CN114229131A - 内包装自动摆香肠机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了内包装自动摆香肠机，包括底板，所述底板包括放置底板和下料底板，所述放置底板和所述下料底板均设有滑槽和滑轮组件，所述下料底板上设有下料孔，所述滑轮组件上设有下料基体，所述下料基体设有弯曲板和控制电机，所述下料基体上方架有加料组件，所述加料组件包括加料壳体，所述加料壳体内部设有驱动电机和紫外线灭菌灯，所述驱动电机连接有落料组件，所述壳体隔板上设有进风基体以及塞体，本发明并通过所述驱动电机控制所述加料组件内的香肠下落至所述下料基体内，所述控制电机控制所述下料基体在所述底板上滑移和抖动使香肠下落至所述下料孔，完成香肠的自动落料和自动加料。

Description

内包装自动摆香肠机

技术领域

本发明属于自动进料装置领域，具体涉及一种内包装自动摆香肠机。

背景技术

目前的香肠包装工艺大多采用人工结合机器的生产方式，通常是先通过人工在包装设备的前端，通过手动摆放和位置调整，对预包装的香肠进行位置摆放和数量确定，随即通过传送带的方式将香肠输送到加工生产线的后端包装设备上，进行压模包装，但通常在一条流水线上的工人对香肠摆放的工作熟练度不同，在存在香肠摆放的速度差异后，若因为较慢工人而滞后启动传送带进行下一个工序，则会影响整体生产速度和效率，若以较快工人完成拜访工作为基准，则会产生部分香肠未及时摆放至正确位置，导致后端加工设备浪费打包材料，且对于摆放香肠时出现的不规范拜访操作，会导致产品包装不合格的现象，这无疑对工人摆放的速度和精度要求很高，工人长时间工作极易产生疲劳，一方面影响生产效率，另一方面影响员工身心健康，若提升工人的数量以提高效率和品质，但也相应提高了生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通过电脑控制电机，从而实现机器移动和抖动来使香肠下落至包装孔内，且能实现自动加料的内包装自动摆香肠机。该装置目的在于解决现有进行香肠包装时，使用人工摆放香肠，摆放工作对工人要求较高，且生产效率低，不利于流水线加工节省成本增加效率的问题。

本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：

内包装自动摆香肠机，包括底板，底板包括放置底板和下料底板，放置底板以及下料底板上均设有滑槽以及滑轮组件，底板的侧壁开有定位槽，底板侧壁上端面设有齿条，底板上设有下料基体，下料基体定位于滑槽内并可相对滑槽滑移，下料基体顶部设有基体顶盖，基体顶盖上设有控制电机和下料口，下料基体上方架设有加料组件，加料组件包括加料壳体和壳体支架，加料壳体内壁设有紫外线灭菌灯，加料壳体内部设有落料组件，其上方设有壳体隔板，壳体隔板上设有塞体和进风基体，进风基体上方设有一个连接到加料壳体的进风管道。控制电机在电脑控制下带动加料基体运动至放置底板，此时加料组件内囤积的香肠受到紫外线灭菌灯为加料壳体内的香肠消毒灭菌后，香肠通过落料组件的运转，从加料壳体掉入下料基体，进风基体为加料壳体内的香肠进行空气更新，避免香肠粘连并为内部空气降温，放置底板使落入加料基体的香肠囤积，此时控制电机再次控制下料基体将囤积的香肠朝向下料底板处移动，滑槽为下料基体定位，滑槽内部设置的滑轮组件将下料基体相对滑槽的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小阻力，香肠在移动过程中和抖动过程中掉入下料孔内，实现香肠的自动落料和加料。

