CN114233498B - 一种发动机控制方法、装置、设备、车辆及介质 - Google Patents

一种发动机控制方法、装置、设备、车辆及介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种发动机控制方法、装置、设备、车辆及介质，涉及发动机技术领域，该方法包括当车辆空档滑行时，获取发动机的后处理箱温度；当所述后处理箱温度小于或等于预设温度时，根据温度与怠速的第一对应关系，确定所述后处理箱温度对应的目标怠速；利用所述目标怠速，对所述发动机进行控制。可见，该方法在后处理箱温度较低时，通过目标怠速对发动机进行控制，以协调处理箱的温度变化、燃油经济性以及驾驶舒适性，满足驾驶需求。

Description

一种发动机控制方法、装置、设备、车辆及介质
技术领域
本发明涉及发动机技术领域，尤其是涉及一种发动机控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着人们对驾驶车辆的舒适性要求的提高，机械式自动变速箱(AutomatedMechanical Transmission，AMT)在车辆上的普及率越来越高。其中，配备有AMT的车辆的空档滑行功能也因其动力性、经济性的优势得到了广泛的应用。
空档滑行功能是指车辆在无动力需求的情况下，变速箱自动切换为空档位(即0档位)发动机变为怠速运行的状态(例如怠速600rpm/min)，相比于带档滑行，空档滑行时，车辆的速度下降更慢，驾驶员的动力体验、车辆的经济性更好。
但是空档滑行功能普遍存在很多弊端，尤其是针对国六排放的发动机，国六发动机对后处理(Selective Catalytic Reduction，SCR)箱的温度、燃油经济性、驾驶舒适性等有更高的要求，目前的空档滑行功能并未协调各方诉求。
发明内容
本申请的目的在于提供一种发动机控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够通过对发动机怠速的控制，协调后处理箱的温度、燃油经济性和驾驶舒适性。
第一方面，本申请提供一种发动机控制方法，所述方法包括：
当车辆空档滑行时，获取发动机的后处理箱温度；
当所述后处理箱温度小于或等于预设温度时，根据温度与怠速的第一对应关系，确定所述后处理箱温度对应的目标怠速；
利用所述目标怠速，对所述发动机进行控制。
作为一种可能的实现方式，所述方法还包括：
当所述后处理箱温度大于预设温度时，获取所述车辆的行驶速度；
根据速度与怠速的第二对应关系，确定所述行驶速度对应的目标怠速。
作为一种可能的实现方式，所述目标怠速与所述后处理箱温度正相关。
作为一种可能的实现方式，所述目标怠速与所述行驶速度负相关。
作为一种可能的实现方式，所述车辆的变速箱为机械式自动变速箱。
第二方面，本申请提供一种发动机控制装置，包括：
获取模块，用于当车辆空档滑行时，获取发动机的后处理箱温度；
怠速模块，用于当所述后处理箱温度小于或等于预设温度时，根据温度与怠速的第一对应关系，确定所述后处理箱温度对应的目标怠速；
控制模块，用于利用所述目标怠速，对所述发动机进行控制。
作为一种可能的实现方式，所述获取模块，还用于当所述后处理箱温度大于预设温度时，获取所述车辆的行驶速度；
所述怠速模块，还用于根据速度与怠速的第二对应关系，确定所述行驶速度对应的目标怠速。
作为一种可能的实现方式，所述目标怠速与所述后处理箱温度正相关。
作为一种可能的实现方式，所述目标怠速与所述行驶速度负相关。
作为一种可能的实现方式，所述车辆的变速箱为机械式自动变速箱。
第三方面，本申请提供一种发动机控制设备，所述设备包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储计算机程序，并将所述计算机程序传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述计算机程序中的指令执行上述任意一项所述的方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行上述任意一项所述的方法。
第五方面，本申请提供一种车辆，包括控制器、发动机和变速箱；
所述变速箱，用于调整所述车辆的档位；
所述控制器，用于当车辆空档滑行时，获取发动机的后处理箱温度；当所述后处理箱温度小于或等于预设温度时，根据温度与怠速的第一对应关系，确定所述后处理箱温度对应的目标怠速；利用所述目标怠速，对所述发动机进行控制。
相对于现有技术，本申请上述技术方案的优点在于：
