CN114232741A - 换气控制方法、装置、智能浴室设备及存储介质 - Google Patents

换气控制方法、装置、智能浴室设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例公开了一种换气控制方法、装置、智能浴室设备及存储介质。该方法包括：获取检测区域内的目标对象的活动状态；根据活动状态确定目标对象是否有如厕意图，得到检测结果；若根据检测结果确定目标对象有如厕意图，则控制换气装置启动。上述的换气控制方法中，通过判断区域内的目标对象的如厕意图，控制换气装置的开启，可以在判断用户有如厕意图后提前开启换气装置，从而可以及时换气，提高用户体验。

Description

换气控制方法、装置、智能浴室设备及存储介质
技术领域
本申请涉及智能家居技术领域，更具体地，涉及一种换气控制方法、装置、智能浴室设备及存储介质。
背景技术
随着生活水平的提高，当今马桶的智能化给人们的生活带来了便利，目前智能马桶包括换气、照明等主要功能，提高了用户的生活质量，有着较好的用户体验。
但是当人如厕时，容易忘记打开换气扇、照明灯等电气设备，如厕结束后，也很容易忘记关闭这些设备，导致用户体验较差，还会造成电力浪费，带来不必要的经济损失。
发明内容
鉴于上述问题，本申请提出了一种换气控制方法、装置、智能浴室设备及存储介质，以解决上述技术问题。
第一方面，本申请提供了一种换气控制方法，该方法包括：获取检测区域内的目标对象的活动状态；根据活动状态确定目标对象是否有如厕意图，得到检测结果；若根据检测结果确定目标对象有如厕意图，则控制换气装置启动。
第二方面，本申请提供了一种换气控制装置，该装置包括：获取模块，用于获取检测区域内的目标对象的活动状态；检测模块，用于根据活动状态确定用户目标对象是否有如厕意图，得到检测结果；启动模块，用于若根据检测结果确定用户目标对象有如厕意图，则控制换气装置启动。
第三方面，本申请提供了一种智能浴室设备，包括一个或多个处理器以及存储器；一个或多个程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行上述的方法。
第四方面，本申请提供的一种存储有处理器可执行的程序代码的计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括存储的程序代码，其中，在程序代码运行时执行上述的方法。
本申请提供一种换气控制方法、装置、智能浴室设备及存储介质。在该方法中，会获取预定空间内的目标对象的活动状态，然后根据活动状态判断目标对象是否有如厕意图，如果目标对象有如厕意图，则换气装置启动换气。上述的换气控制方法中，通过判断区域内的目标对象的如厕意图，控制换气装置的开启，可以在判断用户有如厕意图后提前开启换气装置，从而可以及时换气，提高用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请提出的一种换气控制方法的应用环境示意图。
图2示出了本申请第一实施例提供的一种换气控制方法的流程图。
图3示出了本申请第二实施例提出的一种换气控制方法的流程图。
图4示出了本申请第三实施例提出的一种换气控制方法的流程图。
图5示出了本申请第四实施例提出的一种换气控制方法的流程图。
图6示出了本申请第五实施例提出的一种换气控制方法的流程图。
图7示出了本申请第六实施例提出的一种换气控制方法的流程图。
图8示出了本申请提供的一种换气装置的控制装置的结构框图。
图9示出了本申请实施例提出的智能浴室设备的结构框图。
图10示出了本申请实施例提出的计算机可读存储介质的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
随着生活水平的提高，当今马桶的智能化给人们的生活带来了便利，目前智能马桶包括换气、照明等主要功能，提高了用户的生活质量，有着较好的用户体验。
但是当人如厕时，容易忘记打开换气扇、照明灯等电气设备，如厕结束后，也很容易忘记关闭这些设备，导致用户体验较差，还会造成电力浪费，带来不必要的经济损失。
针对上述问题，本申请提供一种换气控制方法、装置、智能浴室设备及存储介质。在该方法中，会获取预定空间内的目标对象的活动状态，然后根据活动状态判断目标对象是否有如厕意图，如果目标对象有如厕意图，则换气装置启动换气。上述的换气方法中，通过判断区域内的目标对象的如厕意图，控制换气装置的开启，可以在判断用户有如厕意图后提前开启换气装置，从而可以及时换气，提高用户体验。
为了便于详细说明本申请方案，下面先结合附图对本申请实施例中的应用环境进行介绍。
请参阅图1，图1是本申请提出的一种换气控制方法的应用环境示意图。如图1所示，该应用环境可以包括控制器110、如厕卫生设备120以及换气装置130。
控制器110可以是服务器，微电脑控制芯片等，但不局限于此。服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN(Content Delivery Network，内容分发网络)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器，还可以是提供车联网服务、路网协同、车路协同、智能交通、自动驾驶、工业互联网服务、数据通信(如4G、5G等)等专门或平台服务器。微电脑控制芯片可以为模拟集成电路的芯片、数字集成电路的芯片或混合信号集成电路的芯片。控制器110设有收发器，控制器110可以通过收发器接收如厕卫生设备120发送的检测结果，并向换气装置130发送开启或关闭的信号。
在本申请实施例中，控制器110具有如厕意图检测功能，也即根据检测预定空间内的用户的活动状态，根据不同的活动状态判断用户是否有如厕的意图，然后控制换气装置的开启与关闭。其中，上述预定空间内设有如厕卫生设备120。
如厕卫生设备120可以是小便池、座便器、蹲便器等，但并不局限于此。可选地，如厕卫生设备120上设有传感器，通过在预定区域内发送检测信号，判断检测区域内是否有用户出现，进而检测该用户的活动状态。在一些实施例中，如厕卫生设备120上设有压力传感器，压力传感器可以检测如厕卫生设备120受到的压力大小，进而控制换气装置130的工作时长。如厕卫生设备120设有收发器，可以通过收发器将传感器的检测结果发送至控制器110。换气装置120以及控制器110可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本申请对此不做限制。
其中，换气装置130可以是换气扇、浴霸、空调等，但并不局限于此。在本申请实施例中，换气装置130设有收发器，换气装置130可以通过收发器接收控制器110发送的开启或关闭信号。换气装置130以及控制器110可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本申请对此不做限制。
具体实现时，控制器110获得如厕卫生设备120发送的检测信号，根据检测信号获得目标对象的行为特征或目标对象的图像，控制器110从行为特征或图像中判断目标对象的如厕置信度，若基于如厕置信度确定目标对象有如厕意图，控制器110便控制换气装置130开启。
下面将结合附图具体描述本申请的各实施例。
请参阅图2，图2示意性地示出本申请第一实施例提供的一种换气控制方法。该方法可以包括以下步骤S210至步骤S230。
步骤S210，获取检测区域内的目标对象的活动状态。
本申请实施例中，如厕卫生设备设有传感器，传感器用于向检测区域发送检测信号以检测目标对象，其中，检测区域为传感器的检测信号可以覆盖的区域，在本实施例中，检测区域为浴室。目标对象为进入检测区域的用户，当宠物、机器人等活动物体进入检测区域内时，不会被识别为目标对象，也即，传感器可以用于感测检测区域内的活动物体，并根据检测信号判断活动物体为人类时，即确定检测区域内存在目标对象，以便于控制器能够进一步地确定目标对象的活动状态。进一步地，传感器可以为图像传感器、红外传感器等，并利用其检测到的图像或红外信号来确定检测区域内是否存在目标对象。在其他实施例中，传感器还可以是其他类型的传感器。
例如，在一些实施例中，传感器可以是人体传感器，人体传感器是以微波多普勒原理为基础，平面型天线作感应系统，以微处理器作控制的一种感应器。人体传感器可以包括透镜、感光元件、感光电路、机械部分和机械控制部分，通过机械控制部分和机械部分，带动红外感应部分做微小的左右或圆周运动，移动位置，使人体传感器和人体之间能形成相对的移动，所以无论人体是移动还是静止，感光元件都可产生极化压差，感光电路发出有人的识别信号，达到探测人体的目的。在本实施例中，人体传感器在检测区域发送检测信号，并将检测结果发送给控制器，以判断检测区域内是否存在目标对象。
又如，在另一些实施例中，传感器可以是门窗传感器，门窗传感器基于干簧管原理工作，干簧管原理是指干簧管通常采用软磁性材料制成，在周边没有磁场的情况下，两个触点是分开的，而当受到磁场磁化后，两个触点接触，从而接通电路。应用时，门窗传感器由磁铁部件和干簧管部件组成，如果将磁铁固定在门上，而干簧管部件固定在贴近磁铁的门框或者窗框上，那么当门、窗关闭的时候，电路即可接通，而门、窗打开，则电路断开，通过这种方式实现了对门、窗等的开关状态的传感。在本实施例中，门窗传感器可以通过检测浴室门的开关状态来判断是否有目标对象进出检测区域，从而判断检测区域内是否存在目标对象。
目标对象的“活动状态”可以理解为：目标对象进入检测区域内的运动趋势，例如，目标对象的活动状态可以包括：用户朝向如厕卫生设备移动，或目标对象进入检测区域内的姿势，例如，弯腰、抬臂等肢体动作。
在确定检测区域存在目标对象的情况下，控制器用于根据检测信号判断目标对象的行为特征，例如，在一些应用场景中，用户(也即目标对象)进入检测区域，会根据需求进行相应的操作，例如，用户进入浴室后，面目朝向与如厕卫生设备的夹角的大小、用户与如厕卫生设备的距离，或者用户的手部是否有掀开如厕卫生设备的盖体的动作等，此时，传感器向目标对象发送检测信号，通过检测用户面部朝向与如厕卫生设备的夹角，或/及用户与如厕卫生设备的距离，判断用户是否朝如厕卫生设备移动，通过检测用户手部与如厕卫生设备是否接触来判断用户的手部是否有掀开如厕卫生设备的盖体的动作，并将这些移动的情况或动作的情况记录为目标对象的活动状态。
步骤S220，根据活动状态确定目标对象是否有如厕意图，得到检测结果。
本申请实施例中，控制器可以根据目标对象的活动状态，分析目标对象的如厕置信度。置信度即在抽样对总体参数作出估计时，由于样本的随机性，其结论总是不确定的。因此，采用一种概率的陈述方法，也就是数理统计中的区间估计法，即估计值与总体参数在一定允许的误差范围以内，其相应的概率有多大，这个相应的概率称作置信度。在本实施例中，如厕置信度为用户有如厕需求的概率。例如，面目朝向与如厕卫生设备的夹角较小、用户与如厕卫生设备的距离较近，或者用户的手部有掀开如厕卫生设备的盖体的动作等，均能反映该用户的如厕置信度较高，即用户有如厕需求的概率较大。
其中，置信度阈值可以是控制器默认设置的，也可以是由用户自定义设置的。不同活动状态的预设置信度阈值可以相同，也可以不相同。一般情况下，置信度阈值可以是80％至99％之间的任意数值，示例性地，预设置信度阈值为90％，即用户的如厕置信度大于90％时，表征目标对象具有如厕意图。在本实施例中，检测结果为如厕置信度与置信度阈值的比较结果。
在本实施例中，控制器根据传感器的检测信号，分析目标对象的活动状态，进而根据活动状态判断目标对象是否有如厕意图，检测结果表征了用户的如厕意图。当如厕置信度大于置信度阈值时，表征目标对象具有如厕意图，当如厕置信度小于置信度阈值时，表征目标对象不具有如厕意图，其中，如厕意图为用户有如厕的想法。
例如，当控制器根据活动状态确定用户面朝如厕卫生设备时，若检测到用户的面部朝向与如厕卫生设备正面的夹角为15°，确定用户的如厕置信度为95％，此时如厕置信度大于置信度阈值(80％)，则可以确定该用户有如厕意图。
步骤S230，若根据检测结果确定目标对象有如厕意图，则控制换气装置启动。
本申请实施例中，若检测结果表征目标对象有如厕意图，则向换气装置发送控制指令，该控制指令携带启动参数，换气装置接收到控制指令后，读取启动参数，然后换气装置启动换气功能。
例如，若换气装置为换气扇，则换气扇接收到控制指令后，控制扇叶旋转，加速空气流动，达到换气的效果。又如，换气装置为浴霸，则浴霸接收到控制指令后，控制浴霸的换气功能开启，将浴室内的气体向室外排出，达到换气的效果。
本申请提供一种换气控制方法。在该方法中，会获取预定空间内的目标对象的活动状态，然后根据活动状态判断目标对象是否有如厕意图，如果目标对象有如厕意图，则换气装置启动换气。上述的换气装置中，通过判断区域内的目标对象的如厕意图，控制换气装置的开启，可以在判断用户有如厕意图后提前开启换气装置，从而可以及时换气，提高用户体验。
请参阅图3，图3示意性地示出本申请第二实施例提供的一种换气控制方法。该方法可以包括以下步骤S310至步骤S340。
步骤S310，获取检测区域内的目标对象的活动状态。
在本实施例中，步骤S310的具体实施，可以参考上文实施例所提供的步骤S210的阐述，此处不再一一赘述。
步骤S320，根据活动状态，分析目标对象的面部朝向。
在本实施例中，活动状态包括目标对象在检测区域内的运动趋势，该运动趋势可以采用目标对象的面部朝向来表征。例如，用户朝向如厕卫生设备行进时，其面部朝向可以表征其行进方向为正在或者逐渐靠近如厕卫生设备。
本申请实施例中，控制器用于根据目标对象的活动状态，分析目标对象的面部朝向。
具体而言，在一些实施例中，控制器用于根据目标对象的前进方向判断其面部朝向，例如，传感器可以包括运动传感器，运动传感器用于检测目标对象的运动方向、运动速度以及运动加速度，从而使控制器能够结合运动方向、运动速度以及运动加速度，生成目标对象的运动轨迹以及预测运动轨迹趋势，因此，控制器根据运动轨迹趋势，即能确定目标对象的面部朝向(如面部朝向的方向即为运动轨迹趋势的切线)，例如，目标对象的运动轨迹在检测区域中呈直线朝向如厕卫生设备延伸时，能够确定目标对象的面部朝向的方向正对如厕卫生设备。
在另一些实施例中，控制器用于通过对用户的侧脸轮廓信息来判断用户的面目朝向，例如，如厕卫生设备可以设有人脸识别器件，或传感器可以包括人脸识别器件，人脸识别器件用于判断目标对象的面部朝向。人脸识别器件可以包括侧脸特征提取单元以及侧脸特征识别单元。
具体地，侧脸特征提取单元可以根据用户的图像信息获取用户的侧脸轮廓，并提取侧脸轮廓的特征点。例如，可以选取侧脸轮廓的凸点作为侧脸轮廓的特征点，具体的凸点，为相对于周围区域突出的点，具有较高曲率，在具体图形处理中，可对应于曲线导数为0的极点。较为形象的，例如，对于人体头部的侧脸轮廓，可以分为正面脸部的侧面轮廓和背面后脑的侧面轮廓，对于正面脸部的侧面轮廓，凸点具体可以指额头A点、鼻子B点、上嘴唇C点、下嘴唇D点、下巴E点，对于背面后脑的侧面轮廓，具体可以指后脑勺F点。具体的，用户的侧脸轮廓，可以采用轮廓跟踪等方法提取，其一般为一个二维的图像。侧脸特征识别单元可以将提取到的特征点进行分析判断，确定用户的面目朝向，例如，对于选取的特征点为凸点，当与如厕卫生设备相对一侧的侧脸轮廓的凸点数量大于与如厕卫生设备相背一侧的侧脸轮廓的凸点数量时，确定用户面对如厕卫生设备；否则，确定用户背对如厕卫生设备。
在又一些实施例中，面部朝向可以用具有方向的面部法线来表征，例如，该面部法线为两眼连线的中垂线。当传感器获取目标对象的面部图像后，控制器即可根据面部图像中的两眼所在位置计算目标对象的面部朝向。
步骤S330，根据面部朝向与如厕卫生设备的正面朝向之间的夹角确定目标对象的如厕置信度。
本申请实施例中，传感器用于计算目标对象的面部朝向与如厕卫生设备的正面朝向之间的夹角，其中，如厕卫生设备的正面朝向是指用户使用如厕卫生设备时，用户的面部朝向。如厕卫生设备的正面朝向可以用设备法线来表征，例如，设备法线为通常安装状态下设备的前部相对后部所在的方向。那么，目标设备的面部朝向与如厕卫生设备的正面朝向之间的夹角，即可以由面部法线和设备法线之间的夹角来表征。例如，通过人脸识别器件的侧脸特征识别单元提取特征点，当提取到如厕卫生设备相对一侧的侧脸轮廓的凸点数量为五个时，可以计算出目标对象的面部法线指向如厕卫生设备，也即目标对象的面部朝向与如厕卫生设备的正面朝向之间的夹角为0°，当提取到如厕卫生设备相对一侧的侧脸轮廓的凸点数量为两个时，可以计算出目标对象的面部法线相对如厕卫生设备的正向略偏移，例如目标对象的面部朝向与如厕卫生设备的正面朝向之间的夹角为70°。
控制器进一步地用于根据该夹角确定目标对象的如厕置信度。其中，目标置信度与夹角呈负相关，也即，夹角越小，如厕置信度越大，夹角越大，如厕置信度越小。
例如，目标对象的面部朝向与如厕卫生设备的正面朝向之间的夹角为10度，如厕置信度为95％，若置信度阈值为90％，则如厕置信度大于置信度阈值，即目标用户有如厕意图；目标对象的面部朝向与如厕卫生设备的正面朝向之间的夹角为80度，如厕置信度为60％，若置信度阈值为90％，则如厕置信度小于置信度阈值，即目标用户没有如厕意图。
步骤S340，若根据检测结果确定目标对象有如厕意图，则控制换气装置启动。
在本实施例中，步骤S340的具体实施，可以参考上文实施例所提供的步骤S230的阐述，此处不再一一赘述。
本申请实施例提供的一种换气控制方法，在该方法中，会获取预定空间内的目标对象的活动状态，然后根据活动状态分析目标对象的面部朝向，判断目标对象是否有如厕意图，如果目标对象有如厕意图，则换气装置启动换气。上述的换气控制方法中，通过判断区域内的目标对象的如厕意图，控制换气装置的开启，可以在判断用户有如厕意图后提前开启换气装置，从而可以及时换气，提高用户体验。
请参阅图4，图4示意性地示出本申请第三实施例提供的一种换气控制方法。该方法可以包括以下步骤S410至步骤S440。
步骤S410，获取检测区域内的目标对象的活动状态。
在本实施例中，步骤S410的具体实施，可以参考上文实施例所提供的步骤S110的阐述，此处不再一一赘述。
步骤S420，根据活动状态，获取目标对象与如厕卫生设备之间的距离变化。
在本实施例中，活动状态包括目标对象在检测区域内的运动状态，该运动状态可以采用目标对象与如厕卫生设备之间的距离来表征。例如，用户朝向如厕卫生设备行进时，其与如厕卫生设备之间的距离逐渐减小，又如，用户背离如厕卫生设备运动时，其与如厕卫生设备之间的距离逐渐增大。
本申请实施例中，如厕卫生设备可以设有距离传感器距离传感器用于向检测区域发送检测信号，从而判断目标对象与如厕卫生设备之间的距离变化。
在一些实施例中，距离传感器可以是超声波测距传感器，超声波测距传感器是采用渡越时间法进行距离测量，当进行测量时，超声波发射器发射出超声波脉冲，同时主控制器控制同步脉冲装置发射同步脉冲，并由记录器记录下来。当发射的超声波经过用户时将发生反射，反射波由超声波检测器接收，并由记录器记录，计算由发射超声波到接收反射波的时间差，根据媒介中的速度就可以计算出从如厕卫生设备到目标对象的距离。
在另一些实施例中，距离传感器可以是激光测距传感器，激光测距传感器主要是利用飞行时间方法来测量距离。激光测距传感器工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲，经用户反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上，雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定如厕卫生设备到目标对象的距离。
在又一些实施例中，距离传感器可以是红外测距传感器，红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物时、距离不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到目标对象时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，根据反射光强度的变化来检测如厕卫生设备到目标对象的距离。
步骤S430，根据目标对象与如厕卫生设备之间的距离变化，确定目标对象的如厕置信度。
本申请实施例中，控制器用于根据目标对象与如厕卫生设备之间的距离变化，确定目标对象的如厕置信度。其中，如厕置信度与距离呈负相关，如可以通过预设的函数关系式，根据该距离计算如厕置信度，距离越小，如厕置信度越大，距离越大，如厕置信度越低。
控制器可以设有第一预设距离值，第一预设距离值为一个设定的具体距离数值，用于判断用户是否是位于如厕卫生设备附近以使用如厕卫生设备，例如，第一预设距离值具体可以为0.1米，0.2米，0.3米以及其它合理的距离值，具体的距离数值，可以在实施时根据需要进行设置，在此不做限制。示例性地，例如第一预设距离值可以为0.3米，当目标对象与如厕卫生设备之间的距离小于0.3米时，如厕置信度大于置信度阈值，当目标对象与如厕卫生设备之间的距离大于0.3米时，如厕置信度小于置信度阈值。
又如，目标对象与如厕卫生设备之间的距离为0.1米，根据上述的预设函数关系计算得出如厕置信度为95％，若置信度阈值为90％，则如厕置信度大于置信度阈值，即目标用户有如厕意图；目标对象与如厕卫生设备之间的距离为0.5米，根据上述的预设函数关系计算得出如厕置信度为60％，若置信度阈值为90％，则如厕置信度小于置信度阈值，即目标用户没有如厕意图。
S440，若根据检测结果确定目标对象有如厕意图，则控制换气装置启动。
在本实施例中，步骤S440的具体实施，可以参考上文实施例所提供的步骤S230的阐述，此处不再一一赘述。
本申请实施例提供的一种换气控制方法，在该方法中，会获取预定空间内的目标对象的活动状态，然后根据活动状态分析目标对象与如厕卫生设备之间的距离变化，判断目标对象是否有如厕意图，如果目标对象有如厕意图，则换气装置启动换气。上述的换气控制方法中，通过判断区域内的目标对象的如厕意图，控制换气装置的开启，可以在判断用户有如厕意图后提前开启换气装置，从而可以及时换气，提高用户体验。
请参阅图5，图5示意性地示出本申请第四实施例提供的一种换气控制方法。在本实施例中，如厕卫生设备为座便器，其包括座体以及盖体，盖体可活动地连接于座体。该方法可以包括以下步骤S510至步骤S540。
S510，获取检测区域内的目标对象的活动状态。
在本实施例中，步骤S510的具体实施，可以参考上文实施例所提供的步骤S210的阐述，此处不再一一赘述。
S520，根据活动状态，获取目标对象的目标部位与盖体之间的距离变化。
在本实施例中，活动状态包括目标对象的目标部位在检测区域内的运动状态，该运动状态可以采用目标部位与盖体之间的距离来表征。目标部位可以为用户身体的某个指定部位，例如可以为手部或者腿部，目标部位与盖体之间的距离表征目标对象有开盖的动作倾向，距离越近，开盖的动作倾向越大。例如，用户朝向如厕卫生设备行进且朝向盖体伸手时，其手部与盖体之间的距离逐渐减小。
本实施例中，盖体可以设有距离传感器和视觉传感器，距离传感器通过向目标对象的目标部位发送检测信号，从而判断目标对象的目标部位与盖体之间的距离变化，视觉传感器可以通过抓取图像，然后将图像传送至处理单元，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息，来进行尺寸、形状和颜色的判别，在实施例中，视觉传感器可以通过抓取用户的图像，将图像进行数字化处理，根据像素识别到用户手部的形状、尺寸，以此来识别用户的手部作为目标部位，并持续跟踪目标部位的运动，从而允许控制器识别目标部位的运动趋势或/及目标部位与盖体之间的距离。
在一些实施例中，距离传感器可以是超声波测距传感器，当发射的超声波经过目标部位时将发生反射，反射波由超声波检测器接收，并由记录器记录，计算由发射超声波到接收反射波的时间差，根据媒介中的速度就可以计算出从盖体到目标部位的距离。
在另一些实施例中，距离传感器可以是激光测距传感器，激光测距传感器工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲，经目标部位反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上，雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定如盖体到目标部位的距离。
在又一些实施例中，距离传感器可以是红外测距传感器，当红外的检测方向遇到目标部位时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，根据反射光强度的变化来检测盖体到目标部位的距离。
S530，根据目标部位与盖体之间的距离变化，确定目标对象的如厕置信度。
本申请实施例中，控制器用于根据目标部位与盖体之间的距离变化，确定目标对象的如厕置信度。其中，目标置信度与距离呈负相关，如可以通过预设的函数关系式，根据该距离计算如厕置信度，也即，距离越小，如厕置信度越高，距离越大，如厕置信度越低。
控制器可以设有第二预设距离值，第二预设距离值为一个设定的具体距离数值，用于判断用户的手部是否是位于盖体附近以进行对座便器的使用，例如，具体可以为0.01米，0.03米，0.1米以及其它合理的距离值，具体的距离数值，可以在实施时，根据需要进行设置，在此不做限制。示例性地，第二预设距离值可以为0.03米，当目标部位与盖体之间的距离小于0.03米时，如厕置信度大于置信度阈值，当目标部位与盖体之间的距离大于0.03米时，如厕置信度小于置信度阈值。
又如，目标部位与盖体之间的距离为0.02米，根据上述的预设函数关系计算得出如厕置信度为95％，若置信度阈值为90％，则如厕置信度大于置信度阈值，即目标用户有如厕意图；目标部位与盖体之间的距离为0.05米，根据上述的预设函数关系计算得出如厕置信度为60％，若置信度阈值为90％，则如厕置信度小于置信度阈值，即目标用户没有如厕意图。
S540，若根据检测结果确定目标对象有如厕意图，则控制换气装置启动。
在本实施例中，步骤S540的具体实施，可以参考上文实施例所提供的步骤S230的阐述，此处不再一一赘述。
本申请实施例提供的一种换气控制方法，在该方法中，会获取预定空间内的目标对象的活动状态，然后根据活动状态分析目标对象的目标部位与盖体之间的距离变化，判断目标对象是否有如厕意图，如果目标对象有如厕意图，则换气装置启动换气。上述的换气控制方法中，通过判断区域内的目标对象的如厕意图，控制换气装置的开启，可以在判断用户有如厕意图后提前开启换气装置，从而可以及时换气，提高用户体验。
请参阅图6，图6示意性地示出本申请第五实施例提供的一种换气控制方法。该方法可以包括以下步骤S610至步骤S660。
步骤S610，获取传感器在检测区域内的检测信号。
在本实施例中，步骤S610的具体实施，可以参考上文实施例所提供的步骤S210的阐述，此处不再一一赘述。
步骤S620，在根据检测信号确定检测区域存在目标对象的情况下，获取包含目标对象的图像。
本申请实施例中，如厕卫生设备可以设有图像传感器，在确定检测区域存在目标对象的情况下，控制器根据检测信号获取目标对象的图像。图像传感器可以利用光电器件的光电转换功能将感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号。
步骤S630，基于图像提取目标对象的体貌特征。
本申请实施例中，如厕卫生设备可以设有人体检测器，人体检测器向目标对象发送检测信号，获取目标对象的体貌特征。本实施例中，体貌特征为用于表征用户性别的特征，例如第二性征，或者五官轮廓特征，衣着特征等。人体检测器通过抓取图像，然后将图像传送至处理单元，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息，来进行尺寸、形状和颜色的判别，在实施例中，视觉传感器可以通过抓取用户的图像，将图像进行数字化处理，根据像素识别到用户的体貌特征。
步骤S640，根据目标对象的体貌特征确定目标对象的性别。
本申请实施例中，控制器根据目标对象的体貌特征判断目标对象的性别，例如，家庭中的男性用户均为短发，女性用户均为长发，则控制器可以通过头发的长短判定目标对象的性别。
在一些实施例中，首先传感器采集人脸图像发送至控制器，然后控制器对人脸图像进行预处理，预处理包括提取人脸图像的体貌特征(如五官位置、关键点轮廓走向等)，然后将预处理后的人脸图像(包括体貌特征)输入预先建立的性别识别模型，然后接收性别识别模型对人脸图像的性别识别结果，并输出目标对象的性别识别结果。其中，性别识别模型通过将不同性别的人脸样本数据输入至模型中训练得到的。
在另一些实施例中，传感器截取图像中的人脸区域发送至控制器，控制器将人脸图像归一化为固定的格式，然后将人脸图像网格化，基于每个网格提取目标对象的体貌特征，然后对每一个网格特征进行性别分类，或分别计算属于男性或女性的概率；最后融合所有网格的性别分类结果，确定目标对象的性别。
步骤S650，根据活动状态，分析目标对象的如厕置信度。
在本实施例中，活动状态包括目标对象在检测区域内的运动状态，该运动状态可以采用目标对象的体貌特征以及盖体与坐圈之间的距离或/及坐圈与座体之间的角度来表征。进一步地，在本实施例中，在根据所述检测信号确定所述检测区域存在目标对象的情况下，在同一种活动状态下，不同性别的目标对象对应的如厕置信度不相同，例如座便器包括座体、盖体以及坐圈时，女性用户如厕时只需要掀开盖体，男性用户如厕时(如小便时)，则需要掀开盖体和坐圈。因此，还需要结合活动状态以及目标对象的性别来确定其如厕置信度。
进一步地，为了结合目标对象的性别和其具体动作(活动状态)来计算如厕置信度，可以利用座便器的元件之间的关系来表征目标对象的具体动作。如，座便器可以设有角度传感器，角度传感器可以为霍尔角度传感器，其可以设置在盖体的转轴上，或设置在坐圈的转轴上，即能够检测盖体和坐圈之间的夹角。在本实施例中，角度传感器可以检测盖体与坐圈之间的夹角变化以及坐圈与座体之间的夹角变化。
若目标对象为女性，且活动状态表征目标对象与盖体接触，则根据盖体与坐圈之间的夹角变化，确定目标对象的如厕置信度，其中，如厕置信度和盖体与坐圈之间的夹角呈正相关，如可以根据该夹角并通过预设的函数关系式计算如厕置信度，即盖体与坐圈之间的夹角越大，对应的如厕置信度越高；盖体与坐圈之间的夹角越小，对应的如厕置信度越低。
控制器可以设有第一预设角度值，第二预设距离值为一个设定的具体距离数值，用于判断用户的手部是否是位于盖体附近以进行对座便器的使用，例如，具体可以为30°，45°，70°以及其它合理的距离值，具体的距离数值，可以在实施时，根据需要进行设置，在此不做限制。示例性地，第一预设角度值可以为45°，当盖体与坐圈之间的夹角大于45°时，如厕置信度大于置信度阈值，当盖体与坐圈之间的夹角小于45°时，如厕置信度小于置信度阈值。
又如，盖体与坐圈之间的夹角为80°，根据上述的预设函数关系计算得出如厕置信度为95％，若置信度阈值为90％，则如厕置信度大于置信度阈值，即目标用户有如厕意图；盖体与坐圈之间的夹角为10°，根据上述的预设函数关系计算得出如厕置信度为60％，若置信度阈值为90％，则如厕置信度小于置信度阈值，即目标用户没有如厕意图。
若所述目标对象为男性，且活动状态表征目标对象与坐圈接触，则根据坐圈与座体之间的夹角变化，确定目标对象的如厕置信度，其中，如厕置信度与坐圈与座体之间的夹角呈正相关，如可以根据该夹角并通过预设的函数关系式计算如厕置信度，即坐圈与座体之间的夹角越大，对应的如厕置信度越高，坐圈与座体之间的夹角越小，对应的如厕置信度越低。
控制器可以设有第二预设角度值，第二预设距离值为一个设定的具体距离数值，用于判断用户的手部是否是位于盖体附近以进行对座便器的使用，例如，具体可以为30°，45°，70°以及其它合理的距离值，具体的距离数值，可以在实施时，根据需要进行设置，在此不做限制。示例性地，第二预设角度值可以为45°，当坐圈与座体之间的夹角大于45°时，如厕置信度大于置信度阈值，当坐圈与座体之间的夹角小于45°时，如厕置信度小于置信度阈值。
又如，坐圈与座体之间的夹角为80°，根据上述的预设函数关系计算得出如厕置信度为95％，若置信度阈值为90％，则如厕置信度大于置信度阈值，即目标用户有如厕意图；坐圈与座体之间的夹角为10°，根据上述的预设函数关系计算得出如厕置信度为60％，若置信度阈值为90％，则如厕置信度小于置信度阈值，即目标用户没有如厕意图。
步骤S660，若根据检测结果确定目标对象有如厕意图，则控制换气装置启动。
在本实施例中，步骤S660的具体实施，可以参考上文实施例所提供的步骤S230的阐述，此处不再一一赘述。
本申请实施例提供的一种换气控制方法，在该方法中，会获取预定空间内的目标对象的体貌特征，然后根据体貌特征分析目标对象的性别，判断目标对象是否有如厕意图，如果目标对象有如厕意图，则换气装置启动换气。上述的换气控制方法中，通过判断区域内的目标对象的如厕意图，控制换气装置的开启，可以在判断用户有如厕意图后提前开启换气装置，从而可以及时换气，提高用户体验。
请参阅图7，图7示意性地示出本申请第六实施例提供的一种换气控制方法。在本实施例中，如厕卫生设备为座便器，其包括坐圈，坐圈上可以设有压力传感器，压力传感器用于检测坐圈所承受的压力，例如，用户坐在坐圈上时，坐圈受到用户施加的压力。该方法可以包括以下步骤S710至步骤S760。
步骤S710，获取检测区域内的目标对象的活动状态。
步骤S720，根据活动状态确定目标对象是否有如厕意图，得到检测结果。
步骤S730，若根据检测结果确定目标对象有如厕意图，则控制换气装置启动。
在本实施例中，步骤S710至步骤S730的具体实施，可以参考上文实施例所提供的步骤210至步骤S230的阐述，此处不再一一赘述。
步骤S740，获取压力传感器所检测的压力状态。
本申请实施例中，压力传感器可以包括压力敏感元件和信号处理单元，压力传感器能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号。压力传感器检测坐圈的压力状态，压力状态表征坐圈是否受到压力作用或/及压力作用的持续时长。压力传感器可以设有预设压力值，预设压力值为用户没有使用如厕卫生设备时，坐圈受到的压力值。若压力传感器检测到坐圈受到的压力大于预设压力值，表明用户正在使用如厕卫生设备，并将检测结果发送到控制器。
步骤S750，根据压力状态表征的压力持续时长确定换气装置的工作时长。
本申请实施例中，压力持续时长表征用户的使用时长，换气装置的工作时长与压力持续时长呈正相关，也即，压力持续时间越长，换气装置的工作时间越长；压力持续时间越短，换气装置的工作时间越短。进一步地，压力持续时长与换气工作装置的工作时长之间也可以采用预设的换算关系计算得出。
步骤S760，控制换气装置在工作时长结束后关闭。
本申请实施例中，当压力传感器检测到压力小于预设压力值时，则向换气装置发送控制指令，该控制指令携带关闭参数(关闭参数可以包括关闭时间节点)，换气装置接收到控制指令后，读取关闭参数，然后换气装置关闭换气功能。例如，若换气装置为换气扇，则换气扇接收到控制指令后，停止扇叶旋转。又如，换气装置为浴霸，则浴霸接收到控制指令后，控制浴霸的换气功能关闭。进一步地，控制器可以对换气装置设定延时关闭功能，例如，当压力传感器在T0时刻检测到压力小于预设压力值时，控制器根据压力持续时长，确定换气装置延迟换气时长为t1，则进一步确定换气装置的关闭时间节点T2＝T0+t1，由此，能够延长换气时间，避免用户的尴尬，也无需用户手动延长换气时间。
可选地，换气装置可以设有预设时长，当压力传感器检测到压力小于预设压力值时，控制器控制换气装置在预设时长后关闭。预设时长可以是控制器或换气装置默认设置的，也可以是用户设置的，不同工作时长的预设时长可以相同，也可以不相同。一般情况下，预设时长可以是1分钟至20分钟内的任意数值，示例性地，预设时长可以是五分钟，即当压力传感器检测到压力小于预设压力值时，控制器控制换气装置在5分钟后关闭。
本申请提供一种换气控制方法。在该方法中，会获取预定空间内的目标对象的活动状态，然后根据活动状态判断目标对象是否有如厕意图，如果目标对象有如厕意图，则换气装置启动换气。然后检测如厕卫生设备的压力状态，确定换气装置的工作时长，控制换气装置在工作时长后关闭。上述的换气控制方法中，通过判断区域内的目标对象的如厕意图，控制换气装置的开启和关闭，可以在判断用户有如厕意图后提前开启换气装置，如厕结束后关闭换气装置，从而可以及时换气，提高用户体验，减小电力消耗。
请参阅图8，本申请提供的一种换气装置的控制装置的结构框图，该装置800包括：获取模块810、检测模块820和启动模块830。
获取模块810用于获取检测区域内的目标对象的活动状态；检测模块820用于根据活动状态确定用户目标对象是否有如厕意图，得到检测结果；启动模块830用于若根据检测结果确定用户目标对象有如厕意图，则控制换气装置启动。
本申请提供一种换气装置的控制装置。在该装置中，会获取预定空间内的目标对象的活动状态，然后根据活动状态判断目标对象是否有如厕意图，如果目标对象有如厕意图，则换气装置启动换气。上述的换气装置的控制装置，通过判断区域内的目标对象的如厕意图，控制换气装置的开启，可以在判断用户有如厕意图后提前开启换气装置，从而可以及时换气，提高用户体验。
在一些实施例中，如厕卫生设备设有传感器，检测区域为传感器的检测信号的覆盖范围。获取模块810还用于获取所述传感器在所述检测区域内的检测信号；在根据检测信号确定检测区域存在目标对象的情况下，基于检测信号提取目标对象的行为特征；根据目标对象的行为特征确定目标对象的活动状态。检测模块820还用于根据活动状态，分析目标对象的如厕置信度，将如厕置信度作为检测结果，其中，如厕置信度大于置信度阈值时，表征目标对象具有如厕意图。
在一些实施例中，检测模块820还用于根据活动状态，分析目标对象的面部朝向；根据面部朝向与如厕卫生设备的正面朝向之间的夹角确定目标对象的如厕置信度，其中，面部朝向与如厕卫生设备的正面朝向之间的夹角越小，如厕置信度越高。
在一些实施例中，检测模块820还用于根据活动状态，获取目标对象与如厕卫生设备之间的距离变化；根据目标对象与如厕卫生设备之间的距离变化，确定目标对象的如厕置信度，其中，目标对象与如厕卫生设备之间的距离越小，如厕置信度越高，当目标对象与如厕卫生设备之间的距离小于预设值时，如厕置信度大于所述置信度阈值。
在一些实施例中，如厕卫生设备为座便器，座便器包括盖体。检测模块820还用于根据活动状态，获取目标对象的目标部位与盖体之间的距离变化，目标部位包括目标对象的手部，其中目标部位与盖体之间的距离表征目标对象的开盖动作倾向；根据目标部位与盖体之间的距离变化，确定目标对象的如厕置信度，其中，目标部位与盖体之间的距离越小，如厕置信度越高，当目标部位与盖体之间的距离小于预设值时，如厕置信度大于置信度阈值。
在一些实施例中，如厕卫生设备为座便器。获取模块810还用于在根据检测信号确定检测区域存在目标对象的情况下，获取包含目标对象的图像；基于图像提取目标对象的体貌特征；根据目标对象的体貌特征确定目标对象的性别；其中，在同一种活动状态下，不同性别的目标对象对应的如厕置信度不相同。
在一些实施例中，座便器包括座体、盖体以及坐圈。检测模块820还用于若目标对象为女性，且活动状态表征目标对象与盖体接触，则根据盖体与坐圈之间的夹角变化，确定目标对象的如厕置信度，其中，盖体与坐圈之间的夹角越大，对应的如厕置信度越高；若目标对象为男性，且活动状态表征目标对象与坐圈接触，则根据坐圈与座体之间的夹角变化，确定目标对象的如厕置信度，其中，坐圈与座体之间的夹角越大，对应的如厕置信度越高。
作为一种方式，该装置800还包括：关闭模块，用于获取压力传感器所检测的压力状态；根据压力状态表征的压力持续时长确定换气装置的工作时长，其中，工作时长与压力持续时长呈正相关关系；控制换气装置在工作时长结束后关闭。
本申请提供的一种换气装置的控制装置的结构框图，需要说明的是，本申请中装置实施例与前述方法实施例是相互对应的，装置实施例中各个单元的具体实施原理与前述方法实施例中的原理是相似的，装置实施例中的具体内容可以参见方法实施例，而在装置实施例中不再赘述。
请参阅图9，本申请提供的一种智能浴室设备的结构框图。
基于上述的换气控制方法、装置，本申请实施例还提供的另一种可以执行前述换气控制方法的智能浴室设备900。该智能浴室设备900可以是智能马桶等能够运行应用程序的智能家居。智能浴室设备900包括相互耦合的一个或多个(图中仅示出一个)处理器910、存储器920。其中，该存储器920中存储有可以执行前述实施例中内容的程序，而处理器910可以执行该存储器920中存储的程序。
其中，处理器910可以包括一个或者多个用于处理数据的核。处理器910利用各种接口和线路连接整个智能浴室设备900内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器920内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器920内的数据，执行智能浴室设备900的各种功能和处理数据。可选地，处理器910可以采用数字信号处理(Digital SignalProcessing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器910可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics ProcessingUnit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器910中，单独通过一块通信芯片进行实现。
存储器920可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器920可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器920可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。
请参阅图10，本申请提供的一种计算机可读存储介质。该计算机可读介质1000中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。
