CN114235282A - 磁悬浮软支撑动平衡机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种磁悬浮软支撑动平衡机，涉及动平衡技术领域；其包括机架，机架上设置有台面，台面的上侧设置有两个支撑板，两个支撑板远离台面的一侧均设置有抵接板，抵接板远离支撑板的一侧开设有嵌置槽，两个抵接板上分别设置有固定件，台面的上表面设置有驱动机构，驱动机构设置于两个支撑板之间，两个支撑板的两侧分别与台面之间设置有支撑组件，支撑组件包括第一磁极和第二磁极，第一磁极和第二磁极同级，台面内嵌设有若干个压力传感器，压力传感器电连接有控制器，压力传感器和第一磁极相互靠近的一侧抵接，两个支撑板上均贯穿开设有限位孔，限位孔内设置有限位杆，限位杆和台面固定连接；本申请具有提高动平衡机的测量精度的效果。
Description
技术领域
本申请涉及动平衡技术领域，尤其是涉及一种磁悬浮软支撑动平衡机。
背景技术
平衡机是测量旋转物体不平衡量大小和位置的机器；动平衡机测量结果对旋转物体的不平衡量进行校正，使旋转物体旋转时产生的振动或作用于轴承上的振动减少到允许的范围内，以达到减少振动、改善性能和提高产品质量的目的。
公告号为CN206410824U的中国专利公开了一种硬支撑动平衡机，包括台面、安装机构、驱动工件转动的驱动机构、检测工件振动的检测机构、控制器；安装机构为两个，驱动机构设置在两个安装机构之间；安装机构包括测量架、支承底座，支承底座上设置有支撑工件主轴的V形凹槽；驱动机构包括驱动支架、驱动电机、主动轮、从动轮和张紧轮、用于连接主动轮、从动轮和张紧轮的皮带，张紧轮设置在所述主动轮与从动轮之间，工件设置在所述张紧轮与从动轮之间，皮带设置在工件底部支承工件；检测机构包括设置在测量架上的振动传感器、用于检测工件转动位置的光电传感器，振动传感器和光电传感器分别与控制器连接。
针对上述中的相关技术，发明人认为通过安装机构对工件进行支撑时，当驱动机构驱动工件转动的过程中时，安装机构会发生振动，易导致动平衡机测量的精度不够准确。
发明内容
为了提高动平衡机的测量精度，本申请提供一种磁悬浮软支撑动平衡机。
本申请提供的一种磁悬浮软支撑动平衡机采用如下的技术方案：
一种磁悬浮软支撑动平衡机，包括机架，所述机架上设置有台面，所述台面的上侧设置有两个支撑板，两个所述支撑板远离台面的一侧均设置有抵接板，所述抵接板远离支撑板的一侧设置有供工件嵌设的嵌置槽，两个所述抵接板上分别开设有用于将工件固定于嵌置槽内的固定件，所述台面的上表面设置有驱动机构，所述驱动机构设置于两个支撑板之间，两个所述支撑板的两侧分别与台面之间设置有支撑组件，所述支撑组件包括设置于支撑板远离抵接板一侧的第一磁极和设置于台面靠近支撑板一侧的第二磁极，所述第一磁极和第二磁极同级，所述台面内嵌设有若干个压力传感器，以用于检测第一磁极和第二磁极之间的同级相斥力，所述压力传感器电连接有控制器，所述压力传感器的数量和第一磁极的数量一致，所述压力传感器和第一磁极相互靠近的一侧抵接，两个所述支撑板上均贯穿开设有限位孔，所述限位孔内设置有限位杆，所述限位杆和台面固定连接。
通过采用上述技术方案，将工件放置于嵌置槽内，并通过固定件对工件进行固定，利用第一磁极和第二磁极同级相互排斥的理论，从而对工件进行支撑，从而当工件转动时，此时用于供工件放置的支撑板会发生振动，此时通过压力传感器检测第一磁极和第二磁极之间产生的相斥力，压力传感器将检测到的压力检测数据传输至控制器，当压力检测数据低于或高于平均压力预设值时，通过控制器调节第一磁极和第二磁极的输入电流，从而使得支撑板趋于平稳，进而使得工件趋于平衡，以至于提高工件转动的可允许的最高转速，提高了动平衡机的测量精度。
