CN114232739A - 一种齿轮传动结构 - Google Patents

一种齿轮传动结构 Download PDF

Info

Publication number
CN114232739A
CN114232739A CN202111560400.4A CN202111560400A CN114232739A CN 114232739 A CN114232739 A CN 114232739A CN 202111560400 A CN202111560400 A CN 202111560400A CN 114232739 A CN114232739 A CN 114232739A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
rack
groove
sliding
fixedly connected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111560400.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114232739B (zh
Inventor
李华平
陈文忠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhongshan Donlim Weili Electrical Equipment Co Ltd
Original Assignee
Zhongshan Donlim Weili Electrical Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhongshan Donlim Weili Electrical Equipment Co Ltd filed Critical Zhongshan Donlim Weili Electrical Equipment Co Ltd
Priority to CN202111560400.4A priority Critical patent/CN114232739B/zh
Publication of CN114232739A publication Critical patent/CN114232739A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114232739B publication Critical patent/CN114232739B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03D—WATER-CLOSETS OR URINALS WITH FLUSHING DEVICES; FLUSHING VALVES THEREFOR
    • E03D5/00—Special constructions of flushing devices, e.g. closed flushing system
    • E03D5/10—Special constructions of flushing devices, e.g. closed flushing system operated electrically, e.g. by a photo-cell; also combined with devices for opening or closing shutters in the bowl outlet and/or with devices for raising/or lowering seat and cover and/or for swiveling the bowl
    • E03D5/105—Special constructions of flushing devices, e.g. closed flushing system operated electrically, e.g. by a photo-cell; also combined with devices for opening or closing shutters in the bowl outlet and/or with devices for raising/or lowering seat and cover and/or for swiveling the bowl touchless, e.g. using sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D49/00—Brakes with a braking member co-operating with the periphery of a drum, wheel-rim, or the like
    • F16D49/16—Brakes with two brake-blocks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/40—Screw-and-nut
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
    • F16H2019/046—Facilitating the engagement or stopping of racks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种齿轮传动结构，包括：壳体；齿轮，所述齿轮转动设置在所述壳体内，所述齿轮固定连接在驱动电机的输出轴上；齿条，所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述齿条安装在所述壳体内；机械限位装置，所述机械限位装置安装在所述壳体内，用于限制齿条的运动位置。通过上述结构的设计，齿轮与齿条相配合，使得齿轮带动齿条移动位置更精准，且传感动力足，占用空间小，传动更加稳定，且设置机械限位装置使得齿条移动至预设值后自动停止，避免发生停电时，无法进行及时限位，齿条继续运动导致按压杆对冲水按钮造成破坏，同时节约电力。

