CN109156377B - 一种高架轨道式饲料输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了属于畜禽养殖领域的一种高架轨道式饲料输送装置，送料轨道穿过猪舍，送料车在送料轨道上移动，中转仓吊装于送料轨道位于猪舍内的下方，中转仓下安装有同样位于猪舍内的称重平台，轨道平移机构朝向圈栏的一方设有互不干扰的第一列布料轨道和第二列布料轨道，第一列布料轨道和第二列布料轨道下方的若干圈栏内设有集料式食槽；送料轨道在猪舍外的任意直道部分设有打断部，避让轨道机构安装于打断部的相对位置。本发明相比传统管道式输送存在管道易被磨损、易出故障、维修保养困难、管道内残余饲料不易清理等问题，轨道料车输送系统工作更加可靠、使用维护更容易、使用寿命更长。

Description

一种高架轨道式饲料输送装置

技术领域

本发明属于畜禽养殖技术领域，具体涉及一种高架轨道式饲料输送装置。

背景技术

目前规模化养猪场的猪舍普遍采用双列或多列圈栏饲养形式，栏数多饲养密度大，日常喂料是一项重复和繁重的劳动，近年来，随着人工成本和饲料成本的不断上升，传统人工喂料方式已不适应实际生产需求，迫切需要机械化和自动化喂料设备提高喂料效率和饲养效益。目前实际养殖生产中机械化喂料主要体现在饲料输送方式上，应用最多的是管道无轴螺旋输送机构和管道塞盘(或刮板)输送机构两种形式。输料时螺旋或塞盘(或刮板)贴在管道内壁上单向旋转或移动，饲料被推向食槽上方出料口后自动落料到食槽里，这两种输送方式能够实现干饲料的自动输送和布料，但是存在以下缺陷和问题：1)采用管道螺旋输送方式时，每列圈栏都需要配置一套管道螺旋输送系统，输送设备投资和使用成本较高；采用管道塞盘(或刮板)方式时，相邻圈栏管道需通过转角盘和直管串联，管道输送线路长、转弯多，阻力大，配套动力大，使用成本较高；2)长料线需要多段管道拼接安装，安装要求高，不易保证水平，管道连接处容易出现凹槽，易使螺旋或塞盘(或刮板)贴着管道底壁运动出现卡顿，增加输送阻力，且管壁易被磨损，影响系统使用寿命不长，且维修困难；3)连接塞盘(或刮板)的钢索或链使用中受力大，易出现变形拉长或断裂现象，影响系统运行与可靠性；4)管道输送中，颗粒饲料易被破碎形成粉料，由于螺旋或塞盘(或刮板)与管壁总有不接触的地方和相邻两段管之间存在凹槽，致使粉料不能实时被推送而残留在管道中难以清理，易污染新鲜饲料；5)管道内饲料输送量大时容易产生堵塞，动力消耗大；6)螺旋或塞盘具有明显串联特征，某一部分发生故障后将影响整个系统的饲料运输；7)管线只适合运输干饲料，不适合运输青饲料混合料以及高含水率饲料，因为饲料粘在管壁上残留，这样每次输料完都要清洗干净，增加使用成本；8)在管线输料系统上，如果要定量给每个食槽布料，需要在每个食槽上方单独增加一套进料控制和计量装置，数量多、成本高；9)管线输料系统只能按顺序输料，前面食槽布满料后才到下一食槽，由于输料管径小，完成舍内所有食槽布料需要较长时间，不易实现同一舍内同时喂料，易引起猪群应激反应；10)目前管线饲料输送多应用在舍内，舍外应用只是用于短距离的室外储料塔向室内储料箱供料中，饲料库至室外储料塔之间的管线饲料输送由于距离远且受地形影响而造成输料系统复杂，鲜有应用。

因此，亟待需求提供一种结构简单、输料方便、易保养维修、清理方便、能够实现长距离输料和装料计量，且通用性强可以运输干饲料、青饲料或高含水率饲料的饲料输送装置，同时实现从场内饲料库将饲料长距离输送到养殖舍内并定量布料到食槽的解决方案。本方案采用高架轨道加运输车辆的输料方式，克服管道输料存在的缺点，实现一次性计量装料和卸料，解决饲料输送中的饲料残留问题、舍内布料时间长和喂料时易引起猪群应激反应问题。

发明内容

针对背景技术中提到的问题，本发明公开了一种高架轨道式饲料输送装置，其特征在于，包括：升降轨道机构、送料轨道、送料车、中转仓、避让轨道机构、称重平台、轨道平移机构、布料车、第一列布料轨道、第二列布料轨道、集料式食槽和中央控制系统；其中送料轨道穿过猪舍，送料车在送料轨道上移动，中转仓吊装于送料轨道位于猪舍内的下方，中转仓下安装有同样位于猪舍内的称重平台，称重平台朝向圈栏的一方设有轨道平移机构，轨道平移机构朝向圈栏的一方设有互不干扰的第一列布料轨道和第二列布料轨道，第一列布料轨道和第二列布料轨道下方的若干圈栏内设有集料式食槽；升降轨道机构、送料车、中转仓、避让轨道机构、称重平台、轨道平移机构和布料车都与中央控制系统相连。

