CN114223854A - 一种船载三文鱼的加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明专利为一种船载三文鱼加工方法。主要工序包括针刺休眠，预冷放血，开膛及掏膛，清洗，布料，称重，分配，装箱，加注片冰，封箱，码垛，缠膜与入库。该发明专利采用一种高效的预冷方法，使三文鱼温度降低至最佳开膛温度。同时提供了一种高效，安全，自动化水平高的加工生产线。

Description

一种船载三文鱼的加工方法

技术领域

本发明涉及三文鱼的加工技术领域，具体为一种船载三文鱼的加工方法。

背景技术

三文鱼，又名大马哈鱼、鲑鱼、撒蒙鱼，属硬骨鱼纲、鲑形目、鲑属，主要分布在大西洋与太平洋、北冰洋交界的水域，属于冷水性的高度洄游鱼类，被国际美食界誉为“冰海之皇”。研究表明，三文鱼肉质鲜美，营养丰富，并且富含EPA和DHA等生物活性物质，富含的omega-3高不饱和脂肪酸，可以有效预防心脑血管疾病，对脑组织健康具有积极的作用。因此在我国，三文鱼深受人们喜爱。

三文鱼属于低温肉食鱼类，攻击性强、性格暴烈。为了保鲜，三文鱼出水后必须在短时间内进行加工处理，然后进行冷藏保鲜，避免三文鱼肉品质下降。其中在加工线中的预冷方法尤为重要，但是又要考虑工人的操作安全，保证工人不被冻伤和被三文鱼拍伤。因此研究一种三文鱼适用于加工前预冷以及安全高效，自动化程度高的加工线对于三文鱼加工来说尤为重要。

发明内容

针对目前三文鱼加工方法中存在的问题，本发明的目的在于提供一种船载三文鱼加工方法。所述一种船载三文鱼加工方法，其特征在于包括以下步骤。

针刺休眠：将捕捞上来的活体三文鱼送入针刺休眠机上对三文鱼的腮部进行针刺处理，确保三文鱼经过针刺后休眠，并形成放血孔在后一道工序进行放血。三文鱼个体偏大或偏小不便于设备操作的，则由人工进行针刺休眠处理。

预冷放血：将休眠后的三文鱼送入螺旋预冷机内进行预冷及放血。螺旋预冷机内充入冰浆溶液对三文鱼预冷，溶液温度维持在-1±1℃，每0.5小时将三文鱼的温度降至原来温度的一半，经过1.5小时的预冷，三文鱼的中心温度由约16℃降至2℃。

开膛及掏膛：当三文鱼预冷结束后，经过开膛机或者人工开膛进行开膛和掏膛处理。

清洗：三文鱼开膛取出内脏之后，在开膛机或人工清洗工位进行简单的清洗操作。

布料：布料工位上的工人对已清洗过的三文鱼进行均匀布料，确保后面称重工序是逐条进行的，从而使称重工段正常运行。

称重：在称重机上进行逐一称重，然后将称重后的三文鱼输送到下一分配工段进行分配。然后根据称重结果，系统将配对结果传送给分配站的分配工位。

分配：分配站会根据设定的程序自动的将每3条三文鱼作为一个装箱单元进行分配，确保每3条三文鱼的总重量在设定的重量范围（例如18～21kg/3条）之内。分配站上的气动分配拨板根据称重机的称重数据，将三文鱼拨到相对应的保温箱内，然后分配站的打标机根据配重箱内三文鱼信息，自动打印标签，人工将标签贴在配重好的保温箱上。

