CN215530991U - 一种应用于生物养殖系统的自动出料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种应用于生物养殖系统的自动出料机，包括移动车、升降台、出料机构、拦板提升机构和死角清理机构。升降台可带动出料机构上下运动，满足不同高度养殖槽的出料需求；自动出料时，拦板提升机构将养殖槽起始端的拦板提起，随移动车的运动，铲料板将养殖槽内的物料铲到纵向输料带上，纵向输料带将物料输送到横向输料带上，横向输料带将物料输送至第一出料口，之后物料经出料通道、第二出料口落入出料传送带上，出料传送带再将物料输送至后续设备中进行处理；死角清理机构可对养殖槽终止端的残留物料进行燃烧处理。本实用新型的自动出料机结构设计合理，工作效率高，能够满足生物养殖系统的自动出料需求，实用性强。

Description

一种应用于生物养殖系统的自动出料机

技术领域

本实用新型涉及有机垃圾废弃物生物处理中的生物养殖技术领域，尤其涉及一种应用于生物养殖系统的自动出料机。

背景技术

随着经济的快速发展，人们的生活水平也在不断提高，从而带动了餐饮业的蓬勃发展，也因此产生了大量的有机垃圾废弃物，包括厨余垃圾废弃物、果蔬垃圾废弃物、食品加工边角料废弃物、过期食品废弃物等，这些有机垃圾废弃物的处理不当会对环境造成很大的污染以及资源浪费。

利用自然界的昆虫进行有机垃圾废弃物的资源化处理是一种新兴的垃圾处理工艺，其是将有机垃圾废弃物进行前置处理后，作为昆虫的养殖料，处理后高蛋白的昆虫可以作为鱼类、虾蟹或家禽的饲料或者作为工业动物蛋白原料，虫粪就是天然的有机肥料。利用昆虫养殖进行有机垃圾废弃物资源化处理的处理手段为纯绿色工艺，不会产生二次污染，而且有机垃圾废弃物处理的周期也比较短，兼顾经济效益和环境效益。

昆虫养殖过程中，养殖槽内投放经过前置处理的有机垃圾废弃物以及幼小的虫卵，养殖周期结束后，虫卵长成了幼虫，同时，产生虫粪。此时，需要将养殖槽中的幼虫和虫粪收集起来进行下一道工序处理，将养殖槽清空后进行下一批的有机垃圾处理。依靠人力进行垃圾处理后的养殖槽清理是不现实的，工作效率太低且需要耗费大量人力，不利于大批量的幼虫和虫粪的收集、传送。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于生物养殖系统的自动出料机，自动对养殖槽内的物料进行收集、传送，提高工作效率，节省人力成本，提升自动化程度。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种应用于生物养殖系统的自动出料机，所述生物养殖系统设置多列养殖单元，每列养殖单元包括多层养殖槽，所述自动出料机包括移动车、升降台和出料机构。

所述出料机构包括横向输料带、纵向输料带、铲料板和出料通道，所述横向输料带通过第一支架设于所述升降台上，所述横向输料带沿横向设置，所述横向输料带的外端向所述升降台的侧边伸出；所述纵向输料带通过第二支架设于所述升降台的侧边，所述纵向输料带沿纵向倾斜设置，所述纵向输料带具有相对的较高端和较低端，所述铲料板设于所述纵向输料带的较低端，所述横向输料带的外端对应于所述纵向输料带的较高端的下方；所述升降台的顶部设有第一出料口，所述第一出料口对应于所述横向输料带的内端下方，所述移动车上设有第二出料口，所述出料通道连接于所述第一出料口与所述第二出料口之间。

优选地，所述横向输料带、所述纵向输料带、所述铲料板均设有两组，两组横向输料带分别沿横向设于升降台上所述第一出料口的两侧，两组横向输料带的输送方向相对，两组纵向输料带分别设于所述升降台的两侧，两组纵向输料带的输送方向平行，两组铲料板分别设于对应侧的纵向输料带的较低端。

优选地，所述铲料板具有沿横向设置的转动轴，所述铲料板可活动地设于所述纵向输料带的较低端。

优选地，所述铲料板的底面与水平面之间的夹角为20度至70度。

优选地，所述出料通道为可伸缩管道。

优选地，每个养殖槽具有相对的起始端和终止端，所述养殖槽的起始端设有拦板，所述养殖槽的起始端的两侧设有拦板槽，所述拦板的两侧嵌于两侧的所述拦板槽内；所述拦板的顶端设有吊环。

优选地，所述自动出料机还包括拦板提升机构，所述拦板提升机构包括第一升降架和伸缩杆，所述第一升降架可升降地设于所述升降台上，所述伸缩杆沿横向设于所述第一升降架上，所述伸缩杆的活动端朝向所述升降台的侧边，所述伸缩杆的活动端的结构与所述吊环的内部结构相匹配。

优选地，所述自动出料机还包括死角清理机构，所述死角清理机构包括第二升降架和加热杆，所述第二升降架可升降地设于所述升降台上且对应于所述第一升降架的旁边，所述加热杆沿横向设于所述第二升降架上，所述加热杆上设有加热丝。

优选地，相邻养殖单元之间的地面上设有沿纵向延伸的出料传送带和导轨，所述导轨设于所述出料传送带的两侧。

优选地，所述移动车的底面设有滑座或滚轮，所述滑座或滚轮的结构与所述导轨的结构相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：移动车可沿导轨运动，带动出料机构沿规定轨迹对养殖槽进行自动出料；升降台可带动出料机构上下运动，满足不同高度的养殖槽的出料需求；自动出料时，拦板提升机构将养殖槽起始端的拦板提起，随移动车的运动，铲料板将养殖槽内的物料铲到纵向输料带上，纵向输料带将物料输送到横向输料带上，横向输料带将物料输送至第一出料口，之后物料经出料通道、第二出料口落入出料传送带上，出料传送带再将物料输送至后续设备中进行处理；出料完成后，死角清理机构可对养殖槽终止端的残留物料进行燃烧处理，对养殖槽进行清理，便于下一批虫卵的养殖。本实用新型的自动出料机结构设计合理，工作效率高，能够满足生物养殖系统的自动出料需求，实用性强。

附图说明

图1为生物养殖系统的结构示意图；

图2为养殖槽起始端的侧视图；

图3为拦板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1的一种自动出料机的主视图；

图5为本实用新型实施例1的一种自动出料机的俯视图；

图6为本实用新型实施例1的一种自动出料机的右视图；

图7为本实用新型实施例1的一种自动出料机应用于生物养殖系统时的主视图；

图8为本实用新型实施例1的一种自动出料机应用于生物养殖系统时的俯视图；

图9为本实用新型实施例2的一种自动出料机的俯视图。

图中，10-移动车，11-第二出料口，12-滑座，20-升降台，21-第一出料口，30-出料机构，31-横向输料带，32-纵向输料带，33-铲料板，331-转动轴，34-出料通道，35-第一支架，36-第二支架，40-拦板提升机构，41-第一升降架，42-伸缩杆，50-死角清理机构，51-第二升降架，52-加热杆，60-养殖单元，61-养殖槽，611-拦板槽，612-导向板，62-拦板，621-吊环，63-出料传送带，64-导轨。

具体实施方式

为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

本实用新型的自动出料机主要应用于采用生物养殖对有机垃圾废弃物进行资源化处理的生物养殖系统中。在此，首先对生物养殖系统的配置进行简单介绍：请参见图1，图1为生物养殖系统的结构示意图；生物养殖系统设置多列养殖单元60，每列养殖单元60包括多层养殖槽61。养殖槽61内添加有机垃圾废弃物经前置处理后制得的养殖饲料，并投放昆虫虫卵，昆虫虫卵食用养殖饲料的过程即为有机垃圾废弃物的无害化处理过程。采用昆虫养殖进行有机垃圾废弃物资源化处理的工艺为纯绿色工艺，不产生环境污染，处理周期也较短，兼顾了环境效益和经济效益，具有广阔的应用前景。

相邻养殖单元60之间的地面上设有沿纵向Y延伸的出料传送带63和导轨64，导轨64设于出料传送带63的两侧。导轨64可用于保证自动出料机沿规定轨迹运动，实现自动出料功能；出料传送带63可将铲出的幼虫及虫粪混合料输送至后续设备，实现资源化。应用中，生物养殖系统设置控制器，如PLC控制器等，对各电气设备进行自动控制，控制精度高，工作效率高，节省人力物力。

昆虫养殖周期结束后，虫卵长成了幼虫，并产生虫粪，因此，需要利用自动出料机将养殖槽内的幼虫及虫粪收集后输送至下一工序。以下结合附图对本实用新型的自动出料机进行详细说明：

请结合参见图4至图8，图4为本实用新型实施例1的一种自动出料机的主视图；图5为本实用新型实施例1的一种自动出料机的俯视图；图6为本实用新型实施例1的一种自动出料机的右视图；图7为本实用新型实施例1的一种自动出料机应用于生物养殖系统时的主视图；图8为本实用新型实施例1的一种自动出料机应用于生物养殖系统时的俯视图。

本实用新型的一种应用于生物养殖系统的自动出料机包括移动车10、升降台20和出料机构30。移动车10的底面设有滑座12或滚轮，滑座12或滚轮的结构与导轨64的结构相匹配。在控制器的作用下，移动车10可沿导轨64运动，带动出料机构30对养殖槽61内的物料进行收集、输送；升降台20可带动出料机构30上下运动，以满足不同高度的养殖槽61的出料需求。

具体地，出料机构30包括横向输料带31、纵向输料带32、铲料板33和出料通道34，横向输料带31通过第一支架35设于升降台20上，横向输料带31沿横向设置，横向输料带31的外端向升降台20的侧边伸出；纵向输料带32通过第二支架36设于升降台20的侧边，纵向输料带32沿纵向倾斜设置，纵向输料带32具有相对的较高端和较低端，铲料板33设于纵向输料带32的较低端，横向输料带31的外端对应于纵向输料带32的较高端的下方；升降台20的顶部设有第一出料口21，第一出料口21对应于横向输料带31的内端下方，移动车10上设有第二出料口11，出料通道34连接于第一出料口21与第二出料口11之间。应用中，纵向输料带32从较低端向较高端输送物料，横向输料带31从外端向内端（与第一出料口21对应的一端）输送物料。

具体地，出料过程中，移动车10沿导轨64运动至养殖槽61的起始端，升降台20带动出料机构30上下运动至设定高度，铲料板33进入养殖槽61内并与养殖槽61的内底面贴合，随着移动车10沿导轨64的纵向运动，铲料板33将养殖槽61内的幼虫及虫粪的混合物料铲出，从纵向输料带32运输至横向输料带31，横向输料带31再将混合物料运输至第一出料口21，之后，物料经出料通道34、第二出料口11后落入出料传送带63上，出料传送带63将混合物料输送至下一工序。之后，移动车10回到养殖槽61的起始端，升降台20带动出料机构30运动至下一层（或上一层）养殖槽的设定高度，继续按照上述流程进行下一层（或上一层）养殖槽内的混合物料进行收集、输送。整个出料过程中，由控制器对各电气设备进行自动控制，控制精度高，工作效率高。

作为本实用新型的优选方案，横向输料带31、纵向输料带32、铲料板33均设有两组，两组横向输料带31分别沿横向设于升降台20上第一出料口21的两侧，两组横向输料带31的输送方向相对，两组纵向输料带32分别设于升降台20的两侧，两组纵向输料带32的输送方向平行，两组铲料板33分别设于对应侧的纵向输料带32的较低端。出料过程中，随移动车10的运动，两侧的铲料板33、纵向输料带32、横向输料带31能够对两侧的养殖槽61内的混合物料同时进行收集、输送，提高了工作效率。

作为本实用新型的优选方案，铲料板33具有沿横向设置的转动轴331，铲料板33可活动地设于纵向输料带32的较低端。其中，铲料板33的底面与水平面之间的夹角为20度至70度。铲料时，铲料板33可根据养殖槽61的内底面的轮廓自动进行角度调整，以保证铲料板33的端部始终与养殖槽61的内底面良好接触，保证物料全部铲出，避免物料残留，提升清理效果。

由于升降台20可进行升降运动，而出料通道34连接于升降台20上的第一出料口21与移动车10上的第二出料口11之间，因此，为保证物料的稳定传送，出料通道34为可伸缩通道，可根据升降台20的升降运动灵活地进行自身长度的调整，满足输送要求。

请参见图2和图3，每个养殖槽61具有相对的起始端和终止端，养殖槽61的起始端设有拦板62，养殖槽61的起始端的两侧设有拦板槽611，拦板62的两侧嵌于两侧的拦板槽611内；拦板62的顶端设有吊环621。对应地，自动出料机还包括拦板提升机构40，拦板提升机构40包括第一升降架41和伸缩杆42，第一升降架41可升降地设于升降台20上，伸缩杆42沿横向设于第一升降架41上，伸缩杆42的活动端朝向升降台20的侧边，伸缩杆42的活动端的结构与吊环621的内部结构相匹配。

请结合参见图7和图8，出料时，在控制器的作用下，移动车10运动至养殖槽61的起始端，升降台20带动出料机构30至设定高度，伸缩杆42两端的活动端向两侧伸出，穿入两侧拦板62上的吊环621内，接着，第一升降架41带动伸缩杆42向上运动，将拦板62提起，铲料板33即进入养殖槽61内，随移动车10运动，进行出料；出料完成后，移动车10从养殖槽61的终止端运动至起始端，第一升降架41带动伸缩杆42向下运动，将拦板62放入两侧的拦板槽611内，之后，伸缩杆42两端的活动端回缩，回到初始状态。

请参见图2，养殖槽61的起始端还设有向下倾斜的导向板612，导向板612与水平面之间的夹角为10度至30度，便于铲料板33进入养殖槽61内。出料过程中，移动车10处于养殖槽61的起始端时，铲料板33的端部与导向板612相接触，拦板提升机构40将拦板62提起后，移动车10运动，铲料板33沿导向板612进入养殖槽61内，可避免物料溢出，提升养殖槽清理效果。

另外，本实用新型实施例2的自动出料机还包括死角清理机构50，请参见图9，图9为本实用新型实施例2的一种自动出料机的俯视图。死角清理机构50包括第二升降架51和加热杆52，第二升降架51可升降地设于升降台20上且对应于第一升降架41的旁边，加热杆52沿横向设于第二升降架51上，加热杆52上设有加热丝。出料过程中，当移动车10从养殖槽61的起始端运动至终止端，出料机构30将养殖槽61内的混合物料铲出并输送至出料传送带63，但是，养殖槽61的终止端不可避免地会存在物料残留，因此，需要利用死角清理机构50对养殖槽61的终止端进行彻底清理，第二升降架51带动加热杆52向下运动至养殖槽61内，加热杆52上的加热丝发热，对残留的物料进行燃烧处理，达到清理和杀菌的作用。

实际生产中，可以利用行程开关或传感器进行自动出料机的运动距离及升降高度的精准控制；升降台20、第一升降架41、第二升降架51可以采用市面上常见的导轨式升降机或剪叉式升降机，采用液压或电力进行驱动；伸缩杆42可以采用常见的双向电动伸缩杆；横向输料带31、纵向输料带32以及出料传送带63可以采用常见的皮带输送机，本实用新型对此并不限定。

综上所述，本实用新型提供一种应用于生物养殖系统的自动出料机，移动车可沿导轨运动，带动出料机构沿规定轨迹对养殖槽进行自动出料；升降台可带动出料机构上下运动，满足不同高度的养殖槽的出料需求；自动出料时，拦板提升机构将养殖槽起始端的拦板提起，随移动车的运动，铲料板将养殖槽内的物料铲到纵向输料带上，纵向输料带将物料输送到横向输料带上，横向输料带将物料输送至第一出料口，之后物料经出料通道、第二出料口落入出料传送带上，出料传送带再将物料输送至后续设备中进行处理；出料完成后，死角清理机构可对养殖槽终止端的残留物料进行燃烧处理，对养殖槽进行清理，便于下一批虫卵的养殖。本实用新型的自动出料机结构设计合理，工作效率高，能够满足生物养殖系统的自动出料需求，实用性强。

本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种应用于生物养殖系统的自动出料机，所述生物养殖系统设置多列养殖单元，每列养殖单元包括多层养殖槽，其特征在于：所述自动出料机包括移动车、升降台和出料机构；

所述出料机构包括横向输料带、纵向输料带、铲料板和出料通道，所述横向输料带通过第一支架设于所述升降台上，所述横向输料带沿横向设置，所述横向输料带的外端向所述升降台的侧边伸出；所述纵向输料带通过第二支架设于所述升降台的侧边，所述纵向输料带沿纵向倾斜设置，所述纵向输料带具有相对的较高端和较低端，所述铲料板设于所述纵向输料带的较低端，所述横向输料带的外端对应于所述纵向输料带的较高端的下方；所述升降台的顶部设有第一出料口，所述第一出料口对应于所述横向输料带的内端下方，所述移动车上设有第二出料口，所述出料通道连接于所述第一出料口与所述第二出料口之间。

2.如权利要求1所述的应用于生物养殖系统的自动出料机，其特征在于：所述横向输料带、所述纵向输料带、所述铲料板均设有两组，两组横向输料带分别沿横向设于升降台上所述第一出料口的两侧，两组横向输料带的输送方向相对，两组纵向输料带分别设于所述升降台的两侧，两组纵向输料带的输送方向平行，两组铲料板分别设于对应侧的纵向输料带的较低端。

3.如权利要求1或2所述的应用于生物养殖系统的自动出料机，其特征在于：所述铲料板具有沿横向设置的转动轴，所述铲料板可活动地设于所述纵向输料带的较低端。

4.如权利要求3所述的应用于生物养殖系统的自动出料机，其特征在于：所述铲料板的底面与水平面之间的夹角为20度至70度。

5.如权利要求1所述的应用于生物养殖系统的自动出料机，其特征在于：所述出料通道为可伸缩管道。

6.如权利要求1所述的应用于生物养殖系统的自动出料机，其特征在于：每个养殖槽具有相对的起始端和终止端，所述养殖槽的起始端设有拦板，所述养殖槽的起始端的两侧设有拦板槽，所述拦板的两侧嵌于两侧的所述拦板槽内；所述拦板的顶端设有吊环。

7.如权利要求6所述的应用于生物养殖系统的自动出料机，其特征在于：所述自动出料机还包括拦板提升机构，所述拦板提升机构包括第一升降架和伸缩杆，所述第一升降架可升降地设于所述升降台上，所述伸缩杆沿横向设于所述第一升降架上，所述伸缩杆的活动端朝向所述升降台的侧边，所述伸缩杆的活动端的结构与所述吊环的内部结构相匹配。

8.如权利要求7所述的应用于生物养殖系统的自动出料机，其特征在于：所述自动出料机还包括死角清理机构，所述死角清理机构包括第二升降架和加热杆，所述第二升降架可升降地设于所述升降台上且对应于所述第一升降架的旁边，所述加热杆沿横向设于所述第二升降架上，所述加热杆上设有加热丝。

9.如权利要求1所述的应用于生物养殖系统的自动出料机，其特征在于：相邻养殖单元之间的地面上设有沿纵向延伸的出料传送带和导轨，所述导轨设于所述出料传送带的两侧。

10.如权利要求9所述的应用于生物养殖系统的自动出料机，其特征在于：所述移动车的底面设有滑座或滚轮，所述滑座或滚轮的结构与所述导轨的结构相匹配。

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