所述送料轨道在猪舍外的任意直道部分设有打断部，避让轨道机构安装于打断部的相对位置；

所述避让轨道机构包括：凹槽轨道轮、内侧轨道、外侧轨道、避让轨道驱动装置、短槽轮轨道和轨道支架，其中长度相等的外侧轨道和内侧轨道平行固接于轨道固定架顶部，轨道固定架的底部四角装有凹槽轨道轮，凹槽轨道轮与避让轨道驱动装置相连且由避让轨道驱动装置驱动沿着下方的短槽轮轨道移动；轨道支架固定安装于地面上，轨道支架顶部为矩形，短槽轮轨道固定安装于轨道支架两个长边的顶部；避让轨道驱动装置与中央控制系统相连；外侧轨道、内侧轨道与送料轨道结构相同且等高、等宽。

所述送料车和布料车采用滑触线方式供电。

所述送料车包括：导电车轮、多页蝶阀式闸门、送料车架、前轮转向装置、送料车料仓、后轮转向装置、料仓振动装置、折叠式料仓盖、料仓清洗装置、送料车控制箱和送料车驱动控制装置；其中送料车架为矩形框架，送料车架内的前部和后部内分别装有料仓振动装置和送料车控制箱，送料车控制箱内装有送料车驱动控制装置；送料车料仓柔性固定于送料车架内的中部，因而可在送料车架内的一定范围内前后移动，送料车料仓的底部装有多页蝶阀式闸门；料仓振动装置与送料车料仓铰链连接，料仓振动装置用于振动送料车料仓；

送料车料仓的上方装有折叠式料仓盖；折叠式料仓盖避免了送料车在舍外送料轨道行驶时，送料车料仓内的饲料受污染和卸料时粉尘外溢，折叠式料仓盖由设置于其两侧链条驱动装置控制打开和关闭；

送料车架下方的前部和后部分别装有能够使送料车适应转弯轨道行驶的前轮转向装置、后轮转向装置，且前轮转向装置和后轮转向装置都通过送料车下方前部和后部的轮轴与导电车轮相连；导电车轮通过数据线与送料车控制箱内的送料车驱动控制装置相连；前轮转向装置和后轮转向装置的电子部分都与送料车控制箱相连，送料车控制箱通过无线模块与中央控制系统相连；

送料车料仓由四块垂直壁面围成，四块垂直壁面的顶部都设有料仓清洗装置，料仓清洗装置包括管路和多个喷头，与外接水管相连的快速插头通过管路与所有喷头连接；

所述中转仓包括中转仓料仓、对开式箱盖机构、排料螺旋机构和排料口外罩；其中中转仓料仓由四块垂直壁面围成，中转仓料仓的底部为倾斜底部，且倾斜底部向排料口外罩的方向倾斜；对开式箱盖机构安装于中转仓料仓的顶部，排料口外罩设置于中转仓料仓底部的一侧外，且中转仓料仓和排料口外罩间不设垂直壁面，为打通状态；多个排料螺旋机构并列安装于中转仓料仓的底部，排料螺旋机构的一端通过轴承安装于在中转仓料仓底部并与外侧的电机相连，排料螺旋机构的另一端伸出中转仓料仓外，并通过轴承安装于排料口外罩的壁面上；

所述排料口外罩的下方为开放状态，中转仓于此向下排出饲料。

所述平移轨道机构包括曳引装置、平移轨道、长槽轮轨道和平移轨道机架；其中平移轨道机架安装于猪舍内的地面上，平移轨道机架顶部为矩形，长槽轮轨道固定安装于在平移轨道机架两个长边的顶部，平移轨道安装于平移移动架上，平移移动架下方的四角安装有与长槽轮轨道配合的槽轮，平移移动架的下方与平移轨道机架两个短边间设置有曳引装置，曳引装置与中央控制系统相连；通过曳引装置与槽轮间的配合，平移轨道可以在第一列布料轨道和第二列布料轨道间平移；

所述平移轨道的移动范围等于第一列布料轨道和第二列布料轨道间的距离；

所述平移轨道、称重平台的悬浮轨道、第一列布料轨道和第二列布料轨道等高、等宽；

所述称重平台包括：称重平台支架、悬浮轨道和称重传感器，其中称重平台支架安装于猪舍内的地面上，称重传感器固定于称重平台支架上，悬浮轨道安装于称重传感器上；

所述悬浮轨道和称重传感器间设有绝缘装置。

所述布料车包括：导电车轮、多页蝶阀式闸门、布料车架、蝶阀闸门开闭装置，布料车料仓、布料车驱动装置、布料车控制箱、对开式料仓盖和导向轮；其中布料车架为长方体框架，布料车架内的中部设有布料车料仓，布料车料仓的底部设有多页蝶阀式闸门，布料车料仓的顶部设有对开式料仓盖；布料车架内的前部和后部分别安装有蝶阀闸门开闭装置和布料车驱动装置，蝶阀闸门开闭装置的两端分别与布料车架和多页蝶阀式闸门相连；布料车架的前部和后部分别转动连接有前轮轴与后轮轴，前轮轴与后轮轴的两端都转动连接有一个导电车轮，布料车驱动装置与后轮轴相连以驱动布料车运转；布料车驱动装置的电子部分与布料车控制箱相连，同时布料车控制箱通过无线控制模块与中央控制系统相连；布料车架四根竖梁的两侧外的相对位置各设置有一个导向轮；

