CN107993352B - 一种智能碾米售米一体机及其碾米售米方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能碾米售米一体机及其碾米售米方法。所述智能碾米售米一体机包括透明谷物箱、吸谷头、软管、碾米装置、付费装置、控制装置。所述碾米售米方法包括显示步骤、用户输入步骤、鲜米提供量判断步骤、付费步骤、控制部件的查询、计算和设置步骤、吸谷步骤、谷物称重步骤、碾米步骤、鲜米称重步骤、存储部件中存储数据的修订步骤。本发明具备储谷、吸谷、碾米过程能被看到、能对谷仓内的谷物进行高效率的吸取、能提供多样化的鲜米、能精确控制碾磨量、能对供米情况、出米率进行及时更新和显示的优点。

Description

一种智能碾米售米一体机及其碾米售米方法
技术领域
本发明涉及售米机领域，具体为一种智能碾米售米一体机及其碾米售米方法。
背景技术
随着时代的发展和科技的进步，人们的生活水平在不断的提升，人们对一些食材的要求也越来越高，现在很多超市和商场都有现场碾磨的谷物销售机，能将最新鲜的谷物送到人们的手上，例如碾米售米一体机，其能够提供新鲜无添加剂的稻米，保障了人们的食品安全，提高了人们的生活质量。中国专利申请CN204883959U提出了一种大米自动售卖机，包括谷斗、供料阀、碾米机、称重斗、电机、杯式自动包装机、胶杯、取物口、自动分杯器、滑道、谷糠斗，谷斗与供料阀连接，碾米机位于供料阀的下方，碾米机与电机连接，称重斗位于碾米机的下方，称重斗位于自动分杯器的左端，胶杯位于取物口和滑道之间，滑道位于称重斗的下方，杯式自动包装机与胶杯的一端连接，谷糠斗位于碾米机的一个糠出料口的下方。上述大米自动售卖机能够实现全天候无人值守，自动管理、生产、销售，节约人力成本，准确计量，减少营养丢失，提升大米营养价值、节约经营管理成本、保证食品安全卫生、物联网高效管理、良好的消费体验。
然而，上述专利申请的技术方案存在以下问题：
第一，碾米的过程无法让用户清楚的看到。现有的售米机采用全封闭结构，用户只能看到成品米，却无法看到谷仓和碾米的过程，因此有的用户会怀疑所述成品米不是现碾的，或者会怀疑所述成品米中具有添加剂等，而且这些怀疑可能就是现实存在的现象，从而违背了用户想要购买现碾且无添加剂的鲜米的初衷；
第二，只有一个谷仓，从而仅仅能够提供一种谷物，并且仅仅能够提供一种碾米的精度，满足不了用户多样化的需求；
第三，无法对于谷物的碾磨量进行精确控制，如果想要碾磨足量的鲜米，只能多碾谷，从而造成不必要的浪费；
第四，对于售米机的供米情况没有更新机制，对于临时造成的缺货现象，无法及时让用户知晓。
发明内容
针对现有技术的上述不足，本发明提供了一种智能碾米售米一体机及其碾米售米方法，具备储谷、吸谷、碾米过程能被看到、能对谷仓内的谷物进行高效率的吸取、能提供多样化的鲜米、能精确控制碾磨量、能对供米情况、出米率进行及时更新和显示的优点。
本发明提供如下技术方案：
一种智能碾米售米一体机，其特征在于所述智能碾米售米一体机包括：
透明谷物箱1，用于储藏谷物，所述透明谷物箱1的内底面从左至右固定连接有至少一个挡板2，从而形成至少两个储谷仓，每个储谷仓中用于存储相同或者不同的谷物；
吸谷头6，设置在所述透明谷物箱1的内部，用于从透明谷物箱1的相应储谷仓中吸取谷物，所述吸谷头6包括第一吸谷管道7，所述第一吸谷管道7的内部设置有第二吸谷管道8，所述第二吸谷管道8左侧面的顶部固定连接有第一电机9，所述第一电机9的输出端固定连接有齿轮10，所述第一吸谷管道7外表面的左侧固定连接有与齿轮10啮合的齿牙板11，所述第一吸谷管道7底面固定安装有距离探测器12，所述第二吸谷管道8右侧面的顶部固定连接有螺纹管13，螺纹管13的截面为正方形，透明谷物箱1上侧内顶壁且位于螺纹管13的后侧固定连接有卡板35，所述卡板35的正面与螺纹管13外表面的背侧接触，所述螺纹管13的内部设置有螺纹杆14，所述螺纹杆14的右端延伸至螺纹管13的外部并通过联轴器与第二电机15的输出端固定连接，所述第二电机15与透明谷物箱1固定连接；
软管16，所述软管16的底端与所述第二吸谷管道8的顶端连通，用于将吸谷头6吸取的谷物经由软管16传输到称重斗19，所述透明谷物箱1上表面且对应软管16处开设有出料口17，所述软管16的顶端贯穿出料口17并与空气泵18的进气端连通；
碾米装置5，设置在所述透明谷物箱1的上表面，用于对经由软管16传输到称重斗19的谷物进行称重、碾磨成鲜米，以及对鲜米进行称重，包括称重斗19、谷物重量感应器20、出料管21、电磁阀22、谷斗23、碾米机24、出米管25、收米槽26、鲜米重量感应器，所述软管16的顶端延伸至称重斗19的内部，所述称重斗19上固定连接有谷物重量感应器20，所述称重斗19的底部与出料管21的顶端连通，所述出料管21上设置有电磁阀22，所述出料管21的底端延伸至谷斗23的内部，所述谷斗23的底端与碾米机24的进料端连通，所述碾米机24的出料端与出米管25的顶端连通，所述透明谷物箱1上表面且对应出米管25处设置有收米槽26，所述出米管25的底端延伸至收米槽26的上方，所述收米槽26上设置有鲜米重量感应器；
所述付费装置4，设置在所述透明谷物箱1的上表面，用于用户对鲜米进行付费，包括二维码板31、POS机32；
