的下端与导料观察装置2c连通，导料观察装置2c的下端与碾米装置2a连通，收糠装置2d安装在右仓室1d且与碾米装置2a连通，出米装置2e安装在碾米装置2a的下端，导料观察装置2c包括导料筒2c1和观察筒2c2，导料筒2c1的上下两端分别与自动调节阀2b和碾米装置2a连通，观察筒2c2的下端与导料筒2c1的一侧连通，观察筒2c2的观察口位于机仓1正面，碾米装置2a、自动调节阀2b、收糠装置2d和出米装置2e均与智能贩卖控制装置6连接。

具体的，本发明由用户通过智能贩卖控制装置6选择所需米类，完成付费后，智能贩卖控制装置6控制碾米装置2a、自动调节阀2b、收糠装置2d和出米装置2e工作，完成鲜米的加工，用户可以通过观察筒2c2观察米在加工之前进入碾米装置2a的过程，以便确定米类，使得加工过程可视化。

如图10所示，提供以下优选技术方案：

出米装置2e包括出米斗2f1、斗门2f2、第一电动推杆2f3和第一转杆2f4，出米斗2f1安装在碾米装置2a的出米口处，出米斗2f1的下端安装有斗门2f2，斗门2f2通过第一转杆2f4铰接在出米斗2f1下端，第一转杆2f4的一端连接有第一电动推杆2f3，第一电动推杆2f3固定安装在出米斗2f1的外侧，第一转杆2f4靠近第一电动推杆2f3的一端安装有第一凸轮2f8和第二凸轮2f9，第一凸轮2f8和第二凸轮2f9共轴且存在夹角，第一凸轮2f8和第二凸轮2f9的上方分别安装有第一传感器2f6和第二传感器2f7，第一传感器2f6和第二传感器2f7均通过安装座2f5安装在出米斗2f1外侧，第一电动推杆2f3、第一传感器2f6和第二传感器2f7均与智能贩卖控制装置6连接。

具体的，用户在下单完成后，智能贩卖控制装置6控制碾米装置2a、自动调节阀2b和收糠装置2d工作，同时出米斗2f1的斗门2f2处于关闭状态，第一传感器2f6和第一凸轮2f8接触，当米落入出米斗2f1后，第一电动推杆2f3推动第一转杆2f4使得斗门2f2和第一转杆2f4转动，米自出米斗2f1落入包装袋内，当米全部装完，斗门2f2复位，使得第二传感器2f7和第二凸轮2f9接触，使得智能贩卖控制装置6控制碾米装置2a、自动调节阀2b和收糠装置2d停止工作，收糠装置2d由于对精米加工过程中的米糠和杂米进行收集，收糠装置2d的糠袋内的感应系统，在米糠达到承重极限后，就会报警，通知管理人员更换。

如图5和图13所示，提供以下优选技术方案：

送袋机构3包括机架3a、支撑板3b、推袋装置3d、第二电动推杆3e和两个送袋导杆3c，机架3a固定安装在底座1e上且位于左仓室1c，支撑板3b固定安装在机架3a上，两个送袋导杆3c均通过连接座3g对称安装在支撑板3b的下端，推袋装置3d通过固定座3f固定安装在支撑板3b的下方且位于两个送袋导杆3c之间，推袋装置3d包括推板3d1、导向杆3d2和电动丝杆3d3，推板3d1通过导向杆3d2滑动连接在机架3a上，导向杆3d2固定安装在机架3a两侧，电动丝杆3d3固定安装在固定座3f上且其输出端与推板3d1固定连接，第二电动推杆3e固定安装在固定座3f上，第二电动推杆3e的输出端与连接座3g固定连接。

具体的，为了解决包装袋的送袋的技术问题，本发明通过机架3a和支撑板3b安装固定各个机构，通过控制第二电动推杆3e的伸缩，进而控制两个送袋导杆3c的伸缩，通过电动丝杆3d3推动推板3d1沿导向杆3d2移动，进而将包装袋推至分袋和开袋区域。

如图5和图15所示，提供以下优选技术方案：

送袋导杆3c为管状结构，送袋导杆3c通过导向座3c1安装在支撑板3b的下端，送袋导杆3c的远离连接座3g的一端能够插接有导杆套3c3，送袋导杆3c的位于分袋区域处开设有分袋气口3c2，送袋导杆3c的位于开袋区域处开设有开袋气口3c5，导杆套3c3内插接有气阀头3c4。