Description

一种齿轮传动结构
技术领域
本发明涉及齿轮传动技术领域，更具体地说，本发明涉及一种齿轮传动结构。
背景技术
目前市场上的传统马桶冲水都是靠人手动去冲水，如此反复，马桶上的按钮将会很脏，也非常不卫生，并且传统马桶座垫上都有我们肉眼无法看见的非常小的微生物：引发传染性疾病的病毒、细菌、真菌或寄生虫。随着社会的发展，人们开始使用智能马桶，他给人们带来了生活上的极大便利，目前市场上的智能马桶均是通过驱动装置控制伸缩杆按压马桶内部的冲水按钮。
中国专利CN107869171A公开了一种马桶冲水装置及智能马桶，其说明书【0010】至【0015】段公开了一种传动机构，包括：主动件和与所述主动件传动连接的从动件；所述主动件与所述电机的输出轴传动连接；所述从动件与所述伸缩杆传动连接，用于驱动所述伸缩杆朝向或者远离所述冲水按钮往复运动，所述主动件包括丝杆，所述从动件包括与所述丝杆螺纹配合的滑块；所述丝杆的延伸方向与所述伸缩杆的延伸方向平行；或者，所述主动件包括驱动齿，所述从动件包括与所述驱动齿啮合的齿条；所述齿条的延伸方向与所述伸缩杆的延伸方向平行；或者，所述主动件包括蜗轮，所述从动件包括与所述蜗轮啮合的蜗杆；所述蜗杆的延伸方向与所述伸缩杆的延伸方向平行。
但是在该专利CN107869171A中，此传动机构占用空间大，且未设置机械限位装置，会导致发生停电等特殊情况时，无法进行及时限位而对冲水按钮造成损坏，因此需要提出一种齿轮传动结构，以解决上述问题。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种齿轮传动结构，包括：壳体；
齿轮，所述齿轮转动设置在所述壳体内，所述齿轮固定连接在驱动电机的输出轴上；
齿条，所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述齿条安装在所述壳体内；
机械限位装置，所述机械限位装置安装在所述壳体内。
作为本发明的一种改进，所述壳体内开设有齿轮槽，所述齿轮槽一侧连通设置有滑动槽，所述齿轮转动设置在所述齿轮槽内，所述齿条滑动装配在所述滑动槽内。
作为本发明的一种改进，所述滑动槽靠近所述齿轮侧均匀转动有若干个第一滚珠，所述滑动槽远离所述齿轮侧均匀开设有第一滑槽，所述第一滑槽内侧壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离所述第一滑槽内侧壁端固定连接有滑杆，所述滑杆远离所述第一弹簧端转动连接有第二滚珠，所述齿条接触连接在所述第一滚珠与所述第二滚珠之间。
作为本发明的一种改进，所述齿条靠近所述齿轮侧设有无齿区、齿形区，所述无齿区与所述第一滚珠接触连接，所述齿形区与所述齿轮啮合连接。
作为本发明的一只改进，所述齿条远离所述齿形区侧的边部为弧形状。
作为本发明的一种改进，所述机械限位装置包括：
圆轮，连接在所述输出轴上并与齿轮同轴；
限位块，所述限位块受驱动而具有第一状态和第二状态，在第一状态下所述限位块连接圆轮以限制圆轮的转动自由度，在第二状态下，所述限位块与圆轮分离。
作为本发明的一种改进，所述限位块由输出轴驱动。
作为本发明的一种改进，所述机械限位装置还包括：
螺纹杆，所述螺纹杆固定套设在所述输出轴上，所述螺纹杆位于所述圆轮远离所述齿轮侧，所述螺纹杆两端固定连接有挡板；
滑块，所述滑块螺纹连接在所述螺纹杆上，所述滑块限位滑动连接在所述齿轮槽内；
铰接杆，所述滑块上铰接有两个所述铰接杆，两个所述铰接杆关于所述输出轴对称设置，所述限位块铰接于所述铰接杆远离所述滑块端，两个所述限位块分别位于所述圆轮两侧；
第二弹簧，所述第二弹簧一端固定连接在所述限位块远离所述圆轮侧，所述第二弹簧另一端固定连接在所述齿轮槽侧壁上；
固定杆，所述圆轮两侧均固定连接有固定杆，所述限位块滑动连接在所述固定杆上，所述固定杆位于所述第二弹簧内侧。
作为本发明的一种改进，所述限位板靠近所述圆轮一侧为与所述圆轮周壁对应的弧形，所述限位板靠近所述圆轮侧壁上固定连接有防滑垫。
作为本发明的一种改进，还包括：自动回位装置，所述自动回位装置安装在所述壳体内，所述自动回位装置包括：
卷簧，所述壳体内开设有卷簧槽，所述卷簧槽位于所述齿轮槽一侧，所述输出轴穿过所述卷簧槽设置，所述卷簧一扭臂端固定连接在所述卷簧槽内侧壁上，所述卷簧另一扭臂端固定连接在所述输出轴上；
连接杆，所述壳体内开设有空腔，所述空腔位于所述卷簧槽远离所述限位板侧，所述输出轴穿过所述空腔设置，所述连接杆一端固定连接在所述输出轴上，所述连接杆位于所述空腔内；
第三弹簧，所述空腔内侧壁设有螺旋槽，所述第三弹簧一端固定连接在所述螺旋槽外圈的内侧壁上；