所述控制装置3，设置在所述透明谷物箱1的上表面，包括控制部件27、触摸显示屏34、存储部件；其中，触摸显示屏34用于显示控制部件27从存储部件中查询到的智能碾米售米一体机提供的米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量，触摸显示屏34还用于用户输入要购买米的品种、米的加工精度、米的重量W购米；存储部件中存储所述智能碾米售米一体机提供的米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量，存储透明谷物箱1的相应储谷仓的位置信息，存储与米的品种和米的加工精度相对应的出米率P存储，存储与所述米的品种和米的加工精度相对应的碾米机24的参数；控制部件27用于从存储部件中查询智能碾米售米一体机提供的米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量，并将上述米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量发送到触摸显示屏34上或者APP中进行显示；控制部件27用于判断用户输入的米的重量W购米是否超过该种谷物的该加工精度对应的鲜米提供量，如果是，则向用户APP或者触摸显示屏34发送谷物余量不足的消息；控制部件27用于根据用户输入的米的品种，从存储部件中查询与所述米的品种对应的透明谷物箱1的相应储谷仓的位置信息，利用该位置信息计算吸谷头6的移动距离d移动，并将该移动距离d移动发送给第二电机15；控制部件27根据用户输入的米的品种、米的加工精度，从存储部件中查询与所述米的品种和米的加工精度相对应的出米率P存储，控制部件27根据用户输入的米的重量W购米和查询到的所述出米率P存储，计算需要从透明谷物箱1的相应储谷仓中吸出的相应谷物的重量W吸谷，其中，W吸谷＝W购米/P存储+a，a为预先设置的损耗阈值，控制部件27将所述W吸谷发送给谷物重量感应器20；控制部件27根据用户输入的米的品种、米的加工精度，从存储部件中查询与所述米的品种和米的加工精度相对应的碾米机24的参数，并利用所述参数对所述碾米机24进行设置；控制部件27将W购米发送给鲜米重量感应器；控制部件27用于接收距离探测器12发送的吸谷头6的底端与谷面之间的距离d谷面，计算距离d谷面与预先设置的距离阈值d之间的差d下降，其中，d下降＝d谷面-d，并将所述d下降发送给第一电机9；控制部件27用于控制空气泵18发出吸引力；控制部件27用于在吸谷的过程中，接收距离探测器12发送的探测吸谷头6的底端与谷面之间的最新距离，计算所述最新距离与预先设置的距离阈值d之间的最新距离差，并将所述最新距离差发送给第一电机9；控制部件27用于在接收到所述谷物重量感应器20发送的停止吸谷请求时，控制空气泵18关闭，并控制第一电机9和第二电机15将吸谷头6移动到初始位置；所述控制部件27用于控制电磁阀22打开；控制部件27用于接收鲜米重量感应器发送的鲜米重量W鲜米，并根据鲜米重量感应器发送的鲜米重量W鲜米，重新计算该种谷物在该种精度下的最新出米率P新，其中，P新＝W鲜米/W吸谷，并利用所述P新替换存储部件中存储的相应的P存储；控制部件27根据W吸谷计算存储部件中存储的该种谷物的剩余重量，从而计算得出该种谷物在各个加工精度下对应的最新的鲜米提供量，将利用所述最新的鲜米提供量替换存储部件中存储的该种谷物在各个加工精度下的鲜米提供量。
优选的，所述碾米装置5的外壳以及所述第一吸谷管道7、第二吸谷管道8、软管16、称重斗19、出料管21、谷斗23均为透明材质制成。
优选的，所述第一吸谷管道7、第二吸谷管道8、软管16、称重斗19、出料管21、谷斗23均为透明材质制成，以及所述碾米装置5的内部设置有摄像头，所述摄像头用于拍摄碾米装置5的操作，所述摄像头实时地将拍摄的图像或者视频传输到控制装置3，所述控制装置3在其触摸显示屏34上显示相应的图像或者视频。
优选的，所述挡板2的前后两个侧面分别与透明谷物箱1的前后侧内壁固定连接，且相邻的两个挡板2之间的间距大于第一吸谷管道7的外径与第一电机9的宽度之和，最外侧的两个挡板2与透明谷物箱1内侧壁之间的间距大于第一吸谷管道7的外径与第一电机9的宽度之和。
优选的，所述第一吸谷管道7内壁的顶部固定安装有挡环，第二吸谷管道8外表面底部的左右两侧均固定连接有挡块。
优选的，所述空气泵18的吸气管道的内部设置有过滤网。
优选的，所述碾米装置5还包括去杂装置，设置在出米管25和收米槽26之间，用于对从出米管25接收到的现碾的鲜米进行去除杂质处理，获得去杂的鲜米，并将去杂的鲜米输送到收米槽26。
优选的，所述智能碾米售米一体机还包括封装装置，设置于收米槽26的下面，用于对从收米槽26输出的鲜米进行封装。
优选的，付费装置4还包括投币器、识币器、退币器，用于收取现金和找零，或者付费装置4还包括IC卡刷卡部，用于采用刷卡的方式付费。
一种采用如上述任意一项所述的智能碾米售米一体机进行碾米售米的方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：
S101，开始；
S102，显示步骤，具体为：控制部件27从存储部件中查询智能碾米售米一体机提供的米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量，并将上述米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量发送到触摸显示屏34上或者APP中进行显示；
S103，用户输入步骤，具体为：用户通过APP或者通过触摸显示屏34输入要购买米的品种、米的加工精度、米的重量W购米；