优选地，放置底板和下料底板为同一水平面连接设置，放置底板位于下料基体运动轨迹最左端下方，下料底板相邻两个滑槽之间等间距布设有下料孔，下料孔在孔的边缘处开设有向下倾角，下料底板底部设置有底膜，下料孔与底膜连通。在下料基体移动至最左端时，放置底板位于下料基体正下方，加入下料基体的香肠被囤积，下料基体带动在放置底板囤积的香肠向前滑移，香肠落入下料底板上间隔布设的下料孔，下料孔边缘设置向下倾角便于香肠落入下料孔内，并最终落入底膜，便于后端机器对下料孔内香肠直接包装。

优选地，下料基体包括滑槽底板，滑槽底板均位于滑槽内的滑轮组件上，滑槽底板可相对底板滑动，任一滑槽底板与滑槽接触的竖直面位置向下开设倾角，滑槽底板上间隔布设有定位柱和弯曲板，弯曲板在弯曲角内侧位置通过定位柱固定于滑槽底板上，弯曲板为包含多个折角的折板结构，且单个弯曲板上相邻的两个折角角度不同，弯曲板位于相邻两个滑槽底板之间，靠最左端位置倾斜布设有下压斜板，下压斜板与滑槽顺时针呈角度设置，且下压斜板的最低处高于下料底板的至高处。下料基体底部通过位于滑槽内的滑槽底板定位，使下料基体能在底板上以滑槽轨迹来回滑移，滑轮组件使下料组件移动时的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小摩擦力的同时减小运动产热，防止因摩擦产生热量使香肠品质受影响，滑槽底板上设有向下倾角，在下料基体移动和抖动时，弯曲板上不同角度的折角与香肠碰撞产生不同方向的力，便于不断调整香肠位置直至香肠落入下料孔，下料基体抖动时振动能量传递至香肠，促进香肠自动摆正，在香肠落入下料孔后，下料基体的抖动和移动带来的震动能量促使香肠产生微弱移动，时香肠更好地与下方的底膜贴合，有利于后端包装机器的包装，相较于人工摆香肠而言，人工将香肠直接较为平放入到落料孔，香肠底面四周只与底膜有极少面积的接触，导致底膜与香肠之间有一定间隙不利于包装，位于下料基体内右侧的香肠率先进入落料孔，斜向右上方的下压斜板在之后经过该下料孔时，其倾斜板面将香肠逐渐向下压平，使其完全进入下料孔并于底膜接触贴合，防止香肠下落在下料孔的表面，影响后端包装机器的包装质量。

优选地，下料基体的两对立侧壁上设有定位杆，定位杆穿过底板侧壁上的定位槽，并在端部连接有定位滑块，控制电机通过电脑程序控制，控制电机在电机转轴的轴端固定设有转动齿轮，转动齿轮与齿条互相配合设置，齿条侧壁设有齿条挡板。通过设置定位杆在定位槽内滑移，对下料基体来回滑移限位，防止因运动产生震动而导致下料基体向上跳起离开滑槽，造成加工事故，通过电脑程序使控制电机按照指定程序不停切换正反转和转动的时长，达到控制电机带动齿轮在齿条上每移动一段距离，会反向回转一段更小的距离，以此往复，来实现下料基体在滑槽上一边移动，一边来回抖动，从而帮助香肠下落至下料孔内，齿条挡板隔开转动齿轮并对转动齿轮限位，防止因机械震动齿轮弹出，以及保护工人不会误触到正在转动的转动齿轮。