可选的，所述支撑板上设置有用于驱动抵接板转动的翻转组件，所述翻转组件包括翻转管、翻转轴和两块翻转块，所述翻转管固定连接于抵接板靠近支撑板的一侧，所述翻转轴固定嵌设于翻转管的内部，两块所述翻转块均固定连接于支撑板远离台面的一侧，所述翻转轴的端部转动连接于两块翻转块相互靠近的一侧，所述支撑板上设置有用于驱动翻转轴转动的转动组件。
通过采用上述技术方案，转动组件驱动翻转轴于翻转块内发生转动，翻转轴带动翻转管发生转动，翻转管带动抵接板发生转动，从而将工件朝向远离嵌置槽的底部移动。
可选的，所述转动组件包括转动电机、两个第一齿轮和两个第二齿轮，所述翻转轴的一端穿过其中一个翻转块，两个所述第一齿轮分别固定套设于翻转轴上，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，两个所述第二齿轮相互啮合，所述转动电机的输出端穿过其中另外一个翻转块，所述转动电机的输出端与翻转轴相连，所述支撑板的侧壁固定连接有定位杆，所述定位杆远离支撑板的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部转动连接有安装杆，所述第二齿轮固定套设于安装杆上，相邻所述支撑板之间设置有紧固件。
通过采用上述技术方案，电机带动与之相连的翻转轴转动，翻转轴带动与之相连的第一齿轮转动，第一齿轮带动与之相连的第二齿轮转动，第二齿轮带动与之相连的另一个第二齿轮转动，另一个第二齿轮带动另一个第一齿轮转动，另一个第一齿轮带动另一个翻转轴转动，从而带动两个抵接板朝向相互靠近或者远离的一侧转动。
可选的，所述紧固件包括两个紧固杆和锁止件，两个所述紧固杆分别固定于两个抵接板相互靠近的一侧，所述锁止件用于将两个紧固杆进行固定，所述锁止件包括辅助杆、两个锁止杆和锁止套，两个所述锁止杆分别转动连接于辅助杆的两侧，所述紧固杆的侧壁开设有供锁止杆的端部穿过的锁止孔，所述锁止套螺纹套设于两个锁止杆上。
通过采用上述技术方案，将锁止杆的端部穿过锁止孔，直至辅助杆和紧固杆相互靠近的一侧磁性相吸，然后转动锁止套，直至两个锁止杆均螺纹嵌设于锁止套内，从而将两个紧固杆固定住，进而便于工作人员对紧固杆实现拆卸，以至于对两块抵接板进行拆卸。
可选的，所述固定件包括固定弧杆、定位套和滑移块，所述固定弧杆铰接于抵接板远离支撑板的一侧，所述定位套卡接于固定弧杆上，所述滑移块和定位套固定连接，所述抵接板远离支撑板的一侧开设有供滑移块滑移的滑移槽。
通过采用上述技术方案，当工件嵌设于嵌置槽内后，转动固定弧杆，将固定弧杆和抵接板相互靠近的一侧抵接，然后沿着滑移槽的内部移动滑移块，直至定位块卡合于固定弧杆上，从而将固定弧杆固定住。
可选的，所述固定件还包括固定弹簧，所述固定弹簧的一端固定连接于滑移块的侧壁，另一端固定连接于滑移槽的内壁。
通过采用上述技术方案，固定弹簧的设置，以便通过固定弹簧的弹性力加强滑移块位于滑移槽内的稳定性，从而加强定位套套设于固定弧杆上的稳定性。
可选的，所述定位套远离固定弧杆的一端设置有连接杆，所述连接杆包括对接杆和套设于连接杆两端的连接套管，所述连接套管和定位套转动连接。
通过采用上述技术方案，连接杆的设置，便于工作人员通过连接杆同时将两块滑移块同步移动，从而提高工作人员的便捷性。
可选的，所述抵接板靠近固定弧杆的一侧转动连接有稳固杆，所述固定弧杆靠近抵接板的一侧开设有供稳固杆嵌设的稳固槽，所述稳固槽的底壁固定连接有用于与稳固杆磁性相吸的第一磁性件。
通过采用上述技术方案，转动稳固杆，将稳固杆远离抵接板的一端嵌设于稳固槽内，并与第一磁性件相互靠近的一侧磁性相吸，从而将固定弧杆固定住，进而降低固定弧杆对工件从嵌置槽内取出造成阻碍的可能性。
可选的，所述抵接板远离支撑板的一侧嵌设有用于与稳固杆磁性相吸的第二磁性件。
