CN114210922A - 一种高效砂型打印精密成形单元 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效砂型打印精密成形单元，包括控制部、砂型打印部、输送部、砂型清理部、旧砂回收部和上砂部；砂箱打印部包括至少一个砂型打印成形机，各砂型打印成形机均用于在平板上打印砂箱侧壁和砂型，形成满砂箱；输送部用于转移满砂箱，输送空砂箱至各砂型打印成形机；砂箱清理部用于自动清理砂型表面浮砂；旧砂回收部回收并存储可利用旧砂；上砂部用于为各砂型打印成形机上砂；控制部用于控制砂型打印部、输送部、砂型清理部、旧砂回收部和上砂部自动运行。可见，本发明集上砂、砂型打印、砂箱转移及更换、砂型清理、砂型搬运、旧砂回收等所有相关工序于一体，可接入生产单位的产线作为线体组成部分，进行组线生产。

Description

一种高效砂型打印精密成形单元

技术领域

本发明涉及砂型制造技术领域，尤其涉及一种高效砂型打印精密成形单元。

背景技术

随着基于喷墨的砂型打印技术逐步推广应用，打印机的打印精度、效率和自动化程度等方面显著提升，已经能够满足生产需求。但是以打印机为核心的集上砂、砂型打印、砂箱转移及更换、砂型清理、砂型搬运、存储、旧砂回收等所有相关工序于一体的成形单元的构建仍未取得突破。

现有技术中有采用AGV小车整体转移金属砂箱的方式，来实现多台打印机组线生产，但是物流和清理等配套设备成本较高，而且降低打印设备柔性，仅能生产特定产品，不能满足多样化产品的需求。当企业仅配套1台打印机时，往往会因为配套设备昂贵，而不得不依靠人工借助简陋的单机设备进行生产，自动化程度低、作业环境差、工人劳动强度大等问题十分突出。

发明内容

针对上述不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种高效砂型打印精密成形单元，集上砂、砂型打印、砂箱转移及更换、砂型清理、砂型搬运、旧砂回收等所有相关工序于一体，可生产的产品不受形状限制，可接入生产单位的产线作为线体组成部分，进行组线生产。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种高效砂型打印精密成形单元，包括控制部，还包括分别与所述控制部通信连接的砂型打印部、输送部、砂型清理部、旧砂回收部和上砂部；所述砂箱打印部包括至少一个砂型打印成形机，各所述砂型打印成形机均用于在平板上打印砂箱侧壁和砂型，形成满砂箱；所述输送部用于转移满砂箱，并输送空砂箱至各所述砂型打印成形机，所述空砂箱包括所述平板；所述砂箱清理部用于自动清理砂型表面浮砂；所述旧砂回收部用于回收并存储可利用旧砂；所述上砂部用于为各所述砂型打印成形机上砂；所述控制部用于控制所述砂型打印部、所述输送部、所述砂型清理部、所述旧砂回收部和所述上砂部自动运行。

优选方式为，各所述砂型打印成形机均包括支撑框架、所述支撑框架上设置有打印机和铺砂机；所述支撑框架中间设置有内部输送机构、搭在所述内部输送机构上的托架、及带动所述托架升降的打印升降机构；所述打印升降机构带动所述托架上升，所述托架托着所述平板上升至打印工位，所述打印机和所述铺砂机动作在所述平板上打印一层砂箱侧壁和砂型，打印一层后所述打印升降机构下降一层厚度，再重复打印下降直至打印完成形成满砂箱，所述内部输送机构输送满砂箱至所述输送部。

优选方式为，所述上砂部包括新砂仓、新砂提升机、旧砂仓及旧砂提升机，所述旧砂提升机用于提升所述旧砂回收部的旧砂至所述旧砂仓，且所述新砂提升机和所述旧砂提升机分别与所述控制部通信连接。

优选方式为，所述新砂仓内设置有新砂检测传感器，和/或，所述旧砂仓设置有旧砂检测传感器；所述新砂检测传感器和所述旧砂检测传感器分别与所述控制部通信连接。

优选方式为，所述输送部包括旋转台，设在所述旋转台上的旋转框架、与驱动所述旋转台转动的转动电机，所述旋转框架的长度根据输送距离设置；所述输送部还包括设在所述旋转框架上的输送辊、及带动所述输送辊转动的输送电机；所述转动电机和所述输送电机分别与所述控制部通信连接。

优选方式为，所述旧砂回收部包括吸粉机、砂块回收分离机及旧砂回收库；所述吸粉机用于吸取砂箱内旧砂和所述砂型清理部的旧砂至所述旧砂回收库；所述砂块回收分离机用于筛分砂箱侧壁和可利用旧砂，并将分离出的可利用旧砂输送至所述旧砂回收库。

优选方式为，所述砂型清理部包括多个清洗嘴、带动所有所述清洗嘴升降的清理升降机构、及带动所有所述清洗嘴直线移动的清理直线移动机构，所述清理升降机构用于根据砂型实际厚度调整所有所述清洗嘴的高度，所述清理直线移动机构用于带动所有所述清洗嘴直线移动，以完成清洗；所述清理升降机构和清理直线移动机构分别与所述控制部通信连接。

优选方式为，所述单元还包括悬臂起重机，所述悬臂起重机用于搬运砂型至所述砂型清理部托盘上。

优选方式为，各所述砂型打印成形机均包括用于固定所述砂箱的固定机构，所述固定机构包括至少一块设在所述砂箱侧壁的固定块，与所述固定块一对一设置的压块，及带动所述压块升降的固定动力；所述压块与所述固定动力连接，所述固定动力设在所述托架上，所述固定动力带动所述压块移动，以压住或松开对应的所述固定块。

优选方式为，所述单元还包括空砂箱放置部，所述空砂箱放置部和所述砂箱打印部分设在所述输送部的两侧，所述旋转框架的长度根据所述空砂箱放置部和所述砂箱打印部之间的距离设定。

采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：

由于本发明的高效砂型打印精密成形单元，包括控制部、砂型打印部、输送部、砂型清理部、旧砂回收部和上砂部；其中，砂箱打印部包括至少一个砂型打印成形机，各砂型打印成形机均用于在平板上打印砂箱侧壁和砂型，形成满砂箱；其中，输送部用于转移满砂箱，并输送空砂箱至各砂型打印成形机，空砂箱包括平板；其中，砂箱清理部用于自动清理砂型表面浮砂；其中，旧砂回收部用于回收并存储可利用旧砂；其中，上砂部用于为各砂型打印成形机上砂；控制部用于控制砂型打印部、输送部、砂型清理部、旧砂回收部和上砂部自动运行。可见，本发明的高效砂型打印精密成形单元，集上砂、砂型打印、砂箱转移及更换、砂型清理、砂型搬运、旧砂回收等所有相关工序于一体，即1台砂型打印成形机也可配套相关设备，显著改善了作业方式，也可接入生产单位的产线作为线体组成部分，进行组线生产；又因砂型打印成形机在平板上同时打印砂箱侧壁和砂型，使本发明可生产不同形状不同尺寸的砂型。

由于各砂型打印成形机均包括支撑框架、支撑框架上设置有打印机和铺砂机；支撑框架中间设置有内部输送机构、搭在内部输送机构上的托架、及带动托架升降的打印升降机构；打印升降机构带动托架上升，托架托着打印平板上升至打印工位，打印机和铺砂机动作打印一层砂箱侧壁和砂型，打印一层后升降机构下降一层厚度，再重复打印下降直至打印完成，内部输送机构输送满砂箱至输送部，自动完成砂型打印及输送。

由于新砂仓内设置有新砂检测传感器，和/或，旧砂仓设置有旧砂检测传感器；新砂检测传感器和旧砂检测传感器分别与控制部通信连接，通过检测传感器检测砂量，控制部根据砂量控制新砂提升机和旧砂提升机，实现自动上砂。

由于输送部包括旋转台，设在旋转台上的旋转框架、与驱动旋转台转动的转动电机，旋转框架的长度根据输送距离设置；输送部还包括设在旋转框架两侧的输送辊、带动输送辊转动的输送电机；转动电机和输送电机分别与控制部通信连接，旋转台通过转动，实现满砂箱的转移和砂型打印成形机的上料。

由于砂型清理部包括多个清洗嘴、带动所有清洗嘴升降的清理升降机构、及带动所有清洗嘴直线移动的清理直线移动机构，清理升降机构用于根据砂型实际厚度调整清洗嘴的高度，清理直线移动机构用于带动所有清洗嘴直线移动，以完成清洗；清理升降机构和清理直线移动机构分别与控制部通信连接，实现砂型自动清理，并且可清理不同尺寸的砂型，具有良好的通用性。

由于单元还包括悬臂起重机，悬臂起重机用于搬运砂型至砂型清理部托盘，再转运至下一工序。

由于单元还包括空砂箱放置部，空砂箱放置部和砂箱打印部分设在输送部的两侧，旋转框架的长度根据空砂箱放置部和砂箱打印部之间的距离设定合理配置结构，令本发明形成一个生产单元。

综上所述，本发明的高效砂型打印精密成形单元，解决了现有技术中自动化程度低、依赖人工导致劳动强度大效率低的技术问题；本发明集上砂、砂型打印、砂箱转移及更换、砂型清理、砂型搬运、旧砂回收等所有相关工序于一体，也可接入生产单位的产线作为线体组成部分，进行组线生产，提高了效率。

附图说明

图1是本发明高效砂型打印精密成形单元的结构示意图；

图2是本发明中砂型打印成形机和旋转台的结构示意图；

图3是实施例中工作过程示意图；

图4是实施例中砂箱清理部的结构示意图；

图中：1-砂型打印部，10-砂型打印成形机，100-支撑框架，110-铺砂机，120-打印机，130-打印升降机构，140-固定机构，150-托架，2-输送部，20-旋转台，21-旋转框架21，22-输送辊，3-空砂箱放置部，4-砂型清理部，40-清洗嘴，41-固定架，42-清理升降机构，43-清理直线移动机构，5-悬臂起重机，6-旧砂回收部，60-吸粉机，61-旧砂回收库，62-砂块回收分离机，63-旧砂自动筛分机，7-上砂部，70-新砂仓，71-新砂提升机，72-旧砂仓，73-旧砂提升机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图4共同所示，一种高效砂型打印精密成形单元，包括控制部，分别与控制部通信连接的砂型打印部1、输送部2、砂型清理部4、旧砂回收部6上砂部7、空箱放置部和悬臂起重机5，悬臂起重机5用于搬运砂型至砂型清理部4的托盘上。

其中，控制部可包括PLC，或STM系列单片机，控制部还包括通信电路，通过通信电路与各砂型打印部1、输送部2、砂型清理部4、旧砂回收部6上砂部7、空箱放置部和悬臂起重机5分别通信连接，此通信可为有线通信，也可为无线通信；控制部用于控制砂型打印部1、输送部2、砂型清理部4、旧砂回收部6和上砂部7自动运行。

其中，砂箱打印部包括至少一个砂型打印成形机10，各砂型打印成形机10均用于在平板上打印砂箱侧壁和砂型，形成满砂箱。

其中，输送部2用于转移满砂箱，并输送空砂箱至各砂型打印成形机10，给砂型打印成形机10上料；

其中，砂箱清理部用于自动清理砂型表面浮砂；

其中，旧砂回收部6用于回收并存储可利用旧砂；

其中，上砂部7用于为各砂型打印成形机10上砂；

其中，空箱放置部用于放置空砂箱，该空箱放置部位于砂型打印成形机10和输送部2之间。

本发明的高效砂型打印精密成形单元，设置了控制部、砂型打印部1、输送部2、砂型清理部4、旧砂回收部6上砂部7、空箱放置部和悬臂起重机5，即本发明集上砂、砂型打印、砂箱转移及更换、砂型清理、砂型搬运、旧砂回收等所有相关工序于一体，即1台砂型打印成形机10也可配套相关设备，显著改善了作业方式，也可接入生产单位的产线作为线体组成部分，进行组线生产。又因砂型打印成形机10在平板上同时打印砂箱侧壁和砂型，使本发明可生产不同形状不同尺寸的砂型。

如图2所示，各砂型打印成形机10可均为高效数字化砂型打印精密成形机，高效数字化砂型打印精密成形机包括支撑框架100、支撑框架100上设置有打印机120和铺砂机110；本实施例中打印机120还包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构，X轴驱动机构和Y轴驱动机构设在支撑框架100上，在X轴驱动机构和Y轴驱动机构的作用下，带动打印机120在X轴和Y轴移动，以打印砂型。同理，铺砂机110包括X轴移动机构，该X轴移动机构设在支撑框架100上，其带动铺砂机110沿X轴向移动。另外，打印机120和铺砂机110的驱动为现有技术，不再详细介绍。

本实施例中高效数字化砂型打印精密成形机的支撑框架100中间设置有内部输送机构、搭在内部输送机构上的托架150、及带动托架150升降的打印升降机构130，其中内部输送机构包括输送框架、设在输送框架上的输送边辊、及带动输送边辊传动的内部输送电机。

各砂型打印成形机10均包括用于固定砂箱的固定机构140，固定机构140包括至少一块设在砂箱侧壁的固定块，与固定块一对一设置的压块，及带动压块升降的固定动力；压块与固定动力连接，固定动力设在托架150上，固定动力带动压块移动，以压住或松开对应的固定块；固定机构140的设置，可保证砂箱可靠的固定在托架150上，随着托架150升降。

当输送部2将空砂箱输送至内部输送机构上后，输送机构输送空砂箱至内侧，固定机构140动作，将空砂箱固定在托架150上后，打印升降机构130动作，带动托架150托着平板上升至打印工位，该打印工位的高度为预设定值，空砂箱到位后打印机120和铺砂机110按照控制部传输的生产任务动作，打印一层砂箱侧壁和砂型，打印一层后打印升降机构130下降一层厚度，再重复打印下降直至打印完成，内部输送机构输送满砂型至输送部2。其中，生产任务包括砂型的形状尺寸等，而一层厚度为预设定量，一层厚度一般为0.28-0.5mm。其中内部输送机构和旋转台20衔接，以配合砂箱的转移和上料。

因本发明的高效数字化砂型打印精密成形机可同时打印砂箱侧壁和砂型，有效降低砂箱制作成本和整体重量，方便转移，而且打印外框更便于砂型清理。打印升降机构130内置于设备中，在平板上打印砂箱，可打印不同尺寸形状的砂型。

如图2所示，输送部2包括旋转台20，设在旋转台20上的旋转框架21、与驱动旋转台20转动的转动电机，旋转框架21的长度根据输送距离设置；输送部2还包括设在旋转框架21两侧的输送辊22、带动输送辊22转动的输送电机；转动电机和输送电机分别与控制部通信连接。

本实施例中空砂箱放置部3和砂箱打印部分设在输送部2的两侧，旋转框架21的长度根据空砂箱放置部3和砂箱打印部之间的距离设定。

高效数字化砂型打印精密成形机的内部输送机构，传输输送满砂箱对应的电信号至控制部，控制部根据该电信号控制输送部2，令旋转台20准备好承接满砂箱，当满砂箱输送至旋转框架21后，转动电机动作，驱动旋转台20转动，同时输送电机启动，输送辊22转动，令满砂箱被输送至满砂箱工位，而空砂箱输送至高效数字化砂型打印精密成形机的内部输送机构，内部输送机构检测到空砂箱后，高效数字化砂型打印精密成形机再执行打印任务。

通过设置空砂箱放置部3、满砂箱工位和高效数字化砂型打印精密成形机之间的位置，令旋转台20通过转动不同角度，即可达到各处，以完成砂箱输送。

如图1所示，上砂部7包括新砂仓70、新砂提升机71、旧砂仓72及旧砂提升机73，旧砂提升机73用于提升旧砂回收部6回收的旧砂，且新砂提升机71和旧砂提升机73分别与控制部通信连接。新砂仓70内设置有新砂检测传感器，和/或，旧砂仓72设置有旧砂检测传感器；新砂检测传感器和旧砂检测传感器分别与控制部通信连接，其中，新砂检测传感器和旧砂检测传感器均用于检测砂量。

旧砂回收部6包括吸粉机60、砂块回收分离机62及旧砂回收库61，吸粉机60用于吸取砂箱内和砂型清理部4旧砂至旧砂回收库61，砂块回收分离机62用于筛分砂箱侧壁和可利用旧砂，并将可利用旧砂输送至旧砂回收库61。

旧砂回收部6还包括旧砂自动筛分机63，该旧砂自动筛分机63设在旧砂提升机73和旧砂回收之间，可进行分级筛，自动筛分旧砂，去除旧砂中杂物，达到能够生产使用标准。

如图4所示，砂型清理部4包括多个清洗嘴40、带动所有清洗嘴40升降的清理升降机构42、及带动所有清洗嘴40直线移动的清理直线移动机构43，清理升降机构42用于根据砂型实时厚度调整所有清洗嘴40的高度，清理直线移动机构43带动所有清洗嘴40移动过程完成清洗；清理升降机构42和清理直线移动机构43分别与控制部通信连接。

其中，清理直线移动机构43包括直线导轨、设在直线导轨上的清洗底座，及与清洗底座底连接的清洗移动电机，该清洗移动电机与控制部电连接，而清理升降机构42固定在清洗底座上。清理升降机构42可包括清洗升降丝杠、与清洗升降丝杠螺丝连接的清洗螺母，及与清洗升降丝杠传动连接的清洗伺服电机，清洗伺服电机与控制部电连接，而所有清洗嘴40通过固定架41固定在清洗螺母上。当然，清理升降机构42、清理直线移动机构43不限上面所列举的，只要能够带动所有清洗嘴40升降以直线移动即可。另外，砂型清理部4可设置有清理控制中心，清理控制中心分别与控制部、清理升降机构42和清理直线移动机构43电连接，由控制部下达开启动作至清洗控制中心，由清洗控制中心控制砂型清理部4自己的运行。

本实施例中砂型清理部4可包括清理室，清理室的门口设置有测量光幕传感器，该测量光幕传感器检测由悬臂起重机搬运过来的待清理砂型的高度，然后传输至控制部，控制部控制清理升降机构动作，调整固定架41的高度，固定架41上固定所有清洗嘴40，调整完毕后控制部启动清理直线移动机构43，带动固定架41直线移动，在移动的过程中所有清洗嘴40喷洗砂型表面的砂尘，达到清理目的。清理完毕后，悬臂起重机5将砂型搬运至托盘上，再转运至下一工序。

而清理室内的可利用旧砂，可通过吸粉机60回收后，输送至旧砂旧砂回收库61存放。

如图1和图4共同所示，本实施例高效砂型打印精密成形单元工作过程为：

控制部传输生产任务对应的电信号至高效数字化砂型打印精密成形机后，高效数字化砂型打印精密成形机自动打印砂箱侧壁和砂型，打印完成后，形成满砂箱，内部输送机构再输送满砂箱至旋转台20的旋转框架21上，同时空箱放置部的空砂箱放在旋转框架21上，控制部控制旋转电机转动，令空砂箱被输送至内部输送机构上，高效数字化砂型打印精密成形机进行下一个砂箱打印，而满砂箱被转移至满砂箱工位。

在满砂箱工位，工人通过吸粉机60将砂箱中旧砂回收至可回收旧砂回收库61，通过砂块回收分离机62将打印砂箱侧壁与可回收旧砂进行分离，废砂块进入报废砂箱，可回收旧砂进入可回收旧砂回收库61；处理完后通过悬臂起重机5将砂型搬运至砂型清理部4；清理完后的空砂箱进入空砂箱暂存区暂存。

砂型清理部4的测量光幕传感器检测到砂型高度后，清理升降机构42动作，调整所有清洗嘴40的高度，然后砂型移动至清洗位后，清理直线移动机构43启动，带动所有清洗嘴40直线移动，在直线移动工作中喷洗砂型表面浮砂，流转至下一工序，而砂型清理部4的旧砂通过吸粉机60回收至可回收旧砂回收库61。

当新砂检测传感器检测新砂仓70内新砂量，并传输对应的新砂检测信号至控制部，控制部将新砂检测信号与预设定新砂阈值进行比较，当新砂检测信号达到新砂阈值时，启动新砂提升机71将新砂提升至新砂仓70，可人工将新砂搬运至新砂提升机71处，直到新砂库满时，停止上砂。

同理，当旧砂检测传感器检测旧砂仓72内新砂量，并传输对应的旧砂检测信号至控制部，控制部将旧砂检测信号与预设定旧砂阈值进行比较，当旧砂检测信号达到旧砂阈值时，启动旧砂提升机73将旧砂提升至旧砂仓72，可同时启动旧砂自动筛分机63，筛选旧砂回收库61内的旧砂，直到旧砂库满时，停止筛分和上砂。

整个生产过程中，只有在满砂箱工位，需要人工借助吸粉机60、悬臂起重机5进行作业，其他工序均是自动化运行。

以上所述本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种高效砂型打印精密成形单元的改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高效砂型打印精密成形单元，包括控制部，其特征在于，还包括分别与所述控制部通信连接的砂型打印部、输送部、砂型清理部、旧砂回收部和上砂部；

所述砂箱打印部包括至少一个砂型打印成形机，各所述砂型打印成形机均用于在平板上打印砂箱侧壁和砂型，形成满砂箱；

所述输送部用于转移满砂箱，并输送空砂箱至各所述砂型打印成形机，所述空砂箱包括所述平板；

所述砂箱清理部用于自动清理砂型表面浮砂；

所述旧砂回收部用于回收并存储可利用旧砂；

所述上砂部用于为各所述砂型打印成形机上砂；

所述控制部用于控制所述砂型打印部、所述输送部、所述砂型清理部、所述旧砂回收部和所述上砂部自动运行。

2.根据权利要求1所述的高效砂型打印精密成形单元，其特征在于，各所述砂型打印成形机均包括支撑框架、所述支撑框架上设置有打印机和铺砂机；

所述支撑框架中间设置有内部输送机构、搭在所述内部输送机构上的托架、及带动所述托架升降的打印升降机构；

所述打印升降机构带动所述托架上升，所述托架托着所述平板上升至打印工位，所述打印机和所述铺砂机动作在所述平板上打印一层砂箱侧壁和砂型，打印一层后所述打印升降机构下降一层厚度，再重复打印下降直至打印完成形成满砂箱，所述内部输送机构输送满砂箱至所述输送部。

3.根据权利要求1所述的高效砂型打印精密成形单元，其特征在于，所述上砂部包括新砂仓、新砂提升机、旧砂仓及旧砂提升机，所述旧砂提升机用于提升所述旧砂回收部的旧砂至所述旧砂仓，且所述新砂提升机和所述旧砂提升机分别与所述控制部通信连接。

4.根据权利要求3所述的高效砂型打印精密成形单元，其特征在于，所述新砂仓内设置有新砂检测传感器，和/或，所述旧砂仓设置有旧砂检测传感器；

所述新砂检测传感器和所述旧砂检测传感器分别与所述控制部通信连接。

5.根据权利要求1所述的高效砂型打印精密成形单元，其特征在于，所述输送部包括旋转台，设在所述旋转台上的旋转框架、与驱动所述旋转台转动的转动电机，所述旋转框架的长度根据输送距离设置；

所述输送部还包括设在所述旋转框架上的输送辊、及带动所述输送辊转动的输送电机；

所述转动电机和所述输送电机分别与所述控制部通信连接。

6.根据权利要求1所述的高效砂型打印精密成形单元，其特征在于，所述旧砂回收部包括吸粉机、砂块回收分离机及旧砂回收库；

所述吸粉机用于吸取砂箱内旧砂和所述砂型清理部的旧砂至所述旧砂回收库；

所述砂块回收分离机用于筛分砂箱侧壁和可利用旧砂，并将分离出的可利用旧砂输送至所述旧砂回收库。

7.根据权利要求1所述的高效砂型打印精密成形单元，其特征在于，所述砂型清理部包括多个清洗嘴、带动所有所述清洗嘴升降的清理升降机构、及带动所有所述清洗嘴直线移动的清理直线移动机构，所述清理升降机构用于根据砂型实际厚度调整所有所述清洗嘴的高度，所述清理直线移动机构用于带动所有所述清洗嘴直线移动，以完成清洗；

所述清理升降机构和清理直线移动机构分别与所述控制部通信连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的高效砂型打印精密成形单元，其特征在于，所述单元还包括悬臂起重机，所述悬臂起重机用于搬运砂型至所述砂型清理部托盘上。

9.根据权利要求2所述的高效砂型打印精密成形单元，其特征在于，各所述砂型打印成形机均包括用于固定所述砂箱的固定机构，所述固定机构包括至少一块设在所述砂箱侧壁的固定块，与所述固定块一对一设置的压块，及带动所述压块升降的固定动力；

所述压块与所述固定动力连接，所述固定动力设在所述托架上，所述固定动力带动所述压块移动，以压住或松开对应的所述固定块。

10.根据权利要求5所述的高效砂型打印精密成形单元，其特征在于，所述单元还包括空砂箱放置部，所述空砂箱放置部和所述砂箱打印部分设在所述输送部的两侧，所述旋转框架的长度根据所述空砂箱放置部和所述砂箱打印部之间的距离设定。

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