CN114210631A - 一种水电站裂隙冲洗设备 - Google Patents

一种水电站裂隙冲洗设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114210631A
CN114210631A CN202111530133.6A CN202111530133A CN114210631A CN 114210631 A CN114210631 A CN 114210631A CN 202111530133 A CN202111530133 A CN 202111530133A CN 114210631 A CN114210631 A CN 114210631A
Authority
CN
China
Prior art keywords
groove
groups
hydropower station
sucking disc
fixedly connected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111530133.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114210631B (zh
Inventor
徐志晶
马军林
王学勋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PowerChina Guiyang Engineering Corp Ltd
Original Assignee
PowerChina Guiyang Engineering Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PowerChina Guiyang Engineering Corp Ltd filed Critical PowerChina Guiyang Engineering Corp Ltd
Priority to CN202111530133.6A priority Critical patent/CN114210631B/zh
Publication of CN114210631A publication Critical patent/CN114210631A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114210631B publication Critical patent/CN114210631B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种水电站裂隙冲洗设备，包括有水泵，水泵经传输管与喷头固定连接，喷头的外侧固定连接有固定组件；所述固定组件包括有中心管，中心管的外侧设置有若干个吸附臂，每个吸附臂的底面固定安装有若干个吸盘，吸盘的顶端呈开口设置，中心管的内侧设置有联动组件，联动组件与吸盘的顶端开口连通。通过设置若干组独立的吸盘，再通过联动组件即可同时让若干组吸盘进行内部抽负压效果，通过此种设置，即便岩壁外侧存在很多缝隙和凹凸不平，由于吸盘数量较多形态较小，会始终保持有部分吸盘与岩壁进行吸附，从而实现了与各种形态的岩壁进行吸附固定的功能，从而方便了的裂隙冲洗过程。

Description

一种水电站裂隙冲洗设备
技术领域
本发明涉及一种冲洗设备，特别是一种水电站裂隙冲洗设备。
背景技术
为了保证水电站的安全需要定时对水电站边坡进行检测，对于存在问题的岩体需要进行灌浆施工处理，保证岩壁的完整性，在灌浆前需要对裂隙进行清理，减少内部的残留岩粉，让灌浆效果保证在最佳。
现有的冲洗设备还存在一些不足，由于裂隙存在于岩壁外侧，从而缺少固定环境，只能通过人工将喷头放入其中，若是冲洗水压较大容易导致操作员较为吃力，一般的固定结构难以在凹凸不平的岩壁表面进行吸附固定，从而导致出现固定困难的问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种水电站裂隙冲洗设备。通过设置可以在岩壁外侧进行吸附的固定组件，让喷头可以固定在各种岩壁的外侧，不仅方便了冲洗过程，也减少了人工成本。
本发明的技术方案：一种水电站裂隙冲洗设备，包括有水泵，水泵经传输管与喷头固定连接，喷头的外侧固定连接有固定组件；所述固定组件包括有中心管，中心管的外侧设置有若干个吸附臂，每个吸附臂的底面固定安装有若干个吸盘，吸盘的顶端呈开口设置，中心管的内侧设置有联动组件，联动组件与吸盘的顶端开口连通。
前述的水电站裂隙冲洗设备中，所述联动组件包括有螺旋盘，螺旋盘的底端固定连接有螺纹杆，中心管的顶端向其内部开设有螺纹槽，螺纹槽与螺纹杆螺纹连接，螺纹杆的底端转动连接有转轴，转轴的外侧固定连接有若干组拉扯组件，拉扯组件与吸盘的顶端连通。
前述的水电站裂隙冲洗设备中，所述拉扯组件包括有若干组的移动块，相邻移动块之间固定连接有弹性的弯曲块，吸附臂的内侧开设有滑动槽和若干组的移动槽，拉扯组件滑动伸入至滑动槽中，移动槽与吸盘的顶端连通，位于吸盘顶端的移动槽中滑动卡入有密封球，密封球经连接绳与位于滑动槽中的移动块固定连接。
前述的水电站裂隙冲洗设备中，所述移动槽呈L形设置，连接有连接绳的移动块底部外侧设置有推块，推块伸入至移动槽的水平段中。
前述的水电站裂隙冲洗设备中，所述吸附臂的内侧还设置有连通槽，连通槽的内壁相向设置有若干组阻挡瓣，中心管的外侧固定安装有充气组件，充气组件经连接管与连通槽连通，连通槽外侧的吸附臂上还设置有若干组的弯曲组件。
前述的水电站裂隙冲洗设备中，所述弯曲组件包括若干组位于吸附臂内侧顶端的固态板，相邻固定板之间固定连接有折叠囊，固态板和折叠囊临近连通槽设置。
前述的水电站裂隙冲洗设备中，所述连通槽下方的吸附臂内部还设置有与外部连通的通风槽，连通槽和通风槽之间安装有隔板，隔板的中部滑动连接有若干组滑块，滑块伸入至通风槽中，滑块尾部经弹簧与隔板固定连接，连通槽中设置有用于开启滑块的开启组件。
前述的水电站裂隙冲洗设备中，所述开启组件包括有位于通风槽中的推球，推球和弹簧分别位于滑块的两侧、且推球靠近中心管一侧设置，推球背离滑块一侧经弹性绳与隔板固定连接，推球两端还连接有拉扯绳，一端的拉扯绳与吸附臂的内侧固定连接，另一侧的拉扯绳经通风槽延伸至吸附臂外部。
前述的水电站裂隙冲洗设备中，所述中心管的内侧开设有若干组与通风槽连通的连接槽，内侧的拉扯绳固定在连通槽中。
前述的水电站裂隙冲洗设备中，所述吸盘的顶端开口处活动卡接有阻挡棉。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明通过设置可以在岩壁外侧进行吸附的固定组件，让喷头可以固定在各种岩壁的外侧，不仅方便了冲洗过程，也减少了人工成本。通过设置若干组独立的吸盘，再通过联动组件即可同时让若干组吸盘进行内部抽负压效果，通过此种设置，即便岩壁外侧存在很多缝隙和凹凸不平，由于吸盘数量较多形态较小，会始终保持有部分吸盘与岩壁进行吸附，从而实现了与各种形态的岩壁进行吸附固定的功能，从而方便了的裂隙冲洗过程。
附图1是本发明的立体图；
附图2是本发明中固定组件的剖视图；
附图3是本发明图2中A处局部放大图；
附图4是本发明图2中B处局部放大图；
附图5是本发明的方法流程框图。
附图标记：1、水泵；2、传输管；3、喷头；4、固定组件；5、中心管；6、螺旋盘；7、螺纹杆；8、充气组件；9、连接管；10、螺纹槽；11、吸附臂；12、吸盘；13、阻挡棉；14、移动槽；15、密封球； 16、连接绳；17、推块；18、移动块；19、弯曲块；20、滑动槽；21、固态板；22、阻挡瓣；23、隔板；24、连通槽；25、滑块；26、弹性绳；27、折叠囊；28、推球；29、拉扯绳；30、连接槽；31、通风槽； 32、转轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
本发明的实施例：一种水电站裂隙冲洗的冲洗设备，如附图1-4 所示，该冲洗设备包括有水泵1，水泵1的外侧固定安装有传输管2，传输管2的一端固定安装有喷头3，喷头3的外侧固定连接有固定组件4。工作时，只需将固定组件4与岩壁的外侧外侧进行吸附，从而可以将喷头3固定在裂隙处，之后只需开启水泵1输送水源通过喷头3对裂隙中进行冲洗工作即可，从而方便了冲洗过程。