滑杆，所述连接杆侧壁开设有第二滑槽，所述滑杆限位滑动连接在所述第二滑槽内，所述滑杆远离所述输出轴侧固定连接有连接柱，所述连接柱与所述第三弹簧另一端固定连接，所述连接柱滑动连接在所述螺旋槽内；
挡块，所述挡块固定连接在所述空腔内侧壁上，所述挡块与所述滑杆抵接。
相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：
本发明所述的齿轮传动结构通过齿轮与齿条相配合，使得齿轮带动齿条移动位置更精准，且传感动力足，占用空间小，传动更加稳定，且设置机械限位装置使得齿条移动至预设位置后自动停止，避免继续运动导致按压杆对冲水按钮造成破坏，同时节约电力。
本发明所述的齿轮传动结构，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明所述的齿轮传动结构的俯视图；
图2为本发明所述的齿轮传动结构的侧视图；
图3为本发明所述的齿轮传动结构的图2中局部A的放大图；
图4为本发明所述的齿轮传动结构的齿条的结构示意图；
图5为本发明所述的齿轮传动结构的卷簧槽内部结构俯视图；
图6为本发明所述的齿轮传动结构的空腔内部结构俯视图；
图7为本发明所述的齿轮传动结构的图6中局部B的放大图；
图8为本发明所述的齿轮传动结构的连接杆的结构示意图。
图中:1为齿轮；101为输出轴；2为齿条；201为无齿区；202为齿形区；3为壳体；301为齿轮槽；302为滑动槽；303为第一滚珠；304为第一滑槽；305为第一弹簧；306为滑杆；307为第二滚珠；4为机械限位装置；401为圆轮；402为螺纹杆；403为挡板；404为滑块；405为铰接杆；406为限位块；407为第二弹簧；408为固定杆；5为自动回位装置；501为卷簧；502为卷簧槽；503为连接杆；504为空腔；505为第三弹簧；506为螺旋槽；507为滑杆；508为第二滑槽；509为连接柱；510为挡块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
参阅图1-图8，一种齿轮传动结构，包括：壳体3；
齿轮1，所述齿轮1转动设置在所述壳体3内，所述齿轮1固定连接在驱动电机的输出轴101上；
齿条2，所述齿条2与所述齿轮1啮合连接，所述齿条2安装在所述壳体3内；
机械限位装置4，所述机械限位装置4安装在所述壳体3内。
上述技术方案的工作原理：在智能冲水马桶中，感应器电连接有驱动电机，驱动电机的输出轴与齿轮1连接，通过感应器控制驱动电机转动，从而带动齿轮1转动，从而带动齿条2移动，齿条2下端连接有按压杆，齿条2移动时带动按压杆对冲水按钮进行按压，当齿条2移动至预设位置时，通过机械限位装置4限制齿条2继续移动，从而控制齿轮1停止转动，从而使驱动电机停止转动。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，齿轮1与齿条2相配合，使得齿轮1带动齿条2移动位置更精准，且传感动力足，占用空间小，传动更加稳定，且设置机械限位装置4使得齿条2移动至预设值后自动停止，避免发生停电时，无法进行及时限位，齿条2继续运动导致按压杆对冲水按钮造成破坏，同时节约电力。
在本发明的一个实施例中，所述壳体3内开设有齿轮槽301，所述齿轮槽301一侧连通设置有滑动槽302，所述齿轮1转动设置在所述齿轮槽301内，所述齿条2滑动装配在所述滑动槽302内。
上述技术方案的工作原理和有益效果：通过在壳体3内开设齿轮槽301和滑动槽302方便对齿轮1进行安装和对齿条2进行限位。
在本发明的一个实施例中，所述滑动槽302靠近所述齿轮1侧均匀转动有若干个第一滚珠303，所述滑动槽302远离所述齿轮1侧均匀开设有第一滑槽304，所述第一滑槽304内侧壁固定连接有第一弹簧305，所述第一弹簧305远离所述第一滑槽304内侧壁端固定连接有滑杆306，所述滑杆306远离所述第一弹簧305端转动连接有第二滚珠307，所述齿条2接触连接在所述第一滚珠303与所述第二滚珠307之间。
上述技术方案的工作原理：将齿条2安装在滑动槽302内之前，第一滚珠303与第二滚珠307之间的距离小于齿条2的宽度，将齿条2安装在滑动槽302内时，往下压齿条2，在齿条2往滑动槽302内侧移动时对第二滚珠307造成侧向压力，使第二滚珠307带动滑杆306往第一滑槽304内侧移动，从而压缩第一弹簧305。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，使的齿条2安装完成后，齿条2位于第一滚珠303和第二滚珠307之间，在第一弹簧305的压力下，第二滚珠307对齿条2产生侧向压力，使齿条2能被夹紧在第一滚珠303和第二滚珠307之间，第二滚珠307对齿条2的侧向压力可避免齿条2侧壁平整度不高时对滑动槽302内壁产生较大的摩擦力，同时齿轮1带动齿条2移动时，第一滚珠303和第二滚珠307滚动，减少了齿条2与滑动槽302之间的摩擦力，使齿条2的移动更顺畅、更稳定，且在第二滚珠307对齿条2侧壁的压力下，齿条2与齿轮1之间啮合更加稳定。