本申请提供了一种发动机控制方法，该方法在车辆空档滑行时，获取发动机的后处理箱温度，当后处理箱温度小于或等于预设温度时，例如后处理箱温度小于催化剂的反应需要温度(例如180摄氏度)时，此时发动机排放超标的风险变大，利用较低的怠速进行空档滑行，排气流量较低，空气从后处理箱带走的热量越少，进而减少后处理箱的温度损失，从而更有利于提升后处理箱温度并保持在180摄氏度及以上。基于此，可以根据温度与怠速的第一对应关系，确定后处理箱温度对应的目标怠速，然后利用该目标怠速，对发动机进行控制，从而使得后处理箱温度保持在180摄氏度。
进一步的，当后处理箱温度大于预设温度时，催化剂的反应需求温度已经被满足，此时可以基于车速，对空档滑行的怠速进行控制。车速较高时，在短时间的空档滑行后，车辆的车速仍会在较高的范围内，如此可以利用较低的怠速，进行空档滑行，不会导致动力感受的下降，更有利于燃油经济性；车速较低时，利用较高的怠速，进行空档滑行，在车辆需要加速时，可以快速地加速到需要的车速，驾驶体验更好。基于此，可以根据速度与怠速的第二对应关系，确定所述行驶速度对应的目标怠速，然后利用该目标怠速，对发动机进行控制，从而较好地协调后处理箱的温度、燃油经济性和驾驶舒适性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例提供的一种发动机控制方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的一种发动机控制装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了便于本领域技术人员理解，下面先对本申请所涉及的技术术语进行介绍。
空档滑行是指车辆在无动力需求的情况下，变速箱自动切换为空档位(0档位)，发动机变为怠速运行的状态(例如怠速600rpm/min)，相比于带档滑行，空档滑行时，车辆的速度下降更慢，驾驶员的动力体验、车辆的经济性更好。
然而，目前的空档滑行技术，仍然存在很多的弊端，尤其是针对国六排放的发动机，国六发动机对后处理(Selective Catalytic Reduction，SCR)箱的温度、燃油经济性、驾驶舒适性等有更高的要求，目前的空档滑行功能并未协调各方诉求。
有鉴于此，本申请实施例提供了一种发动机控制方法，该方法可以由车辆的控制器执行(下文简称为控制器)。具体地，该方法包括，当车辆空档滑行时，控制器获取发动机的后处理箱温度，当该后处理箱温度小于或等于预设温度时，根据温度与怠速的第一对应关系，确定后处理箱温度对应的目标怠速；然后利用该目标怠速，对发动机进行控制。
例如后处理箱温度小于催化剂的反应需要温度(例如180摄氏度)时，此时发动机排放超标的风险变大，利用较低的怠速进行空档滑行，排气流量较低，空气从后处理箱带走的热量越少，进而减少后处理箱的温度损失，从而更有利于提升后处理箱温度并保持在180摄氏度及以上。
进一步的，当后处理箱温度大于预设温度时，催化剂的反应需求温度已经被满足，此时可以基于车速，对空档滑行的怠速进行控制。车速较高时，在短时间的空档滑行后，车辆的车速仍会在较高的范围内，如此可以利用较低的怠速，进行空档滑行，不会导致动力感受的下降，更有利于燃油经济性；车速较低时，利用较高的怠速，进行空档滑行，在车辆需要加速时，可以快速地加速到需要的车速，驾驶体验更好。基于此，可以根据速度与怠速的第二对应关系，确定所述行驶速度对应的目标怠速，然后利用该目标怠速，对发动机进行控制，从而较好地协调后处理箱的温度、燃油经济性和驾驶舒适性。
为了使得本申请的技术方案更加清楚，易于理解，下面结合本申请的说明书附图，对该发动机控制方法进行介绍。
参见图1，该图为本申请实施例提供的一种发动机控制方法的流程图。该方法包括：
S101、当车辆空档滑行时，获取发动机的后处理箱温度。
发动机的后处理箱用于对车辆排放的尾气进行处理，例如，对尾气中氮氧化合物进行处理，还原为氮气和水。具体地，需要后处理箱满足一定条件，例如，催化剂的温度需要高于反应温度时，才能够将氮氧化合物还原为氮气和水。作为一种示例，反应温度可以是180摄氏度。
本实施例中，当车辆进入空档滑行的状态时，可以实时获取发动机的后处理箱温度，例如可以基于温度传感器获取，然后基于该后处理箱温度，对发动机进行控制，以使温度保持的上述反应温度或反应温度以上，从而保证能够正常对尾气中的氮氧化合物进行处理。
S102、当后处理箱温度小于或等于预设温度时，根据温度与怠速的第一对应关系，确定后处理箱温度对应的目标怠速。
该预设温度可以是上述反应温度，也可以是高于上述反应温度的温度值，例如可以是220摄氏度。
需要说明的是，本申请不具体限定预设温度的温度值，本领域技术人员可以根据实际需要进行设定，该预设温度的温度值与后处理箱的催化剂的反应温度相关。
在一些示例中，该发动机控制方法包括两种模式，第一种模式为基于温度进行控制，即，当后处理箱温度小于或等于预设温度时，进入第一种模式；第二种模式为基于车速进行控制，即，当后处理箱温度大于预设温度时，进入第二种模式，下面先介绍第一种模式。
上述温度与怠速的第一对应关系中，目标怠速与后处理箱温度正相关，即后处理箱温度越高，目标怠速越高。
车辆在空档滑行过程中，如果后处理箱的温度低于催化剂的反应温度时，发动机较低的怠速，能够有利于减少能量损失。例如，发动机的转速越低，排气流量越少，排气过程中，从后处理箱带走的热量越少，温度更容易保持。
具体地，第一对应关系可以如下表1所示：
表1
温度(℃) 140 160 180 200 220
怠速(rpm/min) 550 580 600 650 700
表1所示的第一对应关系仅仅是示例说明，本申请并不限定于此。
举例说明，预设温度为220摄氏度，当车辆进入空档滑行状态时，获取到的后处理箱温度为200摄氏度，此时后处理箱温度小于预设温度，因此，控制器可以根据上述表1，查找200摄氏度对应的怠速，如表1，目标怠速为650rpm/min。
S103、当所述后处理箱温度大于预设温度时，获取所述车辆的行驶速度；根据速度与怠速的第二对应关系，确定所述行驶速度对应的目标怠速。
当后处理箱温度大于预设温度时，表明后处理箱温度已达到催化剂的反应温度，此时温度并不在是第一需求，如此可以基于车辆的行驶速度，对发动机的怠速进行控制，从而降低燃油消耗，提高驾驶舒适性等。
在一些示例中，目标怠速与行驶速度负相关，即，车辆的行驶速度越快，则，目标怠速越低。在车辆高速行驶过程中(行驶速度较快)，空档滑行的短时间内，车辆的行驶速度不会发生较大的变化，如此可以控制发动机的怠速为较低的怠速，进而降低燃油消耗；在车辆低速行驶过程中(行驶速度较慢)，空档滑行后，可以控制发动机的怠速为较高的怠速，如此在驾驶员提速时，能够较快地将车辆的行驶速度进行提高，满足用户的驾驶需求，提高驾驶感受。
具体地，第二对应关系可以如下表2所示：
表2
车速(km/h) 40 50 60 70 80 90 100
怠速(rpm/min) 1200 1100 1000 900 800 700 600
表2所示的第二应关系仅仅是示例说明，本申请并不限定于此。
举例说明，预设温度为220摄氏度，当车辆进入空档滑行状态时，获取到的后处理箱温度为240摄氏度，此时后处理箱温度大于预设温度，因此，控制器可以先获取车辆的行驶速度，例如可以通过车速传感器获取车辆的行驶速度。
然后，在根据获取的车辆的行驶速度，通过上述表2，查找行驶速度对应的怠速，例如，车辆的行驶速度为70km/h，则根据第二对应关系确定的目标怠速为900rpm/min。
S104、利用目标怠速，对发动机进行控制。
获取到目标怠速后，利用该目标怠速对发动机进行控制，能够有效地协调后处理箱的温度、燃油经济性和驾驶舒适性。
基于上述内容描述，本申请实施例提供了一种发动机控制方法，该方法在车辆空档滑行时，获取发动机的后处理箱温度，当后处理箱温度小于或等于预设温度时，例如后处理箱温度小于催化剂的反应需要温度(例如180摄氏度)时，此时发动机排放超标的风险变大，利用较低的怠速进行空档滑行，排气流量较低，空气从后处理箱带走的热量越少，进而减少后处理箱的温度损失，从而更有利于提升后处理箱温度并保持在180摄氏度及以上。基于此，可以根据温度与怠速的第一对应关系，确定后处理箱温度对应的目标怠速，然后利用该目标怠速，对发动机进行控制，从而使得后处理箱温度保持在180摄氏度。
进一步的，当后处理箱温度大于预设温度时，催化剂的反应需求温度已经被满足，此时可以基于车速，对空档滑行的怠速进行控制。车速较高时，在短时间的空档滑行后，车辆的车速仍会在较高的范围内，如此可以利用较低的怠速，进行空档滑行，不会导致动力感受的下降，更有利于燃油经济性；车速较低时，利用较高的怠速，进行空档滑行，在车辆需要加速时，可以快速地加速到需要的车速，驾驶体验更好。基于此，可以根据速度与怠速的第二对应关系，确定所述行驶速度对应的目标怠速，然后利用该目标怠速，对发动机进行控制，从而较好地协调后处理箱的温度、燃油经济性和驾驶舒适性。
参见图2，该图为本申请实施例提供一种发动机控制装置，该装置包括：
获取模块201，用于当车辆空档滑行时，获取发动机的后处理箱温度；
怠速模块202，用于当所述后处理箱温度小于或等于预设温度时，根据温度与怠速的第一对应关系，确定所述后处理箱温度对应的目标怠速；
