CN114229164A - 一种航空货运识别装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种航空货运识别装置。该航空货运识别装置包括用于输送目标货物以及向中控模块发送实时输送距离的输送模块、用于检测货物高度信息的检测模块、用于根据实时输送距离以及货物高度信息生成贴标指令，并将贴标指令发送给贴标模块的中控模块以及用于贴标的贴标模块。本发明能够提高航空货运的检测效率。

Description

一种航空货运识别装置

技术领域

本发明涉及航空货运技术领域，尤其涉及一种航空货运识别装置。

背景技术

当前机场的航空货运正在智能化转型，在现有设施场地、运行流程、操作习惯上进行优化，改造基础设施和网络，增加智能化设备和软件，可以节约人员和成本。然而，现有机场的航空货运，在安检时大多仍是人工对货物进行贴标识别，不仅贴标效率低，而且容易出错，导致航空货运安检效率较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种航空货运识别装置，以解决现有机场的航空货运，在安检时大多仍是人工对货物进行贴标识别，不仅贴标效率低，而且容易出错，导致航空货运安检效率较低的问题。

本发明提供了一种航空货运识别装置，包括中控模块、贴标模块、输送模块和检测模块；贴标模块、输送模块和检测模块均受控于中控模块；输送模块分别与贴标模块和检测模块连接；

输送模块，用于输送目标货物，并将目标货物的实时输送距离信息发送给中控模块；

检测模块，用于在目标货物到达第一指定区域时，确定目标货物的高度信息，并将高度信息发送给中控模块；

中控模块，用于根据目标货物的运单信息，生成目标标签信息，并将目标标签信息发送给贴标模块；还用于在目标货物到达第二指定区域时，根据实时输送距离信息和高度信息，生成目标货物的贴标指令，并将贴标指令发送给贴标模块；

贴标模块，用于根据标签信息生成目标货物的标签，并在接收到贴标指令时，将标签贴在目标货物的指定区域。

在一种可能的实现方式中，该装置还包括受控于中控模块的图像获取模块；图像获取模块还与输送模块连接；

图像获取模块，用于在接收到中控模块发送的验证指令时，获取包括目标货物的指定区域的标签图像信息，并将标签图像信息发送给中控模块；其中，验证指令为中控模块在目标货物到达第三指定区域时，根据输送距离信息和高度信息生成的指令；

中控模块还用于根据标签图像信息验证目标货物贴标是否合格。

在一种可能的实现方式中，中控模块还用于在目标货物到达第四指定区域时，向外部客户接收服务器发送目标货物的标签图像信息以及目标货物贴标是否合格的验证结果。

在一种可能的实现方式中，中控模块还用于在目标货物不合格时向外发送告警信号。

在一种可能的实现方式中，图像获取模块包括用于读码的智能相机。

在一种可能的实现方式中，输送模块包括依次连接第一输送滚筒、第二输送滚筒和第三输送滚筒；第一输送滚筒、第二输送滚筒和第三输送滚筒均受控于中控模块；

中控模块还用于控制第一输送滚筒以第一速度运行，第二输送滚筒以及第三输送滚筒均以第二速度运行，第一速度小于第二速度。

在一种可能的实现方式中，中控模块还用于在两个货物的传送间歇时间小于预设时间或者两个货物的传送间距小于预设间距时，控制第一输送滚筒和第二输送滚筒停机。

在一种可能的实现方式中，检测模块包括测量光栅。

在一种可能的实现方式中，贴标模块包括贴标机；其中，贴标机的纵向移动驱动机构包括伺服电机。

在一种可能的实现方式中，装置还包括与中控模块通信连接的防爆检测模块；

防爆检测模块用于对目标货物进行防爆检测，并将防爆检测结果发送给中控模块。

本发明实施例提供一种航空货运识别装置，通过输送模块输送货物以及获取货物的实时输送距离，可以及时检测货物的输送状态；检测模块检测目标货物的高度信息，并将高度信息发送给中控模块；中控模块根据目标货物的运单信息生成目标标签信息，根据高度信息和实时输送距离生成贴标指令，并将目标标签信息和贴标指令发送给贴标模块；贴标模块可以根据贴标指令实现对目标货物的精准贴标，进而提高航空货运识别的效率，保证航空货运的工作的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的航空货运识别装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种航空货运识别装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本方案，下面将结合本方案实施例中的附图，对本方案实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本方案一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本方案保护的范围。

本方案的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及其他任何变形，是指“包括但不限于”，意图在于覆盖不排他的包含，并不仅限于文中列举的示例。此外，术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。

