CN114221503A - 一种宽电压电机线圈加工装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种宽电压电机线圈加工装置及方法，其解决技术问题的技术方案包括工作台，所述工作台上设有线圈缠绕装置以及放线装置，所述线圈缠绕装置设有第一电机、支撑架、芯轴，所述芯轴安装在支撑架上，所述电机驱动所述芯轴转动；所述放线装置包括安装在芯轴一侧且与芯轴轴线互相平行的放线盘，所述放线盘上缠绕有导线，所述导线的另一端固定在芯轴上用于缠绕成线圈，所述放线盘沿其轴向方向往复滑动连接。本发明可生产不同规格的线圈，同时可以避免线圈缠绕的重叠。
Description
技术领域
本发明属于电机线圈加工技术领域，尤其是一种宽电压电机线圈加工装置及方法。
背景技术
在电机线圈加工过程中，需要将线圈按照一定的朝向缠绕在铁芯上，在缠绕过程中，根据不同的需求缠绕出线圈的不同旋向以及不同的匝数，在缠绕过程中，由于铁芯需要转动，而导线需要无重叠的缠绕在铁芯上，这样导线在铁芯的轴向方向需要有一定的位置移动，同时现在的电机线圈加工装置，大都只能适应一种线圈规格的生产，对于不同匝数，不同旋向的加工不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种宽电压电机线圈加工装置及方法，便于线圈缠绕旋向以及匝数的改变，同时可以很好的避免线圈缠绕过程中的重叠现象。
本发明提供了一种宽电压电机线圈加工装置，其解决技术问题的技术方案包括工作台，所述工作台上设有线圈缠绕装置以及放线装置，所述线圈缠绕装置设有第一电机、支撑架、芯轴，所述芯轴安装在支撑架上，所述电机驱动所述芯轴转动；所述放线装置包括安装在芯轴一侧且与芯轴轴线互相平行的放线盘，所述放线盘上缠绕有导线，所述导线的另一端固定在芯轴上用于缠绕成线圈，所述放线盘沿其轴向方向往复滑动连接。
优选的，所述线圈缠绕装置还设有用于固定芯轴的定位夹爪，所述定位夹爪固定在支撑架上，所述定位夹爪为三爪结构。
优选的，所述放线装置还包括导轨、承载板，所述导轨安装在工作台上且与芯轴的轴线平行设置，还包括用于驱动所述放线盘往复滑动的驱动装置。
优选的，所述驱动装置包括第二电机、丝杠，所述丝杠与导轨平行设置，所述丝杠贯穿所述承载板且与承载板螺纹连接，所述第二电机驱动所述丝杠转动。
优选的，所述驱动装置包括气缸、伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定在承载板上。
优选的，所述承载板上设有两个平行放置的支撑板，所述放线盘的中心轴跨接在两个支撑板直接，所述中心轴与支撑板之间为阻尼转动连接。
优选的，所述第一电机和第二电机之间连接有编码器，用于控制第一电机和第二电机的转动比。
本发明还公开一种基于上面提到的宽电压电机线圈加工装置的使用方法，包括以下步骤：一、将芯轴固定于支撑架上，并将芯轴的一端与第一电机的驱动端连接；二、将缠绕有导线的放线盘放置于承载板上的两个支撑板之间，并将导线的另一端与芯轴固定；三、启动第一电机和第二电机，第一电机带动芯轴转动，第二电机带动丝杠转动，丝杠带动承载板沿丝杠的轴向方向往复滑动以带动放线盘往复滑动，以使导线均匀且紧密的缠绕于芯轴上。
综上所述，本发明通过设计线圈缠绕装置可快速的进行不同规格线圈生产需求的芯轴的装配以及更换，通过设计了可往复滑动的放线装置，可以适应芯轴的转动，避免缠绕过程中线圈的重叠现象；通过设计了编码器，可以实现不同匝数线圈的生产，提高加工装置的生产能力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明俯视图；
图2是本发明侧视图；
图3是本发明定位夹爪侧视图。
图中；
1、工作台；2、第一电机；3、支撑架；4、芯轴；5、放线盘；6、导线；7、定位夹爪；8、导轨；9、承载板；10、第二电机；11、丝杠；12、编码器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种宽电压电机线圈加工装置，如图1-3所示，包括工作台1，所述工作台1上设有线圈缠绕装置以及放线装置，其中线圈缠绕装置设有第一电机2、支撑架3、芯轴4，所述芯轴4安装在支撑架3上，所述电机驱动所述芯轴4转动；所述放线装置包括安装在芯轴4一侧且与芯轴4轴线互相平行的放线盘5，所述放线盘5上缠绕有导线6，所述导线6的另一端固定在芯轴4上用于缠绕成线圈。在工作时，首先将芯轴4固定在支撑架3上，芯轴4的一端与第一电机2的驱动端连接，这样第一电机2可带动芯轴4的转动，放线盘5上缠绕有大量的线圈用导线6，一般为铜线，导线6的一端连接在芯轴4上，这样芯轴4的转动会带动导线6在芯轴4上的缠绕，其中放线盘5沿其轴向方向往复滑动连接，由于放线盘5的轴线与芯轴4的轴线是互相平行的，这样芯轴4在转动时，放线盘5相应的滑动，可使芯轴4上缠绕的导线6均匀分布，避免重叠现象。