通过采用上述技术方案，第二磁性件的设置，使得稳固杆和第二磁性件相互靠近的一侧磁性相吸，从而当无需使用稳固杆时，将稳固杆固定住。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.将工件放置于嵌置槽内，并通过固定件对工件进行固定，利用第一磁极和第二磁极同级相互排斥的理论，从而对工件进行支撑，从而当工件转动时，此时用于供工件放置的支撑板会发生振动，此时通过压力传感器检测第一磁极和第二磁极之间产生的相斥力，压力传感器将检测到的压力检测数据传输至控制器，当压力检测数据低于或高于平均压力预设值时，通过控制器调节第一磁极和第二磁极的输入电流，从而使得支撑板趋于平稳，进而使得工件趋于平衡，以至于提高工件转动的可允许的最高转速，提高了动平衡机的测量精度。
2.电机带动与之相连的翻转轴转动，翻转轴带动与之相连的第一齿轮转动，第一齿轮带动与之相连的第二齿轮转动，第二齿轮带动与之相连的另一个第二齿轮转动，另一个第二齿轮带动另一个第一齿轮转动，另一个第一齿轮带动另一个翻转轴转动，从而带动两个抵接板朝向相互靠近或者远离的一侧转动，进而便于工件从嵌置槽内取出。
附图说明
图1是本申请实施例中一种磁悬浮软支撑动平衡机的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中用于体现支撑组件结构的剖视图。
图3是图2中A结构的局部放大图。
图4是图2中B结构的局部放大图。
图5是本申请实施例中用于体现翻转组件结构的剖视图。
图6是本申请实施例中用于体现定位杆和第二齿轮连接结构的剖视图。
图7是本申请实施例中用于体现紧固件结构的剖视图。
图8是图7中C结构的局部放大图。
附图标记说明：1、机架；11、台面；111、支撑板；1111、限位孔、112、限位杆；12、定位杆；121、安装槽；13、安装杆；2、抵接板；21、嵌置槽；22、滑移槽；23、稳固杆；24、转动槽；25、第二磁性件；3、固定件；31、固定弧杆；311、稳固槽；3111、第一磁性件；32、定位套；33、滑移块；34、固定弹簧；35、连接杆；351、对接杆；352、连接套管；4、驱动机构；5、支撑组件；51、第一磁极；52、第二磁极；6、压力传感器；61、控制器；7、翻转组件；71、翻转管；72、翻转轴；73、翻转块；8、转动组件；81、转动电机；82、第一齿轮；83、第二齿轮；9、紧固件；91、紧固杆；911、锁止孔；92、锁止件；921、辅助杆；922、锁止杆；923、锁止套。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种磁悬浮软支撑动平衡机。参照图1和图2，磁悬浮软支撑动平衡机包括机架1，机架1上设置有台面11，台面11的上侧设置有两个支撑板111，两个支撑板111上贯穿开设有限位孔1111，条形孔1111内穿设有限位杆112，限位杆112和台面11焊接固定，两个支撑板111的两端分别与台面11之间设置有支撑组件5。
参照图1和图2，支撑组件5包括第一磁极51和第二磁极52，第一磁极51和第二磁极52同级。第一磁极51固定嵌设于支撑板111的下表面，第二磁极52嵌设于台面11的上表面，台面11内嵌设有若干个压力传感器6，以用于检测第一磁极51和第二磁极52之间的同级相斥力，压力传感器6电连接有控制器61，压力传感器6的数量和第一磁极51的数量一致，压力传感器6和第一磁极51相互靠近的一侧抵接。