通过对现有机场货运智能安检项目中自动扫码设备以及回传线的观察，当前货运安检入库正智能化转型，其基本是在现有设施场地、运行流程、操作习惯方面进行优化。

改造基础设施和网络，增加智能化设备和软件，理论上可以节约人员和成本。但在实际使用过程中，智能化设备和软件的功能会有很多待改善的问题，人员操作使用过程中会因无法顺利安检而影响效率，并因上新系统的目的是减少人工和需要大量学习新鲜事务的应用而抵触，加上客户高层对系统的信心不足，管理措施不到位等问题，持续优化过程中产生恶性循环，使用方抵触不按要求操作，开发商不断投入人力物力更改，客户持续追加投资，不仅会成本上升，而且检测效率低。

本发明实施例提供的航空货运识别装置适用于类似当前航空货运通道安检入口条件下的场景，例如货物需要重新现场贴标。

快递行业和物流行业的标签是快递公司或物流公司在网点生成打印粘贴完成的，航空货运货物的安检需要基于航空业务重新贴标，通过信息系统的数据处理，实现关联绑定。并且，现有的航空货运中，大多是通过人工的方式，首先从货物代理公司的信息平台获取货物的运单信息，再将运单信息导入航空货运识别的信息平台，同时根据货物的运单信息打印标签，将标签贴在货物上。整个过程需要人工参与，不仅贴标效率低，而且容易出错。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种航空货运识别装置，以下结合具体附图对本发明的实现进行详细的描述：

图1为本发明实施例提供的一种航空货运识别装置的结构示意图。参照图1，该航空货运识别装置包括输送模块101、检测模块102、中控模块103和贴标模块104；输送模块101、检测模块102和贴标模块104均受控于中控模块；输送模块101分别与检测模块102和贴标模块104连接；

输送模块101，用于输送目标货物，并将目标货物的实时输送距离信息发送给中控模块；

检测模块102，用于在目标货物到达第一指定区域时，确定目标货物的高度信息，并将高度信息发送给中控模块；

中控模块103，用于根据目标货物的运单信息，生成目标标签信息，并将目标标签信息发送给贴标模块；还用于在目标货物到达第二指定区域时，根据实时输送距离信息和高度信息，生成目标货物的贴标指令，并将贴标指令发送给贴标模块；

贴标模块104，用于根据标签信息生成目标货物的标签，并在接收到贴标指令时，将标签贴在目标货物的指定区域。

可选的，输送模块101可以为货物的输送通道，货物的输送通道可以有多个。输送模块101还具有自动居中或者自动靠边功能，可以将货物进行靠边或居中，使货物靠边或居中的相对位置一致，为自动贴标创造条件。其中，自动靠边不适用于货物高度低于预设高度的货物，预设高度可以为20cm.

具体的，输送模块101可以分为多段，根据货物类型的不同可以选择皮带、链板、滚筒等输送带，以及可使用直驱电机、变频电机、动力滚筒等驱动。输送模块101的输送面可以不要求在同一水平面，具体可以根据需要调整倾斜角。度。

输送模块101还可以与外部衔接设备连接，用于接收外部衔接设备传送的货物。其中，外部衔接设备可以包括以下三种：

(1)伸缩皮带机，可深入货车车厢，便于卸货；

(2)伸缩式滚筒，在马头上可弯曲拉伸；

(3)固定安装的动力皮带/滚筒，或无动力滚筒等。

此外，输送模块101上还可以划分为多个指定区域，例如第一指定区域对应检测模块101的检测区域，第二指定区域对应贴标模块104的进行贴标的区域。

中控模块103可以为航空货运中心的货运运营软件平台。货运运营软件平台可以自动采集货物的输送通道的状态，并可调配安检、判图、收运人员设施资源，以及可通过内外数据的对接智能(支持手动)分配申报运单的使用通道和使用时间。中控模块103还可以与托运公司的平台连接，用于获取各个货物的运单信息。

可选的，当目标货物被输送模块运输至第一指定区域内时，检测模块102可以检测目标货物的高度信息，并将目标货物的高度信息发送给中控模块103。检测模块102可以包括测量光栅或者智能相机，或者其他测量设备。

可选的，贴标模块104可以包括自动贴标机，其可以根据中控模块生成的目标标签信息，打印目标货物的标签，并将该标签贴在目标货物的指定区域。其中，目标货物的制定区域可以根据目标货物的高度信息确定和实时输送距离信息确定。每一个标签绑定一个货物。