S104，鲜米提供量判断步骤，具体为：控制部件27判断用户输入的米的重量W购米是否超过该种谷物的该加工精度对应的鲜米提供量，如果是，则向用户APP或者触摸显示屏34发送谷物余量不足的消息，用户进行重新输入操作或者结束；如果否，则进入步骤S105；
S105，付费步骤，具体为：用户通过APP或者通过付费装置4进行付费，若付费成功，则所述付费装置4向控制装置3发送付费成功消息，进入S106，否则进入S112；
S106，控制部件27的查询、计算和设置步骤，具体为：控制部件27根据用户输入的米的品种，从存储部件中查询与所述米的品种对应的透明谷物箱1的相应储谷仓的位置信息，利用该位置信息计算吸谷头6的移动距离d移动，并将该移动距离d移动发送给第二电机15；控制部件27根据用户输入的米的品种、米的加工精度，从存储部件中查询与所述米的品种和米的加工精度相对应的出米率P存储，控制部件27根据用户输入的米的重量W购米和查询到的所述出米率P存储，计算需要从透明谷物箱1的相应储谷仓中吸出的相应谷物的重量W吸谷，其中，W吸谷＝W购米/P存储+a，a为预先设置的损耗阈值，控制部件27将所述W吸谷发送给谷物重量感应器20；控制部件27根据用户输入的米的品种、米的加工精度，从存储部件中查询与所述米的品种和米的加工精度相对应的碾米机24的参数，并利用所述参数对所述碾米机24进行设置；控制部件27将W购米发送给鲜米重量感应器；
S107，吸谷步骤，具体为：第二电机15根据所述控制部件27发送的d移动，驱动吸谷头6移动相应的距离d移动到达相应储谷仓的上方；距离探测器12探测吸谷头6的底端与谷面之间的距离d谷面，并将所述距离d谷面发送给控制部件27；控制部件27计算距离d谷面与预先设置的距离阈值d之间的差d下降，其中，d下降＝d谷面-d，并将所述d下降发送给第一电机9；所述第一电机9根据所述控制部件27发送的所述d下降将吸谷头6下降相应的距离d下降，从而使得吸谷头6到达距离相应储谷仓的谷面上方d的位置；控制部件27控制空气泵18发出吸引力，谷物通过吸谷头6、软管16进入称重斗19；其中，在吸谷的过程中，距离探测器12持续或者周期性探测吸谷头6的底端与谷面之间的最新距离，并将所述最新距离发送给控制部件27，控制部件27计算所述最新距离与预先设置的距离阈值d之间的最新距离差，并将所述最新距离差发送给第一电机9，所述第一电机9根据所述控制部件27发送的所述最新距离差将吸谷头6下降相应的最新距离差，从而使得吸谷头6持续或者周期性地保持在距离相应储谷仓的谷面上方d的位置；
S108，谷物称重步骤，具体为：谷物重量感应器20持续感测称重斗19中的谷物重量，当所述感测到的谷物重量等于W吸谷时，所述谷物重量感应器20向控制部件27发送停止吸谷请求；所述控制部件27控制空气泵18关闭，并控制第一电机9和第二电机15将吸谷头6移动到初始位置；所述控制部件27控制电磁阀22打开，从而谷物从称重斗19经由出料管21落入谷斗23中；
S109，碾米步骤，具体为：碾米机24按照控制部件27设置的参数对落入谷斗23中的谷物进行碾磨操作，碾磨后获得的鲜米从碾米机24的出料端经由出米管25落入收米槽26；
S110，鲜米称重步骤，具体为：鲜米重量感应器对收米槽26中的鲜米进行重量感测，并将感测到的鲜米重量W鲜米发送给控制部件27；
S111，存储部件中存储数据的修订步骤，具体为：控制部件27根据鲜米重量感应器发送的鲜米重量W鲜米，重新计算该种谷物在该种精度下的最新出米率P新，其中，P新＝W鲜米/W吸谷，并利用所述P新替换存储部件中存储的相应的P存储；控制部件27根据W吸谷计算存储部件中存储的该种谷物的剩余重量，从而计算得出该种谷物在各个加工精度下对应的最新的鲜米提供量，将利用所述最新的鲜米提供量替换存储部件中存储的该种谷物在各个加工精度下的鲜米提供量；
S112，结束。
与现有技术相比，本发明提供的一种智能碾米售米一体机及其碾米售米方法，具备以下有益效果：
第一、采用透明谷物仓1，并且所述碾米装置5的外壳以及所述第一吸谷管道7、第二吸谷管道8、软管16、称重斗19、出料管21、谷斗23均为透明材质制成，或者所述碾米装置5的内部设置有摄像头，所述摄像头用于拍摄碾米装置5的操作，所述摄像头实时地将拍摄的图像或者视频传输到控制装置3，所述控制装置3在其触摸显示屏34上显示相应的图像或者视频，从而谷仓的情况以及碾米的过程能够让用户清楚的看到，消除了用户认为不是现碾的鲜米或者有添加剂的担忧；
第二、通过第二电机15精确的控制吸谷头6到达正确的储谷仓上方，通过距离探测器12、第一电机9控制吸谷头6一直处于不断变化的谷面上方一定距离，能对谷仓内的谷物进行高效率的吸取；
第三、具有多个谷仓，具有多个碾米精度，满足了用户个性化、多样化的需求；
第四，通过谷物重量感应器，鲜米重量感应器，以及实时更新的出米率，能精确控制碾磨量，不会造成不必要的浪费；
第五，对于智能碾米售米一体机中的供米情况进行实时更新和显示，从而能够让用户直接了解到能够购买的米量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提出的一种智能碾米售米一体机结构示意图；
图2为本发明提出的一种智能碾米售米一体机图1中A部的局部放大图；
图3为本发明提出的一种智能碾米售米一体机图1中B部的局部放大图；
图4为本发明提出的一种智能碾米售米一体机图1中C部的局部放大图；
图5为本发明提出的一种采用智能碾米售米一体机进行碾米售米的方法流程图。
图中：1透明谷物箱、2挡板、3控制装置、4付费装置、5碾米装置、6吸谷头、7第一吸谷管道、8第二吸谷管道、9第一电机、10齿轮、11齿牙板、12距离探测器、13螺纹管、14螺纹杆、15第二电机、16软管、17出料口、18空气泵、19称重斗、20谷物重量感应器、21出料管、22电磁阀、23谷斗、24碾米机、25出米管、26收米槽、27控制部件、31二维码板、32POS机、33手机、34触摸显示屏、35卡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-4，一种智能碾米售米一体机，包括透明谷物箱1，透明谷物箱1的内底面从左至右等距离固定连接有至少一个，图中示例为四个挡板2，从而形成至少两个储谷仓，图中示例为五个储谷仓，透明谷物箱1上表面的左侧固定安装有控制装置3，透明谷物箱1上表面的中部固定安装有付费装置4，透明谷物箱1上表面的右侧固定安装有碾米装置5。
透明谷物箱1的内部设置有吸谷头6，吸谷头6包括第一吸谷管道7，第一吸谷管道7的内部设置有第二吸谷管道8，第一吸谷管道7内壁的顶部固定安装有挡环，第二吸谷管道8外表面底部的左右两侧均固定连接有挡块，第二吸谷管道8左侧面的顶部固定连接有第一电机9，第一电机9的输出端固定连接有齿轮10，挡板2的前后两个侧面分别与透明谷物箱1的前后侧内壁固定连接，且相邻的两个挡板2之间的间距大于第一吸谷管道7的外径与第一电机9的宽度之和，最外侧的两个挡板2与透明谷物箱1内侧壁之间的间距大于第一吸谷管道7的外径与第一电机9的宽度之和，使第一吸谷管道7能伸入各个空间内，第一吸谷管道7外表面的左侧固定连接有与齿轮10啮合的齿牙板11，第一吸谷管道7底面的左侧固定安装有距离探测器12，第二吸谷管道8右侧面的顶部固定连接有螺纹管13，螺纹管13的截面为正方形，且透明谷物箱1上侧内顶壁且位于螺纹管13的后侧固定连接有卡板35，卡板35的正面与螺纹管13外表面的背侧接触，螺纹管13的内部设置有螺纹杆14，螺纹杆14的右端延伸至螺纹管13的外部并通过联轴器与第二电机15的输出端固定连接，第二电机15与透明谷物箱1固定连接。
第二吸谷管道8的顶端与软管16的底端连通，透明谷物箱1上表面且对应软管16处开设有出料口17，软管16的顶端贯穿出料口17并与空气泵18的进气端连通，空气泵18的进气端与吸气管道的底端连通，吸气管道的顶端与软管16连通，吸气管道的内部设置有过滤网，避免空气泵18堵塞。
碾米装置5包括称重斗19，软管16的顶端延伸至称重斗19的内部，称重斗19外表面的左侧固定连接有谷物重量感应器20，称重斗19的底部与出料管21的顶端连通，出料管21上设置有电磁阀22，出料管21的底端延伸至谷斗23的内部，谷斗23的底端与碾米机24的进料端连通，谷斗23与称重斗19均与碾米机24的上表面固定连接，碾米机24的出料端与出米管25的顶端连通，透明谷物箱1上表面且对应出米管25处设置有收米槽26，出米管25的底端延伸至收米槽26的上方。
优选的，所述碾米装置5的外壳以及所述第一吸谷管道7、第二吸谷管道8、软管16、称重斗19、出料管21、谷斗23均为透明材质制成。优选的，所述第一吸谷管道7、第二吸谷管道8、软管16、称重斗19、出料管21、谷斗23均为透明材质制成，以及所述碾米装置5的内部设置有摄像头，所述摄像头用于拍摄碾米装置5的操作，所述摄像头实时地将拍摄的图像或者视频传输到控制装置3，所述控制装置3在其触摸显示屏34上显示相应的图像或者视频。从而谷仓的情况以及碾米的过程能够让用户清楚的看到，消除了用户认为不是现碾的鲜米或者有添加剂的担忧
付费装置4包括二维码板31和POS机32，二维码板31与POS机32均与透明谷物箱1的上表面固定连接。付费装置4还包括投币器、识币器、退币器，用于收取现金和找零，或者付费装置4还包括IC卡刷卡部，用于采用刷卡的方式付费。
所述控制装置3，设置在所述透明谷物箱1的上表面，包括控制部件27、触摸显示屏34、存储部件。
其中，触摸显示屏34用于显示控制部件27从存储部件中查询到的智能碾米售米一体机提供的米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量，触摸显示屏34还用于用户输入要购买米的品种、米的加工精度、米的重量W购米。从而能够让用户直接了解到能够购买的米量。
其中，存储部件中存储所述智能碾米售米一体机提供的米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量，存储透明谷物箱1的相应储谷仓的位置信息，存储与米的品种和米的加工精度相对应的出米率P存储，存储与所述米的品种和米的加工精度相对应的碾米机24的参数。其中，各个品种的米最开始时候的存储量是人工输入存储部件中的。
其中，控制部件27用于从存储部件中查询智能碾米售米一体机提供的米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量，并将上述米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量发送到触摸显示屏34上或者APP中进行显示。从而能够让用户直接了解到能够购买的米量。
其中，控制部件27用于判断用户输入的米的重量W购米是否超过该种谷物的该加工精度对应的鲜米提供量，如果是，则向用户APP或者触摸显示屏34发送谷物余量不足的消息。从而能够提醒用户重新输入购米量，或者结束本次操作。
其中，控制部件27用于根据用户输入的米的品种，从存储部件中查询与所述米的品种对应的透明谷物箱1的相应储谷仓的位置信息，利用该位置信息计算吸谷头6的移动距离d移动，并将该移动距离d移动发送给第二电机15；控制部件27用于接收距离探测器12发送的吸谷头6的底端与谷面之间的距离d谷面，计算距离d谷面与预先设置的距离阈值d之间的差d下降，其中，d下降＝d谷面-d，并将所述d下降发送给第一电机9；控制部件27用于控制空气泵18发出吸引力；控制部件27用于在吸谷的过程中，接收距离探测器12发送的探测吸谷头6的底端与谷面之间的最新距离，计算所述最新距离与预先设置的距离阈值d之间的最新距离差，并将所述最新距离差发送给第一电机9；控制部件27用于在接收到所述谷物重量感应器20发送的停止吸谷请求时，控制空气泵18关闭，并控制第一电机9和第二电机15将吸谷头6移动到初始位置。由此可见，在控制部件27的控制下，通过第二电机15精确的控制吸谷头6到达正确的储谷仓上方，通过距离探测器12、第一电机9控制吸谷头6一直处于不断变化的谷面上方一定距离，能对谷仓内的谷物进行高效率的吸取，并且在吸取结束后，将吸谷头6归位，例如回到透明谷物箱1的右上角的位置。
其中，控制部件27根据用户输入的米的品种、米的加工精度，从存储部件中查询与所述米的品种和米的加工精度相对应的出米率P存储，控制部件27根据用户输入的米的重量W购米和查询到的所述出米率P存储，计算需要从透明谷物箱1的相应储谷仓中吸出的相应谷物的重量W吸谷，其中，W吸谷＝W购米/P存储+a，a为预先设置的损耗阈值，控制部件27将所述W吸谷发送给谷物重量感应器20。其中，之所以设置a，是因为在碾米的过程中，不可避免的会造成随机损耗，在吸谷的时候适当多吸出重量为a的谷，这样能够保证一次加工完成足量的鲜米。从而，能够精确控制碾磨量，不会造成不必要的浪费。
其中，控制部件27根据用户输入的米的品种、米的加工精度，从存储部件中查询与所述米的品种和米的加工精度相对应的碾米机24的参数，并利用所述参数对所述碾米机24进行设置。从而能够精确获得所需加工精度的鲜米。
其中，控制部件27将W购米发送给鲜米重量感应器；所述控制部件27用于控制电磁阀22打开；控制部件27用于接收鲜米重量感应器发送的鲜米重量W鲜米，并根据鲜米重量感应器发送的鲜米重量W鲜米，重新计算该种谷物在该种精度下的最新出米率P新，其中，P新＝W鲜米/W吸谷，并利用所述P新替换存储部件中存储的相应的P存储；控制部件27根据W吸谷计算存储部件中存储的该种谷物的剩余重量，从而计算得出该种谷物在各个加工精度下对应的最新的鲜米提供量，将利用所述最新的鲜米提供量替换存储部件中存储的该种谷物在各个加工精度下的鲜米提供量。
控制部件27为单片机，且单片机的型号为AT89S52，AT89S52提供以下标准功能：8KB字节FLASH闪存存储器，256字节内部RAM，32个I/O口线，3个16位定时/计数器，一个6向量两级中断结构，一个全双工串行通信口，片内振荡器及时钟电路，处理速度更快，更精准。
优选的，所述碾米装置5还包括去杂装置，设置在出米管25和收米槽26之间，用于对从出米管25接收到的现碾的鲜米进行去除杂质处理，获得去杂的鲜米，并将去杂的鲜米输送到收米槽26。
优选的，所述智能碾米售米一体机还包括封装装置，设置于收米槽26的下面，用于对从收米槽26输出的鲜米进行封装。
实施例二
本发明还提供了一种采用实施例一中所述的智能碾米售米一体机进行碾米售米的方法，如图5所示，所述方法包括如下步骤：
S101，开始；
S102，显示步骤，具体为：控制部件27从存储部件中查询智能碾米售米一体机提供的米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量，并将上述米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量发送到触摸显示屏34上或者APP中进行显示；
S103，用户输入步骤，具体为：用户通过APP或者通过触摸显示屏34输入要购买米的品种、米的加工精度、米的重量W购米；
S104，鲜米提供量判断步骤，具体为：控制部件27判断用户输入的米的重量W购米是否超过该种谷物的该加工精度对应的鲜米提供量，如果是，则向用户APP或者触摸显示屏34发送谷物余量不足的消息，用户进行重新输入操作或者结束；如果否，则进入步骤S105；
S105，付费步骤，具体为：用户通过APP或者通过付费装置4进行付费，若付费成功，则所述付费装置4向控制装置3发送付费成功消息，进入S106，否则进入S112；
S106，控制部件27的查询、计算和设置步骤，具体为：控制部件27根据用户输入的米的品种，从存储部件中查询与所述米的品种对应的透明谷物箱1的相应储谷仓的位置信息，利用该位置信息计算吸谷头6的移动距离d移动，并将该移动距离d移动发送给第二电机15；控制部件27根据用户输入的米的品种、米的加工精度，从存储部件中查询与所述米的品种和米的加工精度相对应的出米率P存储，控制部件27根据用户输入的米的重量W购米和查询到的所述出米率P存储，计算需要从透明谷物箱1的相应储谷仓中吸出的相应谷物的重量W吸谷，其中，W吸谷＝W购米/P存储+a，a为预先设置的损耗阈值，控制部件27将所述W吸谷发送给谷物重量感应器20；控制部件27根据用户输入的米的品种、米的加工精度，从存储部件中查询与所述米的品种和米的加工精度相对应的碾米机24的参数，并利用所述参数对所述碾米机24进行设置；控制部件27将W购米发送给鲜米重量感应器；
S107，吸谷步骤，具体为：第二电机15根据所述控制部件27发送的d移动，驱动吸谷头6移动相应的距离d移动到达相应储谷仓的上方；距离探测器12探测吸谷头6的底端与谷面之间的距离d谷面，并将所述距离d谷面发送给控制部件27；控制部件27计算距离d谷面与预先设置的距离阈值d之间的差d下降，其中，d下降＝d谷面-d，并将所述d下降发送给第一电机9；所述第一电机9根据所述控制部件27发送的所述d下降将吸谷头6下降相应的距离d下降，从而使得吸谷头6到达距离相应储谷仓的谷面上方d的位置；控制部件27控制空气泵18发出吸引力，谷物通过吸谷头6、软管16进入称重斗19；其中，在吸谷的过程中，距离探测器12持续或者周期性探测吸谷头6的底端与谷面之间的最新距离，并将所述最新距离发送给控制部件27，控制部件27计算所述最新距离与预先设置的距离阈值d之间的最新距离差，并将所述最新距离差发送给第一电机9，所述第一电机9根据所述控制部件27发送的所述最新距离差将吸谷头6下降相应的最新距离差，从而使得吸谷头6持续或者周期性地保持在距离相应储谷仓的谷面上方d的位置；
S108，谷物称重步骤，具体为：谷物重量感应器20持续感测称重斗19中的谷物重量，当所述感测到的谷物重量等于W吸谷时，所述谷物重量感应器20向控制部件27发送停止吸谷请求；所述控制部件27控制空气泵18关闭，并控制第一电机9和第二电机15将吸谷头6移动到初始位置；所述控制部件27控制电磁阀22打开，从而谷物从称重斗19经由出料管21落入谷斗23中；
S109，碾米步骤，具体为：碾米机24按照控制部件27设置的参数对落入谷斗23中的谷物进行碾磨操作，碾磨后获得的鲜米从碾米机24的出料端经由出米管25落入收米槽26：
S110，鲜米称重步骤，具体为：鲜米重量感应器对收米槽26中的鲜米进行重量感测，并将感测到的鲜米重量W鲜米发送给控制部件27；
S111，存储部件中存储数据的修订步骤，具体为：控制部件27根据鲜米重量感应器发送的鲜米重量W鲜米，重新计算该种谷物在该种精度下的最新出米率P新，其中，P新＝W鲜米/W吸谷，并利用所述P新替换存储部件中存储的相应的P存储；控制部件27根据W吸谷计算存储部件中存储的该种谷物的剩余重量，从而计算得出该种谷物在各个加工精度下对应的最新的鲜米提供量，将利用所述最新的鲜米提供量替换存储部件中存储的该种谷物在各个加工精度下的鲜米提供量；
S112，结束。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能碾米售米一体机，其特征在于所述智能碾米售米一体机包括：
透明谷物箱(1)，用于储藏谷物，所述透明谷物箱(1)的内底面从左至右固定连接有至少一个挡板(2)，从而形成至少两个储谷仓，每个储谷仓中用于存储相同或者不同的谷物；
吸谷头(6)，设置在所述透明谷物箱(1)的内部，用于从透明谷物箱(1)的相应储谷仓中吸取谷物，所述吸谷头(6)包括第一吸谷管道(7)，所述第一吸谷管道(7)的内部设置有第二吸谷管道(8)，所述第二吸谷管道(8)左侧面的顶部固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出端固定连接有齿轮(10)，所述第一吸谷管道(7)外表面的左侧固定连接有与齿轮(10)啮合的齿牙板(11)，所述第一吸谷管道(7)底面固定安装有距离探测器(12)，所述第二吸谷管道(8)右侧面的顶部固定连接有螺纹管(13)，螺纹管(13)的截面为正方形，透明谷物箱(1)上侧内顶壁且位于螺纹管(13)的后侧固定连接有卡板(35)，所述卡板(35)的正面与螺纹管(13)外表面的背侧接触，所述螺纹管(13)的内部设置有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)的右端延伸至螺纹管(13)的外部并通过联轴器与第二电机(15)的输出端固定连接，所述第二电机(15)与透明谷物箱(1)固定连接；
软管(16)，所述软管(16)的底端与所述第二吸谷管道(8)的顶端连通，用于将吸谷头(6)吸取的谷物经由软管(16)传输到称重斗(19)，所述透明谷物箱(1)上表面且对应软管(16)处开设有出料口(17)，所述软管(16)的顶端贯穿出料口(17)并与空气泵(18)的进气端连通；
碾米装置(5)，设置在所述透明谷物箱(1)的上表面，用于对经由软管(16)传输到称重斗(19)的谷物进行称重、碾磨成鲜米，以及对鲜米进行称重，包括称重斗(19)、谷物重量感应器(20)、出料管(21)、电磁阀(22)、谷斗(23)、碾米机(24)、出米管(25)、收米槽(26)、鲜米重量感应器，所述软管(16)的顶端延伸至称重斗(19)的内部，所述称重斗(19)上固定连接有谷物重量感应器(20)，所述称重斗(19)的底部与出料管(21)的顶端连通，所述出料管(21)上设置有电磁阀(22)，所述出料管(21)的底端延伸至谷斗(23)的内部，所述谷斗(23)的底端与碾米机(24)的进料端连通，所述碾米机(24)的出料端与出米管(25)的顶端连通，所述透明谷物箱(1)上表面且对应出米管(25)处设置有收米槽(26)，所述出米管(25)的底端延伸至收米槽(26)的上方，所述收米槽(26)上设置有鲜米重量感应器；