为了方便芯轴4的固定以及更换，本发明中线圈缠绕装置还设有用于固定芯轴4的定位夹爪7，所述定位夹爪7固定在支撑架3上，所述定位夹爪7为三爪结构，如附图3第一电机2所示，定位夹爪7可以方便固定不同直径的芯轴4，更换方便，可适应不同直径的线圈的加工。
本发明中放线装置还包括导轨8、承载板9，所述导轨8安装在工作台1上且与芯轴4的轴线平行设置，还包括用于驱动所述放线盘5往复滑动的驱动装置。
本发明驱动装置的其中一个实施例为；包括第二电机10、丝杠11，所述丝杠11与导轨8平行设置，所述丝杠11贯穿所述承载板9且与承载板9螺纹连接，所述第二电机10驱动所述丝杠11转动。在该实施例中，第一电机2和第二电机10均采用伺服电机，在第一电机2和第二电机10之间设有编码器12，用于控制第一电机2和第二电机10的转动比。编码器12可以用来编程控制第一电机2和第二电机10的转动比，进而控制线圈的不同缠绕匝数，以适应不同规格的线圈的生产加工。
本发明中驱动装置的另外一个实施例为；包括气缸、伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定在承载板9上。本实施例中采用气缸驱动的方式控制放线盘5的滑动，也可采用油缸或者直线电缸等。
为了保证线圈缠绕的紧密性，在承载板9上设有两个平行放置的支撑板，所述放线盘5的中心轴跨接在两个支撑板直接，所述中心轴与支撑板之间为阻尼转动连接。这样在缠绕过程中，导线6始终保持拉紧状态，避免缠绕在芯轴4上的线圈松散造成线圈质量不佳。
此外本发明还公开一种基于上面提到的宽电压电机线圈加工装置的使用方法，包括以下步骤：一、将芯轴4固定于支撑架3上，并将芯轴4的一端与第一电机2的驱动端连接；二、将缠绕有导线6的放线盘5放置于承载板9上的两个支撑板之间，并将导线6的另一端与芯轴4固定；三、启动第一电机2和第二电机10，第一电机2带动芯轴4转动，第二电机10带动丝杠11转动，丝杠11带动承载板9沿丝杠11的轴向方向往复滑动以带动放线盘5往复滑动，以使导线6均匀且紧密的缠绕于芯轴4上。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种宽电压电机线圈加工装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有线圈缠绕装置以及放线装置，所述线圈缠绕装置设有第一电机(2)、支撑架(3)、芯轴(4)，所述芯轴(4)安装在支撑架(3)上，所述电机驱动所述芯轴(4)转动；所述放线装置包括安装在芯轴(4)一侧且与芯轴(4)轴线互相平行的放线盘(5)，所述放线盘(5)上缠绕有导线(6)，所述导线(6)的另一端固定在芯轴(4)上用于缠绕成线圈，所述放线盘(5)沿其轴向方向往复滑动连接。
2.根据权利要求1所述一种宽电压电机线圈加工装置，其特征在于，所述线圈缠绕装置还设有用于固定芯轴(4)的定位夹爪(7)，所述定位夹爪(7)固定在支撑架(3)上，所述定位夹爪(7)为三爪结构。
3.根据权利要求1所述一种宽电压电机线圈加工装置，其特征在于，所述放线装置还包括导轨(8)、承载板(9)，所述导轨(8)安装在工作台(1)上且与芯轴(4)的轴线平行设置，还包括用于驱动所述放线盘(5)往复滑动的驱动装置。
4.根据权利要求3所述一种宽电压电机线圈加工装置，其特征在于，所述驱动装置包括第二电机(10)、丝杠(11)，所述丝杠(11)与导轨(8)平行设置，所述丝杠(11)贯穿所述承载板(9)且与承载板(9)螺纹连接，所述第二电机(10)驱动所述丝杠(11)转动。
5.根据权利要求3所述一种宽电压电机线圈加工装置，其特征在于，所述驱动装置包括气缸、伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定在承载板(9)上。
6.根据权利要求3所述一种宽电压电机线圈加工装置，其特征在于，所述承载板(9)上设有两个平行放置的支撑板，所述放线盘(5)的中心轴跨接在两个支撑板直接，所述中心轴与支撑板之间为阻尼转动连接。
7.根据权利要求4所述一种宽电压电机线圈加工装置，其特征在于，所述第一电机(2)和第二电机(10)之间连接有编码器(12)，用于控制第一电机(2)和第二电机(10)的转动比。
8.一种根据权利要求1至7中任意一项所述的宽电压电机线圈加工装置的使用方法，包括以下步骤：一、将芯轴固定于支撑架上，并将芯轴的一端与第一电机的驱动端连接；二、将缠绕有导线的放线盘放置于承载板上的两个支撑板之间，并将导线的另一端与芯轴固定；三、启动第一电机和第二电机，第一电机带动芯轴转动，第二电机带动丝杠转动，丝杠带动承载板沿丝杠的轴向方向往复滑动以带动放线盘往复滑动，以使导线均匀且紧密的缠绕于芯轴上。
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