优选地，加料壳体通过壳体支架固定于放置底板正上方，加料壳体为不设底部的圆台外形壳体，加料壳体底部内壁固定设有底座支架，底座支架上方通过螺纹螺栓固定设有驱动电机，驱动电机包括连接轴，连接轴靠下端通过轴肩设有辅助导料件，辅助导料件与连接轴同步转动，连接轴在上方轴端处固定连接有落料组件，落料组件与连接轴同步转动，加料壳体在中间圆柱面内壁上环绕布设有壳体柔性板，与壳体柔性板同一高度的加料壳体内壁上向外开设有进风口。加料壳体为圆台壳体且下端为小径，整体内壁造型便于香肠从上方沿着倾斜的内壁曲面滑落，一方面避免了香肠直接下落造成损坏，另一方面香肠受重力滑移可避免香肠在壳体内某处堆积，底部支架的固定驱动电机，通过驱动电机使连接轴旋转，带动辅助导料件同步旋转，帮助下方的香肠下落至下料基体，防止堵塞，连接轴带动轴端连接的落料组件开合，从而控制性的对香肠进行囤积和释放，便于紫外线灭菌灯对香肠灭菌，也防止一次性加入过量香肠导致落料组件下方香肠堆积挤压，导致下方堵死和香肠肠衣受挤破损，影响加工成本，进风口同样为下方囤积的香肠通风散热，防止肠衣因长时间在加料壳体内受潮和受热导致肠衣粘连。

优选地，进风口处阵列布设有挡料杆，挡料杆穿插在进风口上下壁之间，且相邻两个挡料杆之间空隙远小于香肠的最小尺寸，进风口外侧设有连接盒，连接盒固定于加料壳体外壁上，连接盒一端面与进风管道连通，连接盒另一端面与进风口连通，进风管道在水平方向设有分支且与外部空气连通。挡料杆竖直地布设在进风口上下面，在保证外部空气能流通进入加料壳体同时，防止香肠从进风口位置滑出，连接盒扩用于连接进风管道于进风口，便于使外部空气从进风管道水平方向支管进入，一部分进入进风口，另一部分进入进风基体，实现对加料壳体内部多方位进气，提高通风效果，同时连接盒在进风管道连接处扩大了进风的空间，防止风堵的同时也防止气流过快地直接从进气管道流入，导致气流过分吹干香肠影响香肠的品质。

优选地，壳体支架包括支架基体，支架基体对称固定于底板两侧，两个支架基体上设有固定环，固定环与加料壳体外壁凹槽相嵌合，两个固定环均设有固定孔，两个固定环通过螺纹螺栓紧固连接，固定环下方设有传感器。支架基体为加料组件提供底部支撑，两个固定环互相配合并通过在固定孔上的螺纹紧固件形成支架基体对加料壳体的紧固连接，传感器会探测下方的下料基体是否到达加料组件正下方，并将探测信号传递至旋转电机，使旋转电机带动落料组件旋转，完成香肠从加料组件到下料基体的自动加料。

优选地，落料组件包括旋转板，旋转板上端面外围阵列布设有多个弯板，旋转板上端面靠近轴心处阵列布设有多个直板，直板制高点高于弯板制高点，旋转板侧壁对称设置有柔性拨片。通过向加料壳体内加入香肠，香肠被旋转板、加料壳体内壁的壳体柔性板以及柔性拨片卡住，无法下落，在传感器探测到下料基体位于下料区域时，旋转电机启动，带动连接轴旋转带动旋转板旋转，此时位于旋转板上的香肠在离心力的作用下，被旋转板上的弯板和直板甩出到壳体柔性板与旋转板之间的空隙，香肠与壳体柔性板接触后受力变形弯曲，空隙变大，香肠得以下落，直板高度高于弯板，防止香肠卡在弯板与直板之间，帮助香肠下落并被甩出，柔性拨片在相邻两个壳体柔性板之间并不与其接触，在转动时，柔性拨片随着旋转板同步旋转来拨动壳体柔性板，壳体柔性板受力形变后，与旋转板的空隙变大，此时被甩出的香肠从空隙下落，且香肠由于受离心力被甩出，会沿着加料壳体内壁的圆台曲面下滑而不是竖直下落，减缓了香肠下落速度，减小香肠跌落损伤，香肠在从旋转板下落时会自身保持旋转状态下落，在香肠下落到下料基体内的一瞬间，旋转势能一部分抵消与下料基体的冲击力，保护香肠不会在加料过程中因下落受过大冲击而破损。