所述固定组件4包括中心管5，中心管5的外侧固定安装有若干组吸附臂11，每个吸附臂11的底面固定安装有若干组的吸盘12，吸盘12的顶端呈开口设置，且吸盘12的顶端固定安装有阻挡棉13。中心管5的内侧设置有联动组件，联动组件与吸盘12的顶端开口连通。工作时，通过吸盘12将吸附臂11与岩壁进行贴合。若干组吸盘12为独立设置，只需通过联动组件即可同时让若干组吸盘12同时进行内部抽负压，通过此种设置，即便岩壁外侧存在很多缝隙和凹凸不平，由于吸盘12数量较多而且形态较小，会始终保持有部分吸盘12与岩壁进行吸附，从而实现了与各种形态的岩壁进行固定的功能，从而方便了的裂隙冲洗过程。联动组件抽负压过程中，阻挡棉13起到过滤作用，避免外部灰尘杂质进入。
所述联动组件包括有螺旋盘6，螺旋盘6的底端固定安装有螺纹杆7，中心管5的顶端向内竖向开设有螺纹槽10，螺纹槽10与螺纹杆 7螺纹连接，螺纹杆7的底端转动连接有1个转轴32，转轴32的外侧四周固定安装有若干组拉扯组件，拉扯组件与吸盘12的顶端开口连通。工作时，通过转动螺旋盘6带动螺纹杆7进行旋转上升，从而能够带动拉扯组件向中心进行集中，拉扯组件与吸盘12的内侧连通，可以将吸盘12内侧的空气向外抽取，且拉扯组件可以对所有的吸盘12 同时进行操作，从而保证了吸附臂11的岩壁吸附效果。
所述拉扯组件包括有若干组的移动块18，相邻移动块18之间固定连接有弹性材料制成的弯曲块19，吸附臂11的内侧开设有滑动槽 20和若干组的移动槽14，移动槽14位于滑动槽20的下侧，拉扯组件滑动伸入至滑动槽20中，移动槽14与吸盘12的顶端连通，位于吸盘12顶端的移动槽14中滑动卡入有密封球15，密封球15经连接绳16 与位于滑动槽20中的移动块18固定连接。工作时，螺纹杆7的上升会带动移动块18向上移动，而转轴32的设置可以防止移动块18进行转动，移动块18会通过连接绳16拉动密封球15向上移动，使得若干组吸盘12内侧同时产生负压，从而实现了吸附效果，配合弯曲块19 的弹性设置，让若干组移动块18可以顺利进行左右移动，保证了功能的可持续性。
所述移动槽14呈L形设置，连接有连接绳16的移动块18底部外侧设置有推块17，推块17伸入至移动槽14的水平段中。工作时，配合移动槽14的L形设置，可以减少连接绳16与移动块18和吸附臂 11内侧之间产生的摩擦，让移动块18的移动过程更加顺畅，而推块 17的设置，可以协助密封球15和连接绳16回归到原来位置。
所述吸附臂11的内侧还设置有若干组连通槽24，连通槽24的内壁相向设置有若干组的阻挡瓣22，中心管5的外侧固定安装有充气组件8，充气组件8经连接管9与连通槽24连通，连通槽24外侧的吸附臂11上还设置有若干组的弯曲组件。工作时，充气组件8与打气筒功能相似，可以通过连接管9向连通槽24中传输气压，弯曲组件可以进行膨胀弯曲，让吸附臂11从中心开始向内进行收卷，通过此种设置，让若干组吸附臂11可以与更加陡峭的岩壁进行吸附贴合，进一步提高了装置的固定效果。而若干组阻挡瓣22的设置，保证了气压先将前一个弯曲组件顶至弯曲，之后气压会突破阻挡瓣22往前行走，继续将下一个弯曲组件顶至弯曲，保证了吸附臂11自中心向外侧收卷的功能。
所述弯曲组件包括若干组位于吸附臂11内侧顶端的固态板21，相邻固定板21之间固定连接有折叠囊27，固态板21和折叠囊27临近连通槽24设置。工作时，随着气压的进入，会将折叠囊27向外顶，使得两组固态板21向外侧进行挤压，进而使得吸附臂11整体发生弯曲，从而实现了吸附臂11的弯曲效果，进一步保证了装置可以适应情况复杂的岩壁。
所述连通槽24下方的吸附臂11内部还设置有与外部连通的通风槽31，连通槽24和通风槽31之间安装有隔板23，隔板23的中部滑动连接有若干组滑块25，滑块25伸入至通风槽31中，滑块25尾部经弹簧与隔板23固定连接，连通槽24中设置有用于开启滑块25的开启组件。工作过程中，当工作结束后，通过启动开启组件，可以带动若干组滑块25向弹簧一侧进行滑动、并压缩弹簧，让连通槽24中的空气通过隔板23进入到通风槽31中，并向外排出。之后配合若干组弯曲块19和吸附臂11本身的弹性势能，让吸附臂11变回水平状态，从而实现了一次性快速排出内部空气，让吸附臂11可以快速回归到原来状态的功能，进一步方便了装置的使用过程。平时滑块25在弹簧在弹力作用下，将通风槽31和连通槽24之间的连通口堵塞住。
所述开启组件包括有位于通风槽31中的推球28，推球28和弹簧分别位于滑块25的两侧、且推球28靠近中心管5一侧设置，推球28 背离滑块25一侧经弹性绳26与隔板23固定连接，推球28两端还连接有拉扯绳29，一端的拉扯绳29与吸附臂11的内侧固定连接，另一侧的拉扯绳29经通风槽31延伸至吸附臂11外部。工作时，需要释放空气时，只需拉动处于外侧的拉扯绳29，让推球28撞击滑块25，即可让连通槽24和通风槽31连通，之后气压会通过连接槽30向外排出，进而实现了快速排气和装置复位的功能，进一步方便了装置的回收过程。放掉拉扯绳29后，推球28在弹性绳26的回弹力作用下回复至原位、同时滑块25在弹簧的弹力作用下堵塞住通风槽31和连通槽24之间的连通口。
所述中心管5的内侧开设有若干组与通风槽31连通的连接槽30，内侧的拉扯绳29固定在连通槽30中。
使用本发明的水电站裂隙冲洗设备进行冲洗施工时，该施工方法具体为：
S1:将水泵1平稳放置，并将抽水端与水源连通，拉长传输管2将喷头3处放入裂隙中进行冲洗，冲洗至裂隙各孔回水澄清时停止冲洗；
S2：通过利用固定组件4的吸附功能，将自身吸附在陡峭的岩壁上，从而可以将喷头3固定在裂隙处，方便了冲洗过程；
S3：冲洗接收后，将固定组件4从岩壁上取下，将喷头3和传输管2进行回收，从而完成冲洗工作；
工作时，通过设置可以在岩壁外侧进行吸附的固定组件4，只需将固定组件4与岩壁的外侧外侧进行吸附，从而可以将喷头3固定在裂隙处，之后只需开启水泵1输送水源通过喷头3对裂隙中进行冲洗工作即可，从而方便了冲洗过程。工作过程中，只需将吸附臂11与岩壁进行贴合，若干组吸盘12为独立设置，只需通过联动组件即可同时让若干组吸盘12进行内部抽负压效果，通过此种设置，就算岩壁外侧存在很多缝隙和凹凸不平，由于吸盘12数量较多形态较小，会始终保持有部分吸盘12与岩壁进行吸附，从而实现了与各种形态的岩壁进行固定的功能，从而方便了的裂隙冲洗过程。通过螺旋盘6带动螺纹杆 7进行旋转上升，从而能够带动拉扯组件向中心进行集中，拉扯组件与吸盘12的内侧连通，可以将吸盘12内侧的空气向外抽取，且拉扯组件可以对所有的吸盘12同时进行操作，从而保证了吸附臂11的岩壁吸附效果。螺纹杆7的上升会带动移动块18向上移动，而转轴32 的设置可以防止移动块18进行转动，移动块18会通过连接绳16拉动密封球15向上移动，使得若干组吸盘12内侧同时产生负压，从而实现了吸附效果，配合弯曲块19的弹性设置，让若干组移动块18可以顺利进行左右移动，保证了功能的可持续性。配合移动槽14的L形设置，可以减少连接绳16与移动块18和吸附臂11内侧之间产生的摩擦，让移动块18的移动过程更加顺畅，而推块17的设置，可以协助密封球15和连接绳16回归到原来位置。充气组件8与打气筒功能相似，可以通过连接管9向连通槽24中传输气压，弯曲组件可以进行膨胀弯曲，让吸附臂11从中心开始向内进行收卷，通过此种设置，让若干组吸附臂11可以与更加陡峭的岩壁进行吸附贴合，进一步提高了装置的固定效果，而若干组阻挡瓣22的设置，为了保证气压先将前一个弯曲组件顶至弯曲，之后气压会突破阻挡瓣22往前行走，继续将下一个弯曲组件顶至弯曲，保证了吸附臂11自中心向外侧收卷的功能。随着气压的进入，会将折叠囊27向外顶，使得两组固态板21向外侧进行挤压，进而使得吸附臂11整体发生弯曲，从而实现了吸附臂11的弯曲效果，进一步保证了装置可以适应情况复杂的岩壁。当工作结束后，通过启动开启组件，可以带动若干组滑块25向一侧进行滑动，让连通槽24中的空气通过隔板23进入到通风槽31中，并向外排出，之后配合若干组弯曲块19和吸附臂11本身的弹性势能，让吸附臂11变回水平状态，从而实现了一次性快速排出内部空气，让吸附臂11可以快速回归到原来状态的功能，进一步方便了装置的使用过程。需要释放空气时，只需拉动处于外侧的拉扯绳29，让推球28撞击滑块25，即可让连通槽24和通风槽31连通，之后气压会通过连接槽30向外排出，进而实现了快速排气和装置复位的功能，进一步方便了装置的回收过程。

Claims (10)

1.一种水电站裂隙冲洗设备，其特征在于：包括有水泵(1)，水泵(1)经传输管(2)与喷头(3)固定连接，喷头(3)的外侧固定连接有固定组件(4)；所述固定组件(4)包括有中心管(5)，中心管(5)的外侧设置有若干个吸附臂(11)，每个吸附臂(11)的底面固定安装有若干个吸盘(12)，吸盘(12)的顶端呈开口设置，中心管(5)的内侧设置有联动组件，联动组件与吸盘(12)的顶端开口连通。