具体的，为了方便接下来的分袋与开袋，本发明通过送袋导杆3c的设置，一方面方便送袋，同时利用吹气的方式，将两个相邻的包装袋快速分离，防止出现多送、夹送的问题，同时在开袋时，也能够将包装袋吹鼓，方便装米，利用第二电动推杆3e将送袋导杆3c插入至对应的导杆套3c3内，使得气阀头3c4与送袋导杆3c连通，使得气体自分袋气口3c2和开袋气口3c5吹出。

如图14和图15所示，提供以下优选技术方案：

分袋开袋机构4包括分袋装置4a和开袋装置4d，分袋装置4a固定安装在机架3a上，开袋装置4d正对出米斗2f1下方安装在机架3a上，分袋装置4a包括两个限位板4a1，拨片4a2和第三传感器4a3，两个限位板4a1分别安装在机架3a两侧，两个限位板4a1形成八字型通口，拨片4a2固定安装在对应的限位板4a1的窄口处，第三传感器4a3固定安装在机架3a上且位于拨片4a2下方。

具体的，为了解决包装袋的分袋的技术问题，本发明通过限位板4a1和拨片4a2在推板3d1将包装袋推至分袋区域后，利用两个限位板4a1形成的八字形通口挤压包装袋，使得包装袋发生形变，由分袋气口3c2吹出的气将包装袋吹分散，利用拨片4a2将两个相邻的包装袋彼此剥离，避免夹送、多送。

如图14和图15所示，提供以下优选技术方案：

开袋装置4d包括第一吸盘模组4d1、第二吸盘模组4d2、第一气缸4d3、第一吸盘架4d4和第二吸盘架4d5，第一吸盘模组4d1通过第一吸盘架4d4和第一气缸4d3固定安装在机架3a上，第一气缸4d3竖直固定在机架3a上，第一吸盘架4d4固定安装在第一气缸4d3的输出端，第二吸盘模组4d2通过两个第三电动推杆4d6和第二吸盘架4d5安装在机架3a上，两个第三电动推杆4d6分别固定安装在机架3a的两侧，第二吸盘架4d5固定安装在两个第三电动推杆4d6的输出端。

具体的，为了方便装袋，快速打开包装袋，本发明通过控制第三电动推杆4d6和第一气缸4d3工作，进而移动第一吸盘模组4d1和第二吸盘模组4d2，使得第一吸盘模组4d1和第二吸盘模组4d2分别贴合包装袋的两面，并吸住，然后通过第三电动推杆4d6带动第二吸盘模组4d2往外运动将包装袋打开，同时利用开袋气口3c5吹气将包装袋吹鼓。

如图10、图11和图12所示，提供以下优选技术方案：

出袋机构5包括取米盒5a、导轨5b、第四电动推杆5c和防倾倒组件5d，取米盒5a通过导轨5b安装在底座1e上且位于出米斗2f1的下方，第四电动推杆5c固定安装在底座1e上，且其输出端与取米盒5a固定连接，取米盒5a与导轨5b滑动连接，防倾倒组件5d安装在取米盒5a内，防倾倒组件5d包括挡板5d1、第二转杆5d2和长轴气缸5d3，挡板5d1固定安装在第二转杆5d2上，且挡板5d1位于取米盒5a内，第二转杆5d2铰接在取米盒5a底部，第二转杆5d2的两端各通过连接杆5d4铰接在长轴气缸5d3的输出端，取米盒5a的外部设置有可视窗。

具体的，为了方便装袋完成后的出袋以及用户取袋，本发明通过控制第四电动推杆5c来实现取米盒5a的开闭，通过控制长轴气缸5d3进而控制第二转杆5d2和挡板5d1转动，使得挡板5d1能够将包装袋抵紧，防止在出袋过程中，由于惯性引起米袋倾倒。

如图1至图15所示，提供以下优选技术方案：

步骤一：用户通过APP或者在智能贩卖控制装置6的触控面板6a上进行下单，其中，智能贩卖控制装置6包括触控面板6a、主机室6b、存储部件和付费装置，付费装置设置在机仓1的正面面，用于用户对鲜米进行付费，包括二维码板、POS机，还包括投币器、识币器、退币器，用于收取现金和找零，或者付费装置还包括IC卡刷卡部，用于采用刷卡的方式付费；