计算机可读存储介质1000可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质1000包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质1000具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码1010的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码1010可以例如以适当形式进行压缩。
综上所述，本申请提供的一种换气控制方法、装置以及电子设备。在该方法中，会获取预定空间内的目标对象的活动状态，然后根据活动状态判断目标对象是否有如厕意图，如果目标对象有如厕意图，则换气装置启动换气。上述的换气控制方法中，通过判断区域内的目标对象的如厕意图，控制换气装置的开启，可以在判断用户有如厕意图后提前开启换气装置，从而可以及时换气，提高用户体验。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征图进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种换气控制方法，其特征在于，用于控制预定空间内的换气装置，所述预定空间内设有如厕卫生设备；所述方法包括：
获取检测区域内的目标对象的活动状态；
根据所述活动状态确定所述目标对象是否有如厕意图，得到检测结果；
若根据所述检测结果确定所述目标对象有如厕意图，则控制所述换气装置启动。
2.如权利要求1所述的换气控制方法，其特征在于，所述如厕卫生设备设有传感器，所述检测区域为所述传感器的检测信号的覆盖范围；所述获取检测区域内的目标对象的活动状态，包括：
获取所述传感器在所述检测区域内的检测信号；
在根据所述检测信号确定所述检测区域存在目标对象的情况下，基于所述检测信号提取所述目标对象的行为特征；以及
根据所述目标对象的行为特征确定所述目标对象的活动状态；
所述根据所述活动状态确定所述目标对象是否有如厕意图，得到检测结果，包括：
根据所述活动状态，分析所述目标对象的如厕置信度，将所述如厕置信度作为检测结果，其中，所述如厕置信度大于置信度阈值时，表征所述目标对象具有如厕意图。
3.如权利要求2所述的换气控制方法，其特征在于，所述根据所述活动状态，分析所述目标对象的如厕置信度，包括：
根据所述活动状态，分析所述目标对象的面部朝向；
根据所述面部朝向与所述如厕卫生设备的正面朝向之间的夹角确定所述目标对象的如厕置信度，其中，所述面部朝向与所述如厕卫生设备的正面朝向之间的夹角越小，所述如厕置信度越高。
4.如权利要求2所述的换气控制方法，其特征在于，所述根据所述活动状态，分析所述目标对象的如厕置信度，包括：
根据所述活动状态，获取所述目标对象与所述如厕卫生设备之间的距离变化；
根据所述目标对象与所述如厕卫生设备之间的距离变化，确定所述目标对象的如厕置信度，其中，所述目标对象与所述如厕卫生设备之间的距离越小，所述如厕置信度越高，当所述目标对象与所述如厕卫生设备之间的距离小于预设值时，所述如厕置信度大于所述置信度阈值。
5.如权利要求2所述的换气控制方法，其特征在于，所述如厕卫生设备为座便器，所述座便器包括盖体；所述根据所述活动状态，分析所述目标对象的如厕置信度，包括：
根据所述活动状态，获取所述目标对象的目标部位与所述盖体之间的距离变化，所述目标部位包括所述目标对象的手部，其中所述目标部位与所述盖体之间的距离表征所述目标对象的开盖动作倾向；
根据所述目标部位与所述盖体之间的距离变化，确定所述目标对象的如厕置信度，其中，所述目标部位与所述盖体之间的距离越小，所述如厕置信度越高，当所述目标部位与所述盖体之间的距离小于预设值时，所述如厕置信度大于所述置信度阈值。
6.如权利要求2所述的换气控制方法，其特征在于，所述如厕卫生设备为座便器；所述获取检测区域内的目标对象的活动状态，还包括：
在根据所述检测信号确定所述检测区域存在目标对象的情况下，获取包含所述目标对象的图像；
基于所述图像提取所述目标对象的体貌特征；以及
根据所述目标对象的体貌特征确定所述目标对象的性别；其中，在同一种活动状态下，不同性别的目标对象对应的如厕置信度不相同。
7.如权利要求6所述的换气控制方法，其特征在于，所述座便器包括座体、盖体以及坐圈；所述根据所述活动状态，分析所述目标对象的如厕置信度，包括：
若所述目标对象为女性，且所述活动状态表征所述目标对象与所述盖体接触，则根据所述盖体与所述坐圈之间的夹角变化，确定所述目标对象的如厕置信度，其中，所述盖体与所述坐圈之间的夹角越大，对应的如厕置信度越高；
若所述目标对象为男性，且所述活动状态表征所述目标对象与所述坐圈接触，则根据所述坐圈与所述座体之间的夹角变化，确定所述目标对象的如厕置信度，其中，所述坐圈与所述座体之间的夹角越大，对应的如厕置信度越高。
8.如权利要求1～7中任一项所述的换气控制方法，其特征在于，所述如厕卫生设备包括坐圈以及设置于所述坐圈的压力传感器，所述控制所述换气装置启动后，所述方法还包括：
获取所述压力传感器所检测的压力状态；
根据所述压力状态表征的压力持续时长确定所述换气装置的工作时长，其中，所述工作时长与所述压力持续时长呈正相关关系；
控制所述换气装置在所述工作时长结束后关闭。
9.一种换气装置的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取检测区域内的目标对象的活动状态；
检测模块，用于根据所述活动状态确定用户所述目标对象是否有如厕意图，得到检测结果；
启动模块，用于若根据所述检测结果确定用户所述目标对象有如厕意图，则控制所述换气装置启动。
10.一种智能浴室设备，其特征在于，包括一个或多个处理器以及存储器；
一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行权利要求1-8任一所述的方法。
CN202111551001.1A 2021-12-17 2021-12-17 换气控制方法、装置、智能浴室设备及存储介质 Active CN114232741B (zh)

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