优选地，进风基体包括进风壳体，进风壳体为圆柱形壳体且两端均不设端面，进风壳体轴心处设有一个圆轴，圆轴两端固定设有第一导流叶片，第一导流叶片为螺旋状叶片，两个第一导流叶片螺旋侧壁固定于进风壳体的内壁，圆轴的中间段设有第二导流叶片，圆轴与第一导流叶片以及第二导流叶片均行对固定在进风壳体内，且无相对运动。进气管道将外部气体送入进风基体，直流气流经过上端的第一导流叶片的螺旋状侧壁被减速，并改变成为螺旋气流进入到进风壳体内腔，气流进入内腔后与第二导流叶片接触，再一次被减速并形成新的螺旋气流流向另一端的第一导流叶片，最终被底端的第一导流叶片再次减速并形成螺旋气流进入加料壳体内，避免香肠聚热以及堆积潮湿从而影响品质。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：下料基体在底板上滑移和抖动，帮助下料基体内的香肠下落至底膜，并通过下料基体底部设置的斜板帮助压平，一次性向加料组件加入香肠后，加料组件能够检测下料基体的位置并自动对下料基体加料，提高香肠加料的效率，也提升了香肠与底膜的贴合度，便于后端的包装机器进行包装，因此，本发明是一种能实现自动摆放，自动加料以及的内包装自动摆香肠机。

附图说明

图1为底板，下料基体，加料组件示意图；

图2为放置底板，下料底板示意图；

图3为滑轮组件示意图；

图4为滑槽底板示意图；

图5为下压斜板示意图；

图6为基体顶盖示意图；

图7为壳体支架示意图；

图8为加料壳体示意图；

图9为落料组件示意图；

图10为壳体隔板示意图；

图11为进风基体示意图。

附图标号：1、底板；10、放置底板；11、下料底板；12、滑槽；13、滑轮组件；14、定位槽；15、齿条；16、齿条挡板；110、下料孔；111、底膜；2、下料基体；20、滑槽底板；21、下压斜板；22、弯曲板；23、定位柱；24、基体顶盖；25、下料口；26、控制电机；27、定位杆；260、转动齿轮3、加料组件；30、加料壳体；31、壳体支架；32、壳体隔板；33、进风口；34、进风管道；35、落料组件；36、挡料杆；37、连接盒；300、底座支架；301、驱动电机；302、连接轴；303、辅助导料件；304、壳体柔性板；305、紫外线灭菌灯；310、支架基体；311、固定环；312、固定孔；313、传感器；350、旋转板；351、弯板；352、直板；353、柔性拨片；320、塞体；321、进风基体；322、管道架；333、进风壳体；334、圆轴；335、第一导流叶片；336、第二导流叶片。

