CN114219265A - 一种自动配煤方法、系统、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种自动配煤方法系统、装置及存储介质，用以节省人力成本。所述方法包括：接收用户发送的配煤请求；读取所述配煤请求中的产品需求；根据所述产品需求以及各个煤仓当前对应的第一参数信息确定第一配煤方案；根据所述第一配煤方案确定第一煤仓操作参数；根据所述第一煤仓操作参数执行自动配煤操作。采用本申请所提供的方案，能够根据配煤请求中的产品需求和煤仓的实际情况确定出配煤方案，之后基于配煤方案所对应的煤仓操作参数进行自动配煤操作，无需配煤人员进行手动配煤，节省了人力成本，且自动配煤方案是根据产品需求所制定的，提高了产品质量的稳定性。
Description
技术领域
本申请涉及自动控制领域，特别涉及一种自动配煤方法系统、装置及存储介质。
背景技术
煤炭作为我国重要的基础能源，有力地支撑着国民经济的发展,为国民经济建设做出了重要贡献。我国煤炭品种繁杂且质量不均，供煤质量如灰分、发热量、硫分的均匀程度直接影响锅炉、窑炉、流化床等工作效果。此外，各单位对选煤厂供销的煤产品的发热量、灰分、硫分、粒度等指标的需求不同，因此，需要利用配煤技术在煤产品装车过程中通过将不同类别和不同质量的单种煤进行优化调配、混合给料，满足不同单位对煤产品的不同需求。
在现有技术中，通常是需要配煤人员进行手动配煤，需要消耗大量人力成本，因此，如何提供一种自动配煤方法，以节省人力成本，是一亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请提供一种自动配煤方法系统、装置及存储介质，用以节省人力成本。
本申请提供一种自动配煤方法，包括：
接收用户发送的配煤请求；
读取所述配煤请求中的产品需求；
根据所述产品需求以及各个煤仓当前对应的第一参数信息确定第一配煤方案；
根据所述第一配煤方案确定第一煤仓操作参数；
根据所述第一煤仓操作参数执行自动配煤操作。
本申请的有益效果在于：能够根据配煤请求中的产品需求和煤仓的实际情况确定出配煤方案，之后基于配煤方案所对应的煤仓操作参数进行自动配煤操作，无需配煤人员进行手动配煤，节省了人力成本，且自动配煤方案是根据产品需求所制定的，提高了产品质量的稳定性。
在一个实施例中，所述方法还包括：
在根据所述第一煤仓操作参数执行自动配煤操作的过程中，获取根据所述自动配煤操作所产生的煤产品的指标；
确定所述煤产品指标与所述产品需求的偏差；
当所述偏差小于预设阈值时，继续根据所述第一煤仓操作参数执行自动配煤操作；
其中，所述产品需求包括对以下至少一种指标的需求：
煤炭灰分、煤炭硫分、煤炭水分、煤炭粒度、煤炭发热量和煤炭装载量。
本实施例的有益效果在于：在根据第一煤仓操作参数执行自动配煤操作的过程中，能够对配煤过程中产生的煤产品进行实时监测，判断配煤过程中产生的煤产品指标与产品需求的偏差，从而能够在配煤过程中对煤产品指标进行检测，以保证煤产品指标贴近产品需求。
在一个实施例中，所述方法还包括：
当所述偏差大于预设阈值时，获取各个煤仓当前对应的第二参数信息；
根据所述所述自动配煤操作所产生的煤产品的指标与所述第二参数信息确定第二配煤方案；
根据所述第二配煤方案确定第二煤仓操作参数；
根据所述第二煤仓操作参数执行自动配煤操作。
本实施例的有益效果在于：当所述偏差大于预设阈值时，获取各个煤仓当前对应的第二参数信息；根据所述所述自动配煤操作所产生的煤产品的指标与所述第二参数信息确定第二配煤方案；根据所述第二配煤方案确定第二煤仓操作参数；根据所述第二煤仓操作参数执行自动配煤操作，从而能够在配煤过程中对煤产品指标进行检测，以便在煤产品指标与产品需求偏差过大时及时调整配煤方案，避免了煤产品与产品需求偏差过大，保证了煤产品质量。
在一个实施例中，所述方法还包括：
在根据所述第一煤仓操作参数执行自动配煤操作的过程中，获取各个煤仓的第三参数信息；
根据各个煤仓的第三参数信息确定所述第一配煤方案是否可行；
当所述第一配煤方案可行时，继续根据所述第一煤仓操作参数执行自动配煤操作。
本实施例的有益效果在于：在自动配煤过程中，能够实时获取各个煤仓的参数信息，从而实时确保配煤方案的可行性。
在一个实施例中，所述方法还包括：
当所述第一配煤方案不可行时，判断是否存在与产品需求及所述第三参数信息对应的第三配煤方案；
当存在第三配煤方案时，根据所述第三配煤方案确定第三煤仓操作参数；
根据所述第三煤仓操作参数执行自动配煤操作；
当不存在第三配煤方案时，发出不存在满足产品需求的配煤方案的提示信息。
本实施例的有益效果在于：在自动配煤过程中，能够实时获取各个煤仓的参数信息，从而能够在配煤方案不可行时进行及时调整配煤方案，避免由于方案不可行导致的煤产品不符合产品需求的情况出现，提升了煤产品的质量。
本申请还提供一种自动配煤系统，包括：
产品需求输入模块，用于接收用户输入的包含产品需求的配煤请求；
煤仓检测模块，用于检测煤仓当前对应的第一参数信息；
配煤方案确定模块，用于读取配煤请求中的产品需求和所述第一参数信息，并根据所述产品需求和所述第一参数信息确定第一配煤方案，根据所述第一配煤方案确定第一煤仓操作参数，将第一煤仓操作参数发送给所述自动配煤系统中的配煤设备，以使所述配煤设备根据所述第一煤仓操作参数执行自动配煤操作；
其中，所述第一参数信息包括以下至少一种参数：
料层高度、仓内温度、当前煤炭储量、料层空心度、粉尘浓度、表面堆积形状；
所述配煤设备包括以下至少一种设备：
带式输送机、空气炮、挂板输送机、分料翻板、仓底给料机以及仓底输送机。
在一个实施例中，所述系统还包括：
煤产品检测模块，用于在根据所述第一煤仓操作参数执行自动配煤操作的过程中，获取根据所述自动配煤操作所产生的煤产品的指标，并将所述煤产品指标发送给所述配煤方案确定模块；
所述配煤方案确定模块，还用于确定所述煤产品指标与所述产品需求的偏差；当所述偏差小于预设阈值时，继续根据所述第一煤仓操作参数执行自动配煤操作；
所述煤仓检测模块，还用于当所述偏差大于预设阈值时，获取各个煤仓当前对应的第二参数信息，并将所述第二参数信息发送给所述配煤方案确定模块；
所述配煤方案确定模块，还用于根据所述所述自动配煤操作所产生的煤产品的指标与所述第二参数信息确定第二配煤方案；根据所述第二配煤方案确定第二煤仓操作参数；根据所述第二煤仓操作参数执行自动配煤操作。
在一个实施例中，所述煤仓检测模块，还用于在根据所述第一煤仓操作参数执行自动配煤操作的过程中,获取各个煤仓的第三参数信息，并将所述第三参数信息发送给所述配煤方案确定模块；
所述配煤方案确定模块，还用于根据各个煤仓的第三参数信息确定所述第一配煤方案是否可行；当所述第一配煤方案可行时，控制所述配煤设备继续根据所述第一煤仓操作参数执行自动配煤操作；当所述第一配煤方案不可行时，判断是否存在与产品需求及所述第三参数信息对应的第三配煤方案；当存在第三配煤方案时，根据所述第三配煤方案确定第三煤仓操作参数；根据所述第三煤仓操作参数执行自动配煤操作；当不存在第三配煤方案时，发出不存在满足产品需求的配煤方案的提示信息。
本申请还提供一种自动配煤装置，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现上述任一实施例所记载的自动配煤方法。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由自动配煤装置对应的处理器执行时，使得自动配煤装置能够实现上述任一实施例所记载的自动配煤方法。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本申请的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：
图1为本申请一实施例中一种自动配煤方法的流程图；
图2为本申请另一实施例中一种自动配煤方法的流程图；
图3为本申请又一实施例中一种自动配煤方法的流程图；
图4为本申请一实施例中选煤厂自动配煤过程的煤炭流向示意图；
图5为本申请一实施例中一种自动配煤系统的框图；
图6为本申请一实施例中一种自动配煤装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请。
图1为本申请一实施例中一种自动配煤方法的流程图，如图1所示，该方法可被实施为以下步骤S11-S15：
在步骤S11中，接收用户发送的配煤请求；
在步骤S12中，读取配煤请求中的产品需求；
在步骤S13中，根据产品需求以及各个煤仓当前对应的第一参数信息确定第一配煤方案；
在步骤S14中，根据第一配煤方案确定第一煤仓操作参数；
在步骤S15中，根据第一煤仓操作参数执行自动配煤操作。
本实施例可以由自动配煤系统来执行，该自动配煤系统中，包括具体执行自动配煤操作的带式输送机、空气炮、刮板输送机、分料翻版、仓底给料机、仓底输送机。系统还包括具体实现该自动配煤方法的各类功能模块，例如，可以通过产品需求输入模块执行上述步骤S11，用户通过产品需求输入模块向系统发送携带有产品需求的配煤请求，系统中的煤仓检测模块检测煤仓当前对应的第一参数信息，之后配煤方案确定模块根据用户发送的配煤请求中的产品需求和煤仓当前对应的第一参数信息确定第一配煤方案。之后根据第一配煤方案确定第一煤仓操作参数；根据第一煤仓操作参数执行自动配煤操作。
举例而言，自动配煤系统可以安装于选煤厂中，用户可以是选煤厂中的工作人员，用于操作和维护自动配煤系统，当某单位或个人想要从选煤厂中购买煤产品时，可以向用户发送对煤产品的产品需求，例如，用户的产品需求是需要50吨煤，每一公斤块煤的发热量是7000千卡。用户将该产品需求输入到产品需求输入模块中。然后配煤方案确定模块结合产品需求以及煤仓检测模块检测到的煤仓的第一参数信息确定第一配煤方案，具体的，假设存储块煤的煤仓有两个，分别是a仓和b仓，a仓为块煤精仓，a仓的煤每公斤发热量是8000千卡，b仓为块煤中仓，b仓的煤每公斤发热量是6000千卡，那么，计算出的第一配煤方案就是从a仓取25吨煤，从b仓取25吨煤，这样进行混配后的煤就能够达到每公斤发热量为7000千卡。
可以理解的是，以上仅为举例，实际应用中，产品需求可能会更为复杂，图4是本申请一实施例中选煤厂自动配煤过程的煤炭流向示意图，在实际应用中，在开采过程中，根据煤的灰分、硫分、水分、粒度、发热量等因素，将煤炭分为五个类别，分别是精品块煤、中品块煤、精品末煤、中品末煤和煤泥，对应的煤仓包括五个煤仓，分别为块煤精仓、末煤精仓、块煤中仓、末煤中仓和煤泥仓，那么，可以理解的是，开采出来的精品块煤会进入块煤精仓，中品块煤会进入块煤中仓，精品末煤会进入末煤精仓，中品末煤会进入末煤中仓，煤泥进入煤泥仓。之后可以根据配煤方案对应的煤仓操作参数从各个仓中选择不同的煤，之后进行装车操作。
通过图4可以看出，在装车之前，还存在配煤仓，用来将混配之后的煤放入配煤仓之后，再进行装车，而装车之前可以留出一部分煤放置于配煤样品存储器，这是因为基于产品需求以及各个煤仓当前对应的第一参数信息确定的配煤方案可能不准确，原因有很多种：例如，各个煤仓当前对应的参数信息是通过传感器或其他检测器进行检测得到的，因此，参数信息并不一定准确，例如，设备检测煤仓的储量时，是评估煤仓中煤堆的体积，之后基于体积估算煤仓储量，但是煤仓中的煤堆放过程中，会存在空心的情况，这就导致估算的煤仓储量小于真实储量，因此在配煤过程中，会出现仓内储煤量不够的情况。又例如，在执行自动配煤过程中，某煤仓可能出现故障，无法继续取煤。再例如，仓煤炭在入仓时，是基于粒度进行筛选，实质上可能会将一些中品块煤放入块煤精仓中，将一些精品块煤放入块煤中仓的情况，这也会导致配出来的部分煤不达标的情况，当然，还有其他原因导致配煤方案不准确的情况，在此不一一赘述。
考虑到上述情况，在执行自动配煤过程中，可以通过从图4中的配煤样品存储器取出自动配煤操作所产生的煤产品，获取自动配煤操作所产生的煤产品的指标，然后确定煤产品指标与产品需求的偏差。仍然沿用前述示例，从a仓取25吨煤，从b仓取25吨煤，a仓和b仓的煤的混配比例为1:1，那么，通过调整各仓的带式输送机、仓底给料机、仓底输送机等设备的参数，使得a仓和b仓的排料速度相同，当然，仅通过控制排料速度，并不能保证自动配煤操作所产生的煤产品中，a仓和b仓的煤的混配比例绝对为1:1，因此，本申请中设置有一预设阈值，只要混配比例的误差小于该预设阈值，即煤产品指标与产品需求的偏差小于预设阈值，则继续基于第一煤仓操作参数执行自动配煤操作。
假设在执行自动配煤操作过程中，b仓出现故障，无法继续取煤，那么，后续取出来的煤产品只包括a仓中的精品块煤，那么，后续基于第一煤仓操作参数执行自动配煤操作所得到的a仓和b仓的煤的混配比例为1:0，大于预设阈值，此时，就需要获取各个煤仓当前对应的第二参数信息；根据自动配煤操作所产生的煤产品的指标与第二参数信息确定第二配煤方案；例如，获取到的第二参数信息中包括煤泥仓c的参数信息，煤泥仓c中每公斤煤泥的发热量为4000千卡，那么，重新确定的第二配煤方案中，a仓和c仓的煤炭进行混配，混配比例为3:1。根据第二配煤方案确定第二煤仓操作参数；在该示例中，该第二煤仓操作参数用以将a仓排料速度和c仓排料速度的比例调整为3:1。因此，根据第二煤仓操作参数执行自动配煤操作即为将a仓排料速度和c仓排料速度的比例调整为3:1之后，根据该排料速度从a仓和c仓取出煤产品进行混配。
本实施例中，除了通过上述基于自动配煤所产生的煤产品对自动配煤过程进行监控的方案之外，还可以通过在配煤过程中实时监控煤仓参数来对自动配煤过程进行监控，具体如下：
在根据第一煤仓操作参数执行自动配煤操作的过程中，获取各个煤仓的第三参数信息；根据各个煤仓的第三参数信息确定第一配煤方案是否可行；
如前面所提到的：设备检测煤仓的储量时，是评估煤仓中煤堆的体积，之后基于体积估算煤仓储量，但是煤仓中的煤堆放过程中，会存在空心的情况，这就导致估算的煤仓储量小于真实储量，在自动配煤过程中，空心会暴露出来，当空心暴露出来时，可以对煤炭的余量进行重新计算，计算煤炭余量是否能够满足产品需求中对于该类煤炭的余量需求，如果满足，确定第一配煤方案可行。如果不满足，则确定第一配煤方案不可行。
另外，煤炭在入仓时，是基于粒度进行筛选，实质上可能会将一些中品块煤放入块煤精仓中，将一些精品块煤放入块煤中仓的情况，例如，煤仓中的煤堆上层的煤炭为达标煤炭，而中层或下层存在不达标的煤炭，因此，在自动配煤过程中，当上层煤炭被取出之后，检测中层煤炭是否达标，如果达标，确定第一配煤方案可行，如果不达标，则确定第一配煤方案不可行。
当第一配煤方案可行时，继续根据第一煤仓操作参数执行自动配煤操作。当第一配煤方案不可行时，判断是否存在与产品需求及第三参数信息对应的第三配煤方案；当存在第三配煤方案时，根据第三配煤方案确定第三煤仓操作参数；根据第三煤仓操作参数执行自动配煤操作；当不存在第三配煤方案时，发出不存在满足产品需求的配煤方案的提示信息。
下面，对第一配煤方案不可行的情况进行举例说明：仍然沿用上述示例中的产品需求，即从a仓取25吨煤，从b仓取25吨煤，假设在执行自动配煤操作过程中，发现b仓煤堆出现空心，且计算出b仓煤炭余量无法满足产品需求中对于b仓煤炭的余量需求，此时，判断是否存在于产品需求及第三参数信息对应的第三配煤方案；例如，第三参数信息中，包括包括煤泥仓c的参数信息，煤泥仓c中每公斤煤泥的发热量为4000千卡，如果将a仓和c仓的煤炭进行混配，混配比例为3:1，也能够满足产品需求，且a仓和c仓煤炭余量满足产品需求中对于a仓和c仓煤炭的余量需求，则说明存在第三配煤方案，即将a仓和c仓的煤炭进行混配，混配比例为3:1。当存在第三配煤方案时，根据第三配煤方案确定第三煤仓操作参数。
本申请的有益效果在于：能够根据配煤请求中的产品需求和煤仓的实际情况确定出配煤方案，之后基于配煤方案所对应的煤仓操作参数进行自动配煤操作，无需配煤人员进行手动配煤，节省了人力成本，且自动配煤方案是根据产品需求所制定的，提高了产品质量的稳定性。
在一个实施例中，如图2所示，方法还可被实施为以下步骤S21-S23：
在步骤S21中，在根据第一煤仓操作参数执行自动配煤操作的过程中，获取根据自动配煤操作所产生的煤产品的指标；
在步骤S22中，确定煤产品指标与产品需求的偏差；
在步骤S23中，当偏差小于预设阈值时，继续根据第一煤仓操作参数执行自动配煤操作；
其中，产品需求包括对以下至少一种指标的需求：
煤炭灰分、煤炭硫分、煤炭水分、煤炭粒度、煤炭发热量和煤炭装载量。
本实施例中，在执行自动配煤过程中，可以通过从图4中的配煤样品存储器取出自动配煤操作所产生的煤产品，获取自动配煤操作所产生的煤产品的指标，然后确定煤产品指标与产品需求的偏差。仍然沿用前述示例，从a仓取25吨煤，从b仓取25吨煤，a仓和b仓的煤的混配比例为1:1，那么，通过调整各仓的带式输送机、仓底给料机、仓底输送机等设备的参数，使得a仓和b仓的排料速度相同，当然，仅通过控制排料速度，并不能保证自动配煤操作所产生的煤产品中，a仓和b仓的煤的混配比例绝对为1:1，因此，本申请中设置有一预设阈值，只要混配比例的误差小于该预设阈值，即煤产品指标与产品需求的偏差小于预设阈值，则继续基于第一煤仓操作参数执行自动配煤操作。
本实施例的有益效果在于：在根据第一煤仓操作参数执行自动配煤操作的过程中，能够对配煤过程中产生的煤产品进行实时监测，判断配煤过程中产生的煤产品指标与产品需求的偏差，从而能够在配煤过程中对煤产品指标进行检测，以保证煤产品指标贴近产品需求。
在一个实施例中，如图3所示，方法还可被实施为以下步骤S31-S34：
在步骤S31中，当偏差大于预设阈值时，获取各个煤仓当前对应的第二参数信息；
在步骤S32中，根据自动配煤操作所产生的煤产品的指标与第二参数信息确定第二配煤方案；
在步骤S33中，根据第二配煤方案确定第二煤仓操作参数；
在步骤S34中，根据第二煤仓操作参数执行自动配煤操作。
举例而言，在执行自动配煤操作过程中，b仓出现故障，无法继续取煤，那么，后续取出来的煤产品只包括a仓中的精品块煤，那么，后续基于第一煤仓操作参数执行自动配煤操作所得到的a仓和b仓的煤的混配比例为1:0，大于预设阈值，此时，就需要获取各个煤仓当前对应的第二参数信息；根据自动配煤操作所产生的煤产品的指标与第二参数信息确定第二配煤方案；例如，获取到的第二参数信息中包括煤泥仓c的参数信息，煤泥仓c中每公斤煤泥的发热量为4000千卡，那么，重新确定的第二配煤方案中，a仓和c仓的煤炭进行混配，混配比例为3:1。根据第二配煤方案确定第二煤仓操作参数；在该示例中，该第二煤仓操作参数用以将a仓排料速度和c仓排料速度的比例调整为3:1。因此，根据第二煤仓操作参数执行自动配煤操作即为将a仓排料速度和c仓排料速度的比例调整为3:1之后，根据该排料速度从a仓和c仓取出煤产品进行混配。
本实施例的有益效果在于：当偏差大于预设阈值时，获取各个煤仓当前对应的第二参数信息；根据自动配煤操作所产生的煤产品的指标与第二参数信息确定第二配煤方案；根据第二配煤方案确定第二煤仓操作参数；根据第二煤仓操作参数执行自动配煤操作，从而能够在配煤过程中对煤产品指标进行检测，以便在煤产品指标与产品需求偏差过大时及时调整配煤方案，避免了煤产品与产品需求偏差过大，保证了煤产品质量。
在一个实施例中，方法还可被实施为以下步骤A1-A3：
在步骤A1中，在根据第一煤仓操作参数执行自动配煤操作的过程中，获取各个煤仓的第三参数信息；
在步骤A2中，根据各个煤仓的第三参数信息确定第一配煤方案是否可行；
在步骤A3中，当第一配煤方案可行时，继续根据第一煤仓操作参数执行自动配煤操作。
本实施例中，在根据第一煤仓操作参数执行自动配煤操作的过程中，获取各个煤仓的第三参数信息；其中，在自动配煤过程中，煤仓煤炭是不断减少的，也会有新的煤炭从煤堆中暴露出来，因此，该第三参数信息可以是指配煤过程中实时监测到的煤仓中煤炭的余量、新暴露出来的煤炭的指标等参数信息。根据各个煤仓的第三参数信息确定第一配煤方案是否可行；当第一配煤方案可行时，继续根据第一煤仓操作参数执行自动配煤操作。
举例而言：煤仓中的煤堆放过程中，会存在空心的情况，这就导致开始估算的煤仓储量小于真实储量，在自动配煤过程中，空心会暴露出来，当空心暴露出来时，可以对煤炭的余量进行重新计算，计算煤炭余量是否能够满足产品需求中对于该类煤炭的余量需求，如果满足，确定第一配煤方案可行，继续根据第一煤仓操作参数执行自动配煤操作。又例如，选煤厂中的煤炭在入仓时，是基于粒度进行筛选，实质上可能会将一些中品块煤放入块煤精仓中，将一些精品块煤放入块煤中仓的情况，例如，煤仓中的煤堆上层的煤炭为达标煤炭，而中层或下层存在不达标的煤炭，因此，在自动配煤过程中，当上层煤炭被取出之后，检测中层煤炭是否达标，如果达标，确定第一配煤方案可行，继续根据第一煤仓操作参数执行自动配煤操作。
本实施例的有益效果在于：在自动配煤过程中，能够实时获取各个煤仓的参数信息，从而实时确保配煤方案的可行性。
在一个实施例中，方法还可被实施为以下步骤B1-B4：
在步骤B1中，当第一配煤方案不可行时，判断是否存在与产品需求及第三参数信息对应的第三配煤方案；
在步骤B2中，当存在第三配煤方案时，根据第三配煤方案确定第三煤仓操作参数；
在步骤B3中，根据第三煤仓操作参数执行自动配煤操作；
在步骤B4中，当不存在第三配煤方案时，发出不存在满足产品需求的配煤方案的提示信息。
本实施例中，当第一配煤方案不可行时，判断是否存在与产品需求及第三参数信息对应的第三配煤方案；当存在第三配煤方案时，根据第三配煤方案确定第三煤仓操作参数；根据第三煤仓操作参数执行自动配煤操作；当不存在第三配煤方案时，发出不存在满足产品需求的配煤方案的提示信息。
具体的，仍然沿用上述示例中的产品需求，即从a仓取25吨煤，从b仓取25吨煤，假设在执行自动配煤操作过程中，发现b仓煤堆出现空心，且计算出b仓煤炭余量无法满足产品需求中对于b仓煤炭的余量需求，此时，判断是否存在于产品需求及第三参数信息对应的第三配煤方案；例如，第三参数信息中，包括包括煤泥仓c的参数信息，煤泥仓c中每公斤煤泥的发热量为4000千卡，如果将a仓和c仓的煤炭进行混配，混配比例为3:1，也能够满足产品需求，且a仓和c仓煤炭余量满足产品需求中对于a仓和c仓煤炭的余量需求，则说明存在第三配煤方案，即将a仓和c仓的煤炭进行混配，混配比例为3:1。当存在第三配煤方案时，根据第三配煤方案确定第三煤仓操作参数。
本实施例的有益效果在于：在自动配煤过程中，能够实时获取各个煤仓的参数信息，从而能够在配煤方案不可行时进行及时调整配煤方案，避免由于方案不可行导致的煤产品不符合产品需求的情况出现，提升了煤产品的质量。
图5为本申请一种自动配煤系统的框图，如图5所示，该系统包括：
产品需求输入模块，用于接收用户输入的包含产品需求的配煤请求；
煤仓检测模块，用于检测煤仓当前对应的第一参数信息；
配煤方案确定模块，用于读取配煤请求中的产品需求和第一参数信息，并根据产品需求和第一参数信息确定第一配煤方案，根据第一配煤方案确定第一煤仓操作参数，将第一煤仓操作参数发送给自动配煤系统中的配煤设备，以使配煤设备根据第一煤仓操作参数执行自动配煤操作；
其中，第一参数信息包括以下至少一种参数：
料层高度、仓内温度、当前煤炭储量、料层空心度、粉尘浓度、表面堆积形状；
配煤设备包括以下至少一种设备：
带式输送机、空气炮、挂板输送机、分料翻板、仓底给料机以及仓底输送机。
在一个实施例中，系统还包括：
煤产品检测模块，用于在根据第一煤仓操作参数执行自动配煤操作的过程中，获取根据自动配煤操作所产生的煤产品的指标，并将煤产品指标发送给配煤方案确定模块；
配煤方案确定模块，还用于确定煤产品指标与产品需求的偏差；当偏差小于预设阈值时，继续根据第一煤仓操作参数执行自动配煤操作；
煤仓检测模块，还用于当偏差大于预设阈值时，获取各个煤仓当前对应的第二参数信息，并将第二参数信息发送给配煤方案确定模块；
配煤方案确定模块，还用于根据自动配煤操作所产生的煤产品的指标与第二参数信息确定第二配煤方案；根据第二配煤方案确定第二煤仓操作参数；根据第二煤仓操作参数执行自动配煤操作。
在一个实施例中，煤仓检测模块，还用于在根据第一煤仓操作参数执行自动配煤操作的过程中,获取各个煤仓的第三参数信息，并将第三参数信息发送给配煤方案确定模块；
配煤方案确定模块，还用于根据各个煤仓的第三参数信息确定第一配煤方案是否可行；当第一配煤方案可行时，控制配煤设备继续根据第一煤仓操作参数执行自动配煤操作；当第一配煤方案不可行时，判断是否存在与产品需求及第三参数信息对应的第三配煤方案；当存在第三配煤方案时，根据第三配煤方案确定第三煤仓操作参数；根据第三煤仓操作参数执行自动配煤操作；当不存在第三配煤方案时，发出不存在满足产品需求的配煤方案的提示信息。
另外，该系统中还包括故障检测模块，用于检测带式输送机、空气炮、挂板输送机、分料翻板、仓底给料机以及仓底输送机的故障情况。
其次，该系统中还包括装车状态检测模块，用于对煤产品的装车情况，以及车辆情况进行检测。
图6为本申请一实施例中一种自动配煤装置的硬件结构示意图，如图6所示，包括：
至少一个处理器602；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器604；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现上述任一实施例所记载的自动配煤方法。
参照图6，该自动配煤系统600可以包括以下一个或多个组件：处理组件602，存储器604，电源组件606，多媒体组件608，音频组件610，输入/输出(I/O)的接口612，传感器组件614，以及通信组件616。
处理组件602通常控制自动配煤系统600的整体操作。处理组件602可以包括一个或多个处理器620来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件602可以包括一个或多个模块，便于处理组件602和其他组件之间的交互。例如，处理组件602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件608和处理组件602之间的交互。
存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持自动配煤系统600的操作。这些数据的示例包括用于在自动配煤系统600上操作的任何应用程序或方法的指令，如文字，图片，视频等。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件606为自动配煤系统600的各种组件提供电源。电源组件606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为车载控制系统600生成、管理和分配电源相关联的组件。
多媒体组件608包括在自动配煤系统600和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件608还可以包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当自动配煤系统600处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件610包括一个麦克风(MIC)，当自动配煤系统600处于操作模式，如报警模式、记录模式、语音识别模式和语音输出模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器604或经由通信组件616发送。在一些实施例中，音频组件610还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口612为处理组件602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件614包括一个或多个传感器，用于为自动配煤系统600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件614可以包括声音传感器。另外，传感器组件614可以检测到自动配煤系统600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为自动配煤系统600的显示器和小键盘，传感器组件614还可以检测自动配煤系统600或自动配煤系统600的一个组件的运行状态，如布风板的运行状态，结构状态，排料刮板的运行状态等，自动配煤系统600方位或加速/减速和自动配煤系统600的温度变化。传感器组件614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件614还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件614还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器，物料堆积厚度传感器或温度传感器。
通信组件616被配置为使自动配煤系统600提供和其他设备以及云平台之间进行有线或无线方式的通信能力。自动配煤系统600可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件616还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，自动配煤系统600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述任一实施例所记载的自动配煤方法。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由自动配煤装置对应的处理器执行时，使得自动配煤装置能够实现上述任一实施例所记载的自动配煤方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种自动配煤方法，其特征在于，包括：
接收用户发送的配煤请求；
读取所述配煤请求中的产品需求；
根据所述产品需求以及各个煤仓当前对应的第一参数信息确定第一配煤方案；
根据所述第一配煤方案确定第一煤仓操作参数；
根据所述第一煤仓操作参数执行自动配煤操作。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在根据所述第一煤仓操作参数执行自动配煤操作的过程中，获取根据所述自动配煤操作所产生的煤产品的指标；
确定所述煤产品指标与所述产品需求的偏差；
当所述偏差小于预设阈值时，继续根据所述第一煤仓操作参数执行自动配煤操作；
其中，所述产品需求包括对以下至少一种指标的需求：
煤炭灰分、煤炭硫分、煤炭水分、煤炭粒度、煤炭发热量和煤炭装载量。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述偏差大于预设阈值时，获取各个煤仓当前对应的第二参数信息；
根据所述所述自动配煤操作所产生的煤产品的指标与所述第二参数信息确定第二配煤方案；
根据所述第二配煤方案确定第二煤仓操作参数；
根据所述第二煤仓操作参数执行自动配煤操作。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在根据所述第一煤仓操作参数执行自动配煤操作的过程中，获取各个煤仓的第三参数信息；
根据各个煤仓的第三参数信息确定所述第一配煤方案是否可行；
当所述第一配煤方案可行时，继续根据所述第一煤仓操作参数执行自动配煤操作。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第一配煤方案不可行时，判断是否存在与产品需求及所述第三参数信息对应的第三配煤方案；
当存在第三配煤方案时，根据所述第三配煤方案确定第三煤仓操作参数；
根据所述第三煤仓操作参数执行自动配煤操作；
当不存在第三配煤方案时，发出不存在满足产品需求的配煤方案的提示信息。
6.一种自动配煤系统，其特征在于，包括：
产品需求输入模块，用于接收用户输入的包含产品需求的配煤请求；
煤仓检测模块，用于检测煤仓当前对应的第一参数信息；
配煤方案确定模块，用于读取配煤请求中的产品需求和所述第一参数信息，并根据所述产品需求和所述第一参数信息确定第一配煤方案，根据所述第一配煤方案确定第一煤仓操作参数，将第一煤仓操作参数发送给所述自动配煤系统中的配煤设备，以使所述配煤设备根据所述第一煤仓操作参数执行自动配煤操作；
其中，所述第一参数信息包括以下至少一种参数：
料层高度、仓内温度、当前煤炭储量、料层空心度、粉尘浓度、表面堆积形状；
所述配煤设备包括以下至少一种设备：
带式输送机、空气炮、挂板输送机、分料翻板、仓底给料机以及仓底输送机。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
煤产品检测模块，用于在根据所述第一煤仓操作参数执行自动配煤操作的过程中，获取根据所述自动配煤操作所产生的煤产品的指标，并将所述煤产品指标发送给所述配煤方案确定模块；
所述配煤方案确定模块，还用于确定所述煤产品指标与所述产品需求的偏差；当所述偏差小于预设阈值时，继续根据所述第一煤仓操作参数执行自动配煤操作；
所述煤仓检测模块，还用于当所述偏差大于预设阈值时，获取各个煤仓当前对应的第二参数信息，并将所述第二参数信息发送给所述配煤方案确定模块；
所述配煤方案确定模块，还用于根据所述所述自动配煤操作所产生的煤产品的指标与所述第二参数信息确定第二配煤方案；根据所述第二配煤方案确定第二煤仓操作参数；根据所述第二煤仓操作参数执行自动配煤操作。
8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述煤仓检测模块，还用于在根据所述第一煤仓操作参数执行自动配煤操作的过程中,获取各个煤仓的第三参数信息，并将所述第三参数信息发送给所述配煤方案确定模块；
所述配煤方案确定模块，还用于根据各个煤仓的第三参数信息确定所述第一配煤方案是否可行；当所述第一配煤方案可行时，控制所述配煤设备继续根据所述第一煤仓操作参数执行自动配煤操作；当所述第一配煤方案不可行时，判断是否存在与产品需求及所述第三参数信息对应的第三配煤方案；当存在第三配煤方案时，根据所述第三配煤方案确定第三煤仓操作参数；根据所述第三煤仓操作参数执行自动配煤操作；当不存在第三配煤方案时，发出不存在满足产品需求的配煤方案的提示信息。
9.一种自动配煤装置，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现如权利要求1-5任一项所述的自动配煤方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当存储介质中的指令由自动配煤装置对应的处理器执行时，使得自动配煤装置能够实现如权利要求1-5任一项所述的自动配煤方法。
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