参照图2和图3，支撑板111远离台面11的一侧设置有抵接板2，抵接板2远离支撑板111的一侧开设有嵌置槽21，用于供工件放置；台面11的上表面设置有驱动机构4，驱动机构4设置于两块抵接板2之间，以用于驱动位于嵌置槽21内的工件转动。两个抵接板2上均设置有固定件3，固定件3包括固定弧杆31、定位套32、滑移块33和固定弹簧34，固定弧杆31铰接于抵接板2远离支撑板111的一侧，定位套32卡合于固定弧杆31上，滑移块33和定位套32焊接固定，滑移块33可以是T型块，两个抵接板2远离支撑板111的一侧均开设有供滑移块33滑移的滑移槽22，固定弹簧34的一端焊接于滑移块33的侧壁，另一端焊接于滑移槽22的端壁。
参照图2和图3，当工件放置于嵌置槽21内后，转动固定弧杆31，直至固定弧杆31和抵接板2相互靠近的一侧抵接，然后滑移块33在固定弹簧34的弹性力的作用下沿着滑移槽22的内部移动，直至滑移块33和滑移槽22的内壁抵接，此时定位套32卡合于固定弧杆31上，从而将固定弧杆31固定住；再利用第一磁极51和第二磁极52同级相互排斥的理论，从而对工件进行支撑，当工件发生转动时，用于供工件放置的支撑板111会发生振动，此时通过压力传感器6检测第一磁极51和第二磁极52之间产生的相斥力，压力传感器6将检测到的压力检测数据传输至控制器61，当压力检测数据低于或高于平均压力预设值时，通过控制器61调节第一磁极51和第二磁极52的输入电流，从而使得支撑板111趋于平稳，进而使得工件趋于平衡，以至于提高工件转动的可允许的最高转速，提高了动平衡机的测量精度。
参照图2和图3，定位套32远离固定弧杆31的一端设置有连接杆35，连接杆35包括对接杆351和滑动连接于对接杆351两端的连接套管352，连接套管352和定位套32通过销钉转动连接；以便工作人员通过连接杆35同步移动两个定位套32。
参照图3和图4，抵接板2远离支撑板111的一侧铰接有稳固杆23，固定弧杆31的侧壁开设有供稳固杆23的端部嵌设的稳固槽311，稳固槽311的内壁通过胶水粘固有第一磁性件3111，第一磁性件3111可以是磁铁，第一磁性件3111和稳固杆23相互靠近的一侧磁性相吸；从而当固定弧杆31和抵接板2相互靠近的一侧脱离后，转动稳固杆23，将稳固杆23的端部嵌设于稳固槽311内，使得稳固杆23和第一磁性件3111相互靠近的一侧磁性相吸，进而降低固定弧杆31发生转动的可能性，以至于便于工作人员将工件从嵌置槽21内取出。
参照图4，抵接板2远离支撑板111的一侧通过胶水固定嵌设有第二磁性件25，第二磁性件25可以是磁铁，第二磁性件25和稳固杆23相互靠近的一侧磁性相吸；从而当无需使用稳固杆23时，将稳固杆23固定于抵接板2上，进而将稳固杆23固定住。
参照图5，支撑板111上设置有翻转组件7，翻转组件7包括翻转管71、翻转轴72和两块翻转块73，翻转管71焊接于抵接板2的侧壁，翻转轴72固定嵌设于翻转管71的内部，两块翻转块73焊接于支撑板111远离台面11的一侧，翻转轴72的端部转动连接于两块翻转块73相互靠近的一侧，支撑板111上设置有用于驱动翻转轴72转动的转动组件8，以便工作人员通过转动组件8驱动翻转轴72转动，翻转轴72带动翻转管71发生转动，翻转管71带动抵接板2发生转动，从而将工件朝向远离嵌置槽21的底部移动，进而进一步便于工作人员将工件从嵌置槽21内取出。
参照图5和图6，转动组件8包括转动电机81、两个第一齿轮82、两个第二齿轮83，转动电机81通过螺栓设置于支撑板111的上表面，翻转轴72的一端穿过其中一个翻转块73，两个第一齿轮82分别固定套设于翻转轴72上，第一齿轮82和第二齿轮83相互啮合，两个第二齿轮83相互啮合，转动电机81的输出端穿过其中另外一个翻转块73，转动电机81的输出端与翻转轴72相连；支撑板111的侧壁焊接有定位杆12，定位杆12远离支撑板111的一侧开设有安装槽121，安装槽121的内部转动连接有安装杆13，第二齿轮83固定套设于安装杆13上，相邻支撑板111之间设置有紧固件9；以便工作人员启动转动电机，转动电机带动与之相连的翻转轴72转动，翻转轴72带动与之相连的第一齿轮82转动，第一齿轮82带动与之相连的第二齿轮83转动，第二齿轮83带动与之相连的另一个第二齿轮83转动，另一个第二齿轮83带动另一个第一齿轮82转动，另一个第一齿轮82带动另一个翻转轴72转动，从而带动两个抵接板2朝向相互靠近或者远离的一侧转动。
