CN114228474A - 一种混合动力变速箱、混合动力驱动系统及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种混合动力变速箱、混合动力驱动系统及车辆，混合动力驱动系统包括发动机、第一电机和第二电机输出动力，通过第一执行机构、第二执行机构、第三执行机构，第一平行齿轮、第二平行齿轮、第三平行齿轮、第四平行齿轮、第五平行齿轮、第六平行齿轮、第七平行齿轮和第八平行齿轮，将动力输出至差速器；本发明通过第一执行机构、第二执行机构和第三执行机构以及多个平行齿轮，对发动机、第一电机和第二电机输出的动力进行分配和引导，实现发动机模式、电机模式和ECVT模式下多挡位输出，电机可以作为发电机也可以作为驱动电机，还增强动力，结构简单，提高传动效率。

Description

一种混合动力变速箱、混合动力驱动系统及车辆
技术领域
本申请涉及混合动力车辆技术领域，特别涉及一种混合动力变速箱、混合动力驱动系统及车辆。
背景技术
随着石油供应的日趋紧缺和环境污染的日益加剧，具有良好的燃油经济性、低排放、节油率和动力性的混合动力的横置变速器驱动系统日益受到关注。
现有的混合动力的横置变速器驱动系统大都是永磁同步电机提供动力直接输出至差速器的主减速齿轮上或者输入到发送机输入外轴上，当整车在单发动机工况下行驶时，也就是当整车不需要永磁同步电机介入的时候，永磁同步电机也跟着转动，也就是说永磁同步电机被“拖曳”，永磁同步电机转子在转动的过程中会带来转动惯量，转动惯量过大会对换挡有影响，会产生冲击感、使整车产生抖动，驾乘舒适性较差。且现有混合动力整车在纯电行驶时，无法换挡，挡位比较单一，进而，在能量回收的过程中，又由于永磁同步电机端的速比比较单一，不能根据路况以及整车能量需要进行速比变换，不能实时进行速比变换，也就是说不能根据路况能量需求分段定量的进行能量回收，从而不节能，造成浪费。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本申请提供一种混合动力变速箱、混合动力驱动系统及车辆，以解决现有技术中的结构复杂以及发动机和电机档位较少的问题。
本发明的上述目的主要是通过如下技术方案予以实现的：
一种混合动力变速箱，包括：
平行齿轮组，包括第一平行齿轮、第二平行齿轮、第三平行齿轮、第四平行齿轮、第五平行齿轮、第六平行齿轮、用于连接第二电机的第七平行齿轮和用于连接第一电机的第八平行齿轮，所述第一平行齿轮与所述第三平行齿轮、所述第五平行齿轮和所述第七平行齿轮均啮合，所述第二平行齿轮与所述第四平行齿轮和所述第六平行齿轮均啮合，所述第三平行齿轮还与所述第七平行齿轮啮合，所述第四平行齿轮还与所述第八平行齿轮啮合；
第一执行机构，连接有输入轴，且所述第一执行机构可选择地与第一平行齿轮或第二平行齿轮连接；
第二执行机构，连接有第一输出轴，且所述第二执行机构可选择地与所述第三平行齿轮或所述第四平行齿轮连接；
第三执行机构，连接有第二输出轴，且所述第三执行机构可选择地与所述第五平行齿轮或所述第六平行齿轮连接；
差速器，与所述第一输出轴和所述第二输出轴分别连接。
进一步地，所述第一输出轴与所述第二输出轴之间通过传动齿轮连接；所述第一输出轴与所述第二输出轴均与所述输入轴平行，且所述第一输出轴与所述第二输出轴分布于所述输入轴的两侧。
进一步地，所述第一执行机构、所述第二执行机构、所述第三执行机构为同步器或离合器。
基于同样的发明构思，本发明还提供了一种混合动力变速箱，包括：
平行齿轮组，包括第一平行齿轮、第二平行齿轮、第三平行齿轮、第四平行齿轮、第五平行齿轮、第六平行齿轮、用于连接第二电机的第七平行齿轮和用于连接第一电机的第八平行齿轮，所述第一平行齿轮与所述第三平行齿轮和所述第五平行齿轮和所述第七平行齿轮均啮合，第二平行齿轮与第四平行齿轮和第六平行齿轮均啮合，所述第三平行齿轮还与所述第七平行齿轮啮合，所述第四平行齿轮还与所述第八平行齿轮啮合；
第一空套轴，设有空套安装的第一减速齿轮；所述第三平行齿轮与所述第四平行齿轮均空套于所述第一空套轴上；
第二空套轴，设有空套安装的第二减速齿轮；所述第五平行齿轮与所述第六平行齿轮均空套于所述第二空套轴上；
第一执行机构，连接有输入轴，且所述第一执行机构可选择地与第一平行齿轮或第二平行齿轮连接；
两个第二执行机构，分别设于所述第三平行齿轮与所述第二减速齿轮之间以及所述第四平行齿轮与所述第一减速齿轮之间；所述第三平行齿轮/所述第四平行齿轮通过所述第二执行机构可选择地与第一减速齿轮之间的连接与断开；
两个第三执行机构，分别设于所述第五平行齿轮与所述第一减速齿轮之间以及所述第六平行齿轮与所述第二减速齿轮之间；所述第五平行齿轮/所述第六平行齿轮通过所述第三执行机构可选择地与所述第二减速齿轮连接或断开；
差速器，与所述第一减速齿轮与所述第二减速齿轮分别连接。
基于同样的发明构思，本发明还提供了一种混合动力驱动系统，包括上述混合动力变速箱。
发动机，连接于所述混合动力变速箱的输入轴。
第一电机，与所述混合动力变速箱的第八平行齿轮连接。
第二电机，与所述混合动力变速箱的第七平行齿轮连接。
进一步地，所述第一执行机构与发动机之间还设有限扭减震器。
进一步地，第二电机的输出轴与所述第一电机的输出轴同轴设置，且所述第二电机的输出轴空套在所述第一电机的输出轴上。
进一步地，所述第一电机与第二电机都设于所述第七平行齿轮的同侧。
进一步地，所述第一电机与所述第二电机同时设在一个润滑壳体内。
基于同样的发明构思，本发明还提供了一种车辆，包括上述混合动力驱动系统。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明通过发动机、第一电机和第二电机共同提供动力，设置第一执行机构连接所述发动机，且第一执行机构两侧设有可选择连接的第一平行齿轮和第二平行齿轮，第一平行齿轮上同时啮合有第三平行齿轮和第五平行齿轮，第二平行齿轮上同时啮合有第四平行齿轮和第六平行齿轮，所述第三平行齿轮上啮合有连接所述第二电机的第七平行齿轮，所述第四平行齿轮上啮合有连接所述第一电机的第八平行齿轮，且所述第一平行齿轮与所述第七平行齿轮啮合；设置第二执行机构上连接有第一输出轴，并可选择地与所述第三平行齿轮或所述第四平行齿轮连接；设置第三执行机构，上连接有第二输出轴，并可选择地与所述第五平行齿轮或所述第六平行齿轮连接；并通过差速器与所述第一输出轴和所述第二输出轴分别连接，向车轮传递发动机、第一电机和第二电机的动力输出；通过双电机设置，并在第一执行机构、第二执行机构和第三执行机构的控制，对发动机、第一电机和第二电机输出的动力进行分配和引导，实现发动机模式、EV模式(纯电模式)和ECVT模式(集成电机的混动变速箱在驱动车辆行驶时同时驱动电机发电，即驱动-发电同步模式)，而且第一电机和第二电机既可以作为发电机也可以作为驱动电机，还增强动力，结构简单，提高传动效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例1提供的混动驱动系统的结构示意图；
图2为本申请实施例2提供的混动驱动系统的结构示意图；
图中：1、第一平行齿轮；2、第二平行齿轮；3、第三平行齿轮；4、第四平行齿轮；5、第五平行齿轮；6、第六平行齿轮；7、第七平行齿轮；8、第八平行齿轮；9、第一执行机构；10、第二执行机构；11、第三执行机构；12、第一输出轴；13、第二输出轴；14、第一电机；15、第二电机；16、发动机；17、差速器；18、限扭减震器；19、第一空套轴；20、第二空套轴；21、第二减速齿轮；22、第一减速齿轮。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本发明的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本发明，并且不应当理解为本发明限制在本文阐述的实施例中。
实施例1
如图1所示，一种混合动力驱动系统，包括：
发动机16、第一电机14和第二电机15，其中，发动机16、第一电机14和第二电机15可作为动力来源，并将动力通过差速器17输送至车轮，第一电机14和第二电机15又可以作为发电机，将动能转化为电能储存在蓄电池内。
