CN114212719A - 一种保护绞车的液压系统的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种保护绞车的液压系统的控制方法,具体步骤包括:S1多路阀向输出阀组输送液压油进行绞车的起升动作;S2当绞车达到起升上限位时;S2.1滚轮换向阀换向,使得滚轮换向阀的P端连通B端;S2.2调节梭阀的另一端打开;S2.3液压油通过调节梭阀的一端流向液控换向阀的控制端口控制液控换向阀换向;S2.4流向输出阀组的液压油通过液控换向阀流回油箱进行卸油;S2.5绞车停止起升动作;S3当绞车起升超过超载顺序阀预先设定的压力值时;S3.1超载顺序阀启动,调节梭阀的第三端打开;S3.2液压油通过调节梭阀的一端流向液控换向阀的控制端口控制液控换向阀换向;S3.3流向输出阀组的液压油通过液控换向阀流回油箱进行卸油;S3.4绞车停止起升动作。
Description
技术领域
本发明涉及绞车安全技术领域,具体涉及一种保护绞车的液压系统的控制方法。
背景技术
海洋吊机是海上平台上的主要设备之一,主要用来起吊设备和接送工作人员,由于海洋气候和环境复杂,吊机工作环境恶劣,要求吊机具有高的安全性能,吊机配置有多重安全保护功能,正常情况下,工作时不会出现严重超载情况。但有时会出现一些不可预料的情况,比如吊钩缠绕上运动的补给船或遇到大的海浪等,使负载迅速增大,操作人员来不及做出反应,如果没有保护措施,可能将吊机拽倒甚至造成机毁人亡的严重后果。
在现在的液压绞车中,它的工作原理是当限位撞块碰到限位开关的摇杆时,限位并关原来是通路(或开路)的就切换为开路(或通路),限位开关的通断来控制液压系统的电磁阀的得电还是失电,从而进行控制压力油的卸荷,控制整个液压系统液压油回油箱,达到绞车工作回路停止工作的目的。
发明内容
本发明提供一种保护绞车的液压系统的控制方法,通过本发明的液压系统,可以保护绞车在起升至上限位或在超载时自动停止,由此保证了绞车工作时的安全问题。
为达到上述目的,本发明的技术方案是:一种保护绞车的液压系统的控制方法,所述控制方法通过液压系统实现,所述液压系统包括油箱、输出阀组、上限位阀组、超载阀组和调节阀组,所述调节阀组包括液控换向阀和调节梭阀,所述液控换向阀的P端通过三通阀连接多路阀,所述液控换向阀的控制端口连接调节梭阀的一端;所述液控换向阀的A端连接输出阀组,所述液控换向阀的T端连接油箱,液控换向阀的B端常闭;所述三通阀还连接上限位阀组。
所述上限位阀组包括滚轮换向阀,所述滚轮换向阀的P端连接三通阀,所述滚轮换向阀的T端连接油箱,所述滚轮换向阀的B端连接调节梭阀的另一端,所述滚轮换向阀的A端常闭。
所述超载阀组包括超载顺序阀,所述超载顺序阀的一端连接输出阀组,所述超载顺序阀的另一端连接调节梭阀的第三端。
具体步骤包括:
S1多路阀向输出阀组输送液压油进行绞车的起升动作。
S2当绞车达到起升上限位时。
S2.1滚轮换向阀换向,使得滚轮换向阀的P端连通B端。
S2.2多路阀输送液压油经过滚轮经过滚轮换向阀流向调节梭阀将调节梭阀的另一端打开。
S2.3液压油通过调节梭阀的一端流向液控换向阀的控制端口控制液控换向阀换向。
S2.4流向输出阀组的液压油通过液控换向阀流回油箱进行卸油。
S2.5绞车停止起升动作。
S3当绞车起升超过超载顺序阀预先设定的压力值时。
S3.1超载顺序阀启动,流向输出阀组的液压油通过超载顺序阀流向调节梭阀将调节梭阀的第三端打开。
S3.2液压油通过调节梭阀的一端流向液控换向阀的控制端口控制液控换向阀换向。
S3.3流向输出阀组的液压油通过液控换向阀流回油箱进行卸油。
S3.4绞车停止起升动作。
上述的液压系统,在绞车进行工作时,多路阀输出液压油至输出阀组进行起升工作,当绞车起升至上限位时,滚轮换向阀换向,使得滚轮换向阀的P端连通B端,由此,多路阀输送液压油经过滚轮经过滚轮换向阀流向调节梭阀将调节梭阀的另一端打开,液压油即可通过调节梭阀的一端流向液控换向阀的控制端口,进而通过液压油控制液控换向阀换向,使得液控换向阀的A端连通T端,由此,流向输出阀组的液压油即可通过液控换向阀流回油箱实现卸油,使得绞车停止起升动作;从而保护绞车的起升不会超过上限位;当绞车起升超过超载顺序阀预先设定的压力值时,超载顺序阀启动,使得流向输出阀组的液压油有一部分通过超载顺序阀流向调节梭阀将调节梭阀的第三端打开,液压油即可通过调节梭阀的一端流向液控换向阀的控制端口,进而通过液压油控制液控换向阀换向,使得液控换向阀的A端连通T端,由此,流向输出阀组的液压油即可通过液控换向阀流回油箱实现卸油,使得绞车超载时无法起升,由此保证绞车在超载时不会进行起升动作,从而避免了超载起升时可能会出现安全隐患的问题;以上设置,通过液控单向阀实现绞车的起升限位与超载时自动卸油,由此保证了绞车工作时的安全问题。
进一步的,所述三通阀的一端连接液控单向阀的P端,所述三通阀的另一端连通多路阀,所述三通阀的第三端连接滚轮换向阀,由此设置,使得多路阀只需一条油路即可保证输出阀组和滚轮换向阀的液压油输出,简单方便且节省材料。
进一步的,所述输出阀组包括绞车马达和平衡阀组,所述绞车马达的一端连接液控换向阀的A端,所述液压马达的另一端连接多路阀,在绞车马达与液控换向阀之间设有平衡阀组,所述绞车马达的卸油端口连接油箱,所述绞车马达的一端还与超载顺序阀连接,由此设置,通过绞车马达实现绞车对缆绳的起升。
进一步的,所述平衡阀组包括平衡单向阀和平衡减压阀,所述平衡减压阀的一端连接液控换向阀的A端,所述平衡减压阀的另一端连接绞车马达,所述平衡单向阀的一端连接平衡减压阀的一端,平衡单向阀的另一端连接平衡减压阀的另一端,由此设置,通过平衡阀组的作用,保证了多路阀流向绞车马达的液压油压力平稳,解决液压油的压力不稳定而导致绞车马达起升不正常的问题。
附图说明
图1为本发明的一种保护绞车的液压系统的控制方法的示意图。
图2为本发明的一种保护绞车的液压系统的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
如图1至图2所示,一种保护绞车的液压系统,包括油箱1、输出阀组2、上限位阀组、超载阀组和调节阀组5,所述调节阀组5包括液控换向阀51和调节梭阀52,所述液控换向阀51的P端通过三通阀6连接多路阀7,所述液控换向阀51的控制端口X连接调节梭阀52的一端521;所述液控换向阀51的A端连接输出阀组2,所述液控换向阀51的T端连接油箱1,液控换向阀51的B端常闭;所述三通阀6还连接上限位阀组。
所述上限位阀组包括滚轮换向阀3,所述滚轮换向阀3的P端连接三通阀6,所述滚轮换向阀3的T端连接油箱1,所述滚轮换向阀3的B端连接调节梭阀52的另一端522,所述滚轮换向阀3的A端常闭。
所述超载阀组包括超载顺序阀4,所述超载顺序阀4的一端连接输出阀组2,所述超载顺序阀4的另一端连接调节梭阀52的第三端523。
在本实施例中,所述超载顺序阀4设定一压力值,该压力值为多路阀7正常情况下流向输出阀组2的液压油压力的1.1倍,在绞车吊起的货物时,若货物的重量过重,容易导致绞车的负载迅速增大,此时,绞车为了将货物吊起,多路阀7流向输出阀组2的液压油压力则会增大,当液压油的压力超过超载顺序阀4设定的压力值时,超载顺序阀4即可打开,控制液控换向阀51换向实现泄油。
上述结构,在绞车进行工作时,多路阀7输出液压油至输出阀组2进行起升工作,当绞车起升至上限位时,滚轮换向阀3换向,使得滚轮换向阀3的P端连通B端,由此,多路阀7输送液压油经过滚轮换向阀3流向调节梭阀52将调节梭阀的另一端522打开,液压油即可通过调节梭阀52的一端521流向液控换向阀51的控制端口X,进而通过液压油控制液控换向阀51换向,使得液控换向阀51的A端连通T端,由此,流向输出阀组2的液压油即可通过液控换向阀51流回油箱1实现卸油,使得绞车停止起升动作;从而保护绞车的起升不会超过上限位。
当绞车起升超过超载顺序阀4预先设定的压力值时,超载顺序阀4启动,使得流向输出阀组2的液压油有一部分通过超载顺序阀4流向调节梭阀52将调节梭阀52的第三端523打开,液压油即可通过调节梭阀52的一端521流向液控换向阀51的控制端口X,进而通过液压油控制液控换向阀51换向,使得液控换向阀51的A端连通T端,由此,流向输出阀组2的液压油即可通过液控换向阀51流回油箱1实现卸油,使得绞车超载时无法起升,由此保证绞车在超载时不会进行起升动作,从而避免了超载起升时可能会出现安全隐患的问题;以上设置,通过液控单向阀2实现绞车的起升限位与超载时自动卸油,由此保证了绞车工作时的安全问题。
所述三通阀6的一端连接液控单向阀51的P端,所述三通阀6的另一端连通多路阀7,所述三通阀6的第三端连接滚轮换向阀3,由此设置,使得多路阀7只需一条油路即可保证输出阀组2和滚轮换向阀的液压油输出,简单方便且节省材料。
所述输出阀组2包括绞车马达21和平衡阀组22,所述绞车马达21的一端连接液控换向阀51的A端,所述绞车马达的另一端连接多路阀7,在绞车马达21与液控换向阀51之间设有平衡阀组22,所述绞车马达21的卸油端口211连接油箱1,所述绞车马达21的一端还与超载顺序阀4连接,由此设置,通过绞车马达实现绞车对缆绳的起升。
在本实施例中,所述多路阀组7为油箱1与输出阀组2之间的控制阀组,该控制阀组为常见的换向阀组成,通过换向阀控制绞车马达正转或反转来实现缆绳的起升与下降,具体的控制方法为现有技术,以下将不再累述。
在本实施例中,多路阀组7设有起升端口71和下降端口72,所述起升端口71通过液控换向阀51连接绞车马达21的一端,下降端口72连接绞车马达21的另一端;由此设置,当缆绳需要起升时,液压油自起升端口71流向绞车马达21的一端,液压油再从绞车马达21的卸油端口211流回油箱1使得液压油循环流动来实现绞车的起升动作;当缆绳需要下降时,液压油自下降端口72流向绞车马达21的另一端,液压油再从绞车马达21的卸油端口211流回油箱1使得液压油循环流动来实现绞车的下降动作。
所述平衡阀组22包括平衡单向阀221和平衡减压阀222,所述平衡减压阀222的一端连接液控换向阀51的A端,所述平衡减压阀222的另一端连接绞车马达21,所述平衡单向阀221的一端连接平衡减压阀222的一端,平衡单向阀221的另一端连接平衡减压阀222的另一端,由此设置,通过平衡阀组22的作用,保证了多路阀7流向绞车马达21的液压油压力平稳,解决液压油的压力不稳定而导致绞车马达21起升不正常的问题。
如图2所示,一种保护绞车的液压系统的控制方法,具体步骤包括:
S1多路阀向输出阀组输送液压油进行绞车的起升动作。
S2当绞车达到起升上限位时。
S2.1滚轮换向阀换向,使得滚轮换向阀的P端连通B端。
S2.2多路阀输送液压油经过滚轮经过滚轮换向阀流向调节梭阀将调节梭阀的另一端打开。
S2.3液压油通过调节梭阀的一端流向液控换向阀的控制端口控制液控换向阀换向。
S2.4流向输出阀组的液压油通过液控换向阀流回油箱进行卸油。
S2.5绞车停止起升动作。
S3当绞车起升超过超载顺序阀预先设定的压力值时。
S3.1超载顺序阀启动,流向输出阀组的液压油通过超载顺序阀流向调节梭阀将调节梭阀的第三端打开。
S3.2液压油通过调节梭阀的一端流向液控换向阀的控制端口控制液控换向阀换向。
S3.3流向输出阀组的液压油通过液控换向阀流回油箱进行卸油。
S3.4绞车停止起升动作。
Claims (4)
1.一种保护绞车的液压系统的控制方法,所述控制方法通过液压系统实现,其特征在于:所述液压系统包括油箱、输出阀组、上限位阀组、超载阀组和调节阀组,所述调节阀组包括液控换向阀和调节梭阀,所述液控换向阀的P端通过三通阀连接多路阀,所述液控换向阀的控制端口连接调节梭阀的一端;所述液控换向阀的A端连接输出阀组,所述液控换向阀的T端连接油箱,液控换向阀的B端常闭;所述三通阀还连接上限位阀组;
所述上限位阀组包括滚轮换向阀,所述滚轮换向阀的P端连接三通阀,所述滚轮换向阀的T端连接油箱,所述滚轮换向阀的B端连接调节梭阀的另一端,所述滚轮换向阀的A端常闭;
所述超载阀组包括超载顺序阀,所述超载顺序阀的一端连接输出阀组,所述超载顺序阀的另一端连接调节梭阀的第三端;
具体步骤包括:
S1多路阀向输出阀组输送液压油进行绞车的起升动作;
S2当绞车达到起升上限位时;
S2.1滚轮换向阀换向,使得滚轮换向阀的P端连通B端;
S2.2多路阀输送液压油经过滚轮经过滚轮换向阀流向调节梭阀将调节梭阀的另一端打开;
S2.3液压油通过调节梭阀的一端流向液控换向阀的控制端口控制液控换向阀换向;
S2.4流向输出阀组的液压油通过液控换向阀流回油箱进行卸油;
S2.5绞车停止起升动作;
S3当绞车起升超过超载顺序阀预先设定的压力值时;
S3.1超载顺序阀启动,流向输出阀组的液压油通过超载顺序阀流向调节梭阀将调节梭阀的第三端打开;
S3.2液压油通过调节梭阀的一端流向液控换向阀的控制端口控制液控换向阀换向;
S3.3流向输出阀组的液压油通过液控换向阀流回油箱进行卸油;
S3.4绞车停止起升动作。
2.根据权利要求1所述的一种保护绞车的液压系统的控制方法,其特征在于:所述三通阀的一端连接液控单向阀的P端,所述三通阀的另一端连通多路阀,所述三通阀的第三端连接滚轮换向阀。
3.根据权利要求1所述的一种保护绞车的液压系统的控制方法,其特征在于:所述输出阀组包括绞车马达和平衡阀组,所述绞车马达的一端连接液控换向阀的A端,所述绞车马达的另一端连接多路阀,在绞车马达与液控换向阀之间设有平衡阀组,所述绞车马达的卸油端口连接油箱,所述绞车马达的一端还与超载顺序阀连接。
4.根据权利要求3所述的一种保护绞车的液压系统的控制方法,其特征在于:所述平衡阀组包括平衡单向阀和平衡减压阀,所述平衡减压阀的一端连接液控换向阀的A端,所述平衡减压阀的另一端连接绞车马达,所述平衡单向阀的一端连接平衡减压阀的一端,平衡单向阀的另一端连接平衡减压阀的另一端。
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