付费装置(4)，设置在所述透明谷物箱(1)的上表面，用于用户对鲜米进行付费，包括二维码板(31)、POS机(32)；
控制装置(3)，设置在所述透明谷物箱(1)的上表面，包括控制部件(27)、触摸显示屏(34)、存储部件；其中，触摸显示屏(34)用于显示控制部件(27)从存储部件中查询到的智能碾米售米一体机提供的米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量，触摸显示屏(34)还用于用户输入要购买米的品种、米的加工精度、米的重量W购米；存储部件中存储所述智能碾米售米一体机提供的米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量，存储透明谷物箱(1)的相应储谷仓的位置信息，存储与米的品种和米的加工精度相对应的出米率P存储，存储与所述米的品种和米的加工精度相对应的碾米机(24)的参数；控制部件(27)用于从存储部件中查询智能碾米售米一体机提供的米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量，并将上述米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量发送到触摸显示屏(34)上或者APP中进行显示；控制部件(27)用于判断用户输入的米的重量W购米是否超过该种谷物的该加工精度对应的鲜米提供量，如果是，则向用户APP或者触摸显示屏(34)发送谷物余量不足的消息；控制部件(27)用于根据用户输入的米的品种，从存储部件中查询与所述米的品种对应的透明谷物箱(1)的相应储谷仓的位置信息，利用该位置信息计算吸谷头(6)的移动距离d移动，并将该移动距离d移动发送给第二电机(15)；控制部件(27)根据用户输入的米的品种、米的加工精度，从存储部件中查询与所述米的品种和米的加工精度相对应的出米率P存储，控制部件(27)根据用户输入的米的重量W购米和查询到的所述出米率P存储，计算需要从透明谷物箱(1)的相应储谷仓中吸出的相应谷物的重量W吸谷，其中，W吸谷＝W购米/P存储+a，a为预先设置的损耗阈值，控制部件(27)将所述W吸谷发送给谷物重量感应器(20)；控制部件(27)根据用户输入的米的品种、米的加工精度，从存储部件中查询与所述米的品种和米的加工精度相对应的碾米机(24)的参数，并利用所述参数对所述碾米机(24)进行设置；控制部件(27)将W购米发送给鲜米重量感应器；控制部件(27)用于接收距离探测器(12)发送的吸谷头(6)的底端与谷面之间的距离d谷面，计算距离d谷面与预先设置的距离阈值d之间的差d下降，其中，d下降＝d谷面-d，并将所述d下降发送给第一电机(9)；控制部件(27)用于控制空气泵(18)发出吸引力；控制部件(27)用于在吸谷的过程中，接收距离探测器(12)发送的探测吸谷头(6)的底端与谷面之间的最新距离，计算所述最新距离与预先设置的距离阈值d之间的最新距离差，并将所述最新距离差发送给第一电机(9)；控制部件(27)用于在接收到所述谷物重量感应器(20)发送的停止吸谷请求时，控制空气泵(18)关闭，并控制第一电机(9)和第二电机(15)将吸谷头(6)移动到初始位置；所述控制部件(27)用于控制电磁阀(22)打开；控制部件(27)用于接收鲜米重量感应器发送的鲜米重量W鲜米，并根据鲜米重量感应器发送的鲜米重量W鲜米，重新计算该种谷物在该种精度下的最新出米率P新，其中，P新＝W鲜米/W吸谷，并利用所述P新替换存储部件中存储的相应的P存储；控制部件(27)根据W吸谷计算存储部件中存储的该种谷物的剩余重量，从而计算得出该种谷物在各个加工精度下对应的最新的鲜米提供量，将利用所述最新的鲜米提供量替换存储部件中存储的该种谷物在各个加工精度下的鲜米提供量。
2.根据权利要求1所述的一种智能碾米售米一体机，其特征在于：所述碾米装置(5)的外壳以及所述第一吸谷管道(7)、第二吸谷管道(8)、软管(16)、称重斗(19)、出料管(21)、谷斗(23)均为透明材质制成。
3.根据权利要求1所述的一种智能碾米售米一体机，其特征在于：所述第一吸谷管道(7)、第二吸谷管道(8)、软管(16)、称重斗(19)、出料管(21)、谷斗(23)均为透明材质制成，以及所述碾米装置(5)的内部设置有摄像头，所述摄像头用于拍摄碾米装置(5)的操作，所述摄像头实时地将拍摄的图像或者视频传输到控制装置(3)，所述控制装置(3)在其触摸显示屏(34)上显示相应的图像或者视频。
4.根据权利要求1所述的一种智能碾米售米一体机，其特征在于：所述挡板(2)的前后两个侧面分别与透明谷物箱(1)的前后侧内壁固定连接，且相邻的两个挡板(2)之间的间距大于第一吸谷管道(7)的外径与第一电机(9)的宽度之和，最外侧的两个挡板(2)与透明谷物箱(1)内侧壁之间的间距大于第一吸谷管道(7)的外径与第一电机(9)的宽度之和。
5.根据权利要求1所述的一种智能碾米售米一体机，其特征在于：所述第一吸谷管道(7)内壁的顶部固定安装有挡环，第二吸谷管道(8)外表面底部的左右两侧均固定连接有挡块。
6.根据权利要求1所述的一种智能碾米售米一体机，其特征在于：所述空气泵(18)的吸气管道的内部设置有过滤网。
7.根据权利要求1所述的一种智能碾米售米一体机，其特征在于：所述碾米装置(5)还包括去杂装置，设置在出米管(25)和收米槽(26)之间，用于对从出米管(25)接收到的现碾的鲜米进行去除杂质处理，获得去杂的鲜米，并将去杂的鲜米输送到收米槽(26)。
8.根据权利要求1所述的一种智能碾米售米一体机，其特征在于：所述智能碾米售米一体机还包括封装装置，设置于收米槽(26)的下面，用于对从收米槽(26)输出的鲜米进行封装。
9.根据权利要求1所述的一种智能碾米售米一体机，其特征在于：付费装置(4)还包括投币器、识币器、退币器，用于收取现金和找零，或者付费装置(4)还包括IC卡刷卡部，用于采用刷卡的方式付费。
10.一种采用如权利要求1-9中任意一项所述的智能碾米售米一体机进行碾米售米的方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：
S101，开始；
S102，显示步骤，具体为：控制部件(27)从存储部件中查询智能碾米售米一体机提供的米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量，并将上述米的品种、加工精度、各个加工精度对应的鲜米提供量发送到触摸显示屏(34)上或者APP中进行显示；
S103，用户输入步骤，具体为：用户通过APP或者通过触摸显示屏(34)输入要购买米的品种、米的加工精度、米的重量W购米；
S104，鲜米提供量判断步骤，具体为：控制部件(27)判断用户输入的米的重量W购米是否超过该种谷物的该加工精度对应的鲜米提供量，如果是，则向用户APP或者触摸显示屏(34)发送谷物余量不足的消息，用户进行重新输入操作或者结束；如果否，则进入步骤S105；
S105，付费步骤，具体为：用户通过APP或者通过付费装置(4)进行付费，若付费成功，则所述付费装置(4)向控制装置(3)发送付费成功消息，进入S106，否则进入S112；
S106，控制部件(27)的查询、计算和设置步骤，具体为：控制部件(27)根据用户输入的米的品种，从存储部件中查询与所述米的品种对应的透明谷物箱(1)的相应储谷仓的位置信息，利用该位置信息计算吸谷头(6)的移动距离d移动，并将该移动距离d移动发送给第二电机(15)；控制部件(27)根据用户输入的米的品种、米的加工精度，从存储部件中查询与所述米的品种和米的加工精度相对应的出米率P存储，控制部件(27)根据用户输入的米的重量W购米和查询到的所述出米率P存储，计算需要从透明谷物箱(1)的相应储谷仓中吸出的相应谷物的重量W吸谷，其中，W吸谷＝W购米/P存储+a，a为预先设置的损耗阈值，控制部件(27)将所述W吸谷发送给谷物重量感应器(20)；控制部件(27)根据用户输入的米的品种、米的加工精度，从存储部件中查询与所述米的品种和米的加工精度相对应的碾米机(24)的参数，并利用所述参数对所述碾米机(24)进行设置；控制部件(27)将W购米发送给鲜米重量感应器；
S107，吸谷步骤，具体为：第二电机(15)根据所述控制部件(27)发送的d移动，驱动吸谷头(6)移动相应的距离d移动到达相应储谷仓的上方；距离探测器(12)探测吸谷头(6)的底端与谷面之间的距离d谷面，并将所述距离d谷面发送给控制部件(27)；控制部件(27)计算距离d谷面与预先设置的距离阈值d之间的差d下降，其中，d下降＝d谷面-d，并将所述d下降发送给第一电机(9)；所述第一电机(9)根据所述控制部件(27)发送的所述d下降将吸谷头(6)下降相应的距离d下降，从而使得吸谷头(6)到达距离相应储谷仓的谷面上方d的位置；控制部件(27)控制空气泵(18)发出吸引力，谷物通过吸谷头(6)、软管(16)进入称重斗(19)；其中，在吸谷的过程中，距离探测器(12)持续或者周期性探测吸谷头(6)的底端与谷面之间的最新距离，并将所述最新距离发送给控制部件(27)，控制部件(27)计算所述最新距离与预先设置的距离阈值d之间的最新距离差，并将所述最新距离差发送给第一电机(9)，所述第一电机(9)根据所述控制部件(27)发送的所述最新距离差将吸谷头(6)下降相应的最新距离差，从而使得吸谷头(6)持续或者周期性地保持在距离相应储谷仓的谷面上方d的位置；
S108，谷物称重步骤，具体为：谷物重量感应器(20)持续感测称重斗(19)中的谷物重量，当所述感测到的谷物重量等于W吸谷时，所述谷物重量感应器(20)向控制部件(27)发送停止吸谷请求；所述控制部件(27)控制空气泵(18)关闭，并控制第一电机(9)和第二电机(15)将吸谷头(6)移动到初始位置；所述控制部件(27)控制电磁阀(22)打开，从而谷物从称重斗(19)经由出料管(21)落入谷斗(23)中；
S109，碾米步骤，具体为：碾米机(24)按照控制部件(27)设置的参数对落入谷斗(23)中的谷物进行碾磨操作，碾磨后获得的鲜米从碾米机(24)的出料端经由出米管(25)落入收米槽(26)；
S110，鲜米称重步骤，具体为：鲜米重量感应器对收米槽(26)中的鲜米进行重量感测，并将感测到的鲜米重量W鲜米发送给控制部件(27)；
S111，存储部件中存储数据的修订步骤，具体为：控制部件(27)根据鲜米重量感应器发送的鲜米重量W鲜米，重新计算该种谷物在该种精度下的最新出米率P新，其中，P新＝W鲜米/W吸谷，并利用所述P新替换存储部件中存储的相应的P存储；控制部件(27)根据W吸谷计算存储部件中存储的该种谷物的剩余重量，从而计算得出该种谷物在各个加工精度下对应的最新的鲜米提供量，将利用所述最新的鲜米提供量替换存储部件中存储的该种谷物在各个加工精度下的鲜米提供量；
S112，结束。
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