CN114212152A - 一种方程式赛车可变式尾翼 - Google Patents

一种方程式赛车可变式尾翼 Download PDF

Info

Publication number
CN114212152A
CN114212152A CN202111421430.7A CN202111421430A CN114212152A CN 114212152 A CN114212152 A CN 114212152A CN 202111421430 A CN202111421430 A CN 202111421430A CN 114212152 A CN114212152 A CN 114212152A
Authority
CN
China
Prior art keywords
empennage
fixedly connected
transmission shaft
pitching
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111421430.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114212152B (zh
Inventor
洪汉池
石旭
李宏泽
李付勇
王志毅
苏凌枫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiamen University of Technology
Original Assignee
Xiamen University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiamen University of Technology filed Critical Xiamen University of Technology
Priority to CN202111421430.7A priority Critical patent/CN114212152B/zh
Publication of CN114212152A publication Critical patent/CN114212152A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114212152B publication Critical patent/CN114212152B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D35/00Vehicle bodies characterised by streamlining
    • B62D35/007Rear spoilers
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/82Elements for improving aerodynamics

Abstract

本发明公开了一种大学生方程式赛车可变式尾翼,包括底盘、框壳及尾翼俯仰组件,所述底盘上设有将底盘安装在方程式赛车上两侧的安装孔,所述框壳对应设置在底盘的两侧,框壳的中部安装有尾翼俯仰组件,所述尾翼俯仰组件包括电机、第一传动轴、第一锥度齿轮、第二锥度齿轮、第二传动轴、蜗杆、第一齿轮及俯仰尾翼,需要调节尾翼俯仰组件时,通过电机带动第一传动轴旋转,第一传动轴再带动第一锥度齿轮、第二锥度齿轮、第二传动轴、蜗杆,再通过蜗杆带动第一齿轮及俯仰尾翼一同旋转角度,从而能够在驾驶员需要的情况下,调整车体尾翼的俯仰,便于在适当的时候提高或者降低车体的空气阻力,提高车体的应变能力。

Description

一种方程式赛车可变式尾翼
技术领域
本发明涉及方程式赛车的技术领域,特别是指一种方程式赛车可变式尾翼。
背景技术
方程式赛车,原意是惯例,常规;准则,方案。赛车必须依照国际汽车联合会制定颁发的车辆技术规则规定的程式制造,包括车体结构、长度和宽度、最低重量、发动机工作容积、汽缸数量、油箱容量、电子设备、轮胎的距离和大小等。以共同的方程式(规则限制)所造出来的赛车,就是方程式赛车,所进行的比赛即方程式汽车赛。
但现有的方程式赛车的尾翼大多是固定式的结构,这样的设计是为了提高车体的抓地能力,但是这样一来会提高车体的风阻,降低其加速度,而车体在有些时候,恰恰需要降低车体的抓地能力,以达到超越对手的目的,为此我们提供了一种大学生方程式赛车可变式尾翼。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种可根据实际需求变换尾翼的大学生方程式赛车可变式尾翼。
本发明的另一目的在于克服现有技术的不足,提供一种方便驾驶员操控尾翼侧向空气阻力的大学生方程式赛车可变式尾翼。
为了达成上述目的,本发明的解决方案是:
一种大学生方程式赛车可变式尾翼,包括底盘、框壳及尾翼俯仰组件,所述底盘上设有将底盘安装在方程式赛车上两侧的安装孔,所述框壳对应设置在底盘的两侧,框壳的中部安装有尾翼俯仰组件,所述尾翼俯仰组件包括电机、第一传动轴、第一锥度齿轮、第二锥度齿轮、第二传动轴、蜗杆、第一齿轮及俯仰尾翼,所述电机的两端均固定连接有一第一传动轴,两第一传动轴的另一端分别伸入所述框壳内并分别固定连接有第一锥度齿轮,两框壳内的第一锥度齿轮与分别与第二锥度齿轮啮合,两第二锥度齿轮分别固定连接有第二传动轴,第二传动齿轮的轴向与第一传动轴的轴向垂直,两第二传动轴分别固定连接有蜗杆,两蜗杆外表面转动连接有第一齿轮,两第一齿轮的相对侧分别固定连接俯仰尾翼的一端,俯仰尾翼设置在两框壳之间。
进一步,所述框壳的顶面与前面的连接处形成导斜面。
进一步,所述电机及两第一传动轴的外周设置有壳套。
进一步,所述俯仰尾翼的两端与两第一传动齿轮之间分别设有一轴承。
进一步,所述第一齿轮上方固定连接有带电滑块,带电滑块外表面滑动连接有电阻环。
进一步,所述第二传动轴中部固定连接有凸出环,第二传动轴外表面沿凸出环滑动连接有圆套。
进一步,本发明方程式赛车可变式尾翼还包括设置在两框壳后端的尾翼偏向组件,所述尾翼偏向组件包括电磁铁、弹簧杆、磁铁、长杆、齿条、第二齿轮、圆柱及偏向尾翼,所述长杆可左右移动的设置在底盘上,长杆的两端均设置有齿条,两齿条分别与第二齿轮啮合,两第二齿轮的中心固定连接有圆柱,两圆柱的后端固定连接有偏向尾翼,弹簧杆固定设置在底盘上,弹簧杆的两端分别设置有所述电磁铁,所述磁铁固定设置在长杆的中部,且位于两电磁铁之间。
进一步,所述底盘于左右两框壳的后端开设有一位于两框壳之间的长槽,所述长槽可滑动的设置有所述长杆。
进一步,所述弹簧杆具有两根,两根弹簧杆间隔设置在所述底盘的长槽一侧,两电磁铁的两端分别连接两根弹簧杆的端部,所述磁铁通过连杆固定连接长杆,且位于两电磁铁之间。
进一步,所述圆柱的上端连接有尾环,尾环与框壳固定连接在一起。
采用上述方案后,本发明大学生方程式赛车可变式尾翼需要调节尾翼俯仰组件时,通过电机带动第一传动轴旋转,第一传动轴再带动第一锥度齿轮、第二锥度齿轮、第二传动轴、蜗杆,再通过蜗杆带动第一齿轮及俯仰尾翼一同旋转角度,从而能够在驾驶员需要的情况下,调整车体尾翼的俯仰,便于在适当的时候提高或者降低车体的空气阻力,提高车体的应变能力。本发明大学生方程式赛车可变式尾翼还进一步设置尾翼偏向组件,尾翼偏向组件的电磁铁通电吸引磁铁,能够拉动长杆位移,带动齿条旋转第二齿轮,从而使得圆柱和偏向尾翼旋转偏向,为车体施加对于侧向的空气阻力的掌控力,从而方便于驾驶者操作。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明尾翼俯仰组件的结构示意图。
图3为本发明尾翼偏向组件的结构示意图。
图4为本发明电阻环的结构示意图。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案,下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图4所示,本发明揭示了一种大学生方程式赛车可变式尾翼,包括底盘1、框壳2及尾翼俯仰组件3,所述底盘1上设有将底盘1安装在方程式赛车上两侧的安装孔11,所述框壳2对应设置在底盘1的两侧,框壳2的中部安装有尾翼俯仰组件3,所述尾翼俯仰组件3包括电机31、第一传动轴32、第一锥度齿轮33、第二锥度齿轮34、第二传动轴35、蜗杆36、第一齿轮37及俯仰尾翼38,所述电机31的两端均固定连接有一第一传动轴32,两第一传动轴32的另一端分别伸入所述框壳2内并分别固定连接有第一锥度齿轮33,两框壳2内的第一锥度齿轮33与分别与第二锥度齿轮34啮合,两第二锥度齿轮34分别固定连接有第二传动轴35,第二传动齿轮35的轴向与第一传动轴32的轴向垂直,两第二传动轴35分别固定连接有蜗杆36,两蜗杆36外表面转动连接有第一齿轮37,两第一齿轮37的相对侧分别固定连接俯仰尾翼38的一端,俯仰尾翼38设置在两框壳2之间。需要调节尾翼俯仰组件3时,通过电机31带动第一传动轴32旋转,第一传动轴32再带动第一锥度齿轮33、第二锥度齿轮34、第二传动轴35、蜗杆36,再通过蜗杆36带动第一齿轮37及俯仰尾翼38一同旋转角度,从而能够在驾驶员需要的情况下,调整车体尾翼的俯仰,便于在适当的时候提高或者降低车体的空气阻力,提高车体的应变能力。
为了降低风阻,所述框壳2的顶面与前面的连接处形成导斜面13。
为了保护电机31及第一传动轴32,所述电机31及两第一传动轴32的外周设置有壳套301。
为了提高俯仰尾翼38的调节精度及顺畅度,俯仰尾翼38的两端与两第一传动齿轮37之间分别设有一轴承302,通过轴承降低摩擦系数,同时提高传动精度。
为了进一步方便驾驶员操控尾翼,所述第一齿轮37上方固定连接有带电滑块303,带电滑块303外表面滑动连接有电阻环304,通过检测电流的变化,能够使得驾驶者时刻知道尾翼的俯仰角度,便于驾驶者操控尾翼。
所述第二传动轴35中部固定连接有凸出环306,第二传动轴35外表面沿凸出环306滑动连接有圆套305。
为了进一步提高车体的应变能力,本发明方程式赛车可变式尾翼还包括设置在两框壳2后端的尾翼偏向组件4,所述尾翼偏向组件4包括电磁铁41、弹簧杆42、磁铁43、长杆44、齿条45、第二齿轮46、圆柱47及偏向尾翼48,所述长杆44可左右移动的设置在底盘1上,长杆44的两端均设置有齿条45,两齿条45分别与第二齿轮46啮合,两第二齿轮46的中心固定连接有圆柱47,两圆柱47的后端固定连接有偏向尾翼48,弹簧杆42固定设置在底盘1上,弹簧杆42的两端分别设置有所述电磁铁41,所述磁铁43固定设置在长杆4的中部,且位于两电磁铁41之间。电磁铁41通电吸引磁铁43,能够拉动长杆44位移,带动齿条45旋转第二齿轮46,从而使得圆柱47和偏向尾翼48旋转偏向,为车体施加对于侧向的空气阻力的掌控力,从而方便于驾驶者操作。
所述底盘1于左右两框壳2的后端开设有一位于两框壳2之间的长槽12,所述长槽2可滑动的设置有所述长杆44,所述弹簧杆42具有两根,两根弹簧杆42间隔设置在所述底盘1的长槽12一侧,两电磁铁41的两端分别连接两根弹簧杆42的端部,所述磁铁43通过连杆49固定连接长杆44,且位于两电磁铁41之间。
所述圆柱47的上端连接有尾环401,尾环401与框壳2固定连接在一起。
上述实施例和图示并非限定本发明的产品形态和式样,任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰,皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (9)