具体的，输送模块101中可以包括编码器，将编码器的累加值作为目标货物的实时输送距离。根据目标货物的实时输送距离信息可以计算得到目标货物的长度，再结合目标货物的高度信息，可以确定目标货物的外形。最终根据目标货物的外形确定用于贴标的指定区域。目标货物的实时输送距离信息和高度信息还可以作为目标货物在输送模块101上的位置坐标，中控模块103可以实时定位目标货物的位置，并根据该坐标判断目标货物的所处区域，进而生成对应的指令，例如可以根据目标货物的坐标确定贴标指令。

本发明实施例提供的航空货运识别装置，可以实现在航空货运领域，对货物的准确贴标以及可以实时追踪货物的运输位置，无需人工操作，可以提高航空货运识别的效率，降低人力成本，保证航空货运的工作的高效性。

参见图2，其示出了本发明实施例提供的另一种航空货运识别装置的结构示意图。

如图2所示，在本发明的一些实施例中，装置还包括受控于中控模块103的图像获取模块105；图像获取模块105还与输送模块101连接；

图像获取模块105，用于在接收到中控模块103发送的验证指令时，获取包括目标货物的指定区域的标签图像信息，并将标签图像信息发送给中控模块103；其中，验证指令为中控模块103在目标货物到达第三指定区域时，根据输送距离信息和高度信息生成的指令；

中控模块103还用于根据标签图像信息验证目标货物贴标是否合格。

可选的，第三指定区域为图像获取模块105监测的区域。图像获取模块105可以包括用于读码的智能相机。标签图像信息为包括目标货物外形以及标签的图片。验证目标货物贴标是否合格包括目标货物和标签是否匹配以及标签是否失效。

具体的，目标货物的位置坐标可以与标签以及标签的粘贴定位点绑定，在目标货物到达第三指定区域时，中控模块103生成验证指令，图像获取模块105在接收到贴标指令时，获取目标货物的标签图像信息。

在本发明的一些实施例中，中控模块103还用于在目标货物到达第四指定区域时，向外部客户接收服务器发送目标货物的标签图像信息以及目标货物贴标是否合格的验证结果。

可选的，中控模块103可以验证目标货物的贴标是否合格。第四指定区域可以为输送模块101的末端区域，在第四指定区域的目标货物可以被认定为检测完成。中控模块103可以向外部客户接收服务器发送目标货物的标签图像信息以及目标货物贴标是否合格的验证结果。

在本发明的一些实施例中，中控模块103还用于在目标货物不合格时向外发送告警信号。

可选的，当标签失效、标签与目标货物不匹配或者标签缺失时，中控模块103可以向外部发送告警信号，用于提示目标货物状态异常。例如，可以向外部监控中心或者外部客户接收服务器发送告警信号。

在本发明的一些实施例中，图像获取模块包括用于读码的智能相机。

可选的，用于读码的智能相机用于读取目标货物上标签条码信息，可以验证是标签和货物否匹配。

可以调整智能相机的纵向坐标和拍摄时间，记录货物外形图片，因提前明确货物条码位置，数据解析成功率可达到100％。此数据经过对比验证后，同图片一起以XML格式提供给客户平台，可以供判图员结合X光图识别非合规货物。

示例性的，用于读码的智能相机可以为面阵相机或者线性相机。

在本发明的一些实施例中，输送模块101包括依次连接第一输送滚筒、第二输送滚筒和第三输送滚筒；第一输送滚筒、第二输送滚筒和第三输送滚筒均受控于中控模块；

中控模块103还用于控制第一输送滚筒以第一速度运行，第二输送滚筒以及第三输送滚筒均以第二速度运行，第一速度小于第二速度。

可选的，中控模块103还可以控制输送模块，实现货物的自动拉距。输送模块可以采用携带连接丛动滚筒的设计，电动滚筒位置和连接滚筒数量可调，具体可根据货物重量和重量灵活匹配设计。

具体的，第一输送滚筒用于接纳货物，第二输送滚筒和第三输送滚筒用于实现货物的拉距。第一速度小于第二速度，可以在第二输送滚筒和第三输送滚筒实现货物拉距，将两个货物分开。

