CN114223562A - 规模羊场全程机械化饲喂系统及其饲喂方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了养殖领域的规模羊场全程机械化饲喂系统及其饲喂方法，包括送料架、羊舍和饲料输送机，所述送料架为工字型结构，所述送料架内壁两侧相对位置等高部位均固定连接有轨道板，所述轨道板之间设置有送料车体，所述送料架一侧设置有饲料混合搅拌机。本发明采用智能饲喂，能实现全自动智能饲喂，减少人力成本，饲喂配方可以更加多元化和精细化,甚至可以根据需要为单独的羊只专配制饲料，精益性强；系统占地面积小，使用方便灵活，适用于各阶段羊群，设备操作时，1人负责从青贮窖和干草库运送饲料到填料装置，1人负责羊含饲喂维护，对于更大规模的羊场来说，节省人工的效益将更加明显。

Description

规模羊场全程机械化饲喂系统及其饲喂方法

技术领域

本发明涉及养殖领域，具体是规模羊场全程机械化饲喂系统及其饲喂方法。

背景技术

羊(湖羊)是我省特色畜牧产业，主要分布在湖州、嘉兴和杭州等地区。据2019年《中国畜牧兽医统计》，浙江省羊饲养规模场(户)104639个，其中年出栏1－499只的中小养殖场(户)104292个，占99.67％；年出栏500只以上的大规模养殖场(户)347个，占0.33％。大量的中小规模养殖场仍以人工饲养为主，制约了机械化发展。近年来，受环保、土地、用工成本、肉类需求结构调整和社会资本进入等客观条件影响，省内羊养殖规模化程度不断提高，但养殖和监管的机械化程度仍参差不齐，大多数规模羊场只配备了饲喂和清粪等基础机械设备，防疫消毒、粪污处理、臭气消除和环境控制等环节机械设备仍然缺乏，自动化、智能化、数字化水平不高，饲养管理依赖个人经验、饲喂过程中饲料浪费严重、养殖成本居高不下等现象依然存在。因此，本领域技术人员提供了规模羊场全程机械化饲喂系统及其饲喂方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供规模羊场全程机械化饲喂系统及其饲喂方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

规模羊场全程机械化饲喂系统及其饲喂方法，包括送料架、羊舍和饲料输送机，所述送料架为工字型结构，所述送料架内壁两侧相对位置等高部位均固定连接有轨道板，所述轨道板之间设置有送料车体，所述送料架一侧设置有饲料混合搅拌机，所述饲料混合搅拌机的出料口部位与所述送料车体的进料口部位之间设置有所述饲料输送机，所述轨道板两端部同一侧均设置有所述羊舍，所述羊舍一端顶部设置有贯穿所述羊舍的接驳车，所述羊舍内部的中间过道两侧位于羊圈一侧设置有支撑架，所述支撑架相向一侧壁等高位置设置有轨道支撑，所述轨道支撑顶部设置有导轨，所述导轨上方设置有顶部行走控制组件，所述顶部行走控制组件下方通过顶部吊装组件安装有羊舍料车，所述羊舍内部设置有温湿度检测、通风组件以及控制组件，所述送料车体一侧壁上设置有行走机构组件，所述送料车体底部设置有底部饲料输送组件，所述底部饲料输送组件下方一侧设置有主动下料组件。

作为本发明进一步的方案：所述接驳车包括接驳框、设置在所述接驳框底端一侧的底部转动支撑座、设置在所述接驳框底端另一侧的转料斗和设置在所述接驳框内部的输送带组件，所述输送带组件包括输送带、输送轮和用于驱动的电机，所述接驳框与底部转动转动支撑座转动连接，所述底部转动支撑座与所述羊舍固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述送料架为工字型结构，所述送料架内壁两侧相对位置等高部位均固定连接有轨道板，所述轨道板之间设置有送料车体，所述送料架一侧设置有饲料混合搅拌机，所述饲料混合搅拌机的出料口部位与所述送料车体的进料口部位之间设置有饲料输送机，所述送料车体一侧壁上设置有行走机构组件，所述送料车体底部设置有底部饲料输送组件，所述底部饲料输送组件下方一侧设置有主动下料组件。