具体实施方式

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的实施例：内包装自动摆香肠机包括底板1，底板1包括放置底板10和下料底板11，放置底板11为实体板且在上端面向下间隔布设有滑槽12，下料底板11与放置底板11同高同宽，且在下料底板11上端面向下同样开设有滑槽12，放置底板10和下料底板11上的滑槽12对应设置，滑槽12内间隔布设有滑轮组件13，滑轮组件13制高点与底板1上端面存在一定高度空隙，下料底板11上端面位于相邻两条滑槽12之间间隔布设有下料孔110，下料孔110的孔体上边缘向孔内设有倾斜角，下料孔110底部设有底膜111，且下料孔110与底膜111连通，底板1的两个对立侧壁上开有定位槽14，在两个对立侧壁的上端面固定设置有齿条15和齿条挡板16，底板1上设有下料基体2，下料基体2包括滑槽底板20，滑槽底板20间隔布设在下料基体2的底部，且与滑槽12对应设置，滑槽底板20通过架在滑轮组件13上可实现下料基体2的来回滑移，且滑轮组件13与底板1上端面留有的空隙对滑槽底板20限位，位于相邻两个滑槽底板20之间最左端处设有下压斜板21，下压斜板21整体向右上倾斜，且下压斜板21的最低点与底板1最高点存在间隙，任一滑槽底板20上端面设有多个定位柱23，任一滑槽底板20上设有弯曲板22，弯曲板22通过定位柱23固定在滑槽底板20上，弯曲板22为折板且相邻两个折角角度不同，任一折角处均设置成圆角，下料基体2上方设有一个基体顶盖24，基体顶盖24上端面设有下料口25和控制电机26，下料口25与下料基体2连通，两个控制电机26分布在基体顶盖24上端面两侧，控制电机26的转轴轴端固定连接有转动齿轮260，转动齿轮260与控制电机26转轴同步转动，转动齿轮260与齿条15配合设置，下料基体2与控制电机26对应的两侧壁上设有定位杆27，定位杆27穿过定位槽14。控制电机26通过电脑程序控制，在下料基体2位于放置底板10正上方时作为加料初始位置，在加料基体2内部充满香肠后，电脑程序使控制电机26的转轴带动转动齿轮260在齿条15上从初始位置开始正转，带动下料基体2朝下料底板11方向移动，在控制电机26带动下料基体2到达下料底板11时，控制电机26将开始按照电脑指定编程规律进行正转，即每次在固定圈数的正转后，都会以以正转圈数一半的圈数进行反转，以此往复，实现下料基体2在下料底板11上在前进的同时实现往复抖动，上述动作一直持续直至下料基体2移动至下料底板11的右侧末端，此时控制电机26会持续反转直至下料基体2回到放置底板10的正上方，完成一次下料的运动轨迹，在下料基体2往复抖动过程中，香肠会在下料基体2中来回晃动，香肠会接触到间隔布设的弯曲板22 ，弯曲板22不同折角处的板体对香肠均形成不同方向的力，从而从多个角度不断调整香肠的位置帮助香肠落入下方的下料孔110内，弯曲板22折角设置为圆角，避免了香肠受摆动过程中被折角划破肠衣，造成香肠的品质问题，同时肠衣破损后也不利于后续包装，且下料孔110的孔面轮廓向下设有倾斜角，便于香肠的落入，下料基体2在下料过程中，下料基体2中右侧前端的香肠率先落入下料孔，位于滑槽底板20之间的下压斜板21在下料基体2的移动下，通过倾斜板面将位于下料孔110的香肠向下逐渐压平，使香肠完全进入下料孔110内并于底膜111更好地贴合，避免了由于香肠不完全进入下料孔110，而导致香肠只有极少面积与底膜111接触，不利于后端设备的包装，通过下料基体2来回抖动的设计，能实现香肠在下料底板11上移动时均匀落料的同时，也带动为落入下料孔110的香肠不停滚动，有效的防止香肠的粘连，下料基体2的抖动配合移动，能有效避免香肠堆积卡料，且下料基体2的抖动将能量传递至已经进入下料孔110的香肠，促进香肠在下料孔110内不断轻微移动和旋转，提高香肠与底膜111的接触面，便于后端机器包装，相较于相较于人工摆香肠而言香肠直接较为平稳的放入到底膜111，香肠底面四周没有与底膜111形成良好的接触而形成间隙，不利于香肠包装，定位杆27可随着下料基体2在定位槽14内水平方向移动，并对下料基体2在抖动移动时进行高度限位，防止下料基体2因抖动和移动产生的震动能量而使转动齿轮260弹起，离开配合位置。