2.根据权利要求1所述的水电站裂隙冲洗设备，其特征在于：所述联动组件包括有螺旋盘(6)，螺旋盘(6)的底端固定连接有螺纹杆(7)，中心管(5)的顶端向其内部开设有螺纹槽(10)，螺纹槽(10)与螺纹杆(7)螺纹连接，螺纹杆(7)的底端转动连接有转轴(32)，转轴(32)的外侧固定连接有若干组拉扯组件，拉扯组件与吸盘(12)的顶端连通。
3.根据权利要求2所述的水电站裂隙冲洗设备，其特征在于：所述拉扯组件包括有若干组的移动块(18)，相邻移动块(18)之间固定连接有弹性的弯曲块(19)，吸附臂(11)的内侧开设有滑动槽(20)和若干组的移动槽(14)，拉扯组件滑动伸入至滑动槽(20)中，移动槽(14)与吸盘(12)的顶端连通，位于吸盘(12)顶端的移动槽(14)中滑动卡入有密封球(15)，密封球(15)经连接绳(16)与位于滑动槽(20)中的移动块(18)固定连接。
4.根据权利要求3所述的水电站裂隙冲洗设备，其特征在于：所述移动槽(14)呈L形设置，连接有连接绳(16)的移动块(18)底部外侧设置有推块(17)，推块(17)伸入至移动槽(14)的水平段中。
5.根据权利要求1所述的水电站裂隙冲洗设备，其特征在于：所述吸附臂(11)的内侧还设置有连通槽(24)，连通槽(24)的内壁相向设置有若干组阻挡瓣(22)，中心管(5)的外侧固定安装有充气组件(8)，充气组件(8)经连接管(9)与连通槽(24)连通，连通槽(24)外侧的吸附臂(11)上还设置有若干组的弯曲组件。
6.根据权利要求5所述的水电站裂隙冲洗设备，其特征在于：所述弯曲组件包括若干组位于吸附臂(11)内侧顶端的固态板(21)，相邻固定板(21)之间固定连接有折叠囊(27)，固态板(21)和折叠囊(27)临近连通槽(24)设置。
7.根据权利要求5所述的水电站裂隙冲洗设备，其特征在于：所述连通槽(24)下方的吸附臂(11)内部还设置有与外部连通的通风槽(31)，连通槽(24)和通风槽(31)之间安装有隔板(23)，隔板(23)的中部滑动连接有若干组滑块(25)，滑块(25)伸入至通风槽(31)中，滑块(25)尾部经弹簧与隔板(23)固定连接，连通槽(24)中设置有用于开启滑块(25)的开启组件。
8.根据权利要求7所述的水电站裂隙冲洗设备，其特征在于：所述开启组件包括有位于通风槽(31)中的推球(28)，推球(28)和弹簧分别位于滑块(25)的两侧、且推球(28)靠近中心管(5)一侧设置，推球(28)背离滑块(25)一侧经弹性绳(26)与隔板(23)固定连接，推球(28)两端还连接有拉扯绳(29)，一端的拉扯绳(29)与吸附臂(11)的内侧固定连接，另一侧的拉扯绳(29)经通风槽(31)延伸至吸附臂(11)外部。
9.根据权利要求8所述的水电站裂隙冲洗设备，其特征在于：所述中心管(5)的内侧开设有若干组与通风槽(31)连通的连接槽(30)，内侧的拉扯绳(29)固定在连通槽(30)中。
10.根据权利要求1所述的水电站裂隙冲洗设备，其特征在于：所述吸盘(12)的顶端开口处活动卡接有阻挡棉(13)。
CN202111530133.6A 2021-12-14 2021-12-14 一种水电站裂隙冲洗设备 Active CN114210631B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111530133.6A CN114210631B (zh) 2021-12-14 2021-12-14 一种水电站裂隙冲洗设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111530133.6A CN114210631B (zh) 2021-12-14 2021-12-14 一种水电站裂隙冲洗设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114210631A true CN114210631A (zh) 2022-03-22
CN114210631B CN114210631B (zh) 2023-04-18

Family

ID=80701990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111530133.6A Active CN114210631B (zh) 2021-12-14 2021-12-14 一种水电站裂隙冲洗设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114210631B (zh)

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08139065A (ja) * 1994-11-04 1996-05-31 Lg Semicon Co Ltd ウェーハ洗浄装置
CN101315874A (zh) * 2007-05-31 2008-12-03 芝浦机械电子株式会社 基板的保持装置及基板的处理方法
CN103054657A (zh) * 2013-01-09 2013-04-24 四川大学 一种牙缝冲洗器
DE102012204169A1 (de) * 2012-03-16 2013-09-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur maschinellen Reinigung
CN105731237A (zh) * 2016-04-29 2016-07-06 国网山东省电力公司平原县供电公司 机房多功能静电地板吸盘
CN107900028A (zh) * 2017-12-20 2018-04-13 大竹县张家镇中心小学 一种缝隙清洁装置
CN207655549U (zh) * 2017-11-26 2018-07-27 四川盛强机械制造有限公司 一种缝隙清洁设备
CN207823512U (zh) * 2017-11-26 2018-09-07 德阳市东汽实业开发有限责任公司 一种锻造机的工件缝隙清洗机构
CN108577706A (zh) * 2018-04-17 2018-09-28 中山市浩翔电气工程有限公司 一种缝隙清洁装置
CN208033182U (zh) * 2017-12-20 2018-11-02 大竹县张家镇中心小学 一种缝隙清洁装置
CN110374042A (zh) * 2019-08-02 2019-10-25 郭铁柱 一种市政砖块连接缝隙处清洁装置
CN110393468A (zh) * 2019-07-31 2019-11-01 淮北市腾威机械设备有限公司 一种高楼玻璃幕墙行走式清洗装置
CN112429625A (zh) * 2020-12-11 2021-03-02 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 一种静电地板起重装置
CN113213154A (zh) * 2021-05-08 2021-08-06 南京林业大学 一种有防脱功能的板式家具数字化制造用真空吸盘装置
CN214192132U (zh) * 2020-11-23 2021-09-14 武汉市威斯德智能装备有限公司 一种电梯停电通用救援装置
CN113458059A (zh) * 2021-07-15 2021-10-01 周贵义 一种吸顶灯表面清洗装置
CN214399538U (zh) * 2021-03-02 2021-10-15 吴剑平 一种建筑施工用钢板吊运装置
CN214613517U (zh) * 2021-03-25 2021-11-05 赵春环 一种便捷型高速公路养护用的路面清理装置

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08139065A (ja) * 1994-11-04 1996-05-31 Lg Semicon Co Ltd ウェーハ洗浄装置
CN101315874A (zh) * 2007-05-31 2008-12-03 芝浦机械电子株式会社 基板的保持装置及基板的处理方法
DE102012204169A1 (de) * 2012-03-16 2013-09-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur maschinellen Reinigung
CN103054657A (zh) * 2013-01-09 2013-04-24 四川大学 一种牙缝冲洗器
CN105731237A (zh) * 2016-04-29 2016-07-06 国网山东省电力公司平原县供电公司 机房多功能静电地板吸盘
CN207655549U (zh) * 2017-11-26 2018-07-27 四川盛强机械制造有限公司 一种缝隙清洁设备
CN207823512U (zh) * 2017-11-26 2018-09-07 德阳市东汽实业开发有限责任公司 一种锻造机的工件缝隙清洗机构
CN208033182U (zh) * 2017-12-20 2018-11-02 大竹县张家镇中心小学 一种缝隙清洁装置
CN107900028A (zh) * 2017-12-20 2018-04-13 大竹县张家镇中心小学 一种缝隙清洁装置
CN108577706A (zh) * 2018-04-17 2018-09-28 中山市浩翔电气工程有限公司 一种缝隙清洁装置
CN110393468A (zh) * 2019-07-31 2019-11-01 淮北市腾威机械设备有限公司 一种高楼玻璃幕墙行走式清洗装置
CN110374042A (zh) * 2019-08-02 2019-10-25 郭铁柱 一种市政砖块连接缝隙处清洁装置
CN214192132U (zh) * 2020-11-23 2021-09-14 武汉市威斯德智能装备有限公司 一种电梯停电通用救援装置
CN112429625A (zh) * 2020-12-11 2021-03-02 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 一种静电地板起重装置
CN214399538U (zh) * 2021-03-02 2021-10-15 吴剑平 一种建筑施工用钢板吊运装置
CN214613517U (zh) * 2021-03-25 2021-11-05 赵春环 一种便捷型高速公路养护用的路面清理装置
CN113213154A (zh) * 2021-05-08 2021-08-06 南京林业大学 一种有防脱功能的板式家具数字化制造用真空吸盘装置
CN113458059A (zh) * 2021-07-15 2021-10-01 周贵义 一种吸顶灯表面清洗装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114210631B (zh) 2023-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205234407U (zh) 一种玻璃清洗装置
CN207821768U (zh) 幕墙清洁机器人控制系统
WO2019165859A1 (zh) 清洁机器人
CN210727668U (zh) 一种智能爬窗机器人
CN207953843U (zh) 一种气动搬砖设备上的吸附机构
CN107115753B (zh) 一种小型除霾车
CN209612505U (zh) 一种移动式全方位高效吸尘除尘器
CN114210631B (zh) 一种水电站裂隙冲洗设备
CN114789173B (zh) 环保型装配式防火风管
CN108438892A (zh) 一种气动搬砖设备
CN109198910B (zh) 一种电动卷帘门文件柜
CN110217304A (zh) 行走模块及清洁机器人
CN112664757B (zh) 垃圾输送管道检查维修多功能车
JPH0549554A (ja) 真空吸盤を有する壁面洗浄装置
CN116181227B (zh) 高压注浆钻杆装置
CN202891804U (zh) 履带式玻璃幕墙清洗机
CN111451238A (zh) 一种高效且防二次扬尘的建筑除尘装置
CN102847387A (zh) 移动式行喷吹清灰装置
CN114010976B (zh) 一种自固定安全绳
CN212455597U (zh) 一种真空排污阀
CN112049962B (zh) 一种真空排污阀
CN207804927U (zh) 一种手握式捡球器
CN206899867U (zh) 一种纸盒加工吸尘装置
CN206081396U (zh) 一种自动清洁和收放水带的消防车
CN201028055Y (zh) 一种三通止回阀

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant