CN114212327A - 一种易撕口静电一体包装机 - Google Patents

Abstract

本发明专利涉及自动化包装技术领域，具体为一种易撕口静电包装机，主要包括卷膜放料机构、包装膜输送及静电发射机构、膜宽调节及折膜机构、产品输送机构、热熔封切机构以及产品转接输送机构和产品热收缩炉机构。本设备能够利用针辊对包装膜进行打孔，分膜导向杆、分膜导向板、分层导膜板能够实现包装膜的对折，静电发射机构能够将对折后的包装膜重叠的部分焊接起来，最终将平面包装膜加工成筒袋状包装膜，完成易撕口包装，包装打开便捷，采用单层膜包装，节约包装膜使用量，结构紧凑，能耗低，占地面积小，实现全自动的包装和人工智能，极大地提升了生产效率。

Description

一种易撕口静电一体包装机

技术领域

本发明属于自动化包装技术领域，具体为一种通过静电实现包装，并且包装具有易撕口的包装设备。

背景技术

静电包装机是包装机一个最新技术，该机省去了普通“L”型包装机和枕式包装机横封装置（操作员面向操作控制面板方向），包装物底部包装膜搭接在一起，在静电发生器的作用下，搭接的包装膜紧密结合在一起，经过热收缩炉后完成包装。

现有传统包装机采用传统炉子，加热管直接烘烤，导致包装产品受热不均匀。静电包装机的炉子采用双层密闭烤箱模式，烤箱内侧四周为出热孔，烤箱上方放置加热管，在加热管上方放置风机，包装产品受热均匀，炉子功率较低。传统炉子功率高，受热不均匀，能耗高。同时，现有传统包装机多采用双层对折膜进入机器，再包装产品时候，侧面多增加一把热熔刀，会产生边角料，导致膜的浪费，浪费率在20%左右，且能耗较大，影响生产效率。现有传统包装机封切部分由两部分传输机构组成，两部分传输机构中间为封刀位置，此处需要较宽的封刀下切空间，无法满足小的窄的物品的包装。现有传统包装机多采用机械按钮和旋钮操作，无人机触摸屏，不能更好的实现智能控制和报警信息提示以及更便捷的排出故障。此外，现有传统包装机封切部分和收缩部分是分开的，两部分对接在一起，体积要大，占地面积较大。

发明专利内容

本发明的目的在于提供一种易撕口静电包装机，以解决上述背景技术中提出的能耗高、体积大、包装膜浪费率高等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种易撕口静电包装机，其包括卷膜放料机构、热缩炉、产品输送机构、膜宽调节及对折机构、热熔封切机构、产品转接输送机构、出料接料辊、气源组件以及包装膜输送机构和静电发射机构，其特征在于：所述的卷膜放料机构安装有锯齿轮，所述锯齿轮能够在包装膜中心形成一条虚线孔线，形成易撕口包装。所述的卷膜放料机构安装有针辊，所述针辊能够在包装膜均匀形成排气孔，方便后续包装膜热缩过程中排气。所述膜宽调节及对折机构安装有左分膜导向杆、右分膜导向杆、左分膜导向板、右分膜导向板、左分层导膜板和右分层导膜板，将单层膜进行对折。所述的产品输送结构安装有吹气管，能够通过吹出的压缩空气将包装膜吹成一个袋装包装空间。所述包装膜输送机构和静电发射机构安装有静电发射针，能够将包装膜两边重叠的部分焊起来，且所安装的包装膜输送辊能够带动输送包装膜。所述热熔封切机构安装有热熔刀和耐高温硅胶垫，能够切断包装膜。所述产品转接输送机构安装有伸缩接料板，能够自动转接工件，从产品输送机构输送至热缩炉，既能做到包装工件的前后传输平稳又能适应小的窄的工件的传输包装。所述热缩炉为双层密闭烤箱结构，采用四面加热，包装膜受热均匀。

优选的，所述卷膜放料机构中锯齿轮安装在针辊中间，锯齿轮与包装膜接触且相对转动。

优选的，所述卷膜放料机构中安装有电机，电机通过链轮和链传递至针辊，带动针辊旋转。

优选的，所述针辊安装有胶圈，胶圈能够增大与包装膜的接触力，在圆周方向安装有扎孔针，包装膜和针辊接触且相对转动。

优选的，所述卷膜宽调节及对折机构中安装有左分膜导向杆和右分膜导向杆，左分膜导向板和右分膜导向板，左分层导膜板和右分层导膜板，左分膜导向板和右分膜导向板分别与左分层导膜板和右分层导膜板垂直，导向杆能够让包装膜平铺到上层，分层导膜板能够让包装膜平铺到下层，分膜导向板能够让包装膜竖直放置。

优选的，所述膜宽调节及对折机构中安装有手轮，手轮与调节丝杠固连，左调节螺母、右调节螺母与左分膜导向板、右分膜导向板分别固连。

优选的，所述左调节螺母和右调节螺母螺纹方向相反，在调节丝杠转动下，调节螺母相对转动，两个螺母朝相反方向运动。

优选的，所述包装膜输送机构和静电发射机构安装有静电发射针，通过静电就能够将平铺在左分层导膜板和右分层导膜板的包装膜重叠的部分焊接起来。

优选的，所述包装膜输送机构和静电发射机构安装有动力电机，动力电机通过连链轮和链与包装膜输送辊相连接，进而包装膜输送辊通过摩擦力带动包装膜运动，且给包装膜附上静电。

优选的，所述包装膜输送辊为胶轮，具备较大的摩擦力，选用橡胶类弹性材料，能够与包装膜稳定接触。

优选的，所述热熔封切机构安装有气缸、热熔刀和耐高温硅胶垫，气缸通过链轮和链带动热熔刀和耐高温硅胶垫运动，热熔刀和耐高温硅胶垫分别与两侧链固连，则热熔刀和耐高温硅胶垫能够朝相反方向运动开合，就能够实现封切效果。

优选的，产品转接输送机构安装有伸缩接料板和气缸，气缸与底座固连，气缸的气杆与伸缩接料板固连，气缸往复运动就会带动伸缩接料板运动。

优选的，产品转接输送机构安装有传感器,能够自动检测物件的位置且发出信号。

优选的，所述热缩炉为烤箱结构，烤箱除进口和出口，其余四个面均有进气孔，顶部安装有加热管和风机，风机能够将加热管产生热量通过进气孔吹进烤箱。

与现有技术相比，本发明提供一种易撕口静电一体包装机，具备以下有益效果：

一、本发明专利通过卷膜放料机构中设置有锯齿轮和针辊扎孔针，锯齿轮能够在包装膜中间留一条虚线孔线，虚线孔线能够形成包装膜的易撕口，扎孔针会在包装膜留下几排排气孔，在后续热缩过程中进行排气，能够同步实现自动送膜、留易撕口和打排气孔。

二、本发明专利通过卷膜宽调节及对折机构中安装有左分膜导向杆和右分膜导向杆，左分膜导向板和右分膜导向板，左分层导膜板和右分层导膜板，左分膜导向板和右分膜导向板分别与左分层导膜板和右分层导膜板垂直，导向杆能够让包装膜平铺到上层，分层导膜板能够让包装膜平铺到下层，分膜导向板能够包装膜竖直放置，再采用静电发射针将包装膜对折后重叠的部分焊接起来。同时，产品输送机构安装的吹气管能够将包装膜吹起来，给产品留出空间，以防产品传输中接触包装膜影响包装效果。进而可以采用单层包装膜进行包装，无边角料产生，极大地节约包装膜的使用量并大大提升生产效益和效率。

三、本发明专利通过采用双层密闭烤箱模式和单根封刀封切模式，烤箱四周为出热孔，烤箱上方放置加热管，在加热管上方放置风机，包装膜受热均匀，包装效果好，同时封闭式加热能够减少能量消耗，单根封刀封切减少封边的同时使得包装更美观且大大降低能量消耗。

四、本发明专利通过采用产品转接输送机构，当输送线有产品经过时候，两侧光电传感器感应到，发出信号，伸缩接料板会自动缩回，给热熔刀留出切口空间，当完成切膜动作后，伸缩板主动伸出接料，转入炉子内部热缩包装，既能做到包装工件的前后传输平稳又能适应小的窄的工件的传输包装。

五、本发明专利通过采用封切部分和热收缩部分一体化结构，此结构更加紧凑，从而有效地减少了占地面积且机台平稳性更高。

六、本发明专利通过采用人机触摸屏操作，实现了人工智能，也为工业生产流水线的对接提供了端口。故障报警提示与故障排查功能，节省保养维修时间，大大提高了生产效率。

附图说明

附图用来提供对发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用发明的实施例一起用于解释本发明专利，并不构成对本发明专利的限制，在附图中：

图1为本发明提出的易撕口静电一体包装机外形图；

图2为本发明提出的卷膜放料机构示意图；

图3为本发明提出的热缩炉结构示意图；

图4为本发明提出的产品输送机构；

图5为本发明提出的膜宽调节及对折机构结构示意图；

图6为本发明提出的热熔封切机构结构示意图；

图7为本发明提出的产品转接输送机构结构示意图；

图8为本发明提出的产品转接输送机构结构光电传感器示意图

图9为本发明提出的包装膜输送机构和静电发射机构结构示意图。

图中：1 卷膜放料机构、101 导向折膜板、102包装膜小托辊、103折膜导向辊、104动力电机、105 摆辊、106卷膜限位调节杆、107扎孔排气辊旋转手柄、108卷膜大托辊、109针辊、110 胶辊、111锯齿轮、112链、113链轮、114 扎孔针、115胶圈、2 热缩炉、201进气孔、202加热管、203风机、3 产品输送机构、301吹气管、4膜宽调节及对折机构、401右分膜导向杆、410右分膜导膜杆、403手轮、 404左调节螺母、405丝杠、406右调节螺母、407左分膜导向板、408右分膜导向板、409左分层导膜板、402右分层导膜板、5热熔封切机构、501热熔刀、502耐高温硅胶垫、气缸503，504连接板、505链、506链轮、6产品转接输送机构、601伸缩接料板、602气缸、底座603，7出料接料辊、8气源组件、9包装膜输送机构和静电发射机构、902动力电机、链轮903、链904、包装膜输送辊905以及气缸906。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明专利实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明专利保护的范围。

请参阅图1-图9，本专利提供一种易撕口静电一体包装机，主要包括卷膜放料机构1、热缩炉2、产品输送机构3、膜宽调节及对折机构4、热熔封切机构5、产品转接输送机构6、出料接料辊7、气源组件8、包装膜输送机构和静电发射机构9。所述的卷膜放料机构1安装有锯齿轮111，所述锯齿轮111能够在包装膜中心形成一条虚线孔线，形成易撕口包装。所述的卷膜放料机构1安装有针辊109，所述针辊109能够在包装膜均匀形成排气孔，方便后续包装膜热缩过程中排气。所述膜宽调节及对折机构4安装有分膜导向杆401、分膜导向杆410、分膜导向板407和分膜导向板408，分层导模板409和分层导膜板402。将单层膜对折成筒状。所述的产品输送结构3安装有吹气管301，能够通过吹出的压缩空气将包装膜吹成一个袋装包装空间。所述包装膜输送机构和静电发射机构安装有静电发射针901，能够将包装膜对折后重叠部分焊起来，且所安装的包装膜输送辊905能够带动输送包装膜。所述热熔封切机构5安装有热熔刀501和耐高温硅胶垫502，能够封切包装膜。所述产品转接输送机构6安装有伸缩接料板601，能够自动转接工件，从产品输送机构3输送至热缩炉2。所述热缩炉2为双层密闭烤箱结构，采用四面加热，包装膜受热均匀。

更具体而言，所述卷膜放料机构1中锯齿轮111安装在针辊109中间，锯齿轮111与包装膜接触且相对转动。所述卷膜放料机构中安装有电机104，电机104通过链112和链轮113传递至针辊109，带动针辊109旋转。所述针辊安装有胶圈115，胶圈115能够增大与包装膜的接触力，在圆周方向安装有扎孔针114，包装膜和针辊109接触且相对转动。导向折膜板101为三角结构，能够将包装膜进行折叠改变传动方向，折膜导向辊103能够辅助传导包装膜，保证包装膜运输的稳定性。摆辊105能够张紧包装膜输送，向包装机输送包装膜。卷膜限位调节杆106限制包装膜的位移，防止包装膜跑偏。扎孔排气旋转手柄107能够分离和调节针辊109与胶辊110的间距。卷膜大托辊108能够支撑辅助卷膜的转动，在包装膜旋转中始终稳定传输。

更具体而言，所述卷膜宽调节及对折机构中安装有左分膜导向杆401和右分膜导向杆410，左分膜导向板407和右分膜导向板408，左分层导膜板409和右分层导膜板402，左分膜导向板407和右分膜导向板408分别与左分层导膜板409和右分层导膜板402垂直，导向杆能够让包装膜平铺到上层，分层导膜板能够让包装膜平铺到下层，分膜导向板能够包装膜竖直放置。所述膜宽调节及分层机构中安装有手轮403，手轮403与丝杠405固连，左调节螺母405、右调节螺母406与左分膜导向板407、右分膜导向板408、左分层导膜板409和右分层导膜板402分别固连。所述左调节螺母405和右调节螺母406螺纹方向相反，在丝杠405转动下，调节螺母相对转动，两个螺母朝相反方向运动，从而起到调节宽度的效果。

更具体而言，所述包装膜输送机构和静电发射机构9安装有静电发射针901，通过静电就能够将平铺在左分层导膜板409和右分层导膜板402的包装膜重叠部分焊接起来。所述包装膜输送机构和静电发射机构安装有动力电机902，动力电机902通过连链轮903和链904与包装膜输送辊905，进而包装膜输送辊905通过摩擦力带动包装膜运动。所述包装膜输送辊905为胶辊，具备较大的摩擦力，选用橡胶类弹性材料，配合3产品输送机构末端下侧的金属压花双辊，能够与包装膜稳定接触。所述气缸906控制包装膜输送辊905与包装膜的间距，当需要输送包装膜气缸向上运动，包装膜输送辊905与包装膜接触，进而输送包装膜，反之则包装膜输送辊905与包装膜脱离接触。

更具体而言，所述热熔封切机构5安装有热熔刀501、耐高温硅胶垫502以及气缸503，气缸503通过连接板504与链505固连，链505和链轮506传递运动，热熔刀501和耐高温硅胶垫502分别与两侧链505固连，则热熔刀501和耐高温硅胶垫502能够朝相反方向运动，就能够实现封切效果。

更具体而言，产品转接输送机构6安装有伸缩接料板601和气缸602，气缸602与底座603固连，气缸602的气杆与伸缩接料板601固连，气缸往复运动就会带动伸缩接料板601运动。产品转接输送机构安装有光电传感器,能够自动检测物件的位置且发出信号。当检测到物件，气缸602带动伸缩接料板601伸出，物体运动到伸缩接料板601后，气缸602带动伸缩接料板602收缩，物体从包装机构转接到热缩炉。

更具体而言，所述热缩炉2为双层封闭烤箱结构，烤箱除进口和出口，其余四个面均有进气孔201，顶部安装有加热管202和风机203，风机能够将产生热量通过进气孔吹进烤箱。

更具体而言，所述产品输送机构3为皮带输送结构，所安装的吹气管301能够对包装膜形成袋装结构吹气，更方便包装物品进入包装袋。

工作原理：该装置在工作的时候，包装膜在卷膜放料机构作用下完成易撕口和排气孔，包装膜通过包装膜导膜板和包装膜导向辊进入到包装膜对折机构，通过左分膜导向杆和右分膜导向杆，左分膜导向板和右分膜导向板，左分层导膜板和右分层导膜板搭建出空间包装袋结构，通过静电发射针将平铺在左分层导膜板和右分层导模板的包装膜重叠部分焊接起来，通过产品输送结构安装有吹气管，能够通过吹出的压缩空气将包装膜吹成一个袋装包装空间。包装膜输送辊通过摩擦力带动包装膜运动，定期输送包装膜。热熔封切机构安装有热熔刀和耐高温硅胶垫，能够切断包装膜。产品转接输送机构安装有伸缩接料板，能够自动平稳转接工件，从产品输送机构输送至热缩炉。热缩炉为双层密闭烤箱结构，采用四面加热，包装膜受热均匀。

尽管已经示出和描述了本发明专利的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明专利的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明专利的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种易撕口静电包装机，其包括卷膜放料机构(1)、热缩炉(2)、产品输送机构(3)、膜宽调节及对折机构(4)、热熔封切机构(5)、产品转接输送机构(6)、出料接料辊(7)、气源组件(8)以及包装膜输送机构和静电发射机构(9)，其特征在于：所述的卷膜放料机构(1)安装有锯齿轮(111)，所述锯齿轮(111)能够在包装膜上形成一条虚线孔线，形成易撕口包装，所述的卷膜放料机构(1)安装有针辊(109)，所述针辊(109)能够在包装膜均匀形成排气孔，方便后续包装膜热缩过程中排气，所述膜宽调节及对折机构(4)安装有右分膜导向杆(401)、左分膜导向杆(410)、左分膜导向板(407)、右分膜导向板(408)、409左分层导膜板、右分层导膜板(402)，将单层膜进行对折重叠，所述的产品输送结构(3)安装有吹气管(301)，能够通过吹出的压缩空气将包装膜吹成一个袋状包装空间，所述包装膜输送机构和静电发射机构安装有静电发射针(901)，能够将包装膜两边重叠部分焊起来，且所安装的包装膜输送辊(905)能够带动输送包装膜，所述热熔封切机构(5)安装有热熔刀(501)和耐高温硅胶垫(502)，能够切断包装膜的同时保护热熔刀刀口，所述产品转接输送机构(6)安装有伸缩接料板(601)，能够自动转接工件，从产品输送机构(3)输送至热缩炉(2)，更重要的是所述产品转接输送机构可以实现更小产品的转送，所述热缩炉(2)为双层密闭烤箱结构，热风不直接吹到产品上，采用四面加热，包装膜受热均匀，包装膜收缩均匀。

2.根据权利要求1所述锯齿轮为具有均匀锯齿结构的圆形轮，在与包装膜接触过程中会形成均匀的虚线孔线。

3.根据权利要求1所述膜宽调节及对折机构，其特征在于：左分膜导向板(407)、右分膜导向板(408)分别与左分层导膜板(409)和右分层导膜板(402)垂直，左分膜导向杆(410)、右分膜导向杆(401)与左分层导膜板(409)和右分层导膜板(402)平行。

4.根据权利要求1所述产品转接输送机构(6)，其特征在于：安装有两组对射光电传感器(604)和对射光电传感器(605)，当输送线有产品经过时候，就通过光电感应并发出信号，感应到包装物品后完成包装膜的输送和停止而后热熔刀(501)下切，同时触发静电发射机构释放静电到包装膜上，如此往复运动实现包装物品连续单个的包装。

5.根据权利要求1所述热缩炉(2)，其特征在于：采用双层密闭烤箱结构，除进口和出口外的四个面均开有进气口(201)，其顶部安装有加热管(202)和风机(203)，在风机(203)转动下，能够将加热管(202)散发的热量吹入烤箱。

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