下料基体2上方架设有加料组件3，加料组件3包括加料壳体30和壳体支架31，加料壳体30为壳体，且上端为上大下小的圆台，中间端为圆柱，下端为上小下大的圆台，壳体支架31包括支架基体310，支架基体310与底板1固定在同一水平面且堆成布设在底板1的两侧，两个支架基体310上设有固定环311，固定环311为半圆环套，两个固定环311在对应位置开设有固定孔312，两个固定环311所形成的圆环套在加料壳体30的侧壁凹槽内，并通过在固定孔312内用螺纹紧固件连接，形成加料壳体30在下料基体2上空的架设，固定环311下端面向下设置有传感器313，用于检测下方的下料基体2的位置，加料壳体30内壁上方环绕布设有紫外线灭菌灯305，加料壳体30内壁底面固定有底座支架300，底座支架300上端面通过螺纹螺栓连接有驱动电机301，驱动电机301向上固定设有一个连接轴302，连接轴302通过轴肩固定有辅助导料件303，驱动电机301与连接轴302以及辅助导料件303同步转动，在加料壳体30的中间端圆柱面内壁上环绕布设有壳体柔性板304，与壳体柔性板304同一位置还开设有进风口33，进风口33连通加料壳体30内外，进风口33位于加料壳体30内壁一侧设于偶挡料杆36，挡料杆36间隔设置且穿插在进风口33上下壁之间，进风口33位于加料壳体30外壁位置固定设有连接盒37，连接盒37为壳体且在一端面上设有进风管道34，连接轴302上方轴端固定连接有落料组件35，落料组件包括旋转板350，旋转板350上端面环绕布设有多个弯板351和直板352，直板352高度高于弯板351，且弯板351位于直板352外侧，旋转板350侧壁堆成布设有柔性拨片353，柔性拨片353与壳体柔性板304位于同一水平高度，在加料壳体30的顶部设有壳体隔板32，壳体隔板32上端面设有塞体320，塞体320连通壳体隔板和加料壳体30，壳体隔板32上端端面还设有进风基体321，进风管道34一端与连接盒37端面连通，另一端位于进风基体321的上端面上方，进风管道34在水平方向设有分支用于气流进入，且壳体隔板32侧壁上设有管道架322，管道架322用于固定安装进风管道34。打开塞体320时，紫外线灭菌灯305会自动关闭，防止对人体接触造成辐射伤害，一次性从塞体320向加料壳体30内加入大量香肠后，关闭塞体320，此时紫外线灭菌灯305会自动开启对下落的香肠进行消毒杀菌，此时加入的香肠囤积在旋转板350上，由于壳体柔性板304与旋转板350之间的间隙较小，香肠不会下落并开始在落料组件35上囤积，在传感器313检测到下方的下料基体2位于落料位置时，驱动电机301启动并开始旋转，驱动电机301带动连接轴302旋转，从而带动辅助导料件303和旋转板350旋转，位于选旋转板350上的香肠受离心作用被弯板351甩出，直板352的高度便于香肠向旋转板350外围滑动而不是卡在弯板351之间，被甩出的香肠与四周的壳体柔性板304接触，使得壳体柔性板受压弯曲变形，此时壳体柔性板304与旋转板350之间的间隙变大，香肠得以下落至下料基体2内，同时旋转板350侧壁的柔性拨片353会在转动时拨动壳体柔性板304，辅助增加香肠下落的空隙，帮助香肠被甩出并下落至下料基体2内，连接轴302下方设置的辅助导料件303为落下的香肠缓冲动能，一方面使下落的香肠接触到辅助导料件303的倾斜面，通过滑移使香肠从落下，避免了香肠垂直下落后与下料基体2接触时冲击力过大，香肠造成损坏，另一方面香肠在侧壁上滑落，减缓了下落速度，有效防止香肠在下落出口处堵塞，且加料壳体30的圆台外形设计，也使得香肠沿着加料壳体30内壁向下滑动，避免香肠竖直掉落而导致肠衣破损和香肠品质受损，旋转板350将香肠旋转甩出后，香肠在下落过程中会保持旋转状态，香肠与下料基体2接触的一瞬间，香肠自身旋转动能降低了香肠与下料基体2之间额冲击力，减小香肠下落的损伤，且香肠向四周被甩出并下落，在一定程度上防止香肠集中落入下料基体2某一位置而造成堵塞，进风口33处穿插的挡料杆36一方面能让外部空气经过进风管道34到达连接盒37再进入加料壳体30，实现气流对加料壳体30内部香肠的降温，防止香肠因堆积而导致肠衣粘连，进而损害香肠品质，另一方面防止香肠被甩出进风口33外造成成本资源浪费，气流经过进风管道34流入连接盒37，通过连接盒37内腔对气流分散，再将气流输送到进风口33从而对香肠降温，防止气流经过进风管道34的气流流速过快造成风堵，也避免气流过急直接作用在香肠上，吹干香肠造成香肠品质受损，进风基体321包括了进风壳体333，进风壳体333为圆柱形壳体，且两端面均连通不设底面，进风壳体333两个位置各设有一个第一导流叶片335，第一导流叶片335为螺旋型扇叶且外侧轮廓与进风壳体333内壁固定连接，两个第一导流叶片335中心处固定连接有圆轴334，圆轴334中间段位于两个第一导流叶片335之间色诱第二导流叶片336，第二导流叶片336为螺旋状的拉伸件，第二导流叶片336外轮廓形成螺旋槽，气流一部分从进风管道34的支管处进入到进风口33，另一部分进入进风基体321，直流气流经过上端的第一导流叶片335的螺旋状叶片被减速，并改变成为螺旋气流进入到进风壳体333内腔，气流进入内腔后与第二导流叶片336接触，再一次被减速并形成新的螺旋气流流向另一端的第一导流叶片335，最终被另一端的第一导流叶片335再次减速并形成螺旋气流进入加料壳体30内，所形成的缓和的螺旋气流一方面吹动堆积在落料组件35上的香肠，帮助香肠互相产生运动，防止粘连而导致的肠衣破裂，另一方面对香肠冷却，避免香肠聚热以及堆积潮湿从而影响香肠品质。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.内包装自动摆香肠机，包括：底板（1），其特征是：所述底板（1）包括放置底板（10）和下料底板（11），所述放置底板（10）以及下料底板（11）上均设有滑槽（12）以及滑轮组件（13），所述底板（1）的侧壁开有定位槽（14），所述底板（1）侧壁上端面设有齿条（15），所述底板（1）上设有下料基体（2），所述下料基体（2）定位于所述滑槽（12）内并可相对所述滑槽（12）滑移，下料基体（2）顶部设有基体顶盖（24），所述基体顶盖（24）上设有控制电机（26）和下料口（25），所述下料基体（2）上方架设有加料组件（3），所述加料组件（3）包括加料壳体（30）和壳体支架（31），所述加料壳体（30）内壁设有紫外线灭菌灯（305），所述加料壳体（30）内部设有落料组件（35），其上方设有壳体隔板（32），所述壳体隔板（32）上设有塞体（320）和进风基体（321），所述进风基体（321）上方设有一个连接到所述加料壳体（30）的进风管道（34）。

2.根据权利要求1所述的内包装自动摆香肠机，其特征是：所述放置底板（10）和所述下料底板（11）为同一水平面连接设置，所述放置底板（10）位于所述下料基体（2）运动轨迹最左端下方，所述下料底板（11）相邻两个所述滑槽（12）之间等间距布设有下料孔（110），所述下料孔（110）在孔的边缘处开设有向下倾角，所述下料底板（11）底部设置有底膜（111），所述下料孔（110）与所述底膜（111）连通。

3.根据权利要求1所述的内包装自动摆香肠机，其特征是：所述下料基体（2）包括滑槽底板（20），所述滑槽底板（20）均位于所述滑槽（12）内的所述滑轮组件（13）上，所述滑槽底板（20）可相对所述底板（1）滑动，任一所述滑槽底板（20）与所述滑槽（12）接触的竖直面位置向下开设倾角，所述滑槽底板（20）上间隔布设有定位柱（23）和弯曲板（22），所述弯曲板（22）在弯曲角内侧位置通过所述定位柱（23）固定于所述滑槽底板（20）上，所述弯曲板（22）为包含多个折角的折板结构，且单个弯曲板（22）上相邻的两个折角角度不同，所述弯曲板（22）位于相邻两个所述滑槽底板（20）之间，靠最左端位置倾斜布设有下压斜板（21），所述下压斜板（21）与所述滑槽（12）顺时针呈角度设置，且所述下压斜板（21）的最低处高于所述下料底板（11）的至高处。

4.根据权利要求1所述的内包装自动摆香肠机，其特征是：所述下料基体（2）的两对立侧壁上设有定位杆（27），所述定位杆（27）穿过所述底板（1）侧壁上的所述定位槽（14），所述控制电机（26）通过电脑程序控制，所述控制电机（26）在电机转轴的轴端固定设有转动齿轮（260），所述转动齿轮（260）与所述齿条（15）互相配合设置，所述齿条（15）侧壁设有齿条挡板（16）。

5.据权利要求1所述的内包装自动摆香肠机，其特征是：所述加料壳体（30）通过所述放置底板（10）正上方，所述加料壳体（30）为不设底部的圆台外形壳体，所述加料壳体（30）底部内壁固定设有底座支架（300），所述底座支架（300）上方通过螺纹螺栓固定设有驱动电机（301），所述驱动电机（301）包括连接轴（302），所述连接轴（302）靠下端通过轴肩设有辅助导料件（303），所述辅助导料件（303）与所述连接轴（302）同步转动，所述连接轴（302）在上方轴端处固定连接有落料组件（35），落料组件（35）与所述连接轴（302）同步转动，所述加料壳体（30）在中间圆柱面内壁上环绕布设有壳体柔性板（304），与所述壳体柔性板（304）同一水平高度的所述加料壳体（30）内壁上向外开设有进风口（33）。

6.据权利要求5所述的内包装自动摆香肠机，其特征是：所述进风口（33）处阵列布设有挡料杆（36），所述挡料杆（36）穿插在所述进风口（33）上下壁之间，且相邻两个所述挡料杆（36）之间空隙远小于香肠的最小尺寸，所述进风口（33）外侧设有连接盒（37），所述连接盒（37）固定于所述加料壳体（30）外壁上，所述连接盒（37）一端面与所述进风管道（34）连通，所述连接盒（37）另一端面与所述进风口（33）连通，所述进风管道（34）在水平方向设有分支且与外部空气连通。

7.据权利要求1所述的内包装自动摆香肠机，其特征是：所述壳体支架（31）包括支架基体，所述支架基体（310）对称固定于所述底板（1）两侧，两个所述支架基体（310）上设有固定环（311），所述固定环（311）与所述加料壳体（30）外壁凹槽相嵌合，两个所述固定环（311）均设有固定孔（312），两个所述固定环（311）通过螺纹螺栓紧固连接，所述固定环（311）下方设有传感器（313）。

8.据权利要求1所述的内包装自动摆香肠机，其特征是：所述落料组件（35）包括旋转板（350），所述旋转板（350）上端面外围阵列布设有多个弯板（351），所述旋转板（350）上端面靠近轴心处阵列布设有多个直板（352），所述直板（352）制高点高于所述弯板（351）制高点，所述旋转板（350）侧壁对称设置有柔性拨片（353）。

9.据权利要求1所述的内包装自动摆香肠机，其特征是：所述进风基体（321）包括进风壳体（333），所述进风壳体（333）为圆柱形壳体且两端均不设端面，所述进风壳体（333）轴心处设有一个圆轴（334），所述圆轴（334）两端固定设有第一导流叶片（335），所述第一导流叶片（335）为螺旋状叶片，两个所述第一导流叶片（335）螺旋侧壁固定于所述进风壳体（333）的内壁，所述圆轴（334）的中间段设有第二导流叶片（336），所述圆轴（334）与第一导流叶片（335）以及第二导流叶片（336）均相对固定在所述进风壳体（333）内。

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