所述对开式料仓盖由设置于布料车架上梁顶端的料仓盖动力机构进行开闭控制，同时该料仓盖动力机构也与布料车控制箱相连，对开式料仓盖的设置避免了布料车在舍内运输过程中饲料受污染和布料时粉尘外溢污染室内空气。

所述导电车轮的车轮材料为橡胶，导电车轮的驱动装置为轮毂电机；

所述多页蝶阀式闸门为仓底开闭机构，垂直打开和水平关闭密封的多页蝶阀式闸门保证运输中不漏料、卸料顺畅、不出现结拱。

所述垂直壁面选用壁面摩擦角较小的304不锈钢作为壁面材料，保证饲料沿垂直壁面向下流动的作用力始终大于摩擦力。

本发明的有益效果是：

1、本发明的舍外送料系统地形适应性强，能够根据养殖场内地形条件设置不同的运输轨道组合，不管饲料库到猪舍之间是否有高低落差、弯曲等不利轨道运输的条件，该系统都能保证送料车的稳定运行。轨道料车输送系统解决了室外管道输送不易往高处输送问题。

2、实现了一条送料轨道连通每栋猪舍，并在每栋猪舍处都设置一个避让轨道机构可以使两辆或多辆送料车在同一送料轨道上同时运行，有利于向每栋猪舍同时送料、缩短送料时间。

3、设置平移轨道机构能够实现室外一条轨道与室内多条轨道分别连接，使布料车从室外装料后行驶到室内目标轨道上，完成目标圈栏食槽布料；在中央控制系统调度控制下，还可以实现两辆布料车在室内同时布料。

4、送料车与布料车在高架轨道上行驶，不影响下方人员通行，充分利用场内与舍内空间，对于复杂地形环境的适应性比传统管道输送方式更强。

5、本发明的送料车和布料车采用多页蝶阀式闸门设计，具有落料出口大，落料时同时垂直打开，料仓内饲料一次性清空，干净无残留的特点，解决了饲料输送中上一次残留污染下一次新鲜饲料的问题；同时，料车的这种结构特点，不仅能够运输普通粉状饲料、颗粒饲料，也可以用于运输干草粉碎料、青饲料混合料以及高含水率饲料。

6、称重平台在中央控制系统控制下实现布料车装料时自动称重，能够根据饲喂需求量定量装料，实现精确饲喂，减少饲料浪费，降低饲养成本；同时，中央控制系统能够根据舍内圈栏饲喂需求选择需要喂食的食槽控制布料车实现任意定点布料。

7、布料车布料结束后，集料式食槽在中央控制系统控制下统一落料，解决了传统管道送料方式布料有先后的问题，避免了舍内猪群应激反应。

8、相比传统管道式输送存在管道易被磨损、易出故障、维修保养困难、管道内残余饲料不易清理等问题，轨道料车输送系统工作更加可靠、使用维护更容易、使用寿命更长。

9、送料车和布料车设置了自动开闭的防尘装置，有效防止了在饲料运输和卸料过程中的料仓内被污染和粉尘外溢污染空气问题。

10、轨道料车输送系统在中央控制系统的控制下，能够实现定时、定量和定点自动化送料和喂料，降低饲养员劳动强度，实现养殖场内饲料供应统一调配、自动化养殖。

附图说明

图1是本发明一种高架轨道式饲料输送装置实施例整体的结构示意图；

图2是本发明实施例中升降轨道机构的结构示意图；

图3是本发明实施例中送料车的结构示意图；

图4是本发明实施例中避让轨道机构的结构示意图；

图5是本发明实施例中中转仓的结构示意图；

图6是本发明实施例中平移轨道机构的结构示意图；

图7是本发明实施例中布料车的结构示意图；

图中：1升降轨道机构，2送料轨道，3送料车，7避让轨道机构，4中转仓，5称重平台，6平移轨道机构，8布料车，9第一列布料轨道，10第二列布料轨道，11集料式食槽，12圈栏，13猪舍，14导电车轮，15多页蝶阀式闸门；

1-1低处轨道，1-2升降平台；

3-1送料车架，3-2前轮转向装置，3-4送料车料仓，3-6后轮转向装置，3-7料仓振动装置，3-8折叠式料仓盖，3-9料仓清洗装置，3-10送料车控制箱；

4-1中转仓料仓，4-2对开式箱盖机构，4-3排料螺旋机构，4-4排料口外罩；

6-1曳引装置，6-2平移轨道，6-3长槽轮轨道，6-4平移轨道机架，6-5平移移动架；

7-1凹槽轨道轮，7-2内侧轨道，7-3外侧轨道，7-4避让轨道驱动装置，7-5短槽轮轨道，7-6轨道支架；

8-1布料车架，8-2蝶阀闸门开闭装置，8-4布料车料仓，8-5布料车驱动装置，8-6布料车控制箱，8-7对开式料仓盖，8-8导向轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明。

如图1和图2所示，本发明实施例包括：中央控制系统，猪舍13外的升降轨道机构1、送料轨道2、送料车3、中转仓4和避让轨道机构7，猪舍13内的、称重平台5、轨道平移机构6、布料车8、第一列布料轨道9、第二列布料轨道10和集料式食槽11；其中送料车3在送料轨道2上移动，中转仓4吊装于送料轨道2位于猪舍13内的下方，中转仓4下方安装有同样位于猪舍13内的称重平台5，称重平台5朝向圈栏12的一方设有轨道平移机构6，轨道平移机构6朝向圈栏12的一方设有互不干扰的第一列布料轨道9和第二列布料轨道10，且轨道平移机构6中平移轨道6-2的移动范围等于第一列布料轨道9和第二列布料轨道10间的距离；第一列布料轨道9和第二列布料轨道10下方的若干圈栏12内设有集料式食槽11；送料轨道2在猪舍13外的任意直道部分设有打断部，避让轨道机构7安装于打断部的相对位置。

如图3所示的送料车3包括：导电车轮14、多页蝶阀式闸门15、送料车架3-1、前轮转向装置3-2、送料车料仓3-4、后轮转向装置3-6、料仓振动装置3-7、折叠式料仓盖3-8、料仓清洗装置3-9、送料车控制箱3-10和送料车驱动控制装置；其中送料车架3-1为矩形框架，送料车架3-1内的前部和后部内分别装有料仓振动装置3-7和送料车控制箱3-10，送料车控制箱3-10内装有送料车驱动控制装置；送料车料仓3-4柔性固定于送料车架3-1内的中部，因而可在送料车架3-1内的一定范围内前后移动，送料车料仓3-4的底部装有多页蝶阀式闸门15；料仓振动装置3-7与送料车料仓3-4铰链连接，料仓振动装置3-7用于振动送料车料仓3-4；

送料车料仓3-4的上方装有折叠式料仓盖3-8；折叠式料仓盖3-8避免了送料车3在舍外送料轨道2行驶时，送料车料仓3-4内的饲料受污染和卸料时粉尘外溢，折叠式料仓盖3-8由设置于其两侧链条驱动装置控制打开和关闭；

送料车架3-1下方的前部和后部分别装有能够使送料车3适应转弯轨道行驶的前轮转向装置3-2、后轮转向装置3-6，且前轮转向装置3-2和后轮转向装置3-6都通过送料车3下方前部和后部的轮轴与导电车轮14相连；导电车轮14通过数据线与送料车控制箱3-10内的送料车驱动控制装置相连；前轮转向装置3-2和后轮转向装置3-6的电子部分都与送料车控制箱3-10相连，送料车控制箱3-10通过无线模块与中央控制系统相连；

送料车料仓3-4由四块垂直壁面围成，四块垂直壁面的顶部都设有料仓清洗装置3-9，料仓清洗装置3-9包括管路和多个喷头，与外接水管相连的快速插头通过管路与所有喷头连接；料仓清洗装置3-9用于定期清洗送料车料仓3-4的内壁，高压水经送料车3上管路通过喷头向料仓3-4的内壁喷水从而起到清洗效果。

在本实施例中，送料车3采用滑触线方式供电，导电车轮14的轮毂材料为铁、车轮为橡胶，送料车导电车轮14的驱动装置为轮毂电机；

在本实施例中，送料车3尺寸为1700*720*900mm。

如图6所示的避让轨道机构7包括：凹槽轨道轮7-1、内侧轨道7-2、外侧轨道7-3、避让轨道驱动装置7-4、短槽轮轨道7-5和轨道支架7-6，其中长度相等的外侧轨道7-3和内侧轨道7-2平行固接于轨道固定架顶部，轨道固定架的底部四角装有凹槽轨道轮7-1，凹槽轨道轮7-1与避让轨道驱动装置7-4相连且由避让轨道驱动装置7-4驱动沿着下方的短槽轮轨道7-5移动；轨道支架7-6固定安装于地面上，轨道支架7-6顶部为矩形，短槽轮轨道7-5固定安装于轨道支架7-6两个长边的顶部；避让轨道驱动装置7-4与中央控制系统相连；外侧轨道7-3、内侧轨道7-2与送料轨道2结构相同且等高、等宽；

在本实施例中，外侧轨道7-3和内侧轨道7-2的长度略大于送料车3的长度；

在本实施例工作时，当有两个方向的送料车3需要交错行驶时，将一辆送料车3放置于外侧轨道7-3后，在中央控制系统的调控下外侧轨道7-3和内侧轨道7-2来回往复平行切换，以避让送料轨道2上来往的其它送料车3。

如图4所示的中转仓4包括中转仓料仓4-1、对开式箱盖机构4-2、排料螺旋机构4-3和排料口外罩4-4；其中中转仓料仓4-1由四块垂直壁面围成，中转仓料仓4-1的底部为倾斜底部，且倾斜底部向排料口外罩4-4的方向倾斜；对开式箱盖机构4-2安装于中转仓料仓4-1的顶部，排料口外罩4-4设置于中转仓料仓4-1底部的一侧外，且中转仓料仓4-1和排料口外罩4-4间不设垂直壁面，为打通状态；多个排料螺旋机构4-3并列安装于中转仓料仓4-1的底部，排料螺旋机构4-3的一端通过轴承安装于在中转仓料仓4-1底部并与外侧的电机相连，排料螺旋机构4-3的另一端伸出中转仓料仓4-1外，并通过轴承安装于排料口外罩4-4的壁面上；

排料口外罩4-4的下方为开放状态，中转仓4于此向下排出饲料；同时称重平台5应设于排料口外罩4-4的正下方。

本实施例中，设有三个排料螺旋机构4-3；因此倾斜底部中设有三条与排料螺旋机构4-3配合的圆弧形槽。

如图1所示的称重平台5包括：称重平台支架、悬浮轨道和称重传感器，其中称重平台支架安装于猪舍13内的地面上，称重传感器固定于称重平台支架上，悬浮轨道安装于称重传感器上，称重传感器与中央控制系统相连；悬浮轨道和称重传感器间设有绝缘装置；

悬浮轨道、平移轨道6-2、第一列布料轨道9和第二列布料轨道10等高、等宽；

在本实施例中，悬浮轨道的长度等于平移轨道6-2的长度但略大于布料车8的长度。

如图5所示的平移轨道机构6包括曳引装置6-1、平移轨道6-2、长槽轮轨道6-3和平移轨道机架6-4；其中平移轨道机架6-4安装于猪舍13内的地面上，平移轨道机架6-4顶部为矩形，长槽轮轨道6-3固定安装于在平移轨道机架6-4两个长边的顶部，平移轨道6-2安装于平移移动架6-5上，平移移动架6-5下方的四角安装有与长槽轮轨道6-3配合的槽轮，平移移动架6-5的下方与平移轨道机架6-4两个短边间设置有曳引装置6-1，曳引装置6-1与中央控制系统相连；通过曳引装置6-1与槽轮间的配合，平移轨道6-2可以在第一列布料轨道9和第二列布料轨道10间平移；

平移轨道机构6位于称重平台5以及第一列布料轨道9和第二列布料轨道10之间，平移轨道6-2实现称重平台5的悬浮轨道与各布料轨道间的对接，通过中央控制系统的调控，布料车8可以在这些轨道上面无障碍行驶。

如图7所示的布料车8包括：导电车轮14、多页蝶阀式闸门15、布料车架8-1、蝶阀闸门开闭装置8-2，布料车料仓8-4、布料车驱动装置8-5、布料车控制箱8-6、对开式料仓盖8-7和导向轮8-8；其中布料车架8-1为长方体框架，布料车架8-1内的中部设有布料车料仓8-4，布料车料仓8-4的底部设有多页蝶阀式闸门15，布料车料仓8-4的顶部设有对开式料仓盖8-7；布料车架8-1内的前部和后部分别安装有蝶阀闸门开闭装置8-2和布料车驱动装置8-5，蝶阀闸门开闭装置8-2的两端分别与布料车架8-1和多页蝶阀式闸门15相连；布料车架8-1的前部和后部分别转动连接有前轮轴与后轮轴，前轮轴与后轮轴的两端都转动连接有一个导电车轮14，布料车驱动装置8-5与后轮轴相连以驱动布料车8运转；布料车驱动装置8-5的电子部分与布料车控制箱8-6相连，同时布料车控制箱8-6又通过无线控制模块与中央控制系统相连；

对开式料仓盖8-7由设置于布料车架8-1上梁顶端的料仓盖动力机构进行开闭控制，同时该料仓盖动力机构也与布料车控制箱8-6相连，对开式料仓盖8-7的设置避免了布料车8在舍内运输过程中饲料受污染和布料时粉尘外溢污染室内空气。

布料车架8-1四根竖梁的两侧外的相对位置各设置有一个导向轮8-8；在布料车8运行时，导向轮8-8与布料轨道(第一列布料轨道9和第二列布料轨道10)内缘相配合对布料车8进行导向；

在本实施例中，布料车8的尺寸为1600*610*650mm；

在本实施例中，送料车3和布料车8均采用滑触线方式供电且采用轮毂电机驱动导电车轮14。

第一列布料轨道9和第二列布料轨道10固定安装于猪舍13内的集料式食槽11正上方，与集料式食槽11的排列方向一致，除第一列布料轨道9和第二列布料轨道10外，布料轨道可以设有多列，具体与猪舍13内的集料式食槽11列数一致；

集料式食槽11待猪舍13内布料结束后，统一打开集料式食槽11的下方闸门下料。

在本实施例中，由于远端的地形落差较大，因而在送料轨道2的远端设有升降轨道机构1；升降轨道机构1采用高低错开分级形式，低处轨道1-1通过升降轨道机构1中的升降平台1-2与送料轨道2相连；送料车3由升降轨道平台1-2将送料车3从低处轨道1-1提升至送料轨道2或从送料轨道2下降至低处轨道1-1，从而满足存在较大高度差地形的要求；

