CN114227459A - 智能环抛机 - Google Patents

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CN114227459A CN202210089402.8A CN202210089402A CN114227459A CN 114227459 A CN114227459 A CN 114227459A CN 202210089402 A CN202210089402 A CN 202210089402A CN 114227459 A CN114227459 A CN 114227459A
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张习兵
邹德明
姚春凤
马春勇
张莹莹
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Xibin Photoelectric Jiangsu Co ltd
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Abstract

本发明公开了智能环抛机，包括机架，所述机架底部外壁的一侧固定有减速器，且减速器的底部外壁安装有第四电机，所述减速器的顶部外壁通过螺栓连接有转轴，且转轴的顶部外壁设置有传动机构，所述传动机构包括主动齿轮和外齿圈大型精密环形齿轮，且主动齿轮与减速器之间固定连接，所述主动齿轮与外齿圈大型精密环形齿轮之间啮合，所述外齿圈大型精密环形齿轮的内圈与机架的底部内壁固定连接，所述外齿圈大型精密环形齿轮的外圈上通过螺栓连接有磨盘。本发明能够使工件进行多方位的运动，以便于提高工件的加工效率，防止由于工件的运动轨迹单一对工件的加工效率造成影响，能够增加工作面积,提高了磨盘面形的保持时间，进而提高了工件的加工效率。

Description

智能环抛机
技术领域
本发明涉及光学冷加工设备领域，尤其涉及智能环抛机。
背景技术
环抛机是依据环形连续抛光法设计的设备，环形连续抛光，是一种复制抛光，修正盘校整沥青胶盘，沥青胶盘再抛光被加工零件，因此，环形连续抛光的核心就是如何获得高精度的沥青抛光模，在元件条件恒定的状态下抛光，获得高精度元件。
在对工件进行加工时，通常会将工件放置在磨盘的上方，通过磨盘的转动使工件进行环形连续抛光处理。
但是，现有的环抛机在对工件进行加工时，往往会将工件固定在某一处，并通过磨盘的转动对工件进行加工处理，这样会导致工件的运动轨迹单一，从而对工件的加工效率造成影响。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
智能环抛机，包括机架和支撑架，包括机架，所述机架底部外壁的一侧固定有减速器，且减速器的底部外壁安装有第四电机，所述减速器的顶部外壁通过螺栓连接有转轴，且转轴的顶部外壁设置有传动机构，所述传动机构包括主动齿轮和外齿圈大型精密环形齿轮，且主动齿轮与减速器之间固定连接，所述主动齿轮与外齿圈大型精密环形齿轮之间啮合，所述外齿圈大型精密环形齿轮的内圈与机架的底部内壁固定连接，所述外齿圈大型精密环形齿轮的外圈上通过螺栓连接有磨盘，所述磨盘的圆周外壁设置有刮除机构，三个所述支撑架之间呈三角型分布，三个所述支撑架的顶部外壁均固定有横梁，且三个横梁的一侧外壁均开设有固定槽，三个所述横梁之间通过螺栓连接有固定件，且三个固定槽相对的两侧内壁之间设置有移动机构，且移动机构由三个滚珠螺杆组成，所述滚珠螺杆与固定槽之间通过轴承形成转动连接，其中两个所述滚珠螺杆的一侧外壁均设置有工作机构，且工作机构包括第一拖板、第一主动轮和第一被动轮，所述第一拖板的一侧外壁固定有第一滑块，且第一滑块与滚珠螺杆之间螺纹连接，所述第一拖板的一侧外壁固定有第一电机，且第一电机与第一主动轮之间固定连接，所述第一被动轮与第一拖板之间通过轴承形成转动连接，所述第一主动轮的底部外壁与第一被动轮的底部外壁位于同一平面上，所述第一主动轮和第一被动轮之间设置有工件环，且工件环与第一主动轮和第一被动轮之间留有间隙。
优选地，另一个所述滚珠螺杆的一侧外壁设置有校正机构，且校正机构包括第二拖板、第二被动轮和第二主动轮，第二拖板和第二被动轮之间通过轴承形成转动连接，第二拖板的一侧外壁固定有第三电机，第三电机与第二主动轮之间固定连接，第二主动轮和第二被动轮之间设置有校正盘，校正盘与第二主动轮和第二被动轮之间留有间隙。
优选地，所述第一拖板的一侧外壁和第二拖板的一侧外壁均设置有锁定螺钉。
优选地，所述横梁的一侧外壁固定有第二电机，且第二电机的一端与滚珠螺杆之间固定连接。
优选地，所述机架的底部外壁固定有水箱，且水箱与机架的底部内壁之间开设有通口。
优选地，所述支撑架包括固定杆、固定座和抽拉杆，且固定杆与固定座之间通过螺栓连接，固定杆的顶部外壁开设有抽拉槽，抽拉槽的内壁与抽拉杆之间滑动连接，抽拉槽的一侧外壁开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有限位栓。
优选地，所述机架的圆周外壁固定有三个保护机构，且保护机构与支撑架之间交替分布，保护机构包括保护架和保护轮，保护架与保护轮之间通过轴承形成转动连接，保护轮和第一主动轮以及第一被动轮之间呈三角形分布，保护轮的底部外壁与第一主动轮的底部外壁之间位于同一平面上。
优选地，所述刮除机构由四个第一刮板组成，且四个第一刮板均呈环形等距离固定在磨盘的外壁上，第一刮板的一侧外壁与机架的内壁接触。
优选地，所述刮除机构由两个第二刮板和两个刷板组成，且第二刮板和刷板均与磨盘之间通过螺栓连接，第二刮板与刷板之间交替分布。
优选地，所述横梁和第一拖板以及第二拖板之间固定有标尺。
本发明的有益效果为：
本发明通过设置的第一主动轮和工件环，在对工件进行加工时，将需要加工处理的工件放置在工件环的内部，通过磨盘的转动使工件和工件环在任何情况下都能正常迥转，从而能够使工件进行多方位的运动，以便于提高工件的加工效率，防止由于工件的运动轨迹单一对工件的加工效率造成影响，期间，当工件环和第一主动轮之间接触时，通过第一主动轮能够带动工件环进行转动，从而便于使工件环在任何情况下都能精密回转，而由于工件环与第一主动轮以及第一被动轮之间留有间隙，因此，工件环在转动的同时能够在磨盘上进行往复平移，从而增加了工作面积,提高了磨盘面形的保持时间，进而提高了工件的加工效率。
附图说明
图1为本发明提出的智能环抛机的结构示意图；
图2为本发明提出的智能环抛机的俯视结构示意图；
图3为本发明提出的智能环抛机的校正机构结构示意图；
图4为本发明提出的智能环抛机的局部结构示意图；
图5为实施例1提出的智能环抛机的磨盘结构示意图；
图6为本发明提出的智能环抛机的磨盘剖视结构示意图；
图7为本发明提出的智能环抛机的传动机构结构示意图；
图8为实施例2提出的智能环抛机的磨盘结构示意图。
附图中：1-机架；2-保护机构；3-支撑架；4-磨盘；5-固定座；6-固定杆；7-横梁；8-第一拖板；9-标尺；10-第一电机；11-第一主动轮；12-第二电机；13-第一被动轮；14-工件环；15-限位栓；16-校正机构；17-校正盘；18-保护架；19-抽拉杆；20-移动机构；21-第二拖板；22-第二被动轮；23-锁定螺钉；24-第二主动轮；25-固定槽；26-滚珠螺杆；27-第三电机；28-保护轮；29-第一刮板；30-转轴；31-外齿圈大型精密环形齿轮；32-传动机构；33-减速器；34-主动齿轮；35-第四电机；36-水箱；37-通口；38-刷板。
具体实施方式
实施例1
参照图1-7，智能环抛机，包括机架1和支撑架3，机架1底部外壁的一侧固定有减速器33，且减速器33的底部外壁安装有第四电机35，减速器33的顶部外壁通过螺栓连接有转轴30，且转轴30的顶部外壁设置有传动机构32，传动机构32包括主动齿轮34和外齿圈大型精密环形齿轮31，且主动齿轮34与减速器33之间固定连接，主动齿轮34与外齿圈大型精密环形齿轮31之间啮合，外齿圈大型精密环形齿轮31的内圈与机架1的底部内壁固定连接，外齿圈大型精密环形齿轮31的外圈上通过螺栓连接有磨盘4，磨盘4的圆周外壁设置有刮除机构，三个支撑架3之间呈三角型分布，三个支撑架3的顶部外壁均通过螺栓连接有横梁7，且三个横梁7的一侧外壁均开设有固定槽25，三个横梁7之间通过螺栓连接有固定件，且三个固定槽25相对的两侧内壁之间设置有移动机构20，且移动机构20由三个滚珠螺杆26组成，滚珠螺杆26与固定槽25之间通过轴承形成转动连接，其中两个滚珠螺杆26的一侧外壁均设置有工作机构，且工作机构包括第一拖板8、第一主动轮11和第一被动轮13，第一拖板8的一侧外壁通过螺栓连接有第一滑块，且第一滑块与滚珠螺杆26之间螺纹连接，第一拖板8的一侧外壁通过螺栓连接有第一电机10，且第一电机10与第一主动轮11之间固定连接，第一被动轮13与第一拖板8之间通过轴承形成转动连接，第一主动轮11的底部外壁与第一被动轮13的底部外壁位于同一平面上，第一主动轮11和第一被动轮13之间设置有工件环14，且工件环14与第一主动轮11和第一被动轮13之间留有间隙，位于工作机构上横梁7的角度为110度，在对工件进行加工时，将需要加工处理的工件放置在工件环14的内部，启动第四电机35，第四电机35会带动主动齿轮34进行转动，从而通过啮合使外齿圈大型精密环形齿轮31带动磨盘4进行转动，进而通过磨盘4的转动使工件和工件环14在任何情况下都能正常迥转，从而能够使工件进行多方位的运动，以便于提高工件的加工效率，防止由于工件的运动轨迹单一对工件的加工效率造成影响，期间，当工件环14和第一主动轮11之间接触时，通过第一主动轮11能够带动工件环14进行转动，从而便于使工件环14在任何情况下都能精密回转，而由于工件环14与第一主动轮11以及第一被动轮13之间留有间隙，因此，工件环14在转动的同时能够在磨盘4上进行往复平移，从而增加了工作面积,提高了磨盘面形的保持时间，进而提高了工件的加工效率。
本发明中，另一个滚珠螺杆26的一侧外壁设置有校正机构16，且校正机构16包括第二拖板21、第二被动轮22和第二主动轮24，第二拖板21和第二被动轮22之间通过轴承形成转动连接，第二拖板21的一侧外壁通过螺栓连接有第三电机27，第三电机27与第二主动轮24之间固定连接，第二主动轮24和第二被动轮22之间设置有校正盘17，校正盘17与第二主动轮24和第二被动轮22之间留有间隙，位于校正机构16上横梁7的角度为140度，校正盘17的直径大于磨盘4的半径(大50mm到100mm具体环抛机特定)，工件在磨盘4上转动，难免有走不到的地方，当时间长了，走不到的地方会比一直走的地方要高，为了避免这种情况，通过校正盘17能够对磨盘4的盘面进行修正处理，使磨盘4一边抛工件一边进行修正，从而提高磨盘4对工件的加工效果，防止由于磨盘4的表面凹凸不平对工件的加工造成影响，而由于校正盘17与第二主动轮24以及第二被动轮22之间留有间隙，因此，校正盘17在转动的同时能够在磨盘4上进行往复平移，从而提高校正盘17对磨盘4的修正效果。
本发明中，第一拖板8的一侧外壁和第二拖板21的一侧外壁均设置有锁定螺钉23，能够对第一拖板8进行定位处理，以便于保持第一拖板8的位置不变。
本发明中，横梁7的一侧外壁通过螺栓连接有第二电机12，且第二电机12的一端与滚珠螺杆26之间固定连接，启动第二电机12，第二电机12会带动那个滚珠螺杆26进行转动，从而通过滚珠螺杆26带动第一拖板8或者第二拖板21进行直线运动。
本发明中，机架1的底部外壁通过螺栓连接有水箱36，且水箱36与机架1的底部内壁之间开设有通口37，能够将研磨液回收至水箱36的内部。
本发明中，支撑架3包括固定杆6、固定座5和抽拉杆19，且固定杆6与固定座5之间通过螺栓连接，固定杆6的顶部外壁开设有抽拉槽，抽拉槽的内壁与抽拉杆19之间滑动连接，抽拉槽的一侧外壁开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有限位栓15，能够对支撑架3的高度位置进行调节，以便于对工件环14或者校正盘17的摆动幅度进行调节。
本发明中，机架1的圆周外壁通过螺栓连接有三个保护机构2，且保护机构2与支撑架3之间交替分布，保护机构2包括保护架18和保护轮28，保护架18与保护轮28之间通过轴承形成转动连接，保护轮28和第一主动轮11以及第一被动轮13之间呈三角形分布，保护轮28的底部外壁与第一主动轮11的底部外壁之间位于同一平面上，能够将工件环14限定在保护轮18、第一主动轮11以及第一被动轮13之间，从而便于对工件进行加工，防止工件环14偏移的幅度较大，从而对工件的加工造成影响，由于保护轮28和第一主动轮11以及第一被动轮13之间呈三角形分布，因此，工件环14能够在保护轮28和第一主动轮11以及第一被动轮13之间进行往复移动，从而从而增加了工作面积,提高了磨盘面形的保持时间，进而提高了工件的加工效率。
本发明中，刮除机构由四个第一刮板29组成，且四个第一刮板29均呈环形等距离固定在磨盘4的外壁上，第一刮板29的一侧外壁与机架1的内壁接触，第一刮板29会随磨盘4旋转而刮除机架1内的污垢，减少清洗时间。
实施例2
参照图1-4和图7-8，包括机架1和支撑架3，包括机架1和支撑架3，机架1底部外壁的一侧固定有减速器33，且减速器33的底部外壁安装有第四电机35，减速器33的顶部外壁通过螺栓连接有转轴30，且转轴30的顶部外壁设置有传动机构32，传动机构32包括主动齿轮34和外齿圈大型精密环形齿轮31，且主动齿轮34与减速器33之间固定连接，主动齿轮34与外齿圈大型精密环形齿轮31之间啮合，外齿圈大型精密环形齿轮31的内圈与机架1的底部内壁固定连接，外齿圈大型精密环形齿轮31的外圈上通过螺栓连接有磨盘4，磨盘4的圆周外壁设置有刮除机构，三个支撑架3之间呈三角型分布，三个支撑架3的顶部外壁均通过螺栓连接有横梁7，且三个横梁7的一侧外壁均开设有固定槽25，三个横梁7之间通过螺栓连接有固定件，且三个固定槽25相对的两侧内壁之间设置有移动机构20，且移动机构20由三个滚珠螺杆26组成，滚珠螺杆26与固定槽25之间通过轴承形成转动连接，其中两个滚珠螺杆26的一侧外壁均设置有工作机构，且工作机构包括第一拖板8、第一主动轮11和第一被动轮13，第一拖板8的一侧外壁通过螺栓连接有第一滑块，且第一滑块与滚珠螺杆26之间螺纹连接，第一拖板8的一侧外壁通过螺栓连接有第一电机10，且第一电机10与第一主动轮11之间固定连接，第一被动轮13与第一拖板8之间通过轴承形成转动连接，第一主动轮11的底部外壁与第一被动轮13的底部外壁位于同一平面上，第一主动轮11和第一被动轮13之间设置有工件环14，且工件环14与第一主动轮11和第一被动轮13之间留有间隙，位于工作机构上横梁7的角度为110度，在对工件进行加工时，将需要加工处理的工件放置在工件环14的内部，启动第四电机35，第四电机35会带动主动齿轮34进行转动，从而通过啮合使外齿圈大型精密环形齿轮31带动磨盘4进行转动，进而通过磨盘4的转动使工件和工件环14在任何情况下都能正常迥转，从而能够使工件进行多方位的运动，以便于提高工件的加工效率，防止由于工件的运动轨迹单一对工件的加工效率造成影响，期间，当工件环14和第一主动轮11之间接触时，通过第一主动轮11能够带动工件环14进行转动，从而便于使工件环14在任何情况下都能精密回转，而由于工件环14与第一主动轮11以及第一被动轮13之间留有间隙，因此，工件环14在转动的同时能够在磨盘4上进行往复平移，从而增加了工作面积,提高了磨盘面形的保持时间，进而提高了工件的加工效率。
本发明中，刮除机构由两个第二刮板和两个刷板38组成，且第二刮板和刷板38均与磨盘4之间通过螺栓连接，第二刮板与刷板38之间交替分布，第二刮板会随磨盘4旋转而刮除机架1内的污垢，减少清洗时间，同时，通过刷板38能够进一步对机架1的内壁进行清洁处理，提高清洁效果。
实施例3
参照图1-3，智能环抛机，包括机架1和支撑架3，包括机架1和支撑架3，机架1底部外壁的一侧固定有减速器33，且减速器33的底部外壁安装有第四电机35，减速器33的顶部外壁通过螺栓连接有转轴30，且转轴30的顶部外壁设置有传动机构32，传动机构32包括主动齿轮34和外齿圈大型精密环形齿轮31，且主动齿轮34与减速器33之间固定连接，主动齿轮34与外齿圈大型精密环形齿轮31之间啮合，外齿圈大型精密环形齿轮31的内圈与机架1的底部内壁固定连接，外齿圈大型精密环形齿轮31的外圈上通过螺栓连接有磨盘4，磨盘4的圆周外壁设置有刮除机构，三个支撑架3之间呈三角型分布，三个支撑架3的顶部外壁均通过螺栓连接有横梁7，且三个横梁7的一侧外壁均开设有固定槽25，三个横梁7之间通过螺栓连接有固定件，且三个固定槽25相对的两侧内壁之间设置有移动机构20，且移动机构20由三个滚珠螺杆26组成，滚珠螺杆26与固定槽25之间通过轴承形成转动连接，其中两个滚珠螺杆26的一侧外壁均设置有工作机构，且工作机构包括第一拖板8、第一主动轮11和第一被动轮13，第一拖板8的一侧外壁通过螺栓连接有第一滑块，且第一滑块与滚珠螺杆26之间螺纹连接，第一拖板8的一侧外壁通过螺栓连接有第一电机10，且第一电机10与第一主动轮11之间固定连接，第一被动轮13与第一拖板8之间通过轴承形成转动连接，第一主动轮11的底部外壁与第一被动轮13的底部外壁位于同一平面上，第一主动轮11和第一被动轮13之间设置有工件环14，且工件环14与第一主动轮11和第一被动轮13之间留有间隙，位于工作机构上横梁7的角度为110度，在对工件进行加工时，将需要加工处理的工件放置在工件环14的内部，启动第四电机35，第四电机35会带动主动齿轮34进行转动，从而通过啮合使外齿圈大型精密环形齿轮31带动磨盘4进行转动，进而通过磨盘4的转动使工件和工件环14在任何情况下都能正常迥转，从而能够使工件进行多方位的运动，以便于提高工件的加工效率，防止由于工件的运动轨迹单一对工件的加工效率造成影响，期间，当工件环14和第一主动轮11之间接触时，通过第一主动轮11能够带动工件环14进行转动，从而便于使工件环14在任何情况下都能精密回转，而由于工件环14与第一主动轮11以及第一被动轮13之间留有间隙，因此，工件环14在转动的同时能够在磨盘4上进行往复平移，从而增加了工作面积,提高了磨盘面形的保持时间，进而提高了工件的加工效率。
本发明中，另一个滚珠螺杆26的一侧外壁设置有校正机构16，且校正机构16包括第二拖板21、第二被动轮22和第二主动轮24，第二拖板21和第二被动轮22之间通过轴承形成转动连接，第二拖板21的一侧外壁通过螺栓连接有第三电机27，第三电机27与第二主动轮24之间固定连接，第二主动轮24和第二被动轮22之间设置有校正盘17，校正盘17与第二主动轮24和第二被动轮22之间留有间隙，工件在磨盘4上转动，难免有走不到的地方，当时间长了，走不到的地方会比一直走的地方要高，为了避免这种情况，通过校正盘17能够对磨盘4的盘面进行修正处理，使磨盘4一边抛工件一边进行修正，从而提高磨盘4对工件的加工效果，防止由于磨盘4的表面凹凸不平对工件的加工造成影响，而由于校正盘17与第二主动轮24以及第二被动轮22之间留有间隙，因此，校正盘17在转动的同时能够在磨盘4上进行往复平移，从而提高校正盘17对磨盘4的修正效果。
本发明中，横梁7和第一拖板8以及第二拖板21之间通过螺栓连接有标尺9，能够对第一拖板8和第二拖板21的实际位置进行读取，从而便于对工件进行加工处理。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.智能环抛机，包括机架(1)和支撑架(3)，所述机架(1)底部外壁的一侧固定有减速器(33)，且减速器(33)的底部外壁安装有第四电机(35)，所述减速器(33)的顶部外壁通过螺栓连接有转轴(30)，且转轴(30)的顶部外壁设置有传动机构(32)，所述传动机构(32)包括主动齿轮(34)和外齿圈大型精密环形齿轮(31)，且主动齿轮(34)与减速器(33)之间固定连接，所述主动齿轮(34)与外齿圈大型精密环形齿轮(31)之间啮合，所述外齿圈大型精密环形齿轮(31)的内圈与机架(1)的底部内壁固定连接，所述外齿圈大型精密环形齿轮(31)的外圈上通过螺栓连接有磨盘(4)，特征在于，所述磨盘(4)的圆周外壁设置有刮除机构，三个所述支撑架(3)之间呈三角型分布，三个所述支撑架(3)的顶部外壁均固定有横梁(7)，且三个横梁(7)的一侧外壁均开设有固定槽(25)，三个所述横梁(7)之间通过螺栓连接有固定件，且三个固定槽(25)相对的两侧内壁之间设置有移动机构(20)，且移动机构(20)由三个滚珠螺杆(26)组成，所述滚珠螺杆(26)与固定槽(25)之间通过轴承形成转动连接，其中两个所述滚珠螺杆(26)的一侧外壁均设置有工作机构，且工作机构包括第一拖板(8)、第一主动轮(11)和第一被动轮(13)，所述第一拖板(8)的一侧外壁固定有第一滑块，且第一滑块与滚珠螺杆(26)之间螺纹连接，所述第一拖板(8)的一侧外壁固定有第一电机(10)，且第一电机(10)与第一主动轮(11)之间固定连接，所述第一被动轮(13)与第一拖板(8)之间通过轴承形成转动连接，所述第一主动轮(11)的底部外壁与第一被动轮(13)的底部外壁位于同一平面上，所述第一主动轮(11)和第一被动轮(13)之间设置有工件环(14)，且工件环(14)与第一主动轮(11)和第一被动轮(13)之间留有间隙。
2.根据权利要求1所述的智能环抛机，其特征在于，另一个所述滚珠螺杆(26)的一侧外壁设置有校正机构(16)，且校正机构(16)包括第二拖板(21)、第二被动轮(22)和第二主动轮(24)，第二拖板(21)和第二被动轮(22)之间通过轴承形成转动连接，第二拖板(21)的一侧外壁固定有第三电机(27)，第三电机(27)与第二主动轮(24)之间固定连接，第二主动轮(24)和第二被动轮(22)之间设置有校正盘(17)，校正盘(17)与第二主动轮(24)和第二被动轮(22)之间留有间隙。
3.根据权利要求3所述的智能环抛机，其特征在于，所述第一拖板(8)的一侧外壁和第二拖板(21)的一侧外壁均设置有锁定螺钉(23)。
4.根据权利要求1所述的智能环抛机，其特征在于，所述横梁(7)的一侧外壁固定有第二电机(12)，且第二电机(12)的一端与滚珠螺杆(26)之间固定连接。
5.根据权利要求1所述的智能环抛机，其特征在于，所述机架(1)的底部外壁固定有水箱(36)，且水箱(36)与机架(1)的底部内壁之间开设有通口(37)。
6.根据权利要求1所述的智能环抛机，其特征在于，所述支撑架(3)包括固定杆(6)、固定座(5)和抽拉杆(19)，且固定杆(6)与固定座(5)之间通过螺栓连接，固定杆(6)的顶部外壁开设有抽拉槽，抽拉槽的内壁与抽拉杆(19)之间滑动连接，抽拉槽的一侧外壁开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有限位栓(15)。
7.根据权利要求1所述的智能环抛机，其特征在于，所述机架(1)的圆周外壁固定有三个保护机构(2)，且保护机构(2)与支撑架(3)之间交替分布，保护机构(2)包括保护架(18)和保护轮(28)，保护架(18)与保护轮(28)之间通过轴承形成转动连接，保护轮(28)和第一主动轮(11)以及第一被动轮(13)之间呈三角形分布，保护轮(28)的底部外壁与第一主动轮(11)的底部外壁之间位于同一平面上。
8.根据权利要求1-7任一所述的智能环抛机，其特征在于，所述刮除机构由四个第一刮板(29)组成，且四个第一刮板(29)均呈环形等距离固定在磨盘(4)的外壁上，第一刮板(29)的一侧外壁与机架(1)的内壁接触。
9.根据权利要求1-7任一所述的智能环抛机，其特征在于，所述刮除机构由两个第二刮板和两个刷板(38)组成，且第二刮板和刷板(38)均与磨盘(4)之间通过螺栓连接，第二刮板与刷板(38)之间交替分布。
10.根据权利要求1所述的智能环抛机，其特征在于，所述横梁(7)和第一拖板(8)以及第二拖板(21)之间固定有标尺(9)。
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