作为本发明进一步的方案：所述行走机构组件包括固定在所述送料车体一侧壁两侧的转动支撑座，穿设于所述转动支撑座之间的行走转轴、设置在所述行走转轴两端部的行走轮、设置在所述送料车体上位于所述送料轴下方的行走电机和设置在所述行走电机输出轴与所述行走轮轴之间的齿轮传动组件。

作为本发明进一步的方案：所述行走轮轴与所述转动支撑座通过轴承转动连接，所述行走轮与所述行走轮轴通过键连接，所述齿轮传动组件包括固定在所述行走电机输出轴上的主齿轮和固定在所述行走轮上与所述主齿轮啮合的从动齿轮。

作为本发明进一步的方案：所述主动下料组件包括输送筒体、设置在所述输送筒体内部的输料轴、设置在所述输料轴外壁上位于所述输送筒体内部的输料叶片、设置在所述输送筒体一端部的落料斗和设置在所述输送筒体另一端部与所述输料轴连接的下料电机，所述输料轴与所述输送筒体转动连接，所述输料轴与所述下料电机通过键连接，所述输送筒体与所述落料斗焊接，所述输料叶片为螺旋叶片，所述输料叶片与所述输料轴焊接。

作为本发明进一步的方案：所述底部饲料输送组件包括安装于所述送料车体下方两侧的输送链轮、设置在所述输送链轮之间的输送链条和安装于所述输送链条外表的输送带，所述输送链轮有两组，且与所述送料车体的底部转动连接，所述输送带的两个边缘部位与所述送料车体的内部两侧紧挨。

作为本发明进一步的方案：所述羊舍料车底部设置有底部输料机构，所述羊舍料车底部位于所述底部输料机构一侧设置有落料机构，所述底部输料机构的箱体底端设置有两个连板，所述连板平行设置，且长度相同，所述连板底端安装有底部清扫组件，所述连板中部设置有调节推杆所述调节推杆以及所述连板两端部与所述底部输料机构以及所述底部清扫组件之间均通过设置的铰接座转动连接，所述调节推杆为电动推杆，两个所述连板与所述底部输料机构以及所述底部清扫组件之间连接的铰接座构成一个平行四边形结构。

作为本发明进一步的方案：所述底部输料机构与所述底部饲料输送组件的结构和组成完全相同，所述落料机构与所述主动下料组件的结构及组成完全相同，所述顶部行走控制组件与所述行走机构组件的结构及组成完全相同。

规模羊场全程机械化饲喂方法，包括如下步骤：

步骤1：根据羊的数量按一定的比例将多种原料加入到饲料混合搅拌机中，通过所述饲料混合搅拌机将饲料混合搅拌均匀；

步骤2：将混合的饲料通过所述饲料输送机输送到所述送料车体内部，所述送料车体可以在所述行走机构组件的带动下，沿着所述轨道板行走，进而可以使得送料车体移动到对应的羊舍的羊舍料车部位；

步骤3:系统根据羊舍内羊的数量和每只的采食量计算每次主料车的装料量，主料车装料量＝养舍内羊的数量总和×采食量，通过所述主动下料组件可以实现将饲料分配到各个羊舍中的羊舍料车内部；

步骤4：主料车将饲料依次按量送入到羊舍料车，羊舍料车装料量为＝养舍内单边羊的数量总和×采食量；

步骤5：通过接驳车将饲料输送到羊舍料车中，在所述顶部行走控制组件的带动下，将饲料依次按量送入到每个栏的食槽内，每个栏的食槽内的量为＝该栏内羊的数量总和×采食量；

步骤6：在饲料送料的过程中可以通过所述调节推杆动作，推动底部清扫组件沿着铰接座转动，使得所述羊舍料车底部的所述底部清扫组件对羊舍内部进行清扫，降低劳动强度，省时省力；

步骤7：在饲喂过程中，可以通过羊舍内部的温湿度检测组件测定羊舍内部的温湿度变化情况，及时的开启通风组件进行通风，确保羊舍内部有一个良好的环境。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明采用智能饲喂，能实现全自动智能饲喂，减少人力成本，饲喂配方可以更加多元化和精细化,甚至可以根据需要为单独的羊只专配制饲料，精益性强；

2、本发明占地面积小，使用方便灵活，适用于各阶段羊群，设备操作时，1人负责从青贮窖和干草库运送饲料到填料装置，1人负责羊含饲喂维护，对于更大规模的羊场来说，节省人工的效益将更加明显。

附图说明

图1为本发明的系统图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明中送料车体部位的正视图；

图4为本发明中送料车体的右视图；

图5为本发明中输送链条与输送带的连接关系图；

图6为本发明安装效果图；

图7为本发明的结构示意图；

图8为本发明的右视图；

图9为本发明中羊舍料车的结构图；

图10为本发明中接驳车的内部结构图。

图中：1、送料架；2、轨道板；3、送料车体；4、饲料混合搅拌机；5、饲料输送机；6、行走机构组件；601、转动支撑座；602、行走转轴；603、行走轮；604、齿轮传动组件；605、行走电机；7、主动下料组件；701、输送筒体；702、下料电机；703、输料轴；704、输料叶片；705、落料斗；8、底部饲料输送组件；801、输送链轮；802、输送链条；803、输送带；9、羊舍料车；10、底部输料机构；11、落料机构；12、顶部吊装组件；13、支撑架；14、轨道支撑；15、导轨；16、顶部行走控制组件；17、底部清扫组件；18、连板；19、铰接座；20、调节推杆；21、羊舍；22、接驳车；2201、底部转动支撑座；2202、接驳框；2203、转料斗；2204、输送带组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～10，本发明实施例中，规模羊场全程机械化饲喂系统及其饲喂方法，包括送料架1、羊舍21和饲料输送机5，送料架1为工字型结构，送料架1内壁两侧相对位置等高部位均固定连接有轨道板2，轨道板2之间设置有送料车体3，送料架1一侧设置有饲料混合搅拌机4，饲料混合搅拌机4的出料口部位与送料车体3的进料口部位之间设置有饲料输送机5，轨道板2两端部同一侧均设置有羊舍21，羊舍21一端顶部设置有贯穿羊舍21的接驳车22，羊舍21内部的中间过道两侧位于羊圈一侧设置有支撑架13，支撑架13相向一侧壁等高位置设置有轨道支撑14，轨道支撑14顶部设置有导轨15，导轨15上方设置有顶部行走控制组件16，顶部行走控制组件16下方通过顶部吊装组件12安装有羊舍料车9，羊舍21内部设置有温湿度检测、通风组件以及控制组件。

其中，送料车体3一侧壁上设置有行走机构组件6，送料车体3底部设置有底部饲料输送组件8，底部饲料输送组件8下方一侧设置有主动下料组件7，主动下料组件7可以方便送料车体3内部的饲料顺利落下。

其中，接驳车22包括接驳框2202、设置在接驳框2202底端一侧的底部转动支撑座2201、设置在接驳框2202底端另一侧的转料斗2203和设置在接驳框2202内部的输送带组件2204，输送带组件2204包括输送带、输送轮和用于驱动的电机，接驳框2202与底部转动转动支撑座2201转动连接，底部转动支撑座2201与羊舍21固定连接。

其中，送料架1为工字型结构，送料架1内壁两侧相对位置等高部位均固定连接有轨道板2，轨道板2之间设置有送料车体3，送料架1一侧设置有饲料混合搅拌机4，饲料混合搅拌机4的出料口部位与送料车体3的进料口部位之间设置有饲料输送机5，送料车体3一侧壁上设置有行走机构组件6，送料车体3底部设置有底部饲料输送组件8，底部饲料输送组件8下方一侧设置有主动下料组件7。

其中，行走机构组件6包括固定在送料车体3一侧壁两侧的转动支撑座601，穿设于转动支撑座601之间的行走转轴602、设置在行走转轴602两端部的行走轮603、设置在送料车体3上位于送料轴下方的行走电机605和设置在行走电机605输出轴与行走轮603轴之间的齿轮传动组件604。

其中，行走轮603轴与转动支撑座601通过轴承转动连接，行走轮603与行走轮603轴通过键连接，齿轮传动组件604包括固定在行走电机605输出轴上的主齿轮和固定在行走轮603上与主齿轮啮合的从动齿轮，可以在齿轮传动组件604的传动下，通过行走电机605带动行走轮603轴以及行走轮603转动，使得行走轮603在轨道板2上转动，实现对送料车体3的水平位置的调节，进而方便快捷的与饲料输送机5的出料管对照，省去来回移动饲料输送机5调整方位的麻烦。

其中，主动下料组件7包括输送筒体701、设置在输送筒体701内部的输料轴703、设置在输料轴703外壁上位于输送筒体701内部的输料叶片704、设置在输送筒体701一端部的落料斗705和设置在输送筒体701另一端部与输料轴703连接的下料电机702，输料轴703与输送筒体701转动连接，输料轴703与下料电机702通过键连接，输送筒体701与落料斗705焊接，输料叶片704为螺旋叶片，输料叶片704与输料轴703焊接，下料电机702可以带动输料轴703703以及输料叶片704转动，实现将输送料车体3内部的饲料从落料斗705处排出，实现对饲料的主动下料操作，避免了采用重力落料时容堵塞管路的麻烦。

其中，底部饲料输送组件8包括安装于送料车体3下方两侧的输送链轮801、设置在输送链轮801之间的输送链条802和安装于输送链条802外表的输送带803，输送链轮801有两组，且与送料车体3的底部转动连接，输送带803的两个边缘部位与送料车体3的内部两侧紧挨，输送链轮801和输送链条802转动，进而带动送料车体3底部的饲料输送到输送筒体701内部，可以使得行走车体底部的饲料能够完全通过主动下料组件7排出。

其中，羊舍料车9底部设置有底部输料机构10，羊舍料车9底部位于底部输料机构10一侧设置有落料机构11，底部输料机构10的箱体底端设置有两个连板18，连板18平行设置，且长度相同，连板18底端安装有底部清扫组件17，连板18中部设置有调节推杆20调节推杆20以及连板18两端部与底部输料机构10以及底部清扫组件17之间均通过设置的铰接座19转动连接，调节推杆20为电动推杆，两个连板18与底部输料机构10以及底部清扫组件17之间连接的铰接座19构成一个平行四边形结构。

其中，底部输料机构10与底部饲料输送组件8的结构和组成完全相同，落料机构11与主动下料组件7的结构及组成完全相同，顶部行走控制组件16与行走机构组件6的结构及组成完全相同。

规模羊场全程机械化饲喂方法，包括如下步骤：

步骤1：根据羊的数量按一定的比例将多种原料加入到饲料混合搅拌机4中，通过饲料混合搅拌机4将饲料混合搅拌均匀；

步骤2：将混合的饲料通过饲料输送机5输送到送料车体3内部，送料车体3可以在行走机构组件6的带动下，沿着轨道板2行走，进而可以使得送料车体3移动到对应的羊舍21的羊舍料车9部位；

步骤3:系统根据羊舍21内羊的数量和每只的采食量计算每次主料车的装料量，主料车装料量＝养舍内羊的数量总和×采食量，通过主动下料组件7可以实现将饲料分配到各个羊舍21中的羊舍料车9内部；

步骤4：主料车将饲料依次按量送入到羊舍料车9，羊舍料车9装料量为＝养舍内单边羊的数量总和×采食量；

步骤5：通过接驳车22将饲料输送到羊舍料车9中，舍内料车在顶部行走控制组件16的带动下，将饲料依次按量送入到每个栏的食槽内，每个栏的食槽内的量为＝该栏内羊的数量总和×采食量；

步骤6：在饲料送料的过程中可以通过调节推杆20动作，推动底部清扫组件17沿着铰接座19转动，使得羊舍料车9底部的底部清扫组件17对羊舍21内部进行清扫，降低劳动强度，省时省力；

步骤7：在饲喂过程中，可以通过羊舍21内部的温湿度检测组件测定羊舍21内部的温湿度变化情况，及时的开启通风组件进行通风，确保羊舍21内部有一个良好的环境。

本实施例中，湖羊的主要饲料来源是豆腐渣和料草的混合搅拌，豆腐渣密闭保鲜储存箱和草料破碎，将比例份的饲料加入到饲料混合搅拌机4中，根据不同羊群每日所需饲喂营养成分比例自动混合配置饲料，并经饲料输送机5输送后直接进入羊舍21外饲喂系统的主料车，混合比例均匀，营养成分符合湖羊养殖生产国家相关标准。

喂料系统采用全自动空中箱式饲喂系统，所需饲喂面宽可缩小至1.5-1.8m，与常规羊舍21相比，节省建筑面积及土地面积约5分之1以上。

本实施例中，本饲喂系统采用智能饲喂，能实现全自动智能饲喂，减少人力成本，饲喂配方可以更加多元化和精细化,甚至可以根据需要为单独的羊只专配制饲料，精益性强；

系统占地面积小，使用方便灵活，适用于各阶段羊群，设备操作时，1人负责从青贮窖和干草库运送饲料到填料装置，1人负责羊含饲喂维护，对于更大规模的羊场来说，节省人工的效益将更加明显。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.规模羊场全程机械化饲喂系统，包括送料架(1)、羊舍(21)和饲料输送机(5)，其特征在于：所述送料架(1)为工字型结构，所述送料架(1)内壁两侧相对位置等高部位均固定连接有轨道板(2)，所述轨道板(2)之间设置有送料车体(3)，所述送料架(1)一侧设置有饲料混合搅拌机(4)，所述饲料混合搅拌机(4)的出料口部位与所述送料车体(3)的进料口部位之间设置有所述饲料输送机(5)，所述轨道板(2)两端部同一侧均设置有所述羊舍(21)，所述羊舍(21)一端顶部设置有贯穿所述羊舍(21)的接驳车(22)，所述羊舍(21)内部的中间过道两侧位于羊圈一侧设置有支撑架(13)，所述支撑架(13)相向一侧壁等高位置设置有轨道支撑(14)，所述轨道支撑(14)顶部设置有导轨(15)，所述导轨(15)上方设置有顶部行走控制组件(16)，所述顶部行走控制组件(16)下方通过顶部吊装组件(12)安装有羊舍料车(9)，所述羊舍(21)内部设置有温湿度检测、通风组件以及控制组件，所述送料车体(3)一侧壁上设置有行走机构组件(6)，所述送料车体(3)底部设置有底部饲料输送组件(8)，所述底部饲料输送组件(8)下方一侧设置有主动下料组件(7)。

2.根据权利要求1所述的规模羊场全程机械化饲喂系统，其特征在于：所述接驳车(22)包括接驳框(2202)、设置在所述接驳框(2202)底端一侧的底部转动支撑座(2201)、设置在所述接驳框(2202)底端另一侧的转料斗(2203)和设置在所述接驳框(2202)内部的输送带组件(2204)，所述输送带组件(2204)包括输送带、输送轮和用于驱动的电机，所述接驳框(2202)与底部转动转动支撑座(2201)转动连接，所述底部转动支撑座(2201)与所述羊舍(21)固定连接。

3.根据权利要求2所述的规模羊场全程机械化饲喂系统，其特征在于：所述送料架(1)为工字型结构，所述送料架(1)内壁两侧相对位置等高部位均固定连接有轨道板(2)，所述轨道板(2)之间设置有送料车体(3)，所述送料架(1)一侧设置有饲料混合搅拌机(4)，所述饲料混合搅拌机(4)的出料口部位与所述送料车体(3)的进料口部位之间设置有饲料输送机(5)，所述送料车体(3)一侧壁上设置有行走机构组件(6)，所述送料车体(3)底部设置有底部饲料输送组件(8)，所述底部饲料输送组件(8)下方一侧设置有主动下料组件(7)。

4.根据权利要求3所述的规模羊场全程机械化饲喂系统，其特征在于：所述行走机构组件(6)包括固定在所述送料车体(3)一侧壁两侧的转动支撑座(601)，穿设于所述转动支撑座(601)之间的行走转轴(602)、设置在所述行走转轴(602)两端部的行走轮(603)、设置在所述送料车体(3)上位于所述送料轴下方的行走电机(605)和设置在所述行走电机(605)输出轴与所述行走轮(603)轴之间的齿轮传动组件(604)。

5.根据权利要求4所述的规模羊场全程机械化饲喂系统，其特征在于：所述行走轮(603)轴与所述转动支撑座(601)通过轴承转动连接，所述行走轮(603)与所述行走轮(603)轴通过键连接，所述齿轮传动组件(604)包括固定在所述行走电机(605)输出轴上的主齿轮和固定在所述行走轮(603)上与所述主齿轮啮合的从动齿轮。

6.根据权利要求5所述的规模羊场全程机械化饲喂系统，其特征在于：所述主动下料组件(7)包括输送筒体(701)、设置在所述输送筒体(701)内部的输料轴(703)、设置在所述输料轴(703)外壁上位于所述输送筒体(701)内部的输料叶片(704)、设置在所述输送筒体(701)一端部的落料斗(705)和设置在所述输送筒体(701)另一端部与所述输料轴(703)连接的下料电机(702)，所述输料轴(703)与所述输送筒体(701)转动连接，所述输料轴(703)与所述下料电机(702)通过键连接，所述输送筒体(701)与所述落料斗(705)焊接，所述输料叶片(704)为螺旋叶片，所述输料叶片(704)与所述输料轴(703)焊接。

7.根据权利要求6所述的规模羊场全程机械化饲喂系统，其特征在于：所述底部饲料输送组件(8)包括安装于所述送料车体(3)下方两侧的输送链轮(801)、设置在所述输送链轮(801)之间的输送链条(802)和安装于所述输送链条(802)外表的输送带(803)，所述输送链轮(801)有两组，且与所述送料车体(3)的底部转动连接，所述输送带(803)的两个边缘部位与所述送料车体(3)的内部两侧紧挨。

8.根据权利要求7所述的规模羊场全程机械化饲喂系统，其特征在于：所述羊舍料车(9)底部设置有底部输料机构(10)，所述羊舍料车(9)底部位于所述底部输料机构(10)一侧设置有落料机构(11)，所述底部输料机构(10)的箱体底端设置有两个连板(18)，所述连板(18)平行设置，且长度相同，所述连板(18)底端安装有底部清扫组件(17)，所述连板(18)中部设置有调节推杆(20)所述调节推杆(20)以及所述连板(18)两端部与所述底部输料机构(10)以及所述底部清扫组件(17)之间均通过设置的铰接座(19)转动连接，所述调节推杆(20)为电动推杆，两个所述连板(18)与所述底部输料机构(10)以及所述底部清扫组件(17)之间连接的铰接座(19)构成一个平行四边形结构。

9.根据权利要求8所述的规模羊场全程机械化饲喂系统，其特征在于：所述底部输料机构(10)与所述底部饲料输送组件(8)的结构和组成完全相同，所述落料机构(11)与所述主动下料组件(7)的结构及组成完全相同，所述顶部行走控制组件(16)与所述行走机构组件(6)的结构及组成完全相同。

10.规模羊场全程机械化饲喂方法，应用权利要求1-9任一项所述的规模羊场全程机械化系统中，包括如下步骤：

步骤1：根据羊的数量按一定的比例将多种原料加入到饲料混合搅拌机(4)中，通过所述饲料混合搅拌机(4)将饲料混合搅拌均匀；

步骤2：将混合的饲料通过所述饲料输送机(5)输送到所述送料车体(3)内部，所述送料车体(3)可以在所述行走机构组件(6)的带动下，沿着所述轨道板(2)行走，进而可以使得送料车体(3)移动到对应的羊舍(21)的羊舍料车(9)部位；

步骤3:系统根据羊舍(21)内羊的数量和每只的采食量计算每次主料车的装料量，主料车装料量＝养舍内羊的数量总和×采食量，通过所述主动下料组件(7)可以实现将饲料分配到各个羊舍(21)中的羊舍料车(9)内部；

步骤4：主料车将饲料依次按量送入到羊舍料车(9)，羊舍料车(9)装料量为＝养舍内单边羊的数量总和×采食量；

步骤5：通过接驳车(22)将饲料输送到羊舍料车(9)中，在所述顶部行走控制组件(16)的带动下，将饲料依次按量送入到每个栏的食槽内，每个栏的食槽内的量为＝该栏内羊的数量总和×采食量；

步骤6：在饲料送料的过程中可以通过所述调节推杆(20)动作，推动底部清扫组件(17)沿着铰接座(19)转动，使得所述羊舍料车(9)底部的所述底部清扫组件(17)对羊舍(21)内部进行清扫，降低劳动强度，省时省力；

步骤7：在饲喂过程中，可以通过羊舍(21)内部的温湿度检测组件测定羊舍(21)内部的温湿度变化情况，及时的开启通风组件进行通风，确保羊舍(21)内部有一个良好的环境。

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