其中，触控面板6a用于显示主机室6b从存储部件中查询到的具有扫码支付自动化出袋结构的碾米机提供的米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量，触控面板6a还用于用户输入要购买米的品种、米的加工精度、米的重量；存储部件中存储所述具有扫码支付自动化出袋结构的碾米机提供的米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量，存储机仓1的相应储谷仓的位置信息，存储与米的品种和米的加工精度相对应的出米率存储，存储与所述米的品种和米的加工精度相对应的碾米机的参数；主机室6b用于从存储部件中查询具有扫码支付自动化出袋结构的碾米机提供的米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量，并将上述米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量发送到触控面板6a上或者APP中进行显示；主机室6b用于判断用户输入的米的重量是否超过该种谷物的该加工精度对应的鲜米提供量，如果是，则向用户APP或者触控面板6a发送谷物余量不足的消息；如果否，主机室6b则根据用户需求从而计算得出该种谷物在各个加工精度下对应的最新的鲜米提供量，将利用所述最新的鲜米提供量替换存储部件中存储的该种谷物在各个加工精度下的鲜米提供量，用户完成付费后，主机室6b控制碾米机构2、送袋机构3、分袋开袋机构4和出袋机构5工作，将鲜米加工包装完成；

步骤二：用户完成下单并付费成功后，智能贩卖控制装置6控制碾米装置2a、自动调节阀2b、收糠装置2d和出米装置2e工作，完成鲜米的加工，用户可以通过观察筒2c2观察米在加工之前进入碾米装置2a的过程，以便确定米类，使得加工过程可视化，同时出米斗2f1的斗门2f2处于关闭状态，第一传感器2f6和第一凸轮2f8接触，当米落入出米斗2f1后，第一电动推杆2f3推动第一转杆2f4使得斗门2f2和第一转杆2f4转动，米自出米斗2f1落入包装袋内，当米全部装完，斗门2f2复位，使得第二传感器2f7和第二凸轮2f9接触，使得智能贩卖控制装置6控制碾米装置2a、自动调节阀2b和收糠装置2d停止工作，收糠装置2d由于对精米加工过程中的米糠和杂米进行收集，收糠装置2d的糠袋内的感应系统，在米糠达到承重极限后，就会报警，通知管理人员更换；

步骤三：通过控制第二电动推杆3e的伸缩，进而控制两个送袋导杆3c的伸缩，通过电动丝杆3d3推动推板3d1沿导向杆3d2移动，进而将包装袋推至分袋和开袋区域，通过送袋导杆3c的设置，一方面方便送袋，同时利用吹气的方式，将两个相邻的包装袋快速分离，防止出现多送、夹送的问题，同时在开袋时，也能够将包装袋吹鼓，方便装米，利用第二电动推杆3e将送袋导杆3c插入至对应的导杆套3c3内，使得气阀头3c4与送袋导杆3c连通，使得气体自分袋气口3c2和开袋气口3c5吹出，通过限位板4a1和拨片4a2在推板3d1将包装袋推至分袋区域后，利用两个限位板4a1形成的八字形通口挤压包装袋，使得包装袋发生形变，由分袋气口3c2吹出的气将包装袋吹分散，利用拨片4a2将两个相邻的包装袋彼此剥离，避免夹送、多送；

步骤四：通过控制第三电动推杆4d6和第一气缸4d3工作，进而移动第一吸盘模组4d1和第二吸盘模组4d2，使得第一吸盘模组4d1和第二吸盘模组4d2分别贴合包装袋的两面，并吸住，然后通过第三电动推杆4d6带动第二吸盘模组4d2往外运动将包装袋打开，同时利用开袋气口3c5吹气将包装袋吹鼓，完成装袋后，通过控制第四电动推杆5c来实现取米盒5a的开闭，通过控制长轴气缸5d3进而控制第二转杆5d2和挡板5d1转动，使得挡板5d1能够将包装袋抵紧，防止在出袋过程中，由于惯性引起米袋倾倒。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种具有扫码支付自动化出袋结构的碾米机，其特征在于，包括：机仓（1）、碾米机构（2）、送袋机构（3）、分袋开袋机构（4）、出袋机构（5）和智能贩卖控制装置（6），碾米机构（2）、送袋机构（3）、分袋开袋机构（4）和出袋机构（5）均安装在机仓（1）内，碾米机构（2）安装在机仓（1）的中部且位于送袋机构（3）的顶部，送袋机构（3）和分袋开袋机构（4）均安装在机仓（1）的下部，出袋机构（5）正对送袋机构（3）和分袋开袋机构（4）且安装在其下方，智能贩卖控制装置（6）安装在机仓（1）的正面，碾米机构（2）、送袋机构（3）、分袋开袋机构（4）和出袋机构（5）均与智能贩卖控制装置（6）连接；

所述机仓（1）包括仓盖（1a）、谷斗（1b）、左仓室（1c）、右仓室（1d）和底座（1e），仓盖（1a）安装在谷斗（1b）的顶部，谷斗（1b）安装在左仓室（1c）和右仓室（1d）的顶部，左仓室（1c）和右仓室（1d）位于底座（1e）上，碾米机构（2）、送袋机构（3）、分袋开袋机构（4）和出袋机构（5）均安装在左仓室（1c）内，谷斗（1b）内设置有多个用于储存不同种类的谷类的储谷仓，左仓室（1c）和右仓室（1d）上均安装有通风扇（1f），底座（1e）下安装有用于方便搬运和固定的脚轮；

所述碾米机构（2）包括碾米装置（2a）、自动调节阀（2b）、导料观察装置（2c）、收糠装置（2d）和出米装置（2e），碾米装置（2a）位于左仓室（1c）的中部且安装在送袋机构（3）的顶部，自动调节阀（2b）连通谷斗（1b），自动调节阀（2b）的下端与导料观察装置（2c）连通，导料观察装置（2c）的下端与碾米装置（2a）连通，收糠装置（2d）安装在右仓室（1d）且与碾米装置（2a）连通，出米装置（2e）安装在碾米装置（2a）的下端，导料观察装置（2c）包括导料筒（2c1）和观察筒（2c2），导料筒（2c1）的上下两端分别与自动调节阀（2b）和碾米装置（2a）连通，观察筒（2c2）的下端与导料筒（2c1）的一侧连通，观察筒（2c2）的观察口位于机仓（1）正面，碾米装置（2a）、自动调节阀（2b）、收糠装置（2d）和出米装置（2e）均与智能贩卖控制装置（6）连接；

其中送袋机构（3）包括机架（3a）、支撑板（3b）、推袋装置（3d）、第二电动推杆（3e）和两个送袋导杆（3c），机架（3a）固定安装在底座（1e）上且位于左仓室（1c），支撑板（3b）固定安装在机架（3a）上，两个送袋导杆（3c）均通过连接座（3g）对称安装在支撑板（3b）的下端，推袋装置（3d）通过固定座（3f）固定安装在支撑板（3b）的下方且位于两个送袋导杆（3c）之间，送袋导杆（3c）的位于分袋区域处开设有分袋气口（3c2），送袋导杆（3c）的位于开袋区域处开设有开袋气口（3c5）；

出袋机构（5）包括取米盒（5a）、导轨（5b）、第四电动推杆（5c）和防倾倒组件（5d），取米盒（5a）通过导轨（5b）安装在底座（1e）上且位于出米装置（2e）的下方，第四电动推杆（5c）固定安装在底座（1e）上，且其输出端与取米盒（5a）固定连接，取米盒（5a）与导轨（5b）滑动连接；

其中，智能贩卖控制装置（6）包括触控面板（6a）、主机室（6b）、存储部件和付费装置，付费装置设置在机仓（1）的正面，用于用户对鲜米进行付费，包括二维码板、POS机，还包括投币器、识币器、退币器，用于收取现金和找零，或者付费装置还包括IC卡刷卡部，用于采用刷卡的方式付费；

其中，触控面板（6a）用于显示主机室（6b）从存储部件中查询到的具有扫码支付自动化出袋结构的碾米机提供的米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量，触控面板（6a）还用于用户输入要购买米的品种、米的加工精度、米的重量；存储部件中存储所述具有扫码支付自动化出袋结构的碾米机提供的米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量，存储机仓（1）的相应储谷仓的位置信息，存储与米的品种和米的加工精度相对应的出米率存储，存储与所述米的品种和米的加工精度相对应的碾米机的参数；主机室（6b）用于从存储部件中查询具有扫码支付自动化出袋结构的碾米机提供的米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量，并将上述米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量发送到触控面板（6a）上或者APP中进行显示；主机室（6b）用于判断用户输入的米的重量是否超过该种谷物的该加工精度对应的鲜米提供量，如果是，则向用户APP或者触控面板（6a）发送谷物余量不足的消息；如果否，主机室（6b）则根据用户需求从而计算得出该种谷物在各个加工精度下对应的最新的鲜米提供量，将利用所述最新的鲜米提供量替换存储部件中存储的该种谷物在各个加工精度下的鲜米提供量，用户完成付费后，主机室（6b）控制碾米机构（2）、送袋机构（3）、分袋开袋机构（4）和出袋机构（5）工作，将鲜米加工包装完成。

2.根据权利要求1所述的一种具有扫码支付自动化出袋结构的碾米机，其特征在于，所述出米装置（2e）包括出米斗（2f1）、斗门（2f2）、第一电动推杆（2f3）和第一转杆（2f4），出米斗（2f1）安装在碾米装置（2a）的出米口处，出米斗（2f1）的下端安装有斗门（2f2），斗门（2f2）通过第一转杆（2f4）铰接在出米斗（2f1）下端，第一转杆（2f4）的一端连接有第一电动推杆（2f3），第一电动推杆（2f3）固定安装在出米斗（2f1）的外侧，第一转杆（2f4）靠近第一电动推杆（2f3）的一端安装有第一凸轮（2f8）和第二凸轮（2f9），第一凸轮（2f8）和第二凸轮（2f9）共轴且存在夹角，第一凸轮（2f8）和第二凸轮（2f9）的上方分别安装有第一传感器（2f6）和第二传感器（2f7），第一传感器（2f6）和第二传感器（2f7）均通过安装座（2f5）安装在出米斗（2f1）外侧，第一电动推杆（2f3）、第一传感器（2f6）和第二传感器（2f7）均与智能贩卖控制装置（6）连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有扫码支付自动化出袋结构的碾米机，其特征在于，所述推袋装置（3d）包括推板（3d1）、导向杆（3d2）和电动丝杆（3d3），推板（3d1）通过导向杆（3d2）滑动连接在机架（3a）上，导向杆（3d2）固定安装在机架（3a）两侧，电动丝杆（3d3）固定安装在固定座（3f）上且其输出端与推板（3d1）固定连接，第二电动推杆（3e）固定安装在固定座（3f）上，第二电动推杆（3e）的输出端与连接座（3g）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有扫码支付自动化出袋结构的碾米机，其特征在于，所述送袋导杆（3c）为管状结构，送袋导杆（3c）通过导向座（3c1）安装在支撑板（3b）的下端，送袋导杆（3c）的远离连接座（3g）的一端能够插接有导杆套（3c3），导杆套（3c3）内插接有气阀头（3c4）。

5.根据权利要求4所述的一种具有扫码支付自动化出袋结构的碾米机，其特征在于，所述分袋开袋机构（4）包括分袋装置（4a）和开袋装置（4d），分袋装置（4a）固定安装在机架（3a）上，开袋装置（4d）正对出米斗（2f1）下方安装在机架（3a）上，分袋装置（4a）包括两个限位板（4a1），拨片（4a2）和第三传感器（4a3），两个限位板（4a1）分别安装在机架（3a）两侧，两个限位板（4a1）形成八字型通口，拨片（4a2）固定安装在对应的限位板（4a1）的窄口处，第三传感器（4a3）固定安装在机架（3a）上且位于拨片（4a2）下方。

6.根据权利要求5所述的一种具有扫码支付自动化出袋结构的碾米机，其特征在于，所述开袋装置（4d）包括第一吸盘模组（4d1）、第二吸盘模组（4d2）、第一气缸（4d3）、第一吸盘架（4d4）和第二吸盘架（4d5），第一吸盘模组（4d1）通过第一吸盘架（4d4）和第一气缸（4d3）固定安装在机架（3a）上，第一气缸（4d3）竖直固定在机架（3a）上，第一吸盘架（4d4）固定安装在第一气缸（4d3）的输出端，第二吸盘模组（4d2）通过两个第三电动推杆（4d6）和第二吸盘架（4d5）安装在机架（3a）上，两个第三电动推杆（4d6）分别固定安装在机架（3a）的两侧，第二吸盘架（4d5）固定安装在两个第三电动推杆（4d6）的输出端。

7.根据权利要求6所述的一种具有扫码支付自动化出袋结构的碾米机，其特征在于，所述防倾倒组件（5d）安装在取米盒（5a）内，防倾倒组件（5d）包括挡板（5d1）、第二转杆（5d2）和长轴气缸（5d3），挡板（5d1）固定安装在第二转杆（5d2）上，且挡板（5d1）位于取米盒（5a）内，第二转杆（5d2）铰接在取米盒（5a）底部，第二转杆（5d2）的两端各通过连接杆（5d4）铰接在长轴气缸（5d3）的输出端，取米盒（5a）的外部设置有可视窗。

8.根据权利要求7所述的一种具有扫码支付自动化出袋结构的碾米机的实施方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：用户通过APP或者在智能贩卖控制装置（6）的触控面板（6a）上进行下单，其中，智能贩卖控制装置（6）包括触控面板（6a）、主机室（6b）、存储部件和付费装置，付费装置设置在机仓（1）的正面，用于用户对鲜米进行付费，包括二维码板、POS机，还包括投币器、识币器、退币器，用于收取现金和找零，或者付费装置还包括IC卡刷卡部，用于采用刷卡的方式付费；

其中，触控面板（6a）用于显示主机室（6b）从存储部件中查询到的具有扫码支付自动化出袋结构的碾米机提供的米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量，触控面板（6a）还用于用户输入要购买米的品种、米的加工精度、米的重量；存储部件中存储所述具有扫码支付自动化出袋结构的碾米机提供的米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量，存储机仓（1）的相应储谷仓的位置信息，存储与米的品种和米的加工精度相对应的出米率存储，存储与所述米的品种和米的加工精度相对应的碾米机的参数；主机室（6b）用于从存储部件中查询具有扫码支付自动化出袋结构的碾米机提供的米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量，并将上述米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量发送到触控面板（6a）上或者APP中进行显示；主机室（6b）用于判断用户输入的米的重量是否超过该种谷物的该加工精度对应的鲜米提供量，如果是，则向用户APP或者触控面板（6a）发送谷物余量不足的消息；如果否，主机室（6b）则根据用户需求从而计算得出该种谷物在各个加工精度下对应的最新的鲜米提供量，将利用所述最新的鲜米提供量替换存储部件中存储的该种谷物在各个加工精度下的鲜米提供量，用户完成付费后，主机室（6b）控制碾米机构（2）、送袋机构（3）、分袋开袋机构（4）和出袋机构（5）工作，将鲜米加工包装完成；

步骤二：用户完成下单并付费成功后，智能贩卖控制装置（6）控制碾米装置（2a）、自动调节阀（2b）、收糠装置（2d）和出米装置（2e）工作，完成鲜米的加工，用户可以通过观察筒（2c2）观察米在加工之前进入碾米装置（2a）的过程，以便确定米类，使得加工过程可视化，同时出米斗（2f1）的斗门（2f2）处于关闭状态，第一传感器（2f6）和第一凸轮（2f8）接触，当米落入出米斗（2f1）后，第一电动推杆（2f3）推动第一转杆（2f4）使得斗门（2f2）和第一转杆（2f4）转动，米自出米斗（2f1）落入包装袋内，当米全部装完，斗门（2f2）复位，使得第二传感器（2f7）和第二凸轮（2f9）接触，使得智能贩卖控制装置（6）控制碾米装置（2a）、自动调节阀（2b）和收糠装置（2d）停止工作；

步骤三：通过控制第二电动推杆（3e）的伸缩，进而控制两个送袋导杆（3c）的伸缩，通过电动丝杆（3d3）推动推板（3d1）沿导向杆（3d2）移动，进而将包装袋推至分袋和开袋区域，通过送袋导杆（3c）的设置，一方面方便送袋，同时利用吹气的方式，将两个相邻的包装袋快速分离，防止出现多送、夹送的问题，同时在开袋时，也能够将包装袋吹鼓，方便装米，利用第二电动推杆（3e）将送袋导杆（3c）插入至对应的导杆套（3c3）内，使得气阀头（3c4）与送袋导杆（3c）连通，使得气体自分袋气口（3c2）和开袋气口（3c5）吹出，通过限位板（4a1）和拨片（4a2）在推板（3d1）将包装袋推至分袋区域后，利用两个限位板（4a1）形成的八字形通口挤压包装袋，使得包装袋发生形变，由分袋气口（3c2）吹出的气将包装袋吹分散，利用拨片（4a2）将两个相邻的包装袋彼此剥离，避免夹送、多送；

步骤四：通过控制第三电动推杆（4d6）和第一气缸（4d3）工作，进而移动第一吸盘模组（4d1）和第二吸盘模组（4d2），使得第一吸盘模组（4d1）和第二吸盘模组（4d2）分别贴合包装袋的两面，并吸住，然后通过第三电动推杆（4d6）带动第二吸盘模组（4d2）往外运动将包装袋打开，同时利用开袋气口（3c5）吹气将包装袋吹鼓，完成装袋后，通过控制第四电动推杆（5c）来实现取米盒（5a）的开闭，通过控制长轴气缸（5d3）进而控制第二转杆（5d2）和挡板（5d1）转动，使得挡板（5d1）能够将包装袋抵紧，防止在出袋过程中，由于惯性引起米袋倾倒。

Images