在本发明的一个实施例中，所述齿条2靠近所述齿轮1侧设有无齿区201、齿形区202，所述无齿区201与所述第一滚珠303接触连接，所述齿形区202与所述齿轮1啮合连接。
上述技术方案的工作原理：无齿区201与第一滚珠303接触，齿形区202与齿轮1啮合连接。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，避免了齿条2的齿形区202与第一滚珠303接触而无法实现对齿条2的夹紧功能。
在本发明的一个实施例中，所述齿条2远离所述齿形区202侧的边部为弧形状。
上述技术方案的工作原理：齿条2远离所述齿形区202侧的边部为弧形状。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，使得在安装齿条2时，齿条2能顺利地滑入滑动槽302中，避免在安装时齿条2边部对第二滚珠307造成挤压而受损。
在本发明的一个实施例中，所述机械限位装置4包括：
圆轮401，连接在所述输出轴101上并与齿轮1同轴；
限位块406，所述限位块406受驱动而具有第一状态和第二状态，在第一状态下所述限位块406连接圆轮401以限制圆轮401的转动自由度，在第二状态下，所述限位块406与圆轮401分离。
在本发明的一个实施例中，所述限位块406由输出轴101驱动。
在本发明的一个实施例中，所述机械限位装置4还包括：
螺纹杆402，所述螺纹杆402固定套设在所述输出轴101上，所述螺纹杆402位于所述圆轮401远离所述齿轮1侧，所述螺纹杆402两端固定连接有挡板403；
滑块404，所述滑块404螺纹连接在所述螺纹杆402上，所述滑块404限位滑动连接在所述齿轮槽301内；
铰接杆405，所述滑块404上铰接有两个所述铰接杆405，两个所述铰接杆405关于所述输出轴101对称设置，所述限位块406铰接于所述铰接杆405远离所述滑块404端，两个所述限位块406分别位于所述圆轮401两侧；
第二弹簧407，所述第二弹簧407一端固定连接在所述限位块406远离所述圆轮401侧，所述第二弹簧407另一端固定连接在所述齿轮槽301侧壁上；
固定杆408，所述圆轮401两侧均固定连接有固定杆408，所述限位块406滑动连接在所述固定杆408上，所述固定杆408位于所述第二弹簧407内侧。
上述技术方案的工作原理：在进行冲水之前，为初始状态，此时滑块404位于靠近圆轮401侧的挡板403处，圆轮401两侧的限位块406与圆轮401不接触，发条409为正常状态，当进行冲水时，驱动电机带动输出轴101转动，从而带动螺纹杆402转动，从而带动滑块404往远离圆轮401侧移动，从而往远离圆轮401侧拉动铰接杆405，使铰接杆405往远离圆轮401侧拉动限位块406，限位块406在固定杆408的限位作用下往靠近圆轮401侧移动，从而使第二弹簧407拉伸，当齿轮1带动齿条2移动至预设位置时，滑块404移动至远离圆轮401侧的挡板403处，且此时两侧的限位块406对圆轮401进行夹紧，使圆轮401停止转动，从而使输出轴101、齿轮1停止转动，此时驱动电机停止工作。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，齿条2移动至预设位置时，两侧的限位块406自动对圆轮401进行夹紧，从而使齿轮1停止转动，实现了齿条2自动限位功能，同时滑块404在两侧的挡板403之间滑动，防止滑块404滑出螺纹杆402，且利用挡板403实现了进一步的限位，为限位提供了双重保障。
在本发明的一个实施例中，所述限位板406靠近所述圆轮401一侧为与所述圆轮401周壁对应的弧形，所述限位板406靠近所述圆轮401侧壁上固定连接有防滑垫。
上述技术方案的工作原理和有益效果：限位板406侧壁与圆轮401周壁对应，使限位板406内侧与圆轮401周壁能全面接触，且通过设置防滑垫进一步加强了限位效果，防止圆轮401继续转动；
其中，当齿轮1在两侧的防滑垫的作用下停止转动后，齿条2的移动位移量St通过以下步骤进行确定，
步骤1：当两侧的限位板406对圆轮401夹紧前，齿轮1的转动速度为匀速，则齿条2的传动速度vt为匀速，此时通过以下公式得出齿条2的初始移动位移量S1：
Figure BDA0003420522320000091
其中：d为齿轮1的分度圆直径，n为齿轮1的转速,t为齿轮1匀速转动的时间，齿轮1的转速n通过驱动电机转速进行确定；
步骤2：当两侧的限位板406对圆轮401夹紧时，由于圆轮401在防滑垫的作用下开始减速，此时齿条2的滑移移动位移量S2通过以下公式进行确定：
Figure BDA0003420522320000101
其中，t1为限位板403与齿轮1接触后至齿轮1停止转动时的时间，P为驱动电机的输出功率，u为防滑垫与圆轮401之间的摩擦系数，R为圆轮401的半径，w为圆轮401的转动角速度，M为圆轮401的重量；
同时，齿条2的移动位移量St需满足关系式：St＝S1+S2≤SY，其中SY为齿条2底端至冲水按钮按压至对低点时的距离。
通过以上步骤计算出的齿条2的移动位移量St更加精确，同时可以步骤1确定齿轮1的分度圆直径，使齿轮1与齿条2之间的传动更加稳定，同时保证齿条2的移动不会对冲水按钮造成损坏。
在本发明的一个实施例中，还包括：自动回位装置5，所述自动回位装置5安装在所述壳体3内，所述自动回位装置5包括：
卷簧501，所述壳体3内开设有卷簧槽502，所述卷簧槽502位于所述齿轮槽301一侧，所述输出轴101穿过所述卷簧槽501设置，所述卷簧501一扭臂端固定连接在所述卷簧槽501内侧壁上，所述卷簧501另一扭臂端固定连接在所述输出轴101上；
连接杆503，所述壳体3内开设有空腔504，所述空腔504位于所述卷簧槽502远离所述限位板404侧，所述输出轴101穿过所述空腔504设置，所述连接杆503一端固定连接在所述输出轴101上，所述连接杆503位于所述空腔504内；
第三弹簧505，所述空腔504内侧壁设有螺旋槽506，所述第三弹簧505一端固定连接在所述螺旋槽506外圈的内侧壁上；
滑杆507，所述连接杆503侧壁开设有第二滑槽508，所述滑杆507限位滑动连接在所述第二滑槽508内，所述滑杆507远离所述输出轴101侧固定连接有连接柱509，所述连接柱509与所述第三弹簧505另一端固定连接，所述连接柱509滑动连接在所述螺旋槽506内；
挡块510，所述挡块510固定连接在所述空腔504内侧壁上，所述挡块510与所述滑杆507抵接。
上述技术方案的工作原理：启动驱动电机之前，第三弹簧505处于拉伸状态，挡块507挡住滑杆507远离输出轴101端设置，卷簧501处于正常状态，启动驱动电机之后，输出轴101转动，带动齿条2按压冲水按钮时，带动卷簧501拉伸，从而使卷簧501积聚弹性势能，输出轴101转动时带动连接杆503转动，从而带动滑杆507跟随连接杆503转动，从而带动连接柱509转动，从而拉伸第三弹簧505，连接柱509由于在螺旋槽506内滑动，从而使第三弹簧505继续被拉伸，随着连接柱509滑向螺旋槽506内圈时，连接柱509带动滑杆507往第二滑槽508内侧滑动，使输出轴101转动一圈后，滑杆507位于挡块510下侧，使挡块510无法挡住滑杆507，当通过机械限位装置4使输出轴101停止转动后，此时驱动电机停止工作，此时卷簧501将弹性势能转化为动能，使输出轴101在卷簧501的作用下反向转动，从而带动螺纹杆402反向转动，从而带动限位块406方向移动，从而使限位块406回至原位，由于卷簧501在回位时，弹性势能逐渐减小，为保证卷簧501能回至原位，通过第三弹簧505的弹性势能带动连接柱509往螺旋槽506外圈滑动，从而带动滑杆507与连接杆503转动，由于第三弹簧505初始状态时处于被拉伸状态，因此第三弹簧505带动连接柱509回位至挡块510处被挡块510抵接。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，实现了齿条2的自动回位，同时利用第三弹簧505使连接柱509被挡块510挡住，使第三弹簧505能带动连接柱509回至原位，从而使齿条2回至原位，避免卷簧501回位时势能不足造成齿条2无法回至初始位置，从而造成下一次按压冲水按钮时，齿条2的移动位移边长，而对冲水按钮造成损坏，同时在空腔504内设置螺旋槽506，使连接柱509在螺旋槽506内滑动时能带动滑杆507往第二滑槽508内滑动，从而解除了输出轴101的转动圈数限制，避免输出轴101转动一圈后，挡块510挡住滑杆507而使空腔504内部结构被破坏。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上端”、“下端”、“前端”、“后端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已。并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内中。

Claims (10)

1.一种齿轮传动结构，用于智能冲水马桶中自动冲水，其特征在于，包括：壳体(3)；
齿轮(1)，所述齿轮(1)转动设置在所述壳体(3)内，所述齿轮(1)固定连接在驱动电机的输出轴(101)上；
齿条(2)，所述齿条(2)与所述齿轮(1)啮合连接，所述齿条(2)安装在所述壳体(3)内；
机械限位装置(4)，所述机械限位装置(4)安装在所述壳体(3)内，用于限制齿条的运动位置。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮传动结构，其特征在于，所述壳体(3)内开设有齿轮槽(301)，所述齿轮槽(301)一侧连通设置有滑动槽(302)，所述齿轮(1)转动设置在所述齿轮槽(301)内，所述齿条(2)滑动装配在所述滑动槽(302)内。
3.根据权利要求2所述的一种齿轮传动结构，其特征在于，所述滑动槽(302)靠近所述齿轮(1)侧均匀转动有若干个第一滚珠(303)，所述滑动槽(302)远离所述齿轮(1)侧均匀开设有第一滑槽(304)，所述第一滑槽(304)内侧壁固定连接有第一弹簧(305)，所述第一弹簧(305)远离所述第一滑槽(304)内侧壁端固定连接有滑杆(306)，所述滑杆(306)远离所述第一弹簧(305)端转动连接有第二滚珠(307)，所述齿条(2)接触连接在所述第一滚珠(303)与所述第二滚珠(307)之间。
4.根据权利要求3所述的一种齿轮传动结构，其特征在于，所述齿条(2)靠近所述齿轮(1)侧设有无齿区(201)、齿形区(202)，所述无齿区(201)与所述第一滚珠(303)接触连接，所述齿形区(202)与所述齿轮(1)啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种齿轮传动结构，其特征在于，所述齿条(2)远离所述齿形区(202)侧的边部为弧形状。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的一种齿轮传动结构，其特征在于，所述机械限位装置(4)包括：
圆轮(401)，连接在所述输出轴(101)上并与齿轮(1)同轴；
限位块(406)，所述限位块(406)受驱动而具有第一状态和第二状态，在第一状态下所述限位块(406)连接圆轮(401)以限制圆轮(401)的转动自由度，在第二状态下，所述限位块(406)与圆轮(401)分离。
7.根据权利要求6所述的一种齿轮传动结构，其特征在于，所述限位块(406)由输出轴(101)驱动。
8.根据权利要求7所述的一种齿轮传动结构，其特征在于，所述机械限位装置(4)还包括：
螺纹杆(402)，所述螺纹杆(402)固定套设在所述输出轴(101)上，所述螺纹杆(402)位于所述圆轮(401)远离所述齿轮(1)侧，所述螺纹杆(402)两端固定连接有挡板(403)；
滑块(404)，所述滑块(404)螺纹连接在所述螺纹杆(402)上，所述滑块(404)限位滑动连接在所述齿轮槽(301)内；
铰接杆(405)，所述滑块(404)上铰接有两个所述铰接杆(405)，两个所述铰接杆(405)关于所述输出轴(101)对称设置，所述限位块(406)铰接于所述铰接杆(405)远离所述滑块(404)端，两个所述限位块(406)分别位于所述圆轮(401)两侧；
第二弹簧(407)，所述第二弹簧(407)一端固定连接在所述限位块(406)远离所述圆轮(401)侧，所述第二弹簧(407)另一端固定连接在所述齿轮槽(301)侧壁上；
固定杆(408)，所述圆轮(401)两侧均固定连接有固定杆(408)，所述限位块(406)滑动连接在所述固定杆(408)上，所述固定杆(408)位于所述第二弹簧(407)内侧。
9.根据权利要求8所述的一种齿轮传动结构，其特征在于，所述限位板(406)靠近所述圆轮(401)一侧为与所述圆轮(401)周壁对应的弧形，所述限位板(406)靠近所述圆轮(401)侧壁上固定连接有防滑垫。
10.根据权利要求8所述的一种齿轮传动结构，其特征在于，还包括：自动回位装置(5)，所述自动回位装置(5)安装在所述壳体(3)内，所述自动回位装置(5)包括：
卷簧(501)，所述壳体(3)内开设有卷簧槽(502)，所述卷簧槽(502)位于所述齿轮槽(301)一侧，所述输出轴(101)穿过所述卷簧槽(501)设置，所述卷簧(501)一扭臂端固定连接在所述卷簧槽(501)内侧壁上，所述卷簧(501)另一扭臂端固定连接在所述输出轴(101)上；
连接杆(503)，所述壳体(3)内开设有空腔(504)，所述空腔(504)位于所述卷簧槽(502)远离所述限位板(404)侧，所述输出轴(101)穿过所述空腔(504)设置，所述连接杆(503)一端固定连接在所述输出轴(101)上，所述连接杆(503)位于所述空腔(504)内；
第三弹簧(505)，所述空腔(504)内侧壁设有螺旋槽(506)，所述第三弹簧(505)一端固定连接在所述螺旋槽(506)外圈的内侧壁上；
滑杆(507)，所述连接杆(503)侧壁开设有第二滑槽(508)，所述滑杆(507)限位滑动连接在所述第二滑槽(508)内，所述滑杆(507)远离所述输出轴(101)侧固定连接有连接柱(509)，所述连接柱(509)与所述第三弹簧(505)另一端固定连接，所述连接柱(509)滑动连接在所述螺旋槽(506)内；
挡块(510)，所述挡块(510)固定连接在所述空腔(504)内侧壁上，所述挡块(510)与所述滑杆(507)抵接。
CN202111560400.4A 2021-12-20 2021-12-20 一种齿轮传动结构 Active CN114232739B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111560400.4A CN114232739B (zh) 2021-12-20 2021-12-20 一种齿轮传动结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111560400.4A CN114232739B (zh) 2021-12-20 2021-12-20 一种齿轮传动结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114232739A true CN114232739A (zh) 2022-03-25
CN114232739B CN114232739B (zh) 2024-04-09

Family

ID=80759173

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111560400.4A Active CN114232739B (zh) 2021-12-20 2021-12-20 一种齿轮传动结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114232739B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117382058A (zh) * 2023-12-11 2024-01-12 广东乐之家塑胶有限公司 一种塑料用品注塑模具

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10228321A (ja) * 1996-12-13 1998-08-25 Toto Ltd 流量制御装置及びその流量制御装置を備えた衛生洗浄装置
JP2006029538A (ja) * 2004-07-21 2006-02-02 Nakagawa Electric Ind Co Ltd モータ駆動式排水弁
CN206130253U (zh) * 2016-11-04 2017-04-26 浙江益明阀门有限公司 一种节水水龙头
CN206347179U (zh) * 2016-11-16 2017-07-21 大连西力博机电设备科技有限公司 一种电动执行器输出轴的机械限位装置
CN208415434U (zh) * 2018-02-07 2019-01-22 乐清乐驰弘盛锁业科技有限公司 一种上拉式智能马桶冲水驱动装置
CN110029715A (zh) * 2019-05-20 2019-07-19 中信国安建工集团有限公司 一种市政排水管绿色施工装置及其操作方法
CN110206930A (zh) * 2019-05-14 2019-09-06 大连广的科技有限公司 电动执行器的自动限位机构
CN211621846U (zh) * 2019-12-23 2020-10-02 深圳市博电电子技术有限公司 冲水装置和坐便器
CN112982594A (zh) * 2021-03-01 2021-06-18 黄永松 一种用于智能马桶的智能生化分析机构
CN113700887A (zh) * 2021-08-13 2021-11-26 丁海燕 一种公共卫生间用冲洗阀