第一执行机构9连接所述发动机16，且所述第一执行机构9两侧设有可选择连接的第一平行齿轮1和第二平行齿轮2，第一平行齿轮1上同时啮合有第三平行齿轮3和第五平行齿轮5，第二平行齿轮2上同时啮合有第四平行齿轮4和第六平行齿轮6，所述第三平行齿轮3上啮合有连接所述第二电机15的第七平行齿轮7，所述第四平行齿轮4上啮合有连接所述第一电机14的第八平行齿轮8，且所述第一平行齿轮1与所述第七平行齿轮7啮合。
第二执行机构10，上连接有第一输出轴12，并可选择地与所述第三平行齿轮3或所述第四平行齿轮4连接。
第三执行机构11，上连接有第二输出轴13，并可选择地与所述第五平行齿轮5或所述第六平行齿轮6连接。
差速器17与所述第一输出轴12和所述第二输出轴13分别连接。
本实施例的混合动力变速箱可以实现发动机16驱动模式、EV驱动模式(纯电驱动模式)、发动机16与电机串并联驱动模式。
下面对该混合动力变速箱的各个工作模式进行详细介绍：
发动机16驱动模式：
发动机16模式一：
第一执行机构9与第一平行齿轮1连接，第二执行机构10与第三平行齿轮3连接，动力传递路径为：发动机16输出的动力依次经过第一执行机构9、第一平行齿轮1、第三平行齿轮3、第二执行机构10、第一输出轴12，经差速器17传递至车轮组成。
发动机16模式二：
第一执行机构9与第二平行齿轮2连接，第二执行机构10与第四平行齿轮4连接，动力传递路径为：发动机16输出的动力依次经过第一执行机构9、第二平行齿轮2、第二执行机构10、第四平行齿轮4、第一输出轴12，经差速器17传递至车轮组成。
发动机16模式三：
第一执行机构9与第一平行齿轮1连接，第三执行机构11与第五平行齿轮5连接，动力传递路径为：发动机16输出的动力依次经过第一执行机构9、第一平行齿轮1、第五平行齿轮5、第三执行机构11、第二输出轴13，经差速器17传递至车轮组成。
发动机16模式四：
第一执行机构9与第二平行齿轮2连接，第三执行机构11与第六平行齿轮6连接，动力传递路径为：发动机16输出的动力依次经过第一执行机构9、第二平行齿轮2、第六平行齿轮6、第三执行机构11、第二输出轴13，经差速器17传递至车轮组成。
EV驱动模式(纯电驱动模式)：
EV驱动模式一：
第三执行机构11与第六平行齿轮6连接，动力传递路径为：第一电机14输出的动力依次经过第八平行齿轮8、第四平行齿轮4、第二平行齿轮2、第六平行齿轮6、第三执行机构11、第二输出轴13，经差速器17传递至车轮组成。
EV驱动模式二：
第二执行机构10与第四平行齿轮4连接，动力传递路径为：第一电机14输出的动力依次经过第八平行齿轮8、第四平行齿轮4、第二执行机构10、第一输出轴12，经差速器17传递至车轮组成。
EV驱动模式三：
第三执行机构11与第五平行齿轮5连接，动力传递路径为：第二电机15输出的动力依次经过第七平行齿轮7、第一平行齿轮1、第五平行齿轮5、第三执行机构11、第二输出轴13，经差速器17传递至车轮组成。
EV驱动模式四：
第二执行机构10与第三平行齿轮3连接，动力传递路径为：第二电机15输出的动力依次经过第七平行齿轮7、第一平行齿轮1、第三平行齿轮3、第二执行机构10、第一输出轴12，经差速器17传递至车轮组成。
EV驱动模式五：
第二执行机构10与第四平行齿轮4连接，第三执行机构11与第五平行齿轮5连接，第一电机14输出的动力依次经过第八平行齿轮8、第四平行齿轮4、第二执行机构10、第一输出轴12，经差速器17传递至车轮组成，同时第二电机15输出的动力依次经过第七平行齿轮7、第一平行齿轮1、第三平行齿轮3、第二执行机构10、第一输出轴12，经差速器17传递至车轮组成，第一输出轴12与第二输出轴13同时输出动力。
发动机16与电机串并联驱动模式：
发动机16驱动：
第一执行机构9与第一平行齿轮1连接，第二执行机构10与第三平行齿轮3连接，动力传递路径为：发动机16输出的动力依次经过第一执行机构9、第一平行齿轮1、第三平行齿轮3、第二执行机构10、第一输出轴12，经差速器17传递至车轮组成。
发动机16驱动发电一：
第一执行机构9与第二平行齿轮2连接，动力传递路径为：发动机16输出的动力依次经过第一执行机构9、第二平行齿轮2、第四平行齿轮4、第八平行齿轮8，驱动第一电机14发电，并储存电能。
发动机16驱动发电二：
第一执行机构9与第一平行齿轮1连接，动力传递路径为：发动机16输出的动力依次经过第一执行机构9、第一平行齿轮1、第七平行齿轮7，驱动第二电机15发电，并储存电能。
进一步地，所述第一输出轴12和所述第二输出轴13相互平行，且所述第一输出轴12和所述第二输出轴13分布于所述第一执行机构9两侧。
进一步地，所述第一输出轴12与第二输出轴13之间通过传动齿轮连接。
本实施例的工作原理是：通过发动机16、第一电机14和第二电机15共同提供动力，设置第一执行机构9连接所述发动机16，且第一执行机构9两侧设有可选择连接的第一平行齿轮1和第二平行齿轮2，第一平行齿轮1上同时啮合有第三平行齿轮3和第五平行齿轮5，第二平行齿轮2上同时啮合有第四平行齿轮4和第六平行齿轮6，所述第三平行齿轮3上啮合有连接所述第二电机15的第七平行齿轮7，所述第四平行齿轮4上啮合有连接所述第一电机14的第八平行齿轮8，且所述第一平行齿轮1与所述第七平行齿轮7啮合；设置第二执行机构10上连接有第一输出轴12，并可选择地与所述第三平行齿轮3或所述第四平行齿轮4连接；设置第三执行机构11，上连接有第二输出轴13，并可选择地与所述第五平行齿轮5或所述第六平行齿轮6连接；并通过差速器17与所述第一输出轴12和所述第二输出轴13分别连接，向车轮传递发动机16、第一电机14和第二电机15的动力输出；通过双电机设置，并在第一执行机构9、第二执行机构10和第三执行机构11的控制，对发动机16、第一电机14和第二电机15输出的动力进行分配和引导，实现发动机16模式、电机模式和ECVT模式(集成电机的混动变速箱在驱动车辆行驶时同时驱动电机发电，即驱动-发电同步模式)，而且第一电机14和第二电机15既可以作为发电机也可以作为驱动电机，还增强动力，结构简单，提高传动效率。
实施例2
如图2所示，基于同样的发明构思，本发明还提供了一种混合动力驱动系统，包括：
平行齿轮组，包括第一平行齿轮1、第二平行齿轮2、第三平行齿轮3、第四平行齿轮4、第五平行齿轮5、第六平行齿轮6、用于连接第二电机15的第七平行齿轮7和用于连接第一电机14的第八平行齿轮8，所述第一平行齿轮1与所述第三平行齿轮3和所述第五平行齿轮5和所述第七平行齿轮7均啮合，第二平行齿轮2与第四平行齿轮4和第六平行齿轮6均啮合，所述第三平行齿轮3还与所述第七平行齿轮7啮合，所述第四平行齿轮4还与所述第八平行齿轮8啮合；
第一空套轴19，设有空套安装的第一减速齿轮22；所述第三平行齿轮3与所述第四平行齿轮4均空套于所述第一空套轴19上；
第二空套轴20，设有空套安装的第二减速齿轮21；所述第五平行齿轮5与所述第六平行齿轮6均空套于所述第二空套轴20上；
第一执行机构9，连接有输入轴，且所述第一执行机构9可选择地与第一平行齿轮1或第二平行齿轮2连接；
两个第二执行机构10，分别设于所述第三平行齿轮3与所述第一减速齿轮22之间以及所述第四平行齿轮4与所述第一减速齿轮22之间；所述第三平行齿轮3/所述第四平行齿轮4通过所述第二执行机构10可选择地与所述第一减速齿轮22连接或断开；
两个第三执行机构11，分别设于所述第五平行齿轮5与所述第二减速齿轮21之间以及所述第六平行齿轮6与所述第二减速齿轮21之间；所述第五平行齿轮5/所述第六平行齿轮6通过所述第三执行机构11可选择地与第二减速齿轮21之间的连接与断开；
差速器17，与所述第一减速齿轮22与所述第二减速齿轮21分别连接。
下面对该混合动力变速箱的各个工作模式进行详细介绍：
发动机16驱动模式：
发动机16模式一：
第一执行机构9与第一平行齿轮1连接，位于所述第三平行齿轮3与第一减速齿轮22之间的第二执行机构10同步连接第三平行齿轮3与所述第一减速齿轮22，动力传递路径为：发动机16输出的动力依次经过第一执行机构9、第一平行齿轮1、第三平行齿轮3、第二执行机构10、第一减速齿轮22，经差速器17传递至车轮组成。
发动机16模式二：
第一执行机构9与第二平行齿轮2连接，位于所述第四平行齿轮4与第一减速齿轮22之间的第二执行机构10同步连接第四平行齿轮4与所述第一减速齿轮22，动力传递路径为：发动机16输出的动力依次经过第一执行机构9、第二平行齿轮2、第四平行齿轮4、第二执行机构10、第一减速齿轮22，经差速器17传递至车轮组成。
发动机16模式三：
第一执行机构9与第一平行齿轮1连接，位于所述第五平行齿轮5与第二减速齿轮21之间的第三执行机构11同步连接第五平行齿轮5与所述第二减速齿轮21，动力传递路径为：发动机16输出的动力依次经过第一执行机构9、第一平行齿轮1、第五平行齿轮5、第三执行机构11、第二减速齿轮21，经差速器17传递至车轮组成。
发动机16模式四：
第一执行机构9与第二平行齿轮2连接，位于所述第六平行齿轮6与第二减速齿轮21之间的第三执行机构11同步连接第六平行齿轮6与所述第二减速齿轮21，动力传递路径为：发动机16输出的动力依次经过第一执行机构9、第二平行齿轮2、第六平行齿轮6、第三执行机构11、第二减速齿轮21，经差速器17传递至车轮组成。
EV驱动模式(纯电驱动模式)：
EV驱动模式一：
位于所述第三平行齿轮3与第一减速齿轮22之间的第二执行机构10同步连接第三平行齿轮3与所述第一减速齿轮22，动力传递路径为：第二电机15输出的动力依次经过第七平行齿轮7、第三平行齿轮3、第二执行机构10、第一减速齿轮22，经差速器17传递至车轮组成。
EV驱动模式二：
位于所述第四平行齿轮4与第一减速齿轮22之间的第二执行机构10同步连接第四平行齿轮4与所述第一减速齿轮22，动力传递路径为：第一电机14输出的动力依次经过第八平行齿轮8、第四平行齿轮4、第二执行机构10、第一减速齿轮22，经差速器17传递至车轮组成。
EV驱动模式三：
位于所述第五平行齿轮5与第二减速齿轮21之间的第三执行机构11同步连接第五平行齿轮5与所述第二减速齿轮21，动力传递路径为：第二电机15输出的动力依次经过第七平行齿轮7、第三平行齿轮3、第一平行齿轮1、第五平行齿轮5、第三执行机构11、第二减速齿轮21，经差速器17传递至车轮组成。
EV驱动模式四：
位于所述第六平行齿轮6与第二减速齿轮21之间的第三执行机构11同步连接第六平行齿轮6与所述第二减速齿轮21，动力传递路径为：第一电机14输出的动力依次经过第八平行齿轮8、第四平行齿轮4、第二平行齿轮2、第六平行齿轮6、第三执行机构11、第二减速齿轮21，经差速器17传递至车轮组成。
EV驱动模式五：
位于所述第四平行齿轮4与第一减速齿轮22之间的第二执行机构10同步连接第四平行齿轮4与所述第一减速齿轮22，位于所述第五平行齿轮5与第二减速齿轮21之间的第三执行机构11同步连接第五平行齿轮5与所述第二减速齿轮21，第一电机14输出的动力依次经过第八平行齿轮8、第四平行齿轮4、第二执行机构10、第一减速齿轮22，经差速器17传递至车轮组成，同时第二电机15输出的动力依次经过第七平行齿轮7、第三平行齿轮3、第一平行齿轮1、第五平行齿轮5、第三执行机构11、第二减速齿轮21，经差速器17传递至车轮组成，第一减速齿轮22、第二减速齿轮21同时输出动力。
发动机16与电机串并联驱动模式：
发动机16驱动：
第一执行机构9与第一平行齿轮1连接，位于所述第五平行齿轮5与第二减速齿轮21之间的第三执行机构11同步连接第五平行齿轮5与所述第二减速齿轮21，动力传递路径为：发动机16输出的动力依次经过第一执行机构9、第一平行齿轮1、第五平行齿轮5、第三执行机构11、第二减速齿轮21，经差速器17传递至车轮组成。
电机驱动发动机16启动一：
第一执行机构9与第一平行齿轮1连接，第二电机15输出的动力依次经过第七平行齿轮7、第三平行齿轮3、第一平行齿轮1、第一执行机构9，带动发动机16启动。
发动机16驱动发电一：
第一执行机构9与第一平行齿轮1连接，发动机16输出的动力依次经过第一执行机构9、第一平行齿轮1、第三平行齿轮3、第七平行齿轮7，驱动第二电机15发电，并储存电能。
发动机16驱动发电二：
第一执行机构9与第二平行齿轮2连接，发动机16输出的动力依次经过第一执行机构9、第二平行齿轮2、第四平行齿轮4、第八平行齿轮8，驱动第一电机14发电，并储存电能。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述第一执行机构9、所述第二执行机构10、所述第三执行机构11为同步器或离合器。本实施例中，第一执行机构9采用同步器，第二执行机构10和第三执行机构11均采用离合器。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述第一执行机构9与发动机16之间还设有限扭减震器18，发动机16的转轴上设置有限扭减震器18，限扭减振器利用碟形弹簧、摩擦片、花键毂等来传递发动机16扭矩，当扭矩过载时依靠摩擦面之间打滑来防止传动系统过载损坏，同时内部安装有弧形弹簧扭转减振器，可以将发动机16飞轮端较大的扭转振动角加速度衰减为变速箱输入轴处较小角加速度，保护变速箱内部轴齿在扭转冲击时不受损坏，以及防止变速箱内部空转齿轮产生敲齿声等传动系统NVH问题。限扭减震器18具体安装于发动机16与输入轴之间。
进一步地，在上述实施例的基础上，第二电机15的输出轴与所述第一电机14的输出轴同轴设置，且所述第二电机15的输出轴空套在所述第一电机14的输出轴上。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述第一电机14与第二电机15都设于所述第七平行齿轮7的同侧，同轴且位于同侧设置的第一电机14与第二电机15具有较好的空间利用率，提高变速器内部结构排布的合理性，结构紧凑，搭载性能好，成本降低，节约双电机占据的Y向空间。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述第一电机14与所述第二电机15同时设在一个润滑壳体内，对于第一电机14或第二电机15的冷却润滑设计时，降低复杂程度，处于同一润滑壳体内的设计提高空间利用率，也降低设计布局难度，结构紧凑，搭载性能好。
实施例3
基于同样的发明构思，本发明还提供了一种车辆，包括实施例1-2中任一项的混合动力驱动系统，具体的，在该混合动力车辆中，除混合动力变速箱的结构采用上述实施例1-2中任一项的混合动力变速箱外，其他装置的结构、连接关系、安装位置等均可参照现有技术的相关公开，此处不做展开说明。
应当理解，术语第一、第二等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。尽管本文可以使用术语第一、第二等等来描述各种单元，这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元，并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本发明的示例实施例的范围。
应当理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
应当理解，在本发明的描述中，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系，是该公开产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并且不意在限制本发明的示例实施例。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解术语“包括”、“包括了”、“包含”、和/或“包含了”当在本文中使用时，指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性，并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。
在下面的描述中提供了特定的细节，以便于对示例实施例的完全理解。然而，本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。在其他实施例中，可以不以非必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例实施例不清楚。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种混合动力变速箱，其特征在于，包括：
平行齿轮组，包括第一平行齿轮、第二平行齿轮、第三平行齿轮、第四平行齿轮、第五平行齿轮、第六平行齿轮、用于连接第二电机的第七平行齿轮和用于连接第一电机的第八平行齿轮，所述第一平行齿轮与所述第三平行齿轮、所述第五平行齿轮和所述第七平行齿轮均啮合，所述第二平行齿轮与所述第四平行齿轮和所述第六平行齿轮均啮合，所述第三平行齿轮还与所述第七平行齿轮啮合，所述第四平行齿轮还与所述第八平行齿轮啮合；
第一执行机构，连接有输入轴，且所述第一执行机构可选择地与第一平行齿轮或第二平行齿轮连接；
第二执行机构，连接有第一输出轴，且所述第二执行机构可选择地与所述第三平行齿轮或所述第四平行齿轮连接；
第三执行机构，连接有第二输出轴，且所述第三执行机构可选择地与所述第五平行齿轮或所述第六平行齿轮连接；
差速器，与所述第一输出轴和所述第二输出轴分别连接。
2.如权利要求1所述的混合动力变速箱，其特征在于：所述第一输出轴与所述第二输出轴之间通过传动齿轮连接；所述第一输出轴与所述第二输出轴均与所述输入轴平行，且所述第一输出轴与所述第二输出轴分布于所述输入轴的两侧。
3.如权利要求1所述的混合动力变速箱，其特征在于：所述第一执行机构、所述第二执行机构、所述第三执行机构为同步器或离合器。
4.一种混合动力变速箱，其特征在于，包括：
平行齿轮组，包括第一平行齿轮、第二平行齿轮、第三平行齿轮、第四平行齿轮、第五平行齿轮、第六平行齿轮、用于连接第二电机的第七平行齿轮和用于连接第一电机的第八平行齿轮，所述第一平行齿轮与所述第三平行齿轮和所述第五平行齿轮和所述第七平行齿轮均啮合，第二平行齿轮与第四平行齿轮和第六平行齿轮均啮合，所述第三平行齿轮还与所述第七平行齿轮啮合，所述第四平行齿轮还与所述第八平行齿轮啮合；
第一空套轴，设有空套安装的第一减速齿轮；所述第三平行齿轮与所述第四平行齿轮均空套于所述第一空套轴上；
第二空套轴，设有空套安装的第二减速齿轮；所述第五平行齿轮与所述第六平行齿轮均空套于所述第二空套轴上；
第一执行机构，连接有输入轴，且所述第一执行机构可选择地与第一平行齿轮或第二平行齿轮连接；
两个第二执行机构，分别设于所述第三平行齿轮与所述第一减速齿轮之间以及所述第四平行齿轮与所述第一减速齿轮之间；所述第三平行齿轮/所述第四平行齿轮通过所述第二执行机构可选择地与第一减速齿轮之间的连接与断开；
两个第三执行机构，分别设于所述第五平行齿轮与所述第二减速齿轮之间以及所述第六平行齿轮与所述第二减速齿轮之间；所述第五平行齿轮/所述第六平行齿轮通过所述第三执行机构可选择地与所述第二减速齿轮连接或断开；
差速器，与所述第一减速齿轮与所述第二减速齿轮分别连接。
5.一种混合动力驱动系统，其特征在于，包括：
权利要求1-4中任一项所述的混合动力变速箱；
发动机，连接于所述混合动力变速箱的输入轴；
第一电机，与所述混合动力变速箱的第八平行齿轮连接；
第二电机，与所述混合动力变速箱的第七平行齿轮连接。
6.如权利要求5所述的混合动力驱动系统，其特征在于：所述第一执行机构与发动机之间还设有限扭减震器。
7.如权利要求5所述的混合动力驱动系统，其特征在于：第二电机的输出轴与所述第一电机的输出轴同轴设置，且所述第二电机的输出轴空套在所述第一电机的输出轴上。
8.如权利要求7所述的混合动力驱动系统，其特征在于：所述第一电机与第二电机设于所述第七平行齿轮的同侧。
9.如权利要求8所述的混合动力驱动系统，其特征在于：所述第一电机与所述第二电机同时设在一个润滑壳体内。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求5-9中任一项所述的混合动力驱动系统。
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