参照图7和图8，紧固件9包括两个紧固杆91和用于将两个紧固杆91固定的锁止件92，锁止件92包括辅助杆921、两个锁止杆922和锁止套923，两个锁止杆922分别转动连接于辅助杆921的两侧，紧固杆91的侧壁开设有供锁止杆922的端部穿过的锁止孔911，锁止套923螺纹套设于两个锁止杆922上；以便工作人员持握辅助杆921，将锁止杆922的端部穿过锁止孔911，直至辅助杆921和紧固杆91相互靠近的一侧抵接，然后转动锁止套923，直至两个锁止杆922均螺纹嵌设于锁止套923内，从而将两个紧固杆91固定住，进而便于对两个紧固杆91进行拆卸。
本申请实施例一种磁悬浮软支撑动平衡机的实施原理为：当工件放置于嵌置槽21内后，转动固定弧杆31，直至固定弧杆31和抵接板2相互靠近的一侧抵接，然后滑移块33在固定弹簧34的弹性力的作用下沿着滑移槽22的内部移动，直至滑移块33和滑移槽22的内壁抵接，此时定位套32卡合于固定弧杆31上，从而将固定弧杆31固定住。
再通过对第一磁极51和第二磁极52通入电流，此时利用第一磁极51和第二磁极52同级相互排斥的理论，从而对工件进行支撑，当工件发生转动时，用于供工件放置的支撑板111会发生振动，此时通过压力传感器6检测第一磁极51和第二磁极52之间产生的相斥力，压力传感器6将检测到的压力检测数据传输至控制器61，当压力检测数据低于或高于平均压力预设值时，通过控制器61调节第一磁极51和第二磁极52的输入电流，从而使得支撑板111趋于平稳，进而使得工件趋于平衡，以至于提高工件转动的可允许的最高转速，提高了动平衡机的测量精度。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种磁悬浮软支撑动平衡机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有台面(11)，所述台面(11)的上侧设置有两个支撑板(111)，两个所述支撑板(111)远离台面(11)的一侧均设置有抵接板(2)，所述抵接板(2)远离支撑板(111)的一侧开设有供工件嵌设的嵌置槽(21)，两个所述抵接板(2)上分别设置有用于将工件固定于嵌置槽(21)内的固定件(3)，所述台面(11)的上表面设置有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)设置于两个支撑板(111)之间，两个所述支撑板(111)的两侧分别与台面(11)之间设置有支撑组件(5)，所述支撑组件(5)包括设置于支撑板(111)远离抵接板(2)一侧的第一磁极(51)和设置于台面(11)靠近支撑板(111)一侧的第二磁极(52)，所述第一磁极(51)和第二磁极(52)同级，所述台面(11)内嵌设有若干个压力传感器(6)，以用于检测第一磁极(51)和第二磁极(52)之间的同级相斥力，所述压力传感器(6)电连接有控制器(61)，所述压力传感器(6)的数量和第一磁极(51)的数量一致，所述压力传感器(6)和第一磁极(51)相互靠近的一侧抵接，两个所述支撑板(111)上均贯穿开设有限位孔(1111)，所述限位孔(1111)内设置有限位杆(112)，所述限位杆(112)和台面(11)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮软支撑动平衡机，其特征在于：所述支撑板(111)上设置有用于驱动抵接板(2)转动的翻转组件(7)，所述翻转组件(7)包括翻转管(71)、翻转轴(72)和两块翻转块(73)，所述翻转管(71)固定连接于抵接板(2)靠近支撑板(111)的一侧，所述翻转轴(72)固定嵌设于翻转管(71)的内部，两块所述翻转块(73)均固定连接于支撑板(111)远离台面(11)的一侧，所述翻转轴(72)的端部转动连接于两块翻转块(73)相互靠近的一侧，所述支撑板(111)上设置有用于驱动翻转轴(72)转动的转动组件(8)。
3.根据权利要求2所述的一种磁悬浮软支撑动平衡机，其特征在于：所述转动组件(8)包括转动电机(81)、两个第一齿轮(82)和两个第二齿轮(83)，所述翻转轴(72)的一端穿过其中一个翻转块(73)，两个所述第一齿轮(82)分别固定套设于翻转轴(72)上，所述第一齿轮(82)和第二齿轮(83)相互啮合，两个所述第二齿轮(83)相互啮合，所述转动电机(81)的输出端穿过其中另外一个翻转块(73)，所述转动电机(81)的输出端与翻转轴(72)相连，所述支撑板(111)的侧壁固定连接有定位杆(12)，所述定位杆(12)远离支撑板(111)的一端开设有安装槽(121)，所述安装槽(121)的内部转动连接有安装杆(13)，所述第二齿轮(83)固定套设于安装杆上(13)，相邻所述支撑板(111)之间设置有紧固件(9)。
4.根据权利要求3所述的一种磁悬浮软支撑动平衡机，其特征在于：所述紧固件(9)包括两个紧固杆(91)和锁止件(92)，两个所述紧固杆(91)分别固定于两个抵接板(2)相互靠近的一侧，所述锁止件(92)用于将两个紧固杆(91)进行固定，所述锁止件(92)包括辅助杆(921)、两个锁止杆(922)和锁止套(923)，两个所述锁止杆(922)分别转动连接于辅助杆(921)的两侧，所述紧固杆(91)的侧壁开设有供锁止杆(922)的端部穿过的锁止孔(911)，所述锁止套(923)螺纹套设于两个锁止杆(922)上。
5.根据权利要求1所述的一种磁悬浮软支撑动平衡机，其特征在于：所述固定件(3)包括固定弧杆(31)、定位套(32)和滑移块(33)，所述固定弧杆(31)铰接于抵接板(2)远离支撑板(111)的一侧，所述定位套(32)卡接于固定弧杆(31)上，所述滑移块(33)和定位套(32)固定连接，所述抵接板(2)远离支撑板(111)的一侧开设有供滑移块(33)滑移的滑移槽(22)。
6.根据权利要求5所述的一种磁悬浮软支撑动平衡机，其特征在于：所述固定件(3)还包括固定弹簧(34)，所述固定弹簧(34)的一端固定连接于滑移块(33)的侧壁，另一端固定连接于滑移槽(22)的内壁。
7.根据权利要求5所述的一种磁悬浮软支撑动平衡机，其特征在于：所述定位套(32)远离固定弧杆(31)的一端设置有连接杆(35)，所述连接杆(35)包括对接杆(351)和套设于连接杆(35)两端的连接套管(352)，所述连接套管(352)和定位套(32)转动连接。
8.根据权利要求5所述的一种磁悬浮软支撑动平衡机，其特征在于：所述抵接板(2)靠近固定弧杆(31)的一侧转动连接有稳固杆(23)，所述固定弧杆(31)靠近抵接板(2)的一侧开设有供稳固杆(23)嵌设的稳固槽(311)，所述稳固槽(311)的底壁固定连接有用于与稳固杆(23)磁性相吸的第一磁性件(3111)。
9.根据权利要求8所述的一种磁悬浮软支撑动平衡机，其特征在于：所述抵接板(2)远离支撑板(11)的一侧嵌设有用于与稳固杆(23)磁性相吸的第二磁性件(25) 。
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