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10228321A (ja) * 1996-12-13 1998-08-25 Toto Ltd 流量制御装置及びその流量制御装置を備えた衛生洗浄装置
JP2006029538A (ja) * 2004-07-21 2006-02-02 Nakagawa Electric Ind Co Ltd モータ駆動式排水弁
CN206130253U (zh) * 2016-11-04 2017-04-26 浙江益明阀门有限公司 一种节水水龙头
CN206347179U (zh) * 2016-11-16 2017-07-21 大连西力博机电设备科技有限公司 一种电动执行器输出轴的机械限位装置
CN208415434U (zh) * 2018-02-07 2019-01-22 乐清乐驰弘盛锁业科技有限公司 一种上拉式智能马桶冲水驱动装置
CN110206930A (zh) * 2019-05-14 2019-09-06 大连广的科技有限公司 电动执行器的自动限位机构
CN110029715A (zh) * 2019-05-20 2019-07-19 中信国安建工集团有限公司 一种市政排水管绿色施工装置及其操作方法
CN211621846U (zh) * 2019-12-23 2020-10-02 深圳市博电电子技术有限公司 冲水装置和坐便器
CN112982594A (zh) * 2021-03-01 2021-06-18 黄永松 一种用于智能马桶的智能生化分析机构
CN113700887A (zh) * 2021-08-13 2021-11-26 丁海燕 一种公共卫生间用冲洗阀

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117382058A (zh) * 2023-12-11 2024-01-12 广东乐之家塑胶有限公司 一种塑料用品注塑模具
CN117382058B (zh) * 2023-12-11 2024-03-29 广东乐之家塑胶有限公司 一种塑料用品注塑模具

Also Published As

Publication number Publication date
CN114232739B (zh) 2024-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100462665C (zh) 电动卷尺
CN114232739A (zh) 一种齿轮传动结构
US8381442B2 (en) Hand-pulling drive mechanism for an industrial door
CN110815131A (zh) 一种汽车轮毂螺栓卸载设备
US4665406A (en) Mechanism for extending and contracting antenna
CN215344273U (zh) 一种可急停的电机
CN112427584B (zh) 一种小型弹簧弯折设备
CN109826926A (zh) 自动开门装置及具有其的冰箱
CN1085287C (zh) 伸缩门驱动机构缓冲装置
KR100491315B1 (ko) 수문용 권양장치
CN210055759U (zh) 一种用于厨电的锁紧结构
CN211554783U (zh) 一种多档位的工业操纵杆结构
CN110759177B (zh) 一种导线材料卷绕回收设备
KR200286649Y1 (ko) 수문용 권양장치
CN214655874U (zh) 一种电动晾衣机的驱动机构
CN111200394A (zh) 一种可变形太阳能收集器
CN208455764U (zh) 一种手动电动一体式驱动机构
CN217603213U (zh) 一种电动执行器的手动电动切换装置
CN220358014U (zh) 旋转开关的操作机构
US6669134B2 (en) Take up guide tensioning system
CN215410131U (zh) 一种变挡装置及其组成的助力器械
CN109386708A (zh) 一种便于移动的纺纱支架
CN209836605U (zh) 一种洗衣机排水阀
CN111907963B (zh) 一种带监控设备的分类垃圾桶
CN214480104U (zh) 一种蜗杆活接传动机构及包含其的冰箱开门装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Country or region after: China

Address after: 528434 Fusha Industrial Park, Fusha Town, Zhongshan City, Guangdong Province

Applicant after: Guangdong Weili Electric Appliance Co.,Ltd.

Address before: 528400, Fu Sha town, Guangdong City, Zhongshan province Fu Sha Industrial Park

Applicant before: ZHONGSHAN DONGLIM WEILI ELECTRICAL APPLIANCES Co.,Ltd.

Country or region before: China

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant