CN114212136A - 建筑工程用预制装配构件的转运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种建筑工程用预制装配构件的转运装置，包括底板(1)、搭接架组件(2)、导向架(4)、放置台(6)、防掉落组件(8)、分隔组件(9)、中央控制设备(11)和挂接环(15)；底板装有驱动轮，放置台放在底板上，搭接架组件可转动式连接底板一端，导向架连搭接架组件与放置台；防掉落组件设在底板上，防掉落组件能延伸至放置台上方，一对分隔组件对称设在放置台两侧，相邻两块预制装配构件间通过一对分隔组件分隔；中央控制设备设在底板上并与搭接架组件和防掉落组件电连接；挂接环设置在底板的另一端端部。本发明能便于预制装配构件的装卸，同时在预制装配构件的转运过程中避免预制装配构件的相互碰撞和摩擦。
Description
技术领域
本发明涉及一种建筑工程用运输设备，尤其涉及一种建筑工程用预制装配构件的转运装置。
背景技术
在建筑工程中，随着建筑结构装配式施工方式的普及，预制装配构件的使用越来越多，预制装配构件在工厂加工完成并运输至施工现场。预制装配构件在施工现场集中堆放，并在需要使用时通过临时运输设备将其移动至施工位。目前，施工现场用于临时运输预制装配构件的设备通常为平板车，虽然现有技术的平板车具有一定的升降功能，但该升降功能为垂直时升降，没有过渡坡度，在将预制装配构件移送至平板车上或从平板车上卸下时，需要人工搬运，由于预制装配构件体积大、质量重，人工搬运费时费力，且工作强度高。另外，为了提高预制装配构件的中转效率，每车都需要装载多块预制装配构件，现有技术的平板车的车体为平板结构，所有预制装配构件堆叠在一起防止，预制装配构件之间没有分隔，在运输的过程中不可避免的出现坡道、颠簸等情况，预制装配构件之间容易发生碰撞和摩擦，导致预制装配构件表面或局部损坏，颠簸严重时可能导致预制装配构件掉落，影响预制装配构件施工后的表观质量，甚至导致预制装配构件无法使用，资源浪费严重。
发明内容
本发明的目的在于提供一种建筑工程用预制装配构件的转运装置，能便于预制装配构件的装卸，同时在预制装配构件的转运过程中避免预制装配构件的相互碰撞和摩擦。
本发明是这样实现的：
一种建筑工程用预制装配构件的转运装置，包括底板、搭接架组件、导向架、放置台、防掉落组件、分隔组件、中央控制设备和挂接环；底板的底部四周间隔安装有若干个驱动轮，放置台置放在底板上，预制装配构件置于放置台上；搭接架组件的一端可转动式连接在底板的一端，搭接架组件能绕底板的一端转动；导向架设置在底板上，且导向架过渡连接在搭接架组件与放置台之间；至少一组防掉落组件设置在底板的另一端，且防掉落组件能向上延伸至放置台的端部上方，使防掉落组件能抵紧在预制装配构件上；一对分隔组件分别对称设置在放置台的两侧，相邻两块预制装配构件之间通过一对分隔组件分隔；中央控制设备设置在底板的另一端，且中央控制设备分别与搭接架组件和防掉落组件电连接；挂接环设置在底板的另一端端部。
所述的搭接架组件包括一对搭接臂、转动牵引组件、搭接块和滚筒；一对搭接臂的一端分别通过转轴与底板的一端两侧可转动式连接，一对转动牵引组件分别对应设置在一对搭接臂上并延伸至底板的两侧边缘处，使搭接臂能通过转动牵引组件绕转轴转动；一对搭接块分别对应设置在一对搭接臂的另一端，滚筒通过滚筒轴可转动式安装在一对搭接臂之间，若干根滚筒垂直于一对搭接臂并间隔设置在搭接块与底板之间。
所述的一对搭接臂上分别设有护栏板，护栏板上设有牵引槽，转动牵引组件通过牵引槽贯穿护栏板。
每组所述的转动牵引组件均包括固定架、步进电机、缠绕轮、固定环和收放绳索；固定架设置在底板的另一端侧边缘处，步进电机设置在固定架内，缠绕轮连接在步进电机的输出端上，步进电机与中央控制设备电连接；固定环设置在搭接臂的另一端，收放绳索的一端缠绕在缠绕轮上，收放绳索的另一端贯穿护栏板的牵引槽后固定在固定环上；导向架的两侧均形成有导向轮，收放绳索绕经导向轮。
每组所述的防掉落组件均包括安装架、抵触块和推动气缸；推动气缸通过安装架安装在底座的另一端，推动气缸的输出端与抵触块连接，推动气缸竖直设置并与中央控制设备电连接，使抵触块能通过推动气缸上下升降。
每组所述的分隔组件均包括导轨、间隔块和定位组件；导轨嵌装在放置台的侧端边缘处，导轨与放置台通长；间隔块呈L形结构，若干块间隔块的一端分别嵌装在导轨内并能沿导轨滑动，若干块间隔块的另一端均连接有定位组件；导轨上间隔形成有若干个定位孔，定位组件能匹配插接在定位孔内。
所述的定位组件包括定位销和弹簧；弹簧的两端分别连接在定位销的一端与间隔块的另一端上，定位销的另一端能插接在定位孔内。
所述的放置台的顶部间隔设有若干个调整盘；所述的放置台与底板之间设有若干块支撑块，若干块支撑块位于底板的一端，使放置台倾斜设置在底板上。
所述的底板的两侧分别设有稳定组件，稳定组件包括安装块、螺纹管、螺纹柱和转动把手；螺纹管通过安装块固定安装在底板的侧端中部，螺纹柱与螺纹管螺纹旋接，使螺纹柱的下端向下贯穿螺纹管，且螺纹柱的下端呈尖状；螺纹柱的上端向上贯穿螺纹管并与转动把手垂直连接。
所述的底板的一端两侧分别设有第一系绳环，底板的另一端两侧分别设有第二系绳环。
本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：
1、本发明由于设有防掉落组件和分隔组件，能通过防掉落组件抵住预制装配构件，防止预制装配构件掉落，并通过分隔组件分隔相邻两块预制装配构件，防止相邻两块预制装配构件相互碰撞和摩擦，从而在装运过程中对预制装配构件起到有效的保护，确保预制装配构件的完好，有利于提高预制装配构件的施工质量。
2、本发明由于设有搭接架组件，能通过转动牵引组件控制搭接臂的翻转，并通过搭接块搭接在预制装配构件处，有利于预制装配构件通过滚筒装载至放置台上或从放置台上卸下，预制装配构件的装卸过程稳定，无需人工搬运，提高了预制装配构件的装卸效率，省时省力。
附图说明
图1是本发明建筑工程用预制装配构件的转运装置的立体图；
图2是图1中A处的放大示意图；
图3是本发明建筑工程用预制装配构件的转运装置中底板和搭接架组件的连接示意图；
图4是本发明建筑工程用预制装配构件的转运装置中间隔块的立体图；
图5是本发明建筑工程用预制装配构件的转运装置中转动牵引组件的安装示意图；
图6是图5中B处的放大示意图；
图7是本发明建筑工程用预制装配构件的转运装置中稳定组件的立体图；
图8是本发明建筑工程用预制装配构件的转运装置中防掉落组件的立体图。
图中，1、底板，2、搭接架组件，21、搭接臂，22、固定架，23、步进电机， 24、缠绕轮，25、固定环，26、收放绳索，27、搭接块，28、滚筒，3、护栏板， 4、导向架，41、导向轮，5、支撑块，6、放置台，7、调整盘，8、防掉落组件， 81、安装架，82、抵触块，83、推动气缸，9、分隔组件，91、导轨，92、间隔块， 921、定位销，922、弹簧，93、定位孔，10、稳定组件，101、安装块，102、螺纹管，103、螺纹柱，104、转动把手，11、中央控制设备，12、第一系绳环，13、第二系绳环，14、驱动轮，15、挂接环。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
请参见附图1，一种建筑工程用预制装配构件的转运装置，包括底板1、搭接架组件2、导向架4、放置台6、防掉落组件8、分隔组件9、中央控制设备11和挂接环15；底板1的底部四周间隔安装有若干个驱动轮14，放置台6置放在底板 1上，预制装配构件置于放置台6上；搭接架组件2的一端可转动式连接在底板1 的一端，搭接架组件2能绕底板1的一端转动；导向架4设置在底板1上，且导向架4过渡连接在搭接架组件2与放置台6之间；至少一组防掉落组件8设置在底板1的另一端，且防掉落组件8能向上延伸至放置台6的端部上方，使防掉落组件8能抵紧在预制装配构件上；一对分隔组件9分别对称设置在放置台6的两侧，相邻两块预制装配构件之间通过一对分隔组件9分隔；中央控制设备11设置在底板1的另一端，且中央控制设备11分别与搭接架组件2和防掉落组件8电连接；挂接环15设置在底板1的另一端端部。装卸预制装配构件时，转动搭接架组件2，使搭接架组件2的另一端位于预制装配构件的前方，从而将预制装配构件通过搭接架组件2经导向架4移动至放置台6上。运输预制装配构件时，转动搭接架组件2，使搭接架组件2的另一端位于底板1的斜上方，搭接架组件2作为扶手使用，防掉落组件8通过中央控制设备11控制上升，用于抵住预制装配构件，防止其掉落，同时将相邻两块预制装配构件通过分隔组件9分隔开。通过绳索将挂接环15连接至驱动设备，通过驱动设备拉动本发明转运预制装配构件，也可通过人工拉动。
请参见附图3和附图5，所述的搭接架组件2包括一对搭接臂21、转动牵引组件、搭接块27和滚筒28；一对搭接臂21的一端分别通过转轴与底板1的一端两侧可转动式连接，一对转动牵引组件分别对应设置在一对搭接臂21上并延伸至底板1的两侧边缘处，使搭接臂21能通过转动牵引组件绕转轴转动；一对搭接块 27分别对应设置在一对搭接臂21的另一端，滚筒28通过滚筒轴可转动式安装在一对搭接臂21之间，若干根滚筒28垂直于一对搭接臂21并间隔设置在搭接块27 与底板1之间。优选的，搭接块27与搭接臂21的夹角为105-135°，方便预制装配构件顺利滑动至滚筒28上或从滚筒28上滑落，滑动过程中不易出现阻碍。
所述的一对搭接臂21上分别设有护栏板3，护栏板3上设有牵引槽(图中未示出)，转动牵引组件通过牵引槽贯穿护栏板3，护栏板3可防止预制装配构件从搭接架组件2的两侧滑落。
请参见附图1、附图5和附图6，每组所述的转动牵引组件均包括固定架22、步进电机23、缠绕轮24、固定环25和收放绳索26；固定架22设置在底板1的另一端侧边缘处，步进电机23设置在固定架22内，缠绕轮24连接在步进电机23 的输出端上，步进电机23与中央控制设备11电连接；固定环25设置在搭接臂21 的另一端，收放绳索26的一端缠绕在缠绕轮24上，收放绳索26的另一端贯穿护栏板3的牵引槽后固定在固定环25上；导向架4的两侧均形成有导向轮41，收放绳索26绕经导向轮41。中央控制设备11能控制步进电机23正转或翻转，步进电机23正转时，收放绳索26从缠绕轮24上释放，在搭接臂21的重力作用下，搭接臂21向下翻转，使搭接块27搭接在预制装配构件的前方，便于预制装配构件的搬移；步进电机23反转时，收放绳索26缠绕至缠绕轮24上，搭接臂21被向上翻转至倾斜设置在底板1的斜上方。
请参见附图8，每组所述的防掉落组件8均包括安装架81、抵触块82和推动气缸83；推动气缸83通过安装架81安装在底座1的另一端，推动气缸83的输出端与抵触块82连接，推动气缸83竖直设置并与中央控制设备11电连接，使抵触块82能通过推动气缸83上下升降。中央控制设备11能控制推动气缸83的活塞杆上升或下降，从而将抵触块82升起或落下，便于抵触块82抵住预制装配构件，防止其掉落。
请参见附图2，每组所述的分隔组件均包括导轨91、间隔块92和定位组件；导轨91嵌装在放置台6的侧端边缘处，导轨91与放置台6通长；间隔块92呈L 形结构，若干块间隔块92的一端分别嵌装在导轨91内并能沿导轨91滑动，若干块间隔块92的另一端均连接有定位组件；导轨91上间隔形成有若干个定位孔93，定位组件能匹配插接在定位孔93内。间隔块92沿导轨91滑动，便于根据预制装配构件的尺寸将间隔块92调整至两块预制装配构件之间，便于分隔预制装配构件，以减少预制装配构件的相互碰撞和摩擦。
请参见附图2和附图4，所述的定位组件包括定位销921和弹簧922；弹簧 922的两端分别连接在定位销921的一端与间隔块92的另一端上，定位销921的另一端能插接在定位孔93内。定位销921向上移动使弹簧922被压缩，定位销921 与定位孔93脱离，间隔块92能沿导轨91滑动，滑动到位后，利用弹簧922的弹力将定位销921插入定位孔93内，从而将间隔块92定位在导轨91上。
请参见附图1，所述的放置台6的顶部间隔设有若干个调整盘7，便于放置和调整预制装配构件的位置。
请参见附图1和附图3，所述的放置台6与底板1之间设有若干块支撑块5，若干块支撑块5位于底板1的一端，使放置台6倾斜设置在底板1上，便于预制装配构件在放置台6上的滑移。
请参见附图1和附图7，所述的底板1的两侧分别设有稳定组件10，稳定组件包括安装块101、螺纹管102、螺纹柱103和转动把手104；螺纹管102通过安装块101固定安装在底板1的侧端中部，螺纹柱103与螺纹管102螺纹旋接，使螺纹柱103的下端向下贯穿螺纹管102，且螺纹柱103的下端呈尖状；螺纹柱103 的上端向上贯穿螺纹管102并与转动把手104垂直连接。在转动把手104转动时带动螺纹柱103同步转动，利用螺纹的旋动，将螺纹柱103向下抵住地面或插入软质地面下方，确保底板1的稳定性，从而保证整个装置的稳定性。
请参见附图1和附图3，所述的底板1的一端两侧分别设有第一系绳环12，底板1的另一端两侧分别设有第二系绳环13，可通过绳索经第一系绳环12和第二系绳环13将预制装配构件捆绑在底板1上，进一步起到稳定防掉落的作用。
本发明的使用方法是：
步骤一、预制装配构件运输到指定位置，准备卸载预制装配构件。
步骤二、将本发明移动至预制装配构件处，并且调节好底板1与预制装配构件的间距；此时搭接臂21倾斜设置在底板1的一端上方，通过收放绳索26拉紧定位。
步骤三、通过中央控制设备11控制步进电机23启动，步进电机23的输出端带动缠绕轮24同步转动，使收放绳索26从缠绕轮24上放出，在搭接臂21的重力作用下，一对搭接臂21绕转轴转动下放，通过搭接块27搭接在运输车辆上。若预制装配构件位于地面上，则将搭接块27搭接在地面上。
步骤四、手动转动转动把手104，转动把手104带动螺纹柱103转动，在螺纹的咬合和限制下，螺纹柱103相对螺纹管102向下旋动，直至螺纹柱103抵紧在地面上或插入在软质地面内，将底板1可靠固定，从而保证整个装置的使用稳定性。
步骤五、将多个间隔块92滑动展开，并且按照一定的间距分布好，每一个间隔块92对应一个定位孔93，对应调整更好后，将定位销921会插入到定位孔93 内，用以固定间距。
步骤六、中央控制设备11控制推动气缸83启动，推动气缸83将抵触块82 顶起，使得抵触块82上升到放置台6的上方，对预制装配构件进行阻挡，防止其掉落。
步骤七、预制装配构件通过滚筒28传送，经过导向架4后移动至放置台6 上，将预制装配构件通过调整盘7依次排放在放置台6上，第一个预制装配构件抵住两个抵触块82放置，预制装配构件的两侧抵在两个间隔块92上。
步骤八、使用绳索依次穿过两个第二系绳环13和两个第一系绳环12，将放置好的预制装配构件捆绑起来，进一步防止预制装配构件在运输过程中掉落。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定发明的保护范围，因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种建筑工程用预制装配构件的转运装置，其特征是：包括底板(1)、搭接架组件(2)、导向架(4)、放置台(6)、防掉落组件(8)、分隔组件(9)、中央控制设备(11)和挂接环(15)；底板(1)的底部四周间隔安装有若干个驱动轮(14)，放置台(6)置放在底板(1)上，预制装配构件置于放置台(6)上；搭接架组件(2)的一端可转动式连接在底板(1)的一端，搭接架组件(2)能绕底板(1)的一端转动；导向架(4)设置在底板(1)上，且导向架(4)过渡连接在搭接架组件(2)与放置台(6)之间；至少一组防掉落组件(8)设置在底板(1)的另一端，且防掉落组件(8)能向上延伸至放置台(6)的端部上方，使防掉落组件(8)能抵紧在预制装配构件上；一对分隔组件(9)分别对称设置在放置台(6)的两侧，相邻两块预制装配构件之间通过一对分隔组件(9)分隔；中央控制设备(11)设置在底板(1)的另一端，且中央控制设备(11)分别与搭接架组件(2)和防掉落组件(8)电连接；挂接环(15)设置在底板(1)的另一端端部。
2.根据权利要求1所述的建筑工程用预制装配构件的转运装置，其特征是：所述的搭接架组件(2)包括一对搭接臂(21)、转动牵引组件、搭接块(27)和滚筒(28)；一对搭接臂(21)的一端分别通过转轴与底板(1)的一端两侧可转动式连接，一对转动牵引组件分别对应设置在一对搭接臂(21)上并延伸至底板(1)的两侧边缘处，使搭接臂(21)能通过转动牵引组件绕转轴转动；一对搭接块(27)分别对应设置在一对搭接臂(21)的另一端，滚筒(28)通过滚筒轴可转动式安装在一对搭接臂(21)之间，若干根滚筒(28)垂直于一对搭接臂(21)并间隔设置在搭接块(27)与底板(1)之间。
3.根据权利要求2所述的建筑工程用预制装配构件的转运装置，其特征是：所述的一对搭接臂(21)上分别设有护栏板(3)，护栏板(3)上设有牵引槽，转动牵引组件通过牵引槽贯穿护栏板(3)。
4.根据权利要求3所述的建筑工程用预制装配构件的转运装置，其特征是：每组所述的转动牵引组件均包括固定架(22)、步进电机(23)、缠绕轮(24)、固定环(25)和收放绳索(26)；固定架(22)设置在底板(1)的另一端侧边缘处，步进电机(23)设置在固定架(22)内，缠绕轮(24)连接在步进电机(23)的输出端上，步进电机(23)与中央控制设备(11)电连接；固定环(25)设置在搭接臂(21)的另一端，收放绳索(26)的一端缠绕在缠绕轮(24)上，收放绳索(26)的另一端贯穿护栏板(3)的牵引槽后固定在固定环(25)上；导向架(4)的两侧均形成有导向轮(41)，收放绳索(26)绕经导向轮(41)。
5.根据权利要求1所述的建筑工程用预制装配构件的转运装置，其特征是：每组所述的防掉落组件(8)均包括安装架(81)、抵触块(82)和推动气缸(83)；推动气缸(83)通过安装架(81)安装在底座(1)的另一端，推动气缸(83)的输出端与抵触块(82)连接，推动气缸(83)竖直设置并与中央控制设备(11)电连接，使抵触块(82)能通过推动气缸(83)上下升降。
6.根据权利要求1所述的建筑工程用预制装配构件的转运装置，其特征是：每组所述的分隔组件均包括导轨(91)、间隔块(92)和定位组件；导轨(91)嵌装在放置台(6)的侧端边缘处，导轨(91)与放置台(6)通长；间隔块(92)呈L形结构，若干块间隔块(92)的一端分别嵌装在导轨(91)内并能沿导轨(91)滑动，若干块间隔块(92)的另一端均连接有定位组件；导轨(91)上间隔形成有若干个定位孔(93)，定位组件能匹配插接在定位孔(93)内。
7.根据权利要求6所述的建筑工程用预制装配构件的转运装置，其特征是：所述的定位组件包括定位销(921)和弹簧(922)；弹簧(922)的两端分别连接在定位销(921)的一端与间隔块(92)的另一端上，定位销(921)的另一端能插接在定位孔(93)内。
8.根据权利要求1所述的建筑工程用预制装配构件的转运装置，其特征是：所述的放置台(6)的顶部间隔设有若干个调整盘(7)；所述的放置台(6)与底板(1)之间设有若干块支撑块(5)，若干块支撑块(5)位于底板(1)的一端，使放置台(6)倾斜设置在底板(1)上。
9.根据权利要求1、2、5或8所述的建筑工程用预制装配构件的转运装置，其特征是：所述的底板(1)的两侧分别设有稳定组件(10)，稳定组件包括安装块(101)、螺纹管(102)、螺纹柱(103)和转动把手(104)；螺纹管(102)通过安装块(101)固定安装在底板(1)的侧端中部，螺纹柱(103)与螺纹管(102)螺纹旋接，使螺纹柱(103)的下端向下贯穿螺纹管(102)，且螺纹柱(103)的下端呈尖状；螺纹柱(103)的上端向上贯穿螺纹管(102)并与转动把手(104)垂直连接。
10.根据权利要求1、2、5或8所述的建筑工程用预制装配构件的转运装置，其特征是：所述的底板(1)的一端两侧分别设有第一系绳环(12)，底板(1)的另一端两侧分别设有第二系绳环(13)。
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