加注片冰：输送机将装好三文鱼的保温箱输送至加注片冰的工位加注片冰，目的是为了将三文鱼维持在0～2℃保鲜，从而有更久的货架期。

封箱：加注片冰完成后，在封箱工位上盖上箱盖做封箱处理。

成品循环周转：封盖后的三文鱼箱会通过气动推杆推至周转滚筒式输送机运送至码垛机器人处进行码垛，当码垛不及时时，成品箱在周转滚筒式输送机上空转，等待周转。

码垛：码垛机器人将成品箱按设定好程序进行码垛。并将垛堆自动送至堆垛运输机上，送往下一个工序。

缠膜：堆垛输送机将垛堆送至缠膜机内进行自动缠膜，以确保垛堆运输过程中保持平稳，不会散垛。

入库：将缠膜好的垛堆用下料叉车送入冷藏集装箱储运，冷藏集装箱温度大约在0-2℃。

结合以上加工步骤，本发明的有益效果主要有以下几点。

本发明的针刺休眠方式是用针在三文鱼鱼鳃部进行穿刺，准确休眠三文鱼，形成放血孔，过程不会破坏三文鱼肉质。

本发明的针刺休眠工序配备针刺休眠机与人工针刺休眠工位，可以对任何尺寸的三文鱼进行针刺休眠处理。

本发明在三文鱼在针刺休眠之后第一时间通过螺旋预冷机预冷，通过鱼肉冷冻收缩，在放血口处挤出血水，保证了三文鱼的鲜美肉质。

本发明的螺旋预冷机采用的预冷介质为冰浆溶液，冰浆的冰晶颗粒小，换热效果好，降温速度快，可以高效率预冷三文鱼肉，并且通过螺旋搅拌方式，使三文鱼肉与冰浆溶液更好得混合，使预冷效果更佳。

本发明的预冷放血工序，三文鱼鱼肉最终温度为2℃左右。使三文鱼肉不会太疲软或者太硬，开膛时刀具更好地切入。

本发明在三文鱼开膛及掏膛或清洗工序配置有自动开膛及掏膛或清洗工位和人工开膛及掏膛或清洗工位，可以满足三文鱼在任何尺寸下的开膛及掏膛或清洗加工。

本发明在开膛及掏膛或清洗工序上均有检测环节，可以确保开膛及掏膛和清洗的加工质量。

本发明在称重工序上使用的称重机通过平衡装置可以平衡在船上加工时，船体颠簸造成的影响。

本发明方法中采用的主要设备当前市场上均可采购，组合后自动化程度高，所需配置的劳动力数量少，低温岗位均采用自动化设备，因此会降低低温作业时对工人造成的影响。

本发明的装箱工序采用保温箱箱内加注片冰的方式保鲜三文鱼，使三文鱼肉温度保持在0～2℃，可以延长三文鱼肉的货架期。

本发明在螺旋预冷机内使用的冰浆采用海水直接制取，资源丰富，天然环保。

本发明采用冰浆作为预冷降温，由于冰浆具有良好的流动性，可以实现生产的自动化，直接用管道运输，可以降低输送所需空间与劳动力。

本发明预冷工序采用的冰浆，其冰晶为圆形，没有锋利的边缘，不会伤及三文鱼表面。

本发明从三文鱼捕捞出开始，都在低温下加工，符合冷链规范，不易微生物滋生，有利于保障三文鱼的鲜美肉质。

本发明亦能往陆地上推广。

附图说明

图1 一种船载三文鱼加工方法流程图。

图2 一种船载三文鱼加工方法前处理工序。

图3 一种船载三文鱼加工方法后处理工序。

图中1、针刺休眠机；2、普通输送机；3、螺旋预冷机；4、开膛上料输送机；5、体型检测工位；6、自动开膛机上料输送机；7、自动开膛机；8、自动开膛机出料输送机；9、返工输送机；10、人工开膛工位；11、手动清洗工位；12、布料工位；13、称重机；14、分配站； 15、加注片冰机；16、封箱机；17、周转滚筒式输送机；18、码垛机器人；19、垛堆运输机；20、缠膜机；21、下料叉车。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。本加工技术包括以下步骤。

针刺休眠

捕捞上来的活体三文鱼通过输送管抽到针刺休眠机1上对三文鱼进行针刺休眠处理。针刺休眠方式为在三文鱼腮部位置通过针快速穿刺的方式，对三文鱼准确地针刺休眠，并形成穿刺放血孔，下一个工序在穿刺放血孔处放出血水。如果三文鱼体型与针刺休眠机2的穿刺体型不符，则通过人工穿刺的方式。该工序可以对任何体型的三文鱼进行加工。

预冷放血

普通输送机2将针刺休眠后的三文鱼送入；螺旋预冷机3内预冷，螺旋预冷机3内预冷使用的是冰浆溶液。冰浆溶液可以在0.5小时将三文鱼肉温度降低至原本温度的一半，因此经过1.5小时，三文鱼温度变化为16℃→8℃→4℃→2℃。2℃为三文鱼开膛的最佳温度，保证三文鱼肉不至于太疲软或者太硬，开膛时刀具更好地切入。三文鱼在螺旋预冷机3内预冷，螺旋预冷机3内的换热介质为冰浆溶液。由于冰浆里面冰晶细小，可以全包覆三文鱼肉。三文鱼肉在预冷过程中收缩，会在腮部穿刺放血孔处挤出血水。螺旋预冷机3通过螺旋搅拌的方式让冰浆溶液与三文鱼肉充分混合，预冷效果更佳。

开膛及掏膛

当三文鱼预冷结束后，由开膛上料输送机4将预冷之后的三文鱼送入开膛工位中进行开膛与掏膛处理。开膛处理是沿三文鱼鱼鳃和消化道切开，然后由设备机械手自动的取出内脏。下面将分别说明本发明的开膛及掏膛步骤实施例。

开膛及掏膛实施例一

当该加工批次的三文鱼体型基本符合自动开膛机7开膛尺寸时，三文鱼从螺旋预冷机3出来后，开膛机上料输送机4上面的气动拨板将三文鱼直接送到体型检测工位5，对三文鱼进行体型检测和布料，当三文鱼体型检测工位5检测的三文鱼体型符合自动开膛机7的开膛尺寸时，直接从自动开膛机上料输送机6送入自动开膛机7中进行开膛处理。若有个别三文鱼在体型检测工位6中检测出来体型不符合，则会从该处绕过开膛上料输送机4的气动拨板，直接送回开膛上料输送机4，送到人工开膛工位10处进行在人工开膛与掏膛处理。

开膛及掏膛实施例二

当该加工批次的三文鱼体型基本不符合自动开膛机7的开膛尺寸时，开膛机上料输送机4将所有三文鱼送入人工开膛工位10中进行开膛处理，人工开膛工位10设置4个工位，不间断对该批次三文鱼进行处理，保证和自动开膛机7的处理速度相近，不影响生产线节拍。

开膛及掏膛实施例三：自动开膛机7开膛处理后的三文鱼，会经过自动开膛机7内的上视觉检测系统，可以自动识别三文鱼状态，若发现开膛或掏膛达不到要求时，自动开膛出料输送机8上面气动拨板直接将三文鱼送入返工输送机9中，运往人工开膛工位10，重新进行人工开膛和掏膛处理。

清洗

三文鱼开膛取出内脏之后，会进行清洗操作。清洗操作的目的是清理开膛及掏膛工序中还残留的内脏碎块和表面的污渍。清洗步骤的具体实施例如下。

清洗实施例一

在经过自动开膛机7的处理后的三文鱼，会直接在自动开膛机7内进行清洗，清洗后会经过视觉检测系统，对三文鱼进行视觉检测，可以检测出清洗状态。视觉检测系统检测无异常后，由自动开膛出料输送机8送往下一加工工序。否则，自动开膛出料输送机8上的气动拨板会自动将三文鱼拨到返工输送机9，然后再通过返工输送机9的拨板拨到人工清洗工位11处重新清洗。

清洗实施例二

人工清洗工位11对人工开膛工位10或者从返工输送机9处送达的三文鱼进行人工清洗操作。待清洗检测及格后，会送入普通输送机2中送往下一工序。

布料

清洗结束后，会由普通输送机2送往布料工位12上进行布料，工人对已清洗过的三文鱼进行均匀布料，确保后面称重工序是逐条进行的，从而使称重工段正常运行。

称重

普通输送机2将均匀分布的三文鱼肉送到称重机13上进行称重，然后根据称重结果，系统自动将每条三文鱼的重量进行配对，确保后面装箱的时候，每个箱子内鱼肉总重量相差不大。然后根据称重结果，系统将配对结果传送给分配站14的分配工位。称重机13有平衡装置平衡掉海上颠簸对称重结果的影响。

分配

分配站14会根据设定的程序自动的将每3条三文鱼作为一个装箱单元进行分配，确保每3条三文鱼的总重量在设定的重量范围（例如18～21kg/3条）之内。分配站14上的气动分配拨板根据称重机13称重的数据，将三文鱼拨到相对应的保温箱内，然后分配站14的打标机自动打印标签，人工将配重好的保温箱贴上标签。

加注片冰

输送机将装好三文鱼的保温箱输送至加注片冰机16上的工位加注片冰，目的是为了将三文鱼维持的0～2℃保鲜，从而有更久的货架期。

封箱

加注片冰完成后，在封箱工位17上盖上箱盖做封箱处理。

成品循环周转

封盖后的三文鱼箱会通过启动推杆推至周转滚筒式输送机17运送至码垛机器人人18处进行码垛，当码垛不及时时，成品箱在周转滚筒式输送机17上空转，等待周转。

码垛

码垛机器人人18将成品箱按设定好程序进行码垛。并将垛堆自动送至堆垛运输机19上，送往下一个工序。

缠膜

堆垛输送机19将垛堆送至缠膜机20内进行自动缠膜，以确保垛堆运输过程中保持平稳，不会散垛。

入库

将缠膜好的垛堆用下料叉车23送入冷藏集装箱储运，冷藏集装箱内的温度为0-2℃。

Claims (10)

1.一种三文鱼的加工方法其特征在于具有以下加工步骤：

1）针刺休眠

将捕捞上来的活体三文鱼送入针刺休眠机1上对三文鱼的腮部进行针刺处理，确保三文鱼经过针刺后休眠，并形成放血孔在后一道工序进行放血；

2）三文鱼个体偏大或偏小不便于设备操作的，则由人工进行针刺休眠处理；

3）预冷放血：将休眠后的三文鱼送入螺旋预冷机3内进行预冷及放血；

4）螺旋预冷机内充入冰浆溶液对三文鱼预冷，溶液温度维持在-1±1℃，每0.5小时将三文鱼的温度降至原来温度的一半，经过1.5小时的预冷，三文鱼的中心温度由约16℃降至2℃；

5）开膛及掏膛：当三文鱼预冷结束后，在自动开膛机7或者人工开膛工位10进行开膛和掏膛处理；

6）清洗：三文鱼开膛取出内脏之后，在自动开膛机7或人工清洗工位11进行简单的清洗操作；

7）布料：布料工位12对已清洗过的三文鱼进行均匀布料，确保后面称重工序是逐条进行的，从而使称重工段正常运行；

8）称重：在称重机13上进行逐一称重，然后将称重后的三文鱼输送到下一分配工段进行分配；

9）然后根据称重结果，系统将配对结果传送给分配站14的分配工位；

10）分配：分配站14会根据设定的程序自动的将每3条三文鱼作为一个装箱单元进行分配，确保每3条三文鱼的总重量在设定的重量范围（例如18～21kg/3条）之内；

11）分配站14上的气动分配拨板根据称重机13称重的数据，将三文鱼拨到相对应的保温箱内，然后分配站14的打标机自动打印标签，人工将配重好的保温箱贴上标签；

12）加注片冰：输送机将装好三文鱼的保温箱输送至加注片冰的工位16加注片冰，目的是为了将三文鱼维持的0～2℃保鲜，从而有更久的货架期；

13）封箱：加注片冰完成后，在封箱工位17上盖上箱盖做封箱处理；

14） 成品循环周转：封盖后的三文鱼箱会通过启动推杆推至周转滚筒式输送机17运送至码垛机器人18处进行码垛，当码垛不及时时，成品箱在周转滚筒式输送机17上空转，等待周转；

15）码垛：码垛机器人18将成品箱按设定好程序进行码垛；

16）并将垛堆自动送至堆垛运输机19上，送往下一个工序；

17）缠膜：堆垛输送机19将垛堆送至缠膜机20内进行自动缠膜，以确保垛堆运输过程中保持平稳，不会散垛；

18）入库：将缠膜好的垛堆用下料叉车21送入冷藏集装箱储运。

2.根据权利要求1所述一种三文鱼的加工方法其特征在：所述步骤1）中针刺休眠方式是通过针在三文鱼腮部进行快速穿刺，形成穿刺放血孔，达到准确针刺休眠效果和放血作用。

3.根据权利要求1所述一种三文鱼的加工方法其特征在于：所述步骤1）中针刺休眠工序内设有针刺休眠机和人工针刺休眠工位，当三文鱼体型尺寸不符合针刺休眠机加工尺寸时，会由人工穿刺休眠代替，可以对任何尺寸的三文鱼进行穿刺休眠操作。

4.根据权利要求1所述一种三文鱼的加工方法其特征在：所述步骤2）中预冷使用换热介质为冰浆溶液，所述冰浆溶液，其特征在于冰晶为圆形，没有锋利的边缘，不会伤及三文鱼表面，冰浆溶液每0.5小时使三文鱼肉温度降低到原温度的一半，因此可以在1.5小时将三文鱼温度变化从16℃→8℃→4℃→2℃。

5.根据权利要求1所述一种三文鱼的加工方法其特征在：所述步骤2）中预冷使用的方式为螺旋式预冷，所述螺旋式预冷，其特征在于由螺旋预冷机3通过螺旋方式，使冰浆溶液与三文鱼肉充分搅拌，达到预冷效果；所述预冷效果包括最佳开膛温度以及冷冻状态下鱼肉收缩，在穿刺放血孔处挤出血水的量。

6.根据权利要求1所述一种三文鱼的加工方法其特征在：所述步骤3）中开膛的的最佳温度为2℃，保证三文鱼肉不会太疲软或者太硬，开膛时刀具更好地切入，方式为沿三文鱼鱼鳃和消化道切开，然后由设备机械手自动的取出内脏。

7.根据权利要求1所述一种三文鱼的加工方法其特征在：所述步骤3）中开膛及掏膛加工线配置有自动开膛机7与人工开膛工位10，可满足不同体型的三文鱼开膛和掏膛加工，开膛和掏膛加工后有视觉检测，不及格品及时返工，保证三文鱼开膛和掏膛加工质量。

8.根据权利要求1所述一种三文鱼的加工方法其特征在：所述步骤4）中清洗步骤的方式为清洗三文鱼内脏碎块以及表面污渍，在自动开膛机7的自动清洗功能以及人工清洗工位11的加工下，可满足不同尺寸的三文鱼加工，清洗之后会配置视觉检测，不及格品及时返工，确保清洗质量。

9.根据权利要求1所述一种三文鱼的加工方法其特征在于：所述步骤5）中称重机，其特征在于，称重机有平衡装置，可以平衡船上颠簸对称重结果的影响。

10.根据权利要求1所述一种三文鱼的加工方法其特征在：所述步骤13）中入库步骤，冷藏库的温度为0-2℃摄氏度。

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