CN109709546B - 宠物状态监测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种宠物状态监测方法和装置。该方法包括：通过射频天线设备发射微波信号并记录微波信号的发射时间；接收微波信号的返回信号并记录返回信号的返回时间；依据发射时间和返回时间的时间差确定射频天线设备和障碍物之间的距离，其中，微波信号遇到障碍物发生反射；依据返回信号确定障碍物的轮廓；从障碍物的轮廓中确定与预设的宠物轮廓匹配的目标障碍物；根据目标障碍物与射频天线设备之间的距离和微波信号的发射方向确定目标障碍物的位置，将目标障碍物的位置作为宠物的位置。通过本发明，达到了智能监测室内宠物状态的效果。

Description

宠物状态监测方法和装置

技术领域

本发明涉及微波雷达技术领域，具体而言，涉及一种宠物状态监测方法和装置。

背景技术

随着智能家居设备的普及，大众对家居设备的功能提出了越来越多的要求，众多都市白领喜欢饲养宠物，但由于工作繁忙，无法及时获知宠物在家的位置、活动情况、健康状况等，相关技术中，在想要获得宠物在家的情况时，是通过摄像头来观察的，但通过摄像头观察的方式有很多弊端，不够智能，用户要连续观察自行发现问题，且受摄像角度影响，很多部位无法观察到，应用场景不灵活。

针对相关技术中室内宠物状态监测不智能的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种宠物状态监测方法和装置，以解决室内宠物状态监测不智能的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种宠物状态监测方法，该方法包括：通过射频天线设备发射微波信号并记录所述微波信号的发射时间；接收所述微波信号的返回信号并记录所述返回信号的返回时间；依据所述发射时间和所述返回时间的时间差确定所述射频天线设备和障碍物之间的距离，其中，所述微波信号遇到所述障碍物发生反射；依据所述返回信号确定所述障碍物的轮廓；从所述障碍物的轮廓中确定与预设的宠物轮廓匹配的目标障碍物；根据所述目标障碍物与所述射频天线设备之间的距离和所述微波信号的发射方向确定所述目标障碍物的位置，将所述目标障碍物的位置作为宠物的位置。

进一步地，在将所述目标障碍物的位置作为宠物的位置之后，所述方法还包括：以预设频率连续记录第一预设时间段内的宠物的位置和轮廓数据，得到待识别数据；通过预先训练好的宠物行为模型对所述待识别数据进行特征识别，得到宠物的行为类别，其中，所述预先训练好的宠物行为模型是基于预设数量的样本数据训练得到的，每组样本数据中包括宠物的行为和对应的轮廓数据；将所述行为类别显示在预设的关联终端中。

进一步地，以设定频率连续记录一段时间内的宠物的位置和轮廓数据，得到待识别数据之后，所述方法还包括：根据所述待识别数据计算宠物的运动距离，运动速度和加速度；根据计算得到的宠物的运动距离，运动速度和加速度确定所述宠物的实时运动状态。

进一步地，在通过预先训练好的宠物行为模型对所述待识别数据进行特征识别，得到宠物的行为类别之后，所述方法还包括：判断所述行为类别是否符合预设条件，其中，所述预设条件用于指示所述宠物的行为正常；如果所述行为类别不符合预设条件，则通过所述预设的关联终端发出提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述宠物的行为异常。

进一步地，通过预先训练好的宠物行为模型对所述待识别数据进行特征识别，得到宠物的行为类别之后，所述方法还包括：记录所述宠物在第二预设时间段内的行为类别；通过预先训练好的宠物健康模型对所述第二预设时间段内的行为类别进行特征识别，得到宠物的心情状态和健康状态，其中，所述预先训练好的宠物健康模型是基于预设数量的样本数据训练得到的，每组样本数据中包括宠物的行为类别和对应的心情状态和健康状态；将所述心情状态和健康状态显示在预设的关联终端中。

进一步地，所述方法还包括：接收预设的关联终端发送的多媒体文件；播放所述多媒体文件；或者，接收预设的关联终端发送的指令；响应于所述指令控制智能家居设备发出提示信息。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种宠物状态监测装置，该装置包括：发射单元，用于通过射频天线设备发射微波信号并记录所述微波信号的发射时间；接收单元，用于接收所述微波信号的返回信号并记录所述返回信号的返回时间；计算单元，用于依据所述发射时间和所述返回时间的时间差确定所述射频天线设备和障碍物之间的距离，其中，所述微波信号遇到所述障碍物发生反射；第一确定单元，用于依据所述返回信号确定所述障碍物的轮廓；第二确定单元，用于从所述障碍物的轮廓中确定与预设的宠物轮廓匹配的目标障碍物；第三确定单元，用于根据所述目标障碍物与所述射频天线设备之间的距离和所述微波信号的发射方向确定所述目标障碍物的位置，将所述目标障碍物的位置作为宠物的位置。

进一步地，所述装置还包括：记录单元，用于在将所述目标障碍物的位置作为宠物的位置之后，以预设频率连续记录第一预设时间段内的宠物的位置和轮廓数据，得到待识别数据；识别单元，用于通过预先训练好的宠物行为模型对所述待识别数据进行特征识别，得到宠物的行为类别，其中，所述预先训练好的宠物行为模型是基于预设数量的样本数据训练得到的，每组样本数据中包括宠物的行为和对应的轮廓数据；显示单元，用于将所述行为类别显示在预设的关联终端中。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种存储介质，包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行本发明所述的宠物状态监测方法。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种处理器，用于运行程序，其中，所述程序运行时执行本发明所述的宠物状态监测方法。

本发明通过射频天线设备发射微波信号并记录微波信号的发射时间；接收微波信号的返回信号并记录返回信号的返回时间；依据发射时间和返回时间的时间差确定射频天线设备和障碍物之间的距离，其中，微波信号遇到障碍物发生反射；依据返回信号确定障碍物的轮廓；从障碍物的轮廓中确定与预设的宠物轮廓匹配的目标障碍物；根据目标障碍物与射频天线设备之间的距离和微波信号的发射方向确定目标障碍物的位置，将目标障碍物的位置作为宠物的位置，解决了室内宠物状态监测不智能的问题，进而达到了智能监测室内宠物状态的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的宠物状态监测方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的核心模块芯片功能的示意图；以及

图3是根据本发明实施例的一种宠物状态监测产品的流程图；

图4是根据本发明实施例的宠物状态监测装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例提供了一种宠物状态监测方法。

图1是根据本发明实施例的宠物状态监测方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S102：通过射频天线设备发射微波信号并记录微波信号的发射时间；

步骤S104：接收微波信号的返回信号并记录返回信号的返回时间；

步骤S106：依据发射时间和返回时间的时间差确定射频天线设备和障碍物之间的距离，其中，微波信号遇到障碍物发生反射；

步骤S108：依据返回信号确定障碍物的轮廓；

步骤S110：从障碍物的轮廓中确定与预设的宠物轮廓匹配的目标障碍物；

步骤S112：根据目标障碍物与射频天线设备之间的距离和微波信号的发射方向确定目标障碍物的位置，将目标障碍物的位置作为宠物的位置。

该实施例通过射频天线设备发射微波信号并记录微波信号的发射时间；接收微波信号的返回信号并记录返回信号的返回时间；依据发射时间和返回时间的时间差确定射频天线设备和障碍物之间的距离，其中，微波信号遇到障碍物发生反射；依据返回信号确定障碍物的轮廓；从障碍物的轮廓中确定与预设的宠物轮廓匹配的目标障碍物；根据目标障碍物与射频天线设备之间的距离和微波信号的发射方向确定目标障碍物的位置，将目标障碍物的位置作为宠物的位置，解决了室内宠物状态监测不智能的问题，进而达到了智能监测室内宠物状态的效果。

本发明实施例的技术方案可以作为一种基于微波探测技术的室内宠物健康监测方法，在本发明实施例中，射频天线设备可以是多种类型的设备，能够发射微波信号的视频天线设备都可，例如，Vayyar开发的安全、移动、低成本的3D成像传感器，使得应用范围从乳腺癌筛查到检测楼水、人员跟踪、生命体征等多个领域，能够利用该射频技术快速且经济地观察人体组织上的恶性生长，且随着它的芯片技术的成熟，人们可以利用它开拓新的能力，将其应用到更为广阔的市场，包括智能家居、安全、汽车、零售、老年护理、建筑、农业等等。本发明实施例可以采用这款芯片，利用天线收发阵列，可以对物体轮廓进行实时监测并成像，尤其适合对室内智能化家居，人体，宠物等生命体征进行探测检测。

本发明实施例通过射频天线设备向室内各个角度发射微波信号，微波信号遇到障碍物会产生返回信号，记录发送信号和返回信号的时间差值即可判断出障碍物距离射频天线设备的距离，根据距离和方向可以得到整个室内环境的轮廓，包括室内的墙、家电家具、宠物等，在所有轮廓中，与预设的宠物轮廓匹配的目标障碍物即宠物对应的轮廓，因此可以将目标障碍物的位置作为宠物的位置，这样既可不受任何影响的得到宠物在整个室内的位置，且位置的确定不受摄像头的摄像角度、被遮挡等因素的影响，使得宠物的位置确定更加智能灵活。

可选的，在将目标障碍物的位置作为宠物的位置之后，以预设频率连续记录第一预设时间段内的宠物的位置和轮廓数据，得到待识别数据；通过预先训练好的宠物行为模型对待识别数据进行特征识别，得到宠物的行为类别，其中，预先训练好的宠物行为模型是基于预设数量的样本数据训练得到的，每组样本数据中包括宠物的行为和对应的轮廓数据；将行为类别显示在预设的关联终端中。

能够通过微波信号确定出宠物的位置之后，可以进一步连续监测一段时间宠物的位置和轮廓数据，根据这两种数据来确定出宠物在这一段时间内的活动情况，通过位置可以判断运动情况，通过轮廓数据可以判断行为，例如是在走动还是在喝水或者啃咬沙发等，宠物的每种类型的行为都有各自的特征，因而可以通过预先训练好的神经网络模型对宠物行为类别进行判定，得到具体的行为类别，将行为类别显示在预设的关联终端中，预设的关联终端可以是主人的手机终端，主人可以在远程通过手机终端了解宠物的实时状态，无需通过摄像头连续观察来猜测，不仅对宠物的状态判定更加准确，还可以更方便主人了解宠物情况，提高效率。

在使用模型之前，需要训练模型，模型训练过程包括：获取一定数量的样本数据，每组样本数据都包括宠物的行为标签和对应的轮廓数据，模型的输入为轮廓数据，模型的输出为行为类型标签，模型训练完成后，可以接收轮廓数据，输出对应的行为类型。

可选的，以设定频率连续记录一段时间内的宠物的位置和轮廓数据，得到待识别数据之后，根据待识别数据计算宠物的运动距离，运动速度和加速度；根据计算得到的宠物的运动距离，运动速度和加速度确定宠物的实时运动状态。

根据宠物的位置变化情况和轮廓数据可以判断出宠物的运动距离，运动速度和加速度等数据，根据这些数据可以确定出宠物的实时运动状态，例如是散步还是快跑等。

可选的，在通过预先训练好的宠物行为模型对待识别数据进行特征识别，得到宠物的行为类别之后，判断行为类别是否符合预设条件，其中，预设条件用于指示宠物的行为正常；如果行为类别不符合预设条件，则通过预设的关联终端发出提示信息，其中，提示信息用于提示宠物的行为异常。

根据宠物的实时状态确定出行为类别后，可以判断出宠物的行为是否符合预设条件，预设条件可以是宠物没有啃咬家具、所处的位置没有超出范围、连续睡觉时长没有超时等，如果宠物的行为符合预设条件则关联终端可以显示宠物行为正常，如果宠物行为不符合预设条件，则提示宠物行为异常，例如啃咬沙发、昏迷等，以便主人及时查看和处理，

可选的，通过预先训练好的宠物行为模型对待识别数据进行特征识别，得到宠物的行为类别之后，记录宠物在第二预设时间段内的行为类别；通过预先训练好的宠物健康模型对第二预设时间段内的行为类别进行特征识别，得到宠物的心情状态和健康状态，其中，预先训练好的宠物健康模型是基于预设数量的样本数据训练得到的，每组样本数据中包括宠物的行为类别和对应的心情状态和健康状态；将心情状态和健康状态显示在预设的关联终端中。

在得到宠物的实时状态和一段时间内的持续状态后，可以根据一段时间内的持续状态来判断宠物的心情状态和健康状态，其判定也可以通过预先训练好的宠物健康模型来进行，根据预先确定的一定量的样本数据来训练模型，每组样本数据包含宠物的行为类别集合以及对应的心情状态和健康状态标签。

可选的，接收预设的关联终端发送的多媒体文件；播放多媒体文件；或者，接收预设的关联终端发送的指令；响应于指令控制智能家居设备发出提示信息。

除了仅能够根据宠物行为提示主人之外，还可以进行交互，例如在宠物啃咬沙发时，主人可以向家中的智能设备发送语音、视频等来提醒宠物，或者在宠物连续睡眠担心宠物晕倒时，主人可以通过语音呼叫宠物名字观察其反应来进一步确认是否是昏迷，用户也可以不发送多媒体文件，而是通过家中的智能家居设备发出提示信息，例如预先录音好的主人声音来提醒宠物等，可以应用在网络情况不佳时。

本发明实施例的技术方案可以解决家中无人时实时监测宠物行动，位置的问题，以及家中无人时宠物对家具等设施进行破坏等问题，能够通过设备对宠物的行为、运动量进行监测、记录并分析、并通过其他维度上(食物、水等)对宠物的评测记录，来分析宠物的健康状态及心理活动，宠物可以是猫、狗等。

本发明实施例还提供了一种优选实施方式，主要包括通过射频天线设备对室内宠物进行微波实时监测，通过记录多维度数据并深度学习，对宠物的行为，心理，健康进行分析，并判别实时监测的数据。

本发明实施例的技术方案可以采用一款基于先进射频技术的强大芯片，图2是根据本发明实施例的核心模块芯片功能的示意图，如图2所示，该芯片覆盖来自3GHz-81GHz的成像和雷达波段，具有72个发射机和接收机，从而能够创建高分辨率的3D图像，完成成像、监测、传感和测试功能。

图3是根据本发明实施例的一种宠物状态监测产品的流程图，如图3所示，具体实施方法如下：

通过射频天线设备的微波，实现对室内宠物的外形轮廓的实时监测的功能，同时可以计算宠物的运动距离，运动速度，加速度等相关参数，对宠物的实时运动状态进行判断。

在达成以上功能之后，记录下来宠物每日的活动、动作情况，并与此同时记录下其他多维度的宠物相关信息，并记录当日宠物的心情状态，健康状态；同时丰富数据集，构建其他同类宠物的相关数据以及不同状态的数据，对此数据进行深度学习算法分析，训练出宠物行为、情绪与每日运动量、运动状态、饮水饮食量、休息时长等因素的联系，以此完成训练模型的建立。

得到实时监测以及训练模型，进一步完成实时监测后的第二个功能，通过将实时监测的数据同训练的模型进行比对，对现有情况进行判别，对宠物的情绪状态，健康状态，甚至其他行为状态进行合理的判断。这个功能一来可以监测宠物在家中的行为，防止破坏家庭环境，二来可以通过这些数据和训练模型对宠物健康情况进行判别，当有异常情况或异常指数较高时，可以发出通知让主人尽早作出相关解决方案。

同时可以将上述功能集成到APP中，一方面爱宠人士可以远程监控宠物动态，并得到系统的各项指标的记录及评判预测，遇到紧急状况可以予以警报，使得用户及时进行解决方案实施；一方面可以将控制模块及其他传感器集成使用，从而让用户在手机端远程控制监测功能的同时，开拓智能家居生态的其他产品的智能控制。

本发明实施例的技术方案能够实现室内宠物实时定位监测，以及形状输出，通过深度学习，不断探索宠物行为信息，实现室内宠物精准定位行为监测。

通过微波测量技术，可以防止宠物不按时吃饭喝水、突然生病、破坏家具等问题。

通过微波芯片模块可以实现对室内宠物的实时监控，通过分析宠物的实时行为动作，对宠物的行为数据进行学习，分类。

通过其他多维度的数据记录，判断宠物的心情状态，健康状态。

通过射频微波设备检测的实时数据与已获取的学习数据进行比对，将实时获取的数据进行分类，判别宠物是否在破坏家具，目前心情是否愉悦，健康状态是否良好等。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明实施例提供了一种宠物状态监测装置，该装置可以用于执行本发明实施例的宠物状态监测方法。

图4是根据本发明实施例的宠物状态监测装置的示意图，如图4所示，该装置包括：

发射单元10，用于通过射频天线设备发射微波信号并记录微波信号的发射时间；

接收单元20，用于接收微波信号的返回信号并记录返回信号的返回时间；

计算单元30，用于依据发射时间和返回时间的时间差确定射频天线设备和障碍物之间的距离，其中，微波信号遇到障碍物发生反射；

第一确定单元40，用于依据返回信号确定障碍物的轮廓；

第二确定单元50，用于从障碍物的轮廓中确定与预设的宠物轮廓匹配的目标障碍物；

第三确定单元60，用于根据目标障碍物与射频天线设备之间的距离和微波信号的发射方向确定目标障碍物的位置，将目标障碍物的位置作为宠物的位置。

该实施例采用发射单元10，用于通过射频天线设备发射微波信号并记录微波信号的发射时间；接收单元20，用于接收微波信号的返回信号并记录返回信号的返回时间；计算单元30，用于依据发射时间和返回时间的时间差确定射频天线设备和障碍物之间的距离，其中，微波信号遇到障碍物发生反射；第一确定单元40，用于依据返回信号确定障碍物的轮廓；第二确定单元50，用于从障碍物的轮廓中确定与预设的宠物轮廓匹配的目标障碍物；第三确定单元60，用于根据目标障碍物与射频天线设备之间的距离和微波信号的发射方向确定目标障碍物的位置，将目标障碍物的位置作为宠物的位置，从而解决了室内宠物状态监测不智能的问题，进而达到了智能监测室内宠物状态的效果。

可选的，该装置还包括：记录单元，用于在将目标障碍物的位置作为宠物的位置之后，以预设频率连续记录第一预设时间段内的宠物的位置和轮廓数据，得到待识别数据；识别单元，用于通过预先训练好的宠物行为模型对待识别数据进行特征识别，得到宠物的行为类别，其中，预先训练好的宠物行为模型是基于预设数量的样本数据训练得到的，每组样本数据中包括宠物的行为和对应的轮廓数据；显示单元，用于将行为类别显示在预设的关联终端中。

所述宠物状态监测装置包括处理器和存储器，上述发射单元、接收单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来智能监测室内宠物状态。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述宠物状态监测方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述宠物状态监测方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：通过射频天线设备发射微波信号并记录微波信号的发射时间；接收微波信号的返回信号并记录返回信号的返回时间；依据发射时间和返回时间的时间差确定射频天线设备和障碍物之间的距离，其中，微波信号遇到障碍物发生反射；依据返回信号确定障碍物的轮廓；从障碍物的轮廓中确定与预设的宠物轮廓匹配的目标障碍物；根据目标障碍物与射频天线设备之间的距离和微波信号的发射方向确定目标障碍物的位置，将目标障碍物的位置作为宠物的位置。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：通过射频天线设备发射微波信号并记录微波信号的发射时间；接收微波信号的返回信号并记录返回信号的返回时间；依据发射时间和返回时间的时间差确定射频天线设备和障碍物之间的距离，其中，微波信号遇到障碍物发生反射；依据返回信号确定障碍物的轮廓；从障碍物的轮廓中确定与预设的宠物轮廓匹配的目标障碍物；根据目标障碍物与射频天线设备之间的距离和微波信号的发射方向确定目标障碍物的位置，将目标障碍物的位置作为宠物的位置。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种宠物状态监测方法，其特征在于，包括：

通过射频天线设备发射微波信号并记录所述微波信号的发射时间；

接收所述微波信号的返回信号并记录所述返回信号的返回时间；

依据所述发射时间和所述返回时间的时间差确定所述射频天线设备和障碍物之间的距离，其中，所述微波信号遇到所述障碍物发生反射；

依据所述返回信号确定室内环境的轮廓，其中，所述室内环境的轮廓包括室内的墙，家电家具，宠物的轮廓；

从所述室内环境的轮廓中确定与预设的宠物轮廓匹配的目标障碍物；

根据所述目标障碍物与所述射频天线设备之间的距离和所述微波信号的发射方向确定所述目标障碍物的位置，将所述目标障碍物的位置作为所述宠物的室内位置；

在将所述目标障碍物的位置作为所述宠物的室内位置之后，以预设频率连续记录第一预设时间段内的宠物的室内位置和轮廓数据，得到待识别数据；通过预先训练好的宠物行为模型对所述待识别数据进行特征识别，得到宠物的行为类别，其中，所述预先训练好的宠物行为模型是基于预设数量的样本数据训练得到的，每组样本数据中包括宠物的行为和对应的轮廓数据；将所述行为类别显示在预设的关联终端中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以设定频率连续记录一段时间内的宠物的位置和轮廓数据，得到待识别数据之后，所述方法还包括：

根据所述待识别数据计算宠物的运动距离，运动速度和加速度；

根据计算得到的宠物的运动距离，运动速度和加速度确定所述宠物的实时运动状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过预先训练好的宠物行为模型对所述待识别数据进行特征识别，得到宠物的行为类别之后，所述方法还包括：

判断所述行为类别是否符合预设条件，其中，所述预设条件用于指示所述宠物的行为正常；

如果所述行为类别不符合预设条件，则通过所述预设的关联终端发出提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述宠物的行为异常。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过预先训练好的宠物行为模型对所述待识别数据进行特征识别，得到宠物的行为类别之后，所述方法还包括：

记录所述宠物在第二预设时间段内的行为类别；

通过预先训练好的宠物健康模型对所述第二预设时间段内的行为类别进行特征识别，得到宠物的心情状态和健康状态，其中，所述预先训练好的宠物健康模型是基于预设数量的样本数据训练得到的，每组样本数据中包括宠物的行为类别和对应的心情状态和健康状态；

将所述心情状态和健康状态显示在预设的关联终端中。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收预设的关联终端发送的多媒体文件；

播放所述多媒体文件；

或者，

接收预设的关联终端发送的指令；

响应于所述指令控制智能家居设备发出提示信息。

6.一种宠物状态监测装置，其特征在于，包括：

发射单元，用于通过射频天线设备发射微波信号并记录所述微波信号的发射时间；

接收单元，用于接收所述微波信号的返回信号并记录所述返回信号的返回时间；

计算单元，用于依据所述发射时间和所述返回时间的时间差确定所述射频天线设备和障碍物之间的距离，其中，所述微波信号遇到所述障碍物发生反射；

第一确定单元，用于依据所述返回信号确定室内环境的轮廓，其中，所述室内环境的轮廓包括室内的墙，家电家具，宠物的轮廓；

第二确定单元，用于从所述室内环境的的轮廓中确定与预设的宠物轮廓匹配的目标障碍物；

第三确定单元，用于根据所述目标障碍物与所述射频天线设备之间的距离和所述微波信号的发射方向确定所述目标障碍物的位置，将所述目标障碍物的位置作为所述宠物的室内位置；

所述装置还包括：记录单元，用于在将所述目标障碍物的位置作为所述宠物的室内位置之后，以预设频率连续记录第一预设时间段内的宠物的室内位置和轮廓数据，得到待识别数据；识别单元，用于通过预先训练好的宠物行为模型对所述待识别数据进行特征识别，得到宠物的行为类别，其中，所述预先训练好的宠物行为模型是基于预设数量的样本数据训练得到的，每组样本数据中包括宠物的行为和对应的轮廓数据；显示单元，用于将所述行为类别显示在预设的关联终端中。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的宠物状态监测方法。

8.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的宠物状态监测方法。

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