控制模块203，用于利用所述目标怠速，对所述发动机进行控制。
作为一种可能的实现方式，所述获取模块201，还用于当所述后处理箱温度大于预设温度时，获取所述车辆的行驶速度；
所述怠速模块202，还用于根据速度与怠速的第二对应关系，确定所述行驶速度对应的目标怠速。
作为一种可能的实现方式，所述目标怠速与所述后处理箱温度正相关。
作为一种可能的实现方式，所述目标怠速与所述行驶速度负相关。
作为一种可能的实现方式，所述车辆的变速箱为机械式自动变速箱。
本申请实施例提供一种车辆，包括控制器、发动机和变速箱；
所述变速箱，用于调整所述车辆的档位；
所述控制器，用于当车辆空档滑行时，获取发动机的后处理箱温度；当所述后处理箱温度小于或等于预设温度时，根据温度与怠速的第一对应关系，确定所述后处理箱温度对应的目标怠速；利用所述目标怠速，对所述发动机进行控制。
本申请实施例提供了一种发动机控制设备所述设备包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储计算机程序，并将所述计算机程序传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述计算机程序中的指令执行上述实施例中所述的发动机控制方法。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行上述实施例中所述发动机控制方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元及模块可以是或者也可以不是物理上分开的。另外，还可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元和模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种发动机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
当车辆空档滑行时，获取发动机的后处理箱温度；
当所述后处理箱温度小于或等于预设温度时，根据温度与怠速的第一对应关系，确定所述后处理箱温度对应的目标怠速；
当所述后处理箱温度大于预设温度时，获取所述车辆的行驶速度；
根据速度与怠速的第二对应关系，确定所述行驶速度对应的目标怠速；
利用所述目标怠速，对所述发动机进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标怠速与所述后处理箱温度正相关。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标怠速与所述行驶速度负相关。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆的变速箱为机械式自动变速箱。
5.一种发动机控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于当车辆空档滑行时，获取发动机的后处理箱温度；
所述获取模块，还用于当所述后处理箱温度大于预设温度时，获取所述车辆的行驶速度；
怠速模块，用于当所述后处理箱温度小于或等于预设温度时，根据温度与怠速的第一对应关系，确定所述后处理箱温度对应的目标怠速；
所述怠速模块，还用于根据速度与怠速的第二对应关系，确定所述行驶速度对应的目标怠速；
控制模块，用于利用所述目标怠速，对所述发动机进行控制。
6.一种发动机控制设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储计算机程序，并将所述计算机程序传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述计算机程序中的指令执行权利要求1-4任意一项所述的方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行权利要求1-4任意一项所述的方法。
8.一种车辆，其特征在于，包括控制器、发动机和变速箱；
所述变速箱，用于调整所述车辆的档位；
所述控制器，用于当车辆空档滑行时，获取发动机的后处理箱温度；当所述后处理箱温度小于或等于预设温度时，根据温度与怠速的第一对应关系，确定所述后处理箱温度对应的目标怠速；当所述后处理箱温度大于预设温度时，获取所述车辆的行驶速度；根据速度与怠速的第二对应关系，确定所述行驶速度对应的目标怠速；利用所述目标怠速，对所述发动机进行控制。
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