在本发明的一些实施例中，中控模块103还用于在两个货物的传送间歇时间小于预设时间或者两个货物的传送间距小于预设间距时，控制第一输送滚筒和第二输送滚筒停机。

可选的，中控模块103还用于在两个货物的传送间歇时间不小于预设时间，或者两个货物的传送间距不小于预设间距时，控制第一输送滚筒和第二输送滚筒运行。

示例性的，两个货物在第一输送滚筒的间距为L₁，在第二输送滚筒的间距为L₂，在第三输送滚筒的间距为L₃。第一输送滚筒的速度为S₁，第二输送滚筒和第三输送滚筒的速度均为S₂，则需要满足如下要求：

其中，t表示停机等待时间。

此外，在贴标模块104设置在侧面时，滚筒倾斜安装，使货物靠边，在速度差下可以将部分重叠货物隔离开。在贴标模块104设置在底部时，可以在滚筒间设计有规边滑块，将货物拨至中心范围。

示例性的，记录到第二件货物首部时间，间歇时间若小于L₃/S₂，则控制第一输送滚筒和第二输送滚筒停机等待；待货物间距达到接近L₃时，则启动第一输送滚筒和第二输送滚筒，使货物保持间距L₃运行。此方法相比变速调节简单有效，稳定可靠，有利于提高货物识别效率。

在本发明的一些实施例中，检测模块102可以包括测量光栅。

可选的，货物输送中通过测量光栅的红外线束，可将货物的高度值反馈至中控模块103，再结合编码器信号的累加计算(收到编码器1个脉冲信号相当于滚筒转动0.2mm)，可获取货物的高度和长度的曲线图，在货物离开测量光栅的范围，也可以持续追踪货物移动的坐标位置。

测量光栅的数据可以为RS-485数据，光栅检测方式为一对对射光栅，贯穿平行等间距红外光线，当货物通过时遮挡光路，接收极接收不到光线的最高位置为货物高度，转化为数字信号，发送至中控模块103；另外测量光栅输出货物开始遮挡光线的信号，此信号作为货物跟踪追溯的起点，也称为坐标原点、0点，比如货物的移动坐标X轴为4.2m，表示货物前端距离此光栅位置为4.2m；另外测量光栅输出空洞报警信号，提醒控制系统货物有可穿透的空洞，同时通讯数据报文中也会发送空洞的高度范围，中控模块103中通过计算标记、微积分的计算，合成一个曲线图，即为货物的形状图，可以避免贴标错误。

在本发明的一些实施例中，贴标模块104可以包括贴标机；其中，贴标机的纵向移动驱动机构包括伺服电机。

中控模块103可以根据货物的定位，实现在40cm以内的范围，调整贴标机压头的纵向坐标和动作时间，将标签粘贴更牢固。其中，货物类型一致时或调整量在设定范围内，可不进行移动，降低能耗，提高稳定性和寿命。

具体的，中控模块103基于货物的移动坐标，动态调整贴标机压头的纵向坐标和动作时间，保障将标签贴到货物侧面接近中心位置。

在本发明的一些实施例中，装置还包括与中控模块通信连接的防爆检测模块；

防爆检测模块用于对目标货物进行防爆检测，并将防爆检测结果发送给中控模块。

可选的，中控模块还可以将防爆检测结果发送给外部监控中心或者客户接受服务器，以便于实时监测货物的各项信息。

示例性的，以对航空货运中单件货物进行识别为例说明：

输送滚筒用于输送目标货物，并通过编码器将目标货物的实时输送距离信息发送给中控模块103，以便于中控模块103确定目标货物的横坐标；

在目标货物到达测量光栅处，测量光栅测量目标货物的高度信息，并将目标货物的高度信息发送给中控模块103，以便于中控模块103确定目标货物的纵坐标；

在目标货物到达贴标机处时，中控模块103根据目标货物的当前横坐标和当前纵坐标生成贴标指令，中控模块103将生成标签信息以及贴标指令发送给贴标机(或者提前发送标签信息)，贴标机执行贴标指令，将标签贴至目标货物的指定区域；

在目标货物到达智能相机处时，中控模块根据标货物的当前横坐标和当前纵坐标生成验证指令，智能相机获取目标货物的标签图像信息，并将该标签图像信息发送给中控模块；

中控模块根据标签图像信息对目标货物是否贴标合格进行判断，并将判断结果以及目标货物的图像信息发送给外部监控中心记录。

本发明实施例主要提出对航空货物行业中当前使用传统人工操作的安检环节，进行智能规划设计，运用自动化设备提高信息化水平，满足市场端客户运营减员增效的需求，达到一物一码、数据可查的安全检查要求。运单信息和人证核查完毕后，货物在前端设备设施过度到本发明实施例的航空货运识别装置，有序输送并拉开间距，到达测量光栅位置时开始标记，以触发顺序为编号(9999后循环)，陆续绑定移动坐标、货物高度长度、核算贴标定位、计划贴标条码、实际贴标定位、实际贴标条码、读取标签条码、读码标签坐标、图像存储路径；此数据生成报文记录在设备系统数据库，并在货物离开设备时或到达设定位置时发送给客户接收服务器，发送数据绑定XML文件和图像，接收客户反馈数据，确认数据有效性后，祛除逻辑计算状态，将计算资源让给待触发货物。

本发明实施例的航空货运识别装置适用于标准箱体货物和不规则货物的安检前端单件自动识别，设备的具体规格参数需要根据货物是否规则、尺寸范围、重量范围、包装类型设计，完全适用所有类型货物的设备设计开发难度高，需技术需求高、占用空间大、集成困难、耗能多、效率底，且成本高昂、稳定性不可控。适用于单通道运行使用，同货运平台进行数据交互，提供货物的信息、图像、条码给安检判图工作站。不局限于使用特定厂家的产品，降低了对设备集成部件的性能要求，成本低，可靠性高。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种航空货运识别装置，其特征在于，包括输送模块、检测模块、中控模块和贴标模块；所述贴标模块、所述输送模块和检测模块均受控于所述中控模块；所述输送模块分别与所述贴标模块和所述检测模块连接；

所述输送模块，用于输送目标货物，并将所述目标货物的实时输送距离信息发送给所述中控模块；

所述检测模块，用于在所述目标货物到达第一指定区域时，确定所述目标货物的高度信息，并将所述高度信息发送给所述中控模块；

所述中控模块，用于根据所述目标货物的运单信息，生成目标标签信息，并将所述目标标签信息发送给所述贴标模块；还用于在所述目标货物到达第二指定区域时，根据所述实时输送距离信息和所述高度信息，生成所述目标货物的贴标指令，并将所述贴标指令发送给所述贴标模块；

所述贴标模块，用于根据所述标签信息生成所述目标货物的标签，并在接收到所述贴标指令时，将所述标签贴在所述目标货物的指定区域。

2.如权利要求1所述的航空货运识别装置，其特征在于，所述装置还包括受控于所述中控模块的图像获取模块；所述图像获取模块还与所述输送模块连接；

所述图像获取模块，用于在接收到所述中控模块发送的验证指令时，获取包括所述目标货物的指定区域的标签图像信息，并将所述标签图像信息发送给所述中控模块；其中，所述验证指令为所述中控模块在所述目标货物到达第三指定区域时，根据所述输送距离信息和所述高度信息生成的指令；

所述中控模块还用于根据所述标签图像信息验证所述目标货物贴标是否合格。

3.如权利要求2所述的航空货运识别装置，其特征在于，所述中控模块还用于在所述目标货物到达第四指定区域时，向外部客户接收服务器发送所述目标货物的标签图像信息以及所述目标货物贴标是否合格的验证结果。

4.如权利要求2所述的航空货运识别装置，其特征在于，所述中控模块还用于在所述目标货物不合格时向外发送告警信号。

5.如权利要求2所述的航空货运识别装置，其特征在于，所述图像获取模块包括用于读码的智能相机。

6.如权利要求1所述的航空货运识别装置，其特征在于，所述输送模块包括依次连接第一输送滚筒、第二输送滚筒和第三输送滚筒；所述第一输送滚筒、所述第二输送滚筒和所述第三输送滚筒均受控于所述中控模块；

所述中控模块还用于控制所述第一输送滚筒以第一速度运行，所述第二输送滚筒以及所述第三输送滚筒均以第二速度运行，所述第一速度小于所述第二速度。

7.如权利要求6所述的航空货运识别装置，其特征在于，

所述中控模块还用于在两个货物的传送间歇时间小于预设时间或者两个货物的传送间距小于预设间距时，控制所述第一输送滚筒和所述第二输送滚筒停机。

8.如权利要求1所述的航空货运识别装置，其特征在于，所述检测模块包括测量光栅。

9.如权利要求1所述的航空货运识别装置，其特征在于，所述贴标模块包括贴标机；其中，所述贴标机的纵向移动驱动机构包括伺服电机。

10.如权利要求1至9任一项所述的航空货运识别装置，其特征在于，所述装置还包括与所述中控模块通信连接的防爆检测模块；

所述防爆检测模块用于对所述目标货物进行防爆检测，并将所述防爆检测结果发送给所述中控模块。

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