在本实施例中，所有行车轨道(低处轨道1-1、送料轨道2、内侧轨道7-2、外侧轨道7-3、短槽轮轨道7-5、平移轨道6-2、称重平台5的悬浮轨道、第一列布料轨道9和第二列布料轨道10)均通过支架支撑离地一定高度，以便不妨碍地面活动，室外轨道离地高度3米，舍内轨道离地1.8米；其中室外轨道包括：送料轨道2、内侧轨道7-2和外侧轨道7-3，舍内轨道包括：舍内的称重平台5悬浮轨道、平移轨道6-2、第一列布料轨道9和第二列布料轨道10；

在本实施例中，为了各料仓卸料顺畅、不出现结拱，送料车料仓3-4、中转仓料仓4-1和布料车料仓8-4均采用垂直壁面的几何结构设计，垂直壁面选用壁面摩擦角较小的304不锈钢作为壁面材料(使各个料仓中饲料沿垂直壁面向下流动的作用力始终大于摩擦力)，位于送料车料仓3-4和布料车料仓8-4下方均设置有能够垂直打开和水平关闭密封的多页蝶阀式闸门15作为仓底开闭机构。

本发明实施例中各部分的工作原理和流程如下：

送料车3由轮毂电机驱动，在中央控制系统(图中未标出)控制下自动到饲料库(图中未标出)里装料后，沿送料轨道2行驶至猪舍13的中转仓4上方停止，中央控制系统控制中转仓4的对开式箱盖4-2打开、控制送料车3上的蝶阀闸门开闭装置(图中未标出)打开多页蝶阀式闸门15，将送料车料仓3-4内饲料一次性全部落到中转仓4内，之后多页蝶阀式闸门15关闭，送料车3在中央控制系统控制下自动返回饲料库继续装料，直至达到中转仓4的设定装料量为止；在送料车3往返饲料库的途中，遇到升降轨道机构1，则由升降平台1-2将送料车3运送到低处轨道1-1(或送料轨道2)，遇到转弯轨道由送料车3的前轮转向装置3-2、后轮转向装置3-6跟随轨道变化实现转弯，再经直线轨道行驶至目标猪舍13内中转仓4的位置上方；在猪舍13舍外设置避让轨道机构7，目的是避让送料轨道2上的其它送料车3通过，正常状态下，避让轨道机构7的外侧轨道7-3与送料轨道2衔接，当需要避让时，则中央控制系统先控制送料车3行驶到外侧轨道7-3上，然后控制避让轨道机构7载着卸完料后的送料车3沿着短槽轮轨道7-5向舍外方向移动，直到内侧轨道7-2与送料轨道2衔接时停止，在送料车3离开中转仓4后，中转仓4的对开式箱盖4-2在其驱动机构(图中未标出)作用下自动合拢关闭，防止异物掉入中转仓4内，当其它送料车3通过后，中央控制系统又自动控制避让轨道机构7恢复原来与送料轨道2的衔接状态，在送料车3向中转仓4送料过程中，中央控制系统根据中转仓4的料量情况控制布料车8到中转仓4下方称重平台5的悬浮轨道上停止和装料，并通过第一列布料轨道9或第二列布料轨道10向猪舍13内的集料式食槽11布料。

装料时，中央控制系统控制布料车8的对开式料仓盖8-7打开，中转仓4侧边的排料口外罩4-4正对着布料车8中布料车料仓8-4的进料口，中转仓4的并列式排料螺旋4-3将饲料向外排出到布料车料仓8-4内，并由称重平台5对布料车8进行称重，直至达到设定布料重量时为止，然后中央控制系统控制布料车8驶向室内集料式食槽11布料。为了方便布料车8行驶至目标第一列布料轨道9或第二列布料轨道10，在称重平台5和第一列布料轨道9与第二列布料轨道10之间设置平移轨道机构6作为衔接称重平台5的悬浮轨道和舍内布料轨道的装置，三者的轨道等高和等宽，布料车8可以无障碍在其上面上行驶。平移轨道6-2的初始停止位置在称重平台5悬浮轨道和第一列布料轨道9之间，布料车8在中央控制系统的控制下可以无障碍地直行到第一列布料轨道9上，并行驶至规划好的食槽位上方停止，此时中央控制系统控制蝶阀闸门开闭装置8-2将多页蝶阀式闸门15打开，将布料车料仓8-4内的饲料一次性全部落到集料式食槽11中，然后闸门开闭装置8-2将布料车8多页蝶阀式闸门15关闭，并返回中转仓4下方装料和进行下一食槽布料；布料车8若要行驶至第二列布料轨道10上进行布料，则需要行驶到平移轨道6-2上后，由曳引装置6-1牵引平移轨道6-2沿着长槽轮轨道6-3移动至与第二列布料轨道10对齐，布料车8无障碍地驶上第二列布料轨道10，行驶至目标集料式食槽11上方进行布料，布料结束后再经平移轨道6-2和悬浮轨道返回至称重平台5下方进行下一次装料和布料；在所有选定的料位布料结束后，集料式食槽11将统一打开闸门(图中未标出)将集料箱里的饲料一次性落料到食槽内。

布料车8在第一列布料轨道9和第二列布料轨道10上行驶依靠布料车架8-1上的导向轮8-8与轨道内缘接触从而起到导向作用。

Claims (9)

1.一种高架轨道式饲料输送装置，其特征在于，包括：升降轨道机构（1）、送料轨道（2）、送料车（3）、中转仓（4）、避让轨道机构（7）、称重平台（5）、轨道平移机构（6）、布料车（8）、第一列布料轨道（9）、第二列布料轨道（10）、集料式食槽（11）和中央控制系统；其中送料轨道（2）穿过猪舍（13），送料车（3）在送料轨道（2）上移动，中转仓（4）吊装于送料轨道（2）位于猪舍（13）内的下方，中转仓（4）下安装有同样位于猪舍（13）内的称重平台（5），称重平台（5）朝向圈栏（12）的一方设有轨道平移机构（6），轨道平移机构（6）朝向圈栏（12）的一方设有互不干扰的第一列布料轨道（9）和第二列布料轨道（10），第一列布料轨道（9）和第二列布料轨道（10）下方的若干圈栏（12）内设有集料式食槽（11）；升降轨道机构（1）、送料车（3）、中转仓（4）、称重平台（5）、轨道平移机构（6）、避让轨道机构（7）和布料车（8）都与中央控制系统相连；

所述布料车（8）包括：导电车轮（14）、多页蝶阀式闸门（15）、布料车架（8-1）、蝶阀闸门开闭装置（8-2），布料车料仓（8-4）、布料车驱动装置（8-5）、布料车控制箱（8-6）、对开式料仓盖（8-7）和导向轮（8-8）；其中布料车架（8-1）为长方体框架，布料车架（8-1）内的中部设有布料车料仓（8-4），布料车料仓（8-4）的底部设有多页蝶阀式闸门（15），布料车料仓（8-4）的顶部设有对开式料仓盖（8-7）；布料车架（8-1）内的前部和后部分别安装有蝶阀闸门开闭装置（8-2）和布料车驱动装置（8-5），蝶阀闸门开闭装置（8-2）的两端分别与布料车架（8-1）和多页蝶阀式闸门（15）相连；布料车架（8-1）的前部和后部分别转动连接有前轮轴与后轮轴，前轮轴与后轮轴的两端都转动连接有一个导电车轮（14），布料车驱动装置（8-5）与后轮轴相连以驱动布料车（8）运转；布料车驱动装置（8-5）的电子部分与布料车控制箱（8-6）相连，同时布料车控制箱（8-6）通过无线控制模块与中央控制系统相连；布料车架（8-1）四根竖梁的两侧外的相对位置各设置有一个导向轮（8-8）；

所述对开式料仓盖（8-7）由设置于布料车架（8-1）上梁顶端的料仓盖动力机构进行开闭控制，料仓盖动力机构也与布料车控制箱（8-6）相连，对开式料仓盖（8-7）的设置避免了布料车（8）在舍内运输过程中饲料受污染和布料时粉尘外溢污染室内空气。

2.根据权利要求1所述的一种高架轨道式饲料输送装置，其特征在于，所述送料轨道（2）在猪舍（13）外的任意直道部分设有打断部，避让轨道机构（7）安装于打断部的相对位置；

所述避让轨道机构（7）包括：凹槽轨道轮（7-1）、内侧轨道（7-2）、外侧轨道（7-3）、避让轨道驱动装置（7-4）、短槽轮轨道（7-5）和轨道支架（7-6），其中长度相等的外侧轨道（7-3）和内侧轨道（7-2）平行固接于轨道固定架顶部，轨道固定架的底部四角装有凹槽轨道轮（7-1），凹槽轨道轮（7-1）与避让轨道驱动装置（7-4）相连且由避让轨道驱动装置（7-4）驱动沿着下方的短槽轮轨道（7-5）移动；轨道支架（7-6）固定安装于地面上，轨道支架7-6顶部为矩形，短槽轮轨道（7-5）固定安装于轨道支架（7-6）两个长边的顶部；避让轨道驱动装置（7-4）与中央控制系统相连；外侧轨道（7-3）、内侧轨道（7-2）与送料轨道（2）结构相同且等高、等宽。

3.根据权利要求1所述的一种高架轨道式饲料输送装置，其特征在于，所述送料车（3）和布料车（8）采用滑触线方式供电。

4.根据权利要求1所述的一种高架轨道式饲料输送装置，其特征在于，所述送料车（3）包括：导电车轮（14）、多页蝶阀式闸门（15）、送料车架（3-1）、前轮转向装置（3-2）、送料车料仓（3-4）、后轮转向装置（3-6）、料仓振动装置（3-7）、折叠式料仓盖（3-8）、料仓清洗装置（3-9）、送料车控制箱（3-10）和送料车驱动控制装置；其中送料车架（3-1）为矩形框架，送料车架（3-1）内的前部和后部内分别装有料仓振动装置（3-7）和送料车控制箱（3-10），送料车控制箱（3-10）内装有送料车驱动控制装置；送料车料仓（3-4）柔性固定于送料车架（3-1）内的中部，因而可在送料车架（3-1）内的一定范围内前后移动，送料车料仓（3-4）的底部装有多页蝶阀式闸门（15）；料仓振动装置（3-7）与送料车料仓（3-4）铰链连接，料仓振动装置（3-7）用于振动送料车料仓（3-4）；

送料车料仓（3-4）的上方装有折叠式料仓盖（3-8）；折叠式料仓盖（3-8）避免了送料车（3）在舍外送料轨道（2）行驶时，送料车料仓（3-4）内的饲料受污染和卸料时粉尘外溢，折叠式料仓盖（3-8）由设置于其两侧链条驱动装置控制打开和关闭；

送料车架（3-1）下方的前部和后部分别装有能够使送料车（3）适应转弯轨道行驶的前轮转向装置（3-2）、后轮转向装置（3-6），且前轮转向装置（3-2）和后轮转向装置（3-6）都通过送料车（3）下方前部和后部的轮轴与导电车轮（14）相连；导电车轮（14）通过数据线与送料车控制箱（3-10）内的送料车驱动控制装置相连；前轮转向装置（3-2）和后轮转向装置（3-6）的电子部分都与送料车控制箱（3-10）相连，送料车控制箱（3-10）通过无线模块与中央控制系统相连；

送料车料仓（3-4）由四块垂直壁面围成，四块垂直壁面的顶部都设有料仓清洗装置（3-9），料仓清洗装置（3-9）包括管路和多个喷头，与外接水管相连的快速插头通过管路与所有喷头连接。

5.根据权利要求1所述的一种高架轨道式饲料输送装置，其特征在于，所述中转仓（4）包括中转仓料仓（4-1）、对开式箱盖机构（4-2）、排料螺旋机构（4-3）和排料口外罩（4-4）；其中中转仓料仓（4-1）由四块垂直壁面围成，中转仓料仓（4-1）的底部为倾斜底部，且倾斜底部向排料口外罩（4-4）的方向倾斜；对开式箱盖机构（4-2）安装于中转仓料仓（4-1）的顶部，排料口外罩（4-4）设置于中转仓料仓（4-1）底部的一侧外，且中转仓料仓（4-1）和排料口外罩（4-4）间不设垂直壁面，为打通状态；多个排料螺旋机构（4-3）并列安装于中转仓料仓（4-1）的底部，排料螺旋机构（4-3）的一端通过轴承安装于在中转仓料仓（4-1）底部并与外侧的电机相连，排料螺旋机构（4-3）的另一端伸出中转仓料仓（4-1）外，并通过轴承安装于排料口外罩（4-4）的壁面上；

所述排料口外罩（4-4）的下方为开放状态，中转仓（4）于此向下排出饲料。

6.根据权利要求1所述的一种高架轨道式饲料输送装置，其特征在于，所述平移轨道机构（6）包括曳引装置（6-1）、平移轨道（6-2）、长槽轮轨道（6-3）和平移轨道机架（6-4）；其中平移轨道机架（6-4）安装于猪舍（13）内的地面上，平移轨道机架（6-4）顶部为矩形，长槽轮轨道（6-3）固定安装于在平移轨道机架（6-4）两个长边的顶部，平移轨道（6-2）安装于平移移动架（6-5）上，平移移动架（6-5）下方的四角安装有与长槽轮轨道（6-3）配合的槽轮，平移移动架（6-5）的下方与平移轨道机架（6-4）两个短边间设置有曳引装置（6-1），曳引装置（6-1）与中央控制系统相连；通过曳引装置（6-1）与槽轮间的配合，平移轨道（6-2）可以在第一列布料轨道（9）和第二列布料轨道（10）间平移；

所述平移轨道（6-2）的移动范围等于第一列布料轨道（9）和第二列布料轨道（10）间的距离；

所述平移轨道（6-2）、称重平台（5）的悬浮轨道、第一列布料轨道（9）和第二列布料轨道（10）等高、等宽；

所述称重平台（5）包括：称重平台支架、悬浮轨道和称重传感器，其中称重平台支架安装于猪舍（13）内的地面上，称重传感器固定于称重平台支架上，悬浮轨道安装于称重传感器上。

7.根据权利要求1或4所述的一种高架轨道式饲料输送装置，其特征在于，所述导电车轮（14）的车轮材料为橡胶，导电车轮（14）的驱动装置为轮毂电机。

8.根据权利要求1或4所述的一种高架轨道式饲料输送装置，其特征在于，所述多页蝶阀式闸门（15）为仓底开闭机构，垂直打开和水平关闭密封的多页蝶阀式闸门（15）保证运输中不漏料、卸料顺畅、不出现结拱。

9.根据权利要求4或5 之一所述的一种高架轨道式饲料输送装置，其特征在于，所述垂直壁面选用壁面摩擦角较小的304不锈钢作为壁面材料，保证饲料沿垂直壁面向下流动的作用力始终大于摩擦力。

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