CN114227659A - 一种分体式机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机器人技术领域，提供一种分体式机器人，其中，包括：分体式机器人上部，所述分体式机器人上部设有识别标志；分体式机器人底盘，所述分体式机器人底盘用于通过识别所述识别标志与所述分体式机器人上部对接，并带动所述分体式机器人上部移动。本发明通过在支撑装置上设置可视化的识别标识实现分体式机器人底盘与分体式机器人上部的自动对接，从而实现分体机器人设计。分体式机器人底盘可根据用户需求，通过识别标志与不同的分体式机器人上部对接，并执行相应的配送任务，因此只需一个分体式机器人底盘便可与多个分体式机器人上部对接完成多次配送。因此对于公用场所，可以减少机器人的投入，提高机器人利用率，降低整体成本。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种分体式机器人。
背景技术
随着机器人技术的逐渐成熟，机器人已经在各个领域得到应用，机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。
但是现有的机器人大多为独立机器人，即独立机器人只能完成某一项工作，任务内容单一，利用率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种分体式机器人，以解决现有技术中的机器人功能单一导致的利用率低的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一方面，本发明提供一种分体式机器人，其中，包括：
分体式机器人上部，所述分体式机器人上部设有识别标志；
分体式机器人底盘，所述分体式机器人底盘用于通过识别所述识别标志与所述分体式机器人上部对接，并带动所述分体式机器人上部移动分体式机器人底盘。
在一个实施例中，所述分体式机器人上部包括：
支撑装置，所述识别标志设于所述支撑装置上，用于通过所述识别标志与所述分体式机器人底盘对接，
箱体，所述箱体设于所述支撑装置上。
在一个实施例中，所述分体式机器人底盘上设有采集模块，所述采集模块用于识别所述识别标志以使所述分体式机器人底盘定位至所述箱体处，以及使所述分体式机器人底盘与所述箱体对接。
在一个实施例中，所述采集模块包括：视觉传感器，所述视觉传感器与所述分体式机器人底盘连接，用于通过采集所述识别标志以使所述分体式机器人底盘定位至所述箱体处；
激光雷达，所述激光雷达与所述分体式机器人底盘连接，用于通过采集所述识别标志以识别所述箱体，以使所述分体式机器人底盘与所述箱体对接。
在一个实施例中，所述分体式机器人底盘内设有后台控制模块、驱动模块和移动装置；所述后台控制模块与所述驱动模块和所述采集模块连接，所述驱动模块分别与所述移动装置和所述采集模块连接；
所述后台控制模块用于接收控制指令，并根据控制指令发送驱动指令至所述驱动模块，发送识别指令至所述采集模块；
所述驱动模块用于根据驱动指令和所述采集模块识别到的所述识别标志，驱动所述移动装置移动到所述箱体处，以使所述分体式机器人底盘与所述箱体对接。
在一个实施例中，所述支撑装置包括：支撑架，所述支撑架与所述箱体可拆卸连接；
支撑轮，所述支撑轮设于所述支撑架的底部。
在一个实施例中，所述移动装置包括：驱动轮，所述驱动轮设于所述分体式机器人底盘的底部；
驱动电机，所述驱动电机分别与所述驱动轮和所述驱动模块连接。
在一个实施例中，所述支撑装置的底部垂直向下设有支撑板，所述识别标志设于所述支撑板上。
在一个实施例中，所述识别标志为二维码。
在一个实施例中，所述箱体中设有多个储物仓，多个所述储物仓的容量相同或单个所述储物仓的容量为其他储物仓的容量之和。
在一个实施例中，所述支撑装置为支撑装置，所述箱体为箱体。
本发明提供的分体式机器人的有益效果至少在于：通过在支撑装置上设置可视化的识别标识实现分体式机器人底盘与分体式机器人上部的自动对接，从而实现分体机器人设计。分体式机器人底盘可根据用户需求，通过识别标志与不同的分体式机器人上部对接，并执行相应的配送任务，因此只需一个分体式机器人底盘便可与多个分体式机器人上部对接完成多次配送。因此对于公用场所，可以减少机器人的投入，提高机器人利用率，降低整体成本分体式机器人底盘分体式机器人底盘。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的分体式机器人的第一种结构示意图；
图2为本发明实施例提供的分体式机器人的第二种结构示意图；
图3为本发明实施例提供的分体式机器人的第二种结构示意图。
其中，图中各附图标记：
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1，本实施例提供了一种分体式机器人，包括：分体式机器人上部10和分体式机器人底盘300；所述分体式机器人上部10设有识别标志；所述分体式机器人上部10用于放置不同的物品，例如日常生活中常用的快递物品或药品等；其中，所述识别标志中包含的信息有分体式机器人上部10的型号，不同的分体式机器人上部10中可存储不同的物品，通过识别分体式机器人上部10的识别标志来获取箱体200的型号，进而获取分体式机器人上部10中的物品信息，以便于通过各个分体式机器人上部10将物品分类；所述分体式机器人底盘300用于通过识别所述识别标志与所述分体式机器人上部10对接，并带动所述分体式机器人上部10移动；在实际使用中，所述分体式机器人底盘300可置于众多分体式机器人上部10所处的区域，以此识别不同的分体式机器人上部10；其中，所述分体式机器人底盘300还用于接收控制端指令(如人机交互控制指令)进行分体式机器人上部10的识别，可选地，控制端可为移动终端(下文以此为例)或PC(Personal Computer)端。
本实施例提供的分体式机器人的工作原理如下：当用户需要进行配送时，如需要配送快递物品，假设现有的分体式机器人上部10的存放区域有1号分体式机器人上部和2号分体式机器人上部，1号分体式机器人上部内存放药品，2号分体式机器人上部内存放快递物品，用户通过移动终端发送控制指令至所述分体式机器人底盘300，所述分体式机器人底盘300接收控制指令，并开始移动，同时识别周围分体式机器人上部的存放区域，当识别到1号分体式机器人上部的识别标志时，识别1号分体式机器人上部的型号，判断其内部装有药品，不是所需配送的物品；继续识别，当识别到2号分体式机器人上部的识别标志时，识别2号分体式机器人上部的型号，判断此分体式机器人上部内是装有快递物品，则分体式机器人底盘300移动至2号分体式机器人上部处，完成与其支撑装置100对接，并带动分体式机器人上部移动至目标配送点。
本实施例提供的分体式机器人的有益效果至少在于：通过在支撑装置100上设置可视化的识别标识实现分体式机器人底盘300与分体式机器人上部10的自动对接，从而实现分体机器人设计。分体式机器人底盘300可根据用户需求，通过识别标志与不同的分体式机器人上部10对接，并执行相应的配送任务，因此只需一个分体式机器人底盘300便可与多个分体式机器人上部10对接完成多次配送。因此对于公用场所，可以减少机器人的投入，提高机器人利用率，降低整体成本。
请参阅图2，进一步地，所述分体式机器人上部10包括：支撑装置100和箱体200；所述识别标志设于所述支撑装置100上，用于通过所述识别标志与所述分体式机器人底盘300对接；所述箱体200设于所述支撑装置100上。具体的，所述支撑装置100与所述箱体200可移动对接或可拆卸连接，所述支撑装置100可带动所述箱体200移动，所述箱体200用于放置不同的物品，例如日常生活中常用的快递物品或药品等；其中，所述支撑装置100设有与所述箱体200相关联的识别标志，可选地，所述识别标志可设置在支撑装置的底部以便于分体式机器人底盘识别，所述识别标志中包含的信息有箱体200的型号(如ID号或任何预设的编号)，不同的箱体200中可存储不同的物品，通过识别箱体200的识别标志来获取箱体200的型号，进而获取箱体200中的物品信息，以便于通过各个箱体200将物品分类。其中，识别标志还可以设置在支撑装置100的侧部，当然识别标志还可以设置在箱体200上等，根据不同的应用场景进行设置，在此不做限定。所述分体式机器人底盘300用于通过识别所述识别标志与所述支撑装置100对接，并带动所述支撑装置100和所述箱体200移动；在实际使用中，所述分体式机器人底盘300可置于众多箱体200所处的区域，以此识别不同的箱体200。针对不同的应用场景，分体式机器人的箱体10可以被配置为具有不同功能的箱体，例如，可以配置为配送箱体、消毒箱体、安防箱体、清洁箱体等，上述仅仅是一个示例，在此不做一一限定。
分体式机器人在本发明实施例中，当用户需要进行配送时，如需要配送快递物品，假设现有的箱体200的存放区域有1号箱体和2号箱体，1号箱体内存放药品，2号箱体内存放快递物品，用户通过移动终端发送控制指令至所述分体式机器人底盘300，所述分体式机器人底盘300接收控制指令，并开始移动，同时识别周围箱体200的存放区域，当识别到1号箱体的识别标志时，识别1号箱体的型号，判断其内部装有药品，不是所需配送的物品；继续识别，当识别到2号箱体的识别标志时，识别2号箱体的型号，判断此箱体200内是装有快递物品，则分体式机器人底盘300移动至2号箱体处，完成与其支撑装置100对接，并带动支撑装置100和箱体200移动至目标配送点。
分体式机器人通过在支撑装置100上设置可视化的识别标识实现分体式机器人底盘300与箱体200的自动对接，从而实现分体机器人设计。分体式机器人底盘300可根据用户需求，通过识别标志与不同的箱体200对接，并执行相应的配送任务，因此只需一个分体式机器人底盘300便可与多个箱体200对接完成多次配送。因此对于公用场所，可以减少机器人的投入，提高机器人利用率，降低整体成本。
请参阅图3，进一步地，所述分体式机器人底盘300上设有采集模块310，所述采集模块310用于识别所述识别标志以使所述分体式机器人底盘300定位至所述箱体200处，以及使所述分体式机器人底盘300与所述箱体200对接。具体的，继续以需要配送快递物品为例，假设现有的箱体200的存放区域有1号箱体和2号箱体，1号箱体内存放药品，2号箱体内存放快递物品，用户通过移动终端发送控制指令至所述分体式机器人底盘300，所述分体式机器人底盘300接收控制指令，并开始移动，同时采集模块310开始工作并识别周围箱体200的存放区域，当采集模块310识别到1号箱体的识别标志时，传输至分体式机器人底盘300，分体式机器人底盘300识别1号箱体的型号，判断其内部装有药品，不是所需配送的物品；继续识别，当采集模块310识别到2号箱体的识别标志时，传输至分体式机器人底盘300，分体式机器人底盘300识别2号箱体的型号，判断此箱体200内是装有快递物品，则分体式机器人底盘300移动至2号箱体处，完成与其支撑装置100对接，并带动支撑装置100和箱体200移动至目标配送点。因此，通过采集模块310可使分体式机器人底盘300识别不同的箱体200，以此实现分体式机器人底盘300和箱体200的自动对接。
请继续参阅图3，具体的，所述采集模块310包括：视觉传感器311和激光雷达312；其中，视觉传感器311是整个分体式机器人视觉信息的主要来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器311的主要功能是获取足够的分体式机器人要处理的最原始图像。图像传感器可以使用激光扫描器、线阵和面阵CCD摄像机或者TV摄像机，也可以是最新出现的数字摄像机等；激光雷达312是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数；应理解的是，对于具体的传感器类型，本发明不做限定。具体的，所述视觉传感器311与所述分体式机器人底盘300连接，用于通过采集所述识别标志以使所述分体式机器人底盘300定位至所述箱体200处；所述激光雷达312与所述分体式机器人底盘300连接，用于通过采集所述识别标志以识别所述箱体200，以使所述分体式机器人底盘300与所述箱体200对接。
在本发明实施例中，继续以需要配送快递物品为例，假设现有的箱体200的存放区域有1号箱体和2号箱体，1号箱体内存放药品，2号箱体内存放快递物品，用户通过移动终端发送控制指令至所述分体式机器人底盘300，所述分体式机器人底盘300接收控制指令，并开始移动，同时视觉传感器311开始工作并识别周围箱体200的存放区域，当视觉传感器311识别到1号箱体的识别标志时，传输至分体式机器人底盘300，分体式机器人底盘300移动至1号箱体处，通过激光雷达312扫描所述识别标志来识别箱体200的型号信息，以使分体式机器人底盘300识别1号箱体的型号，判断其内部装有药品，不是所需配送的物品；继续识别，当视觉传感器311识别到2号箱体的识别标志时，传输至分体式机器人底盘300，分体式机器人底盘300移动至2号箱体处，通过激光雷达312扫描所述识别标志来识别箱体200的型号信息，以使分体式机器人底盘300识别2号箱体的型号，判断此箱体200内是装有快递物品，则分体式机器人底盘300移动至2号箱体处，完成与其支撑装置100对接，并带动支撑装置100和箱体200移动至目标配送点。
请继续参阅图3，更进一步地，所述分体式机器人底盘300内设有后台控制模块320、驱动模块330和移动装置340；所述后台控制模块320与所述驱动模块330和所述采集模块310连接，所述驱动模块330分别与所述移动装置340和所述采集模块310连接；所述后台控制模块320用于接收控制指令，并根据控制指令发送驱动指令至所述驱动模块330，发送识别指令至所述采集模块310；所述驱动模块330用于根据驱动指令和所述采集模块310识别到的所述识别标志，驱动所述移动装置340移动到所述箱体200处，以使所述分体式机器人底盘300与所述支撑装置100对接。
应理解的是，所述后台控制模块320和驱动模块330可为常用的CPU或单片机等，对于其具体的型号本发明不做限定。
在本发明实施例中，继续以需要配送快递物品为例，假设现有的箱体200的存放区域有1号箱体和2号箱体，1号箱体内存放药品，2号箱体内存放快递物品，用户通过移动终端发送控制指令至所述分体式机器人底盘300，所述后台控制模块320接收控制指令，根据控制指令发送驱动指令至所述驱动模块330，发送识别指令至所述采集模块310；
采集模块310中的视觉传感器311开始工作并识别周围箱体200的存放区域，当视觉传感器311识别到1号箱体的识别标志时，传输至后台控制模块320，后台控制模块320计算出1号箱体的位置发送至驱动模块330，驱动模块330驱动移动装置340动作带动分体式机器人底盘300移动至1号箱体处，通过采集模块310中的激光雷达312扫描所述识别标志来识别箱体200的型号信息，以使分体式机器人底盘300识别1号箱体的型号，判断其内部装有药品，不是所需配送的物品；继续识别，当视觉传感器311识别到2号箱体的识别标志时，传输至后台控制模块320，后台控制模块320计算出2号箱体的位置发送至驱动模块330，驱动模块330驱动移动装置340动作带动分体式机器人底盘300移动至2号箱体处，通过采集模块310中的激光雷达312扫描所述识别标志来识别箱体200的型号信息，以使分体式机器人底盘300识别2号箱体的型号，判断此箱体200内是装有快递物品，则分体式机器人底盘300移动至2号箱体处，完成与其支撑装置100对接，并带动支撑装置100和箱体200移动至目标配送点。
请继续参阅图3，更进一步地，所述支撑装置100包括：支撑架110和支撑轮120，所述支撑架110与所述箱体200可拆卸连接；以便于更换不同的箱体200，且所述支撑架110的上表面大于箱体200的下表面，以起到较好的支撑作用，防止箱体200在运输的过程中颠簸掉落；所述支撑轮120设于所述支撑架110的底部，可选地，所述支撑轮120为四个，呈对称分布于所述支撑架110的底部，在支撑架110带动箱体200运动时更加平稳。更进一步地，所述移动装置340包括：驱动轮341和驱动电机342，所述驱动轮341设于所述分体式机器人底盘300的底部；所述驱动电机342分别与所述驱动轮341和所述驱动模块330连接，所述驱动电机342用于在驱动模块330的控制下驱动所述驱动轮341带动分体式机器人底盘300移动。
在实际使用中，继续以需要配送快递物品为例，假设现有的箱体200的存放区域有1号箱体和2号箱体，1号箱体内存放药品，2号箱体内存放快递物品，用户通过移动终端发送控制指令至所述分体式机器人底盘300，所述后台控制模块320接收控制指令，根据控制指令发送驱动指令至所述驱动模块330，发送识别指令至所述采集模块310；
采集模块310中的视觉传感器311开始工作并识别周围箱体200的存放区域，当视觉传感器311识别到1号箱体的识别标志时，传输至后台控制模块320，后台控制模块320计算出1号箱体的位置发送至驱动模块330，驱动模块330控制所述驱动电机342转动，进而通过驱动电机342控制驱动轮341转动，通过驱动轮341带动分体式机器人底盘300移动至1号箱体处，随后通过采集模块310中的激光雷达312扫描所述识别标志来识别箱体200的型号信息，以使分体式机器人底盘300识别1号箱体的型号，判断其内部装有药品，不是所需配送的物品；继续识别，当视觉传感器311识别到2号箱体的识别标志时，传输至后台控制模块320，后台控制模块320计算出2号箱体的位置发送至驱动模块330，驱动模块330控制所述驱动电机342转动，进而通过驱动电机342控制驱动轮341转动，通过驱动轮341带动分体式机器人底盘300移动至2号箱体处，通过采集模块310中的激光雷达312扫描所述识别标志来识别箱体200的型号信息，以使分体式机器人底盘300识别2号箱体的型号，判断此箱体200内是装有快递物品，则分体式机器人底盘300移动至2号箱体处，完成与其支撑装置100对接，并带动支撑架110通过支撑轮120移动以及设置在支撑架110上的箱体200移动至目标配送点。
请继续参阅图3，更进一步地，所述支撑装置100的底部垂直向下设有支撑板130，所述支撑板130可为透明材质制成，所述识别标志设于所述支撑板130上。实际使用中，分体式机器人底盘300高度小于支撑架110的高度，因此垂直向下设置的支撑板130更便于分体式机器人底盘300进行识别。
可选地，所述识别标志为二维码，二维码中可包含有箱体200的编号，以便于所述激光雷达312进行识别。
请继续参阅图3，更进一步地，所述箱体200中设有多个储物仓。可根据用户的需要将不同的物品放置在不同的储物仓内，防止物品的交叉感染，例如，箱体200中包括4个储物仓，其中1号储物仓放置袋装食品，2号储物仓放置瓶装或袋装液体奶制品，3号储物仓放置纸质文件，4号储物仓放置药品；多仓位设计能够避免机器人在运输过程中，因路面不平造成瓶装液体或袋装液体洒漏造成食品污染或纸质文件的破损等。应理解的是，箱体200当然也可以包括1个大的储物仓，用于配送大件物品或大量物品；
其中，多个所述储物仓的容量相同或单个所述储物仓的容量为其他储物仓的容量之和。也就是说箱体200包括多个储物仓时，储物仓体积可以相同，也可以不同，例如可以为3个储物仓，3储物仓体积一致，均可放置小件物品；或者其中1号储物仓位整个箱体200体积的一半，2号和3号储物仓为箱体200体积的四分之一，这样当有大件物品时，可以放置在1号储物仓，2号和3号储物仓放置常规物品，能够提高所述分体式机器人配送效率并有效利用配送机器人的有效空间。
下面结合具体的使用场景，对本发明中的分体式机器人的工作原理做详细描述：
以需要配送快递物品为例，假设现有的箱体200的存放区域有1号箱体和2号箱体，1号箱体内存放药品，2号箱体内存放快递物品，用户通过移动终端发送控制指令至所述分体式机器人底盘300，所述后台控制模块320接收控制指令，根据控制指令发送驱动指令至所述驱动模块330，发送识别指令至所述采集模块310；
采集模块310中的视觉传感器311开始工作并识别周围箱体200的存放区域，当视觉传感器311识别到1号箱体的识别标志时，传输至后台控制模块320，后台控制模块320计算出1号箱体的位置发送至驱动模块330，驱动模块330控制所述驱动电机342转动，进而通过驱动电机342控制驱动轮341转动，通过驱动轮341带动分体式机器人底盘300移动至1号箱体处，随后通过采集模块310中的激光雷达312扫描支撑板130上的识别标志来识别箱体200的型号信息，以使分体式机器人底盘300识别1号箱体的型号，判断其内部装有药品，不是所需配送的物品；
继续识别，当视觉传感器311识别到2号箱体下方支撑板130上的识别标志时，传输至后台控制模块320，后台控制模块320计算出2号箱体的位置发送至驱动模块330，驱动模块330控制所述驱动电机342转动，进而通过驱动电机342控制驱动轮341转动，通过驱动轮341带动分体式机器人底盘300移动至2号箱体处，通过采集模块310中的激光雷达312扫描所述识别标志来识别箱体200的型号信息，以使分体式机器人底盘300识别2号箱体的型号，判断此箱体200内是装有快递物品，则分体式机器人底盘300移动至2号箱体处，完成与其支撑装置100对接，并带动支撑架110通过支撑轮120移动以及设置在支撑架110上的箱体200移动至目标配送点。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种分体式机器人，其特征在于，包括：
分体式机器人上部，所述分体式机器人上部设有识别标志；
分体式机器人底盘，所述机器人底盘用于通过识别所述识别标志与所述分体式机器人上部对接，并带动所述分体式机器人上部移动。
2.如权利要求1所述的分体式机器人，其特征在于，所述分体式机器人上部包括：
支撑装置，所述识别标志设于所述支撑装置上，用于通过所述识别标志与所述分体式机器人底盘对接，
箱体，所述箱体设于所述支撑装置上。
3.如权利要求2所述的分体式机器人，其特征在于，所述分体式机器人底盘上设有采集模块，所述采集模块用于识别所述识别标志以使所述分体式机器人底盘定位至所述箱体处，以及使所述分体式机器人底盘与所述箱体对接。
4.如权利要求3所述的分体式机器人，其特征在于，所述采集模块包括：
视觉传感器，所述视觉传感器与所述分体式机器人底盘连接，用于通过采集所述识别标志以使所述分体式机器人底盘定位至所述箱体处；
激光雷达，所述激光雷达与所述分体式机器人底盘连接，用于通过采集所述识别标志以识别所述箱体，以使所述分体式机器人底盘与所述箱体对接。
5.如权利要求3所述的分体式机器人，其特征在于，所述分体式机器人底盘内设有后台控制模块、驱动模块和移动装置；所述后台控制模块与所述驱动模块和所述采集模块连接，所述驱动模块分别与所述移动装置和所述采集模块连接；
所述后台控制模块用于接收控制指令，并根据控制指令发送驱动指令至所述驱动模块，发送识别指令至所述采集模块；
所述驱动模块用于根据驱动指令和所述采集模块识别到的所述识别标志，驱动所述移动装置移动到所述箱体处，以使所述分体式机器人底盘与所述箱体对接。
6.如权利要求2所述的分体式机器人，其特征在于，所述支撑装置包括：
支撑架，所述支撑架与所述箱体可拆卸连接；
支撑轮，所述支撑轮设于所述支撑架的底部。
7.如权利要求5所述的分体式机器人，其特征在于，所述移动装置包括：
驱动轮，所述驱动轮设于所述分体式机器人底盘的底部；
驱动电机，所述驱动电机分别与所述驱动轮和所述驱动模块连接。
8.如权利要求2所述的分体式机器人，其特征在于，所述支撑装置的底部垂直向下设有支撑板，所述识别标志设于所述支撑板上。
9.如权利要求1所述的分体式机器人，其特征在于，所述识别标志为二维码。
10.如权利要求2所述的分体式机器人，其特征在于，所述箱体中设有多个储物仓，多个所述储物仓的容量相同或单个所述储物仓的容量为其他储物仓的容量之和。
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| CN114227659A true CN114227659A (zh) | 2022-03-25 |
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