1.一种大学生方程式赛车可变式尾翼,其特征在于,包括:底盘、框壳及尾翼俯仰组件,所述底盘上设有将底盘安装在方程式赛车上两侧的安装孔,所述框壳对应设置在底盘的两侧,框壳的中部安装有尾翼俯仰组件,所述尾翼俯仰组件包括电机、第一传动轴、第一锥度齿轮、第二锥度齿轮、第二传动轴、蜗杆、第一齿轮及俯仰尾翼,所述电机的两端均固定连接有一第一传动轴,两第一传动轴的另一端分别伸入所述框壳内并分别固定连接有第一锥度齿轮,两框壳内的第一锥度齿轮与分别与第二锥度齿轮啮合,两第二锥度齿轮分别固定连接有第二传动轴,第二传动齿轮的轴向与第一传动轴的轴向垂直,两第二传动轴分别固定连接有蜗杆,两蜗杆外表面转动连接有第一齿轮,两第一齿轮的相对侧分别固定连接俯仰尾翼的一端,俯仰尾翼设置在两框壳之间。
2.如权利要求1所述的一种大学生方程式赛车可变式尾翼,其特征在于:所述电机及两第一传动轴的外周设置有壳套。
3.如权利要求1所述的一种大学生方程式赛车可变式尾翼,其特征在于:所述俯仰尾翼的两端与两第一传动齿轮之间分别设有一轴承。
4.如权利要求1所述的一种大学生方程式赛车可变式尾翼,其特征在于:所述第一齿轮上方固定连接有带电滑块,带电滑块外表面滑动连接有电阻环。
5.如权利要求1所述的一种大学生方程式赛车可变式尾翼,其特征在于:所述第二传动轴中部固定连接有凸出环,第二传动轴外表面沿凸出环滑动连接有圆套。
6.如权利要求1所述的一种大学生方程式赛车可变式尾翼,其特征在于:本发明方程式赛车可变式尾翼还包括设置在两框壳后端的尾翼偏向组件,所述尾翼偏向组件包括电磁铁、弹簧杆、磁铁、长杆、齿条、第二齿轮、圆柱及偏向尾翼,所述长杆可左右移动的设置在底盘上,长杆的两端均设置有齿条,两齿条分别与第二齿轮啮合,两第二齿轮的中心固定连接有圆柱,两圆柱的后端固定连接有偏向尾翼,弹簧杆固定设置在底盘上,弹簧杆的两端分别设置有所述电磁铁,所述磁铁固定设置在长杆的中部,且位于两电磁铁之间。
7.如权利要求6所述的一种大学生方程式赛车可变式尾翼,其特征在于:所述底盘于左右两框壳的后端开设有一位于两框壳之间的长槽,所述长槽可滑动的设置有所述长杆。
8.如权利要求7所述的一种大学生方程式赛车可变式尾翼,其特征在于:所述弹簧杆具有两根,两根弹簧杆间隔设置在所述底盘的长槽一侧,两电磁铁的两端分别连接两根弹簧杆的端部,所述磁铁通过连杆固定连接长杆,且位于两电磁铁之间。
9.如权利要求6所述的一种大学生方程式赛车可变式尾翼,其特征在于:所述圆柱的上端连接有尾环,尾环与框壳固定连接在一起。
CN202111421430.7A 2021-11-26 2021-11-26 一种方程式赛车可变式尾翼 Active CN114212152B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111421430.7A CN114212152B (zh) 2021-11-26 2021-11-26 一种方程式赛车可变式尾翼

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111421430.7A CN114212152B (zh) 2021-11-26 2021-11-26 一种方程式赛车可变式尾翼

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114212152A true CN114212152A (zh) 2022-03-22
CN114212152B CN114212152B (zh) 2023-10-20

Family

ID=80698572

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111421430.7A Active CN114212152B (zh) 2021-11-26 2021-11-26 一种方程式赛车可变式尾翼

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114212152B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201520348U (zh) * 2009-10-12 2010-07-07 热流动力能源科技有限公司 具旋转式支撑结构的车辆减阻装置
CN208630725U (zh) * 2018-08-02 2019-03-22 扬州大学 一种fsae赛车可调节式空气动力学套件
CN109693721A (zh) * 2019-01-18 2019-04-30 郑州轻工业学院 一种汽车尾翼自动调节装置
CN109733489A (zh) * 2018-12-26 2019-05-10 江苏大学 一种方程式赛车全工况自适应可调尾翼装置及方法
US20200056682A1 (en) * 2018-08-16 2020-02-20 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Drive arrangement for a motor vehicle functional part
CN210587443U (zh) * 2019-09-24 2020-05-22 河北新瑞能门窗科技有限公司 一种便于更换切割锯的铝型材单头任意角切割锯
CN111216813A (zh) * 2020-02-07 2020-06-02 石家庄铁道大学 赛车尾翼及赛车
CN210707662U (zh) * 2019-11-05 2020-06-09 常州市鑫跃灯业有限公司 一种方便拆装的车辆扰流板
CN112519900A (zh) * 2020-12-08 2021-03-19 陈美珠 一种可提高过弯能力的新能源汽车尾翼
CN112896345A (zh) * 2021-02-02 2021-06-04 上汽大众汽车有限公司 一种可调节的车辆尾翼

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201520348U (zh) * 2009-10-12 2010-07-07 热流动力能源科技有限公司 具旋转式支撑结构的车辆减阻装置
CN208630725U (zh) * 2018-08-02 2019-03-22 扬州大学 一种fsae赛车可调节式空气动力学套件
US20200056682A1 (en) * 2018-08-16 2020-02-20 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Drive arrangement for a motor vehicle functional part
CN109733489A (zh) * 2018-12-26 2019-05-10 江苏大学 一种方程式赛车全工况自适应可调尾翼装置及方法
CN109693721A (zh) * 2019-01-18 2019-04-30 郑州轻工业学院 一种汽车尾翼自动调节装置
CN210587443U (zh) * 2019-09-24 2020-05-22 河北新瑞能门窗科技有限公司 一种便于更换切割锯的铝型材单头任意角切割锯
CN210707662U (zh) * 2019-11-05 2020-06-09 常州市鑫跃灯业有限公司 一种方便拆装的车辆扰流板
CN111216813A (zh) * 2020-02-07 2020-06-02 石家庄铁道大学 赛车尾翼及赛车
CN112519900A (zh) * 2020-12-08 2021-03-19 陈美珠 一种可提高过弯能力的新能源汽车尾翼
CN112896345A (zh) * 2021-02-02 2021-06-04 上汽大众汽车有限公司 一种可调节的车辆尾翼

Also Published As

Publication number Publication date
CN114212152B (zh) 2023-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7841923B2 (en) Vehicle axle joint for a toy vehicle
WO2012065787A1 (de) Elektrisch angetriebene achse eines zweispurigen fahrzeugs
US20210291977A1 (en) Wing rotation structure of flapping wing micro air vehicle
DE102018200329A1 (de) Fahrgestellvorrichtung eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs
CN108820205B (zh) 一种多飞行姿态扑翼微型飞行器
CN105151278A (zh) 一种适用于无人机的舵面差分驱动机构
CN114212152A (zh) 一种方程式赛车可变式尾翼
CN115675861A (zh) 基于齿轮齿条机构的仿蜂鸟扑翼机构
CN112298537A (zh) 一种直驱四舵机双旋翼纵列式无人直升机及其控制方法
CN203623961U (zh) 变螺距装置和应用该装置的旋翼套件及多旋翼飞行器
CN218806635U (zh) 一种倾转共轴四旋翼无人飞行器
CN207450246U (zh) 多涵道无人飞行器
CN115056980A (zh) 水空跨介质扑翼飞行器的变后掠机翼组件及扑翼飞行器
CN211685608U (zh) 电动式无人机
CN210101970U (zh) 一种无人机平衡装置
CN109878713B (zh) 微型共轴双旋翼无人机
CN218594570U (zh) 基于齿轮齿条机构的仿蜂鸟扑翼机构
CN110975301A (zh) 一种模拟陆空两用汽车模型的执行机构及汽车模型
DE102019129577A1 (de) Wassersportgerät
CN218198871U (zh) 一种车载无人机放飞平台
CN115230958A (zh) 一种仿生侦查型无人机
CN212818112U (zh) 一种五通变形玩具车
CN215634528U (zh) 一种等速万向节减震传动轴总成
CN213649895U (zh) 一种无人飞行器
KR200459816Y1 (ko) 자석을 이용한 방향 및 속도조절이 가능한 학습용 자동차

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant