CN114210609B - 用于高铁空中输电网的除尘设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及铁路维护领域，尤其涉及一种用于高铁空中输电网的除尘设备。技术问题：人工清扫接触网费时费力、效率不高、夜间作业不方便。技术方案：一种用于高铁空中输电网的除尘设备，包括有底板和清扫机构等；底板的左部安装有清扫机构，清扫机构用于清扫吊弦索上的灰尘。通过设置了清扫机构和除尘机构，实现了对接触网、承力索和吊弦索的同步清理，同时在清扫的过程中实现了贴合接触网和承力索的槽口进行清扫，同时对其表面进行清扫，避免了因槽口的灰尘未清扫到造成的局部接触网不导电，通过设置了移动机构，实现了在接触网上移动，并且在移动时当遇到障碍时，实现了跨越的功能，在跨越的同时记录吊弦索的位置。
Description
技术领域
本发明涉及铁路维护领域，尤其涉及一种用于高铁空中输电网的除尘设备。
背景技术
接触网是在电气化铁道中，供受电弓取流的高压输电线。接触网是铁路电气化工程的主构架，是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路，接触网是向高铁列车供电的主要设施，会受到鸟类筑巢、雾霾污染和易飘物侵入线路等因素影响，若不定期清扫检修，容易出现污闪跳闸短路的情况，对高铁列车的行车安全造成重大影响，目前我国铁路部门还是按照夜间开天窗的方法对接触网进行停电人工清扫，费时费力、效率不高、夜间作业也不方便，就目前而言，国内外还没有一种很好的清扫、清扫设备。
综上，我们急需一种用于高铁空中输电网的除尘设备，来克服上述问题。
发明内容
为了克服人工清扫接触网费时费力、效率不高、夜间作业不方便的缺点，本发明提供一种用于高铁空中输电网的除尘设备。
技术方案：一种用于高铁空中输电网的除尘设备，包括有底板、清扫机构和除尘机构；底板的左部安装有清扫机构，清扫机构用于清扫吊弦索上的灰尘；底板的右部安装有除尘机构，除尘机构用于清扫承力索和接触网上的灰尘；清扫机构位于除尘机构的左方。
作为本发明的优选技术方案，清扫机构由前后结构相同的两部分组成，且呈斜对角分布。
作为本发明的优选技术方案，清扫机构包括有第一L型板、第一伸缩杆、第一弹性件、矩形滑座和第一刷子；底板左部固定连接有两个第一L型板；两个第一L型板上部各连接有两个第一伸缩杆；两个第一L型板的上部各固定连接有一个第一弹性件，并且第一弹性件位于同侧的两个第一伸缩杆之间；同一个第一L型板上的两个第一伸缩杆上固定连接有一个矩形滑座；第一弹性件与矩形滑座进行固定连接；两个矩形滑座上各连接有一个第一刷子。
作为本发明的优选技术方案，第一刷子具有延展性且两侧在矩形滑座上滑动，用于紧贴吊弦索。
作为本发明的优选技术方案，除尘机构包括有安装板、第二弹性件、第二伸缩杆、U型板、楔形架和清扫组件；底板的右部固定连接有两个前后对称分布的安装板；两个安装板的上部各固定连接有两个第二弹性件；两个安装板的上部各连接有四个第二伸缩杆；同一个安装板上的四个第二伸缩杆的上部固定连接有一个U型板；同一个安装板上的两个第二弹性件的上部固定连接一个U型板；两个U型板上各固定连接有一个楔形架；两个安装板的相向侧各安装有一个清扫组件；两个U型板的相向侧各安装有一个清扫组件，所有清扫组件的结构相同。
作为本发明的优选技术方案，后上方的清扫组件包括有电动推杆、连接块、第二L型板、第一弧形板、滑轨、滑块、第一连杆、第二弧形板、第二刷子、通风管、柔性布、轴承座和橡皮轮；后方的U型板上部连接有一个电动推杆；电动推杆的前部固定连接有连接块；连接块的前部固定连接有第一弧形板；第一弧形板的前部固定连接有两个左右对称的滑轨；两个滑轨上各滑动连接有一个滑块；两个滑块的前部各固定连接有一个第一连杆；两个第一连杆固定连接有一个第二弧形板；第二弧形板的左部固定连接有第二刷子；第二弧形板的右部固定连接有通风管；第二弧形板的右部固定连接有柔性布；柔性布位于通风管的右方；第二刷子上固定连接有至少一个轴承座；每个轴承座通过转轴转动连接有一个橡皮轮；连接块的右部固定连接有第二L型板；第二L型板的前部固定连接第二弧形板。
作为本发明的优选技术方案，除尘机构还包括有支架、第二连杆和过滤棉网；上方两个清扫组件内的两个连接块上各固定连接有一个支架；两个支架各固定连接有两个左右对称分布的第二连杆；四个第二连杆的下部各固定连接有一个过滤棉网；过滤棉网与底板通过电磁铁磁吸连接。
作为本发明的优选技术方案，第二刷子的刷毛左部呈螺旋状，用于适应接触网和承力索的纹路。
作为本发明的优选技术方案，橡皮轮的倾斜角度与接触网和承力索的纹路适配，用以限位。
作为本发明的优选技术方案，还包括有移动机构；底板固定连接有四个移动机构，四个移动机构呈左右对称分布；四个移动机构分别位于底板的四个边角处，且四个移动机构的结构相同；左前方的移动机构包括有第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、第五连接板、第六连接板、第七连接板、第八连接板、第九连接板、转动座、第三连杆、十字爬行器、检测探头、第一电机和第二电机；底板的左前部连接有第一连接板；第一连接板的右部通过转轴转动连接有第二连接板；第二连接板的下部通过转轴转动连接有第四连接板；第四连接板的上部通过转轴转动连接有第三连接板；第四连接板的下部通过转轴转动连接有第五连接板；第五连接板的左部通过转轴转动连接有第六连接板；第六连接板的上部通过转轴转动连接有第七连接板；第七连接板与第一连接板的中部通过转轴转动连接；第一连接板的左部通过转轴转动连接有第八连接板；第八连接板与第六连接板的中部通过转轴转动连接；第五连接板的中部固定连接有第九连接板；第九连接板的上部固定连接有转动座；转动座的上部转动连接有第三连杆；第三连杆的上部转动连接有十字爬行器；第三连杆的上部固定连接有检测探头；第一连接板的右部连接有第一电机；第一电机的输出轴与第二连接板和第一连接板连接的转轴进行固定连接；第一连接板的中部固定连接有第二电机；第二电机与第七连接板和第一连接板连接的转轴进行固定连接。
本发明的有益效果是：在本发明中：通过设置了清扫机构和除尘机构，实现了对接触网、承力索和吊弦索的同步清理，同时在清扫的过程中实现了贴合接触网和承力索的槽口进行清扫，同时对其表面进行清扫，避免了因槽口的灰尘未清扫到造成的局部接触网不导电。
在本发明中：通过设置了移动机构，实现了在接触网上移动，并且在移动时当遇到障碍时，实现了跨越的功能，在跨越的同时记录吊弦索的位置。
附图说明
图1为本发明用于高铁空中输电网的除尘设备的第一种立体结构示意图；
图2为本发明用于高铁空中输电网的除尘设备的第二种立体结构示意图；
图3为本发明用于高铁空中输电网的除尘设备的第一种局部结构示意图；
图4为本发明用于高铁空中输电网的除尘设备的第二种局部结构示意图；
图5为本发明用于高铁空中输电网的除尘设备的清扫机构的局部结构示意图；
图6为本发明用于高铁空中输电网的除尘设备的除尘机构的第一种局部结构示意图；
图7为本发明用于高铁空中输电网的除尘设备的除尘机构的第二种局部结构示意图；
图8为本发明用于高铁空中输电网的除尘设备的除尘机构的第三种局部结构示意图；
图9为本发明用于高铁空中输电网的除尘设备的除尘机构的第四种局部结构示意图；
图10为本发明用于高铁空中输电网的除尘设备的除尘机构的A区放大图；
图11为本发明用于高铁空中输电网的除尘设备的移动机构的第一种局部结构示意图；
图12为本发明用于高铁空中输电网的除尘设备的移动机构的第二种局部结构示意图。
附图中的标记：1-底板，2-清扫机构，3-除尘机构，4-移动机构，201-第一L型板，202-第一伸缩杆，203-第一弹性件，204-矩形滑座，205-第一刷子，301-安装板，302-第二弹性件，303-第二伸缩杆，304-U型板，305-楔形架，306-电动推杆，307-连接块，308-第二L型板，309-第一弧形板，3010-滑轨，3011-滑块，3012-第一连杆，3013-第二弧形板，3014-第二刷子，3015-通风管，3016-柔性布，3017-轴承座，3018-橡皮轮，3019-支架，3020-第二连杆，3021-过滤棉网，401-第一连接板，402-第二连接板，403-第三连接板，404-第四连接板，405-第五连接板，406-第六连接板，407-第七连接板，408-第八连接板，409-第九连接板，4010-转动座，4011-第三连杆，4012-十字爬行器，4013-检测探头，4014-第一电机，4015-第二电机。
具体实施方式
以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。
实施例1
一种用于高铁空中输电网的除尘设备，如图1-10所示，包括有底板1、清扫机构2和除尘机构3；底板1的左部安装有清扫机构2；底板1的右部安装有除尘机构3；清扫机构2位于除尘机构3的左方。
清扫机构2由前后结构相同的两部分组成，且呈斜对角分布。
首先将用于高铁空中输电网的除尘设备移动放置到所需要使用的地点，接着通过外接的移动设备将用于高铁空中输电网除尘设备固定在接触网上，接着控制移动设备带动底板1、清扫机构2和除尘机构3在接触网上移动，即带动除尘机构3对接触网和承力索进行清扫除尘，同时对其清扫过程中产生的灰尘进行吸附，在移动设备带动清扫机构2接触到吊弦索时，通过清扫机构2清扫吊弦索上的灰尘，本发明实现了对接触网、承力索和吊弦索的表面灰尘的清扫，并且防止清扫过程中产生的灰尘对完成清扫的接触网、承力索和吊弦索造成二次污染清扫。
实施例2
在实施例1的基础上，如图1-10所示，清扫机构2包括有第一L型板201、第一伸缩杆202、第一弹性件203、矩形滑座204和第一刷子205；底板1左部固定连接有两个第一L型板201；两个第一L型板201上部各连接有两个第一伸缩杆202；两个第一L型板201的上部各固定连接有一个第一弹性件203，并且第一弹性件203位于同侧的两个第一伸缩杆202之间；同一个第一L型板201上的两个第一伸缩杆202上固定连接有一个矩形滑座204；第一弹性件203与矩形滑座204进行固定连接；两个矩形滑座204上各连接有一个第一刷子205。
第一刷子205具有延展性且两侧在矩形滑座204上滑动，用于紧贴吊弦索。
除尘机构3包括有安装板301、第二弹性件302、第二伸缩杆303、U型板304、楔形架305和清扫组件；底板1的右部固定连接有两个前后对称分布的安装板301；两个安装板301的上部各固定连接有两个第二弹性件302；两个安装板301的上部各连接有四个第二伸缩杆303；同一个安装板301上的四个第二伸缩杆303的上部固定连接有一个U型板304；同一个安装板301上的两个第二弹性件302的上部固定连接一个U型板304；两个U型板304上各固定连接有一个楔形架305；两个安装板301的相向侧各安装有一个清扫组件；两个U型板304的相向侧各安装有一个清扫组件，所有清扫组件的结构相同。
后上方的清扫组件包括有电动推杆306、连接块307、第二L型板308、第一弧形板309、滑轨3010、滑块3011、第一连杆3012、第二弧形板3013、第二刷子3014、通风管3015、柔性布3016、轴承座3017和橡皮轮3018；后方的U型板304上部连接有一个电动推杆306；电动推杆306的前部固定连接有连接块307；连接块307的前部固定连接有第一弧形板309；第一弧形板309的前部固定连接有两个左右对称的滑轨3010；两个滑轨3010上各滑动连接有一个滑块3011；两个滑块3011的前部各固定连接有一个第一连杆3012；两个第一连杆3012固定连接有一个第二弧形板3013；第二弧形板3013的左部固定连接有第二刷子3014；第二弧形板3013的右部固定连接有通风管3015；第二弧形板3013的右部固定连接有柔性布3016；柔性布3016位于通风管3015的右方；第二刷子3014上固定连接有至少一个轴承座3017；每个轴承座3017通过转轴转动连接有一个橡皮轮3018；连接块307的右部固定连接有第二L型板308；第二L型板308的前部固定连接第二弧形板3013。
除尘机构3还包括有支架3019、第二连杆3020和过滤棉网3021；上方两个清扫组件内的两个连接块307上各固定连接有一个支架3019；两个支架3019各固定连接有两个左右对称分布的第二连杆3020；四个第二连杆3020的下部各固定连接有一个过滤棉网3021；过滤棉网3021与底板1通过电磁铁磁吸连接。
第二刷子3014的刷毛左部呈螺旋状，用于适应接触网和承力索的纹路。
橡皮轮3018的倾斜角度与接触网和承力索的纹路适配，用以限位。
在工作人员将用于高铁空中输电网的除尘设备移动到接触网的下部，接着控制四个电动推杆306推动与其关联的部件，即带动上方的两个清扫组件相互接触固定在承力索上；带动下方的两个清扫组件相接触固定在接触网上；同时将外接的移动设备固定在底板1上，使其在接触网爬行，进而移动设备带动四个清扫组件移动，即带动上方的两个清扫组件的橡皮轮3018接触到承力索，下方的两个清扫组件的橡皮轮3018接触到接触网，由于橡皮轮3018的倾斜角度与接触网和承力索上的槽口倾斜角度一致，在移动设备的带动下使橡皮轮3018顺着接触网和承力索的槽移动，受槽的限位作用，实现橡皮轮3018通过轴承座3017带动第二弧形板3013转动，第二弧形板3013转动时通过第一连杆3012带动滑块3011在滑轨3010上滑动，由于呈前后对称的两个滑轨3010闭合后形成一个圆形轨道，因而滑块3011的滑动轨迹为圆形，与此同时，第二弧形板3013带动第二刷子3014左部的螺旋状刷毛对接触网和承力索上的槽口刷动，同时带动第二刷子3014右部的刷毛对接触网和承力索的表面进行全面清扫，在此过程中清扫的灰尘通过通风管3015送入的风，从第二弧形板3013左部排出，并且排出的灰尘吸附在过滤棉网3021，同时柔性布3016可以隔绝两个第二弧形板3013形成空腔内的灰尘，防止灰尘转移到清扫完成的接触网或承力索上；在移动设备移动到接触网、承力索和吊弦索工字型连接处时，第一刷子205接触到吊弦索，吊弦索压缩第一刷子205使其两侧在矩形滑座204上滑动，在进一步移动过程中第一刷子205对吊弦索的表面进行清扫将表面灰尘清扫干净，同时控制四个电动推杆306收缩带动清扫组件远离接触网和承力索，电动推杆306带动两个支架3019相离运动，两个支架3019带动四个第二连杆3020相离运动，四个第二连杆3020带动四个过滤棉网3021相离运动，即前方的两个过滤棉网3021向前移动，后方的两个过滤棉网3021向后移动，当通过接触网、承力索和吊弦索工字型连接处时，控制四个电动推杆306推动四个清扫组件使两个相对的第一弧形板309接触，同时两个相对的第二弧形板3013和两个相对的第二连杆3020接触；在移动设备移动到接触网的固定装置下方时，控制带动电动推杆306进行收缩，当移动设备将清扫机构2带动到固定装置的正下方时，固定装置的横杆接触到矩形滑座204上部的楔形部，即在移动的同时固定装置的横杆推动矩形滑座204向下移动压缩第一弹性件203，同时两个第一伸缩杆202进入第一L型板201内，如此带动第一刷子205向下移动，从而增强对吊弦索清扫能力，移动设备进一步的移动过程中将除尘机构3带动到固定装置的正下方，固定装置的横杆接触到两个楔形架305，在移动设备移动的过程中固定装置的横杆推动两个楔形架305向下移动，两个楔形架305带动两个U型板304向下移动，即两个U型板304压缩四个第二弹性件302，同时使八个第二伸缩杆303分别进入两个安装板301内，同时带动两个支架3019向下移动，两个支架3019带动四个第二连杆3020向下移动，四个第二连杆3020带动过滤棉网3021向下移动，此时第一弧形板309避开固定装置；当除尘机构3通过固定装置时，第二弹性件302伸展带动其上部连接的部件进行复位，然后对下一段接触网、承力索和吊弦索进行清扫；本发明实现了对接触网、承力索和吊弦索的同步清理，同时在清扫的过程中实现了贴合接触网和承力索的槽口进行清扫，同时对其表面进行清扫，避免了因槽内的灰尘未清扫到造成的局部接触网不导电。
实施例3
在实施例2的基础上，如图1-2和图11-12所示，还包括有移动机构4；底板1固定连接有四个移动机构4，四个移动机构4呈左右对称分布；四个移动机构4分别位于底板1的四个边角处，且四个移动机构4的结构相同；左前方的移动机构4包括有第一连接板401、第二连接板402、第三连接板403、第四连接板404、第五连接板405、第六连接板406、第七连接板407、第八连接板408、第九连接板409、转动座4010、第三连杆4011、十字爬行器4012、检测探头4013、第一电机4014和第二电机4015；底板1的左前部连接有第一连接板401；第一连接板401的右部通过转轴转动连接有第二连接板402；第二连接板402的下部通过转轴转动连接有第四连接板404；第四连接板404的上部通过转轴转动连接有第三连接板403；第四连接板404的下部通过转轴转动连接有第五连接板405；第五连接板405的左部通过转轴转动连接有第六连接板406；第六连接板406的上部通过转轴转动连接有第七连接板407；第七连接板407与第一连接板401的中部通过转轴转动连接；第一连接板401的左部通过转轴转动连接有第八连接板408；第八连接板408与第六连接板406的中部通过转轴转动连接；第五连接板405的中部固定连接有第九连接板409；第九连接板409的上部固定连接有转动座4010；转动座4010的上部转动连接有第三连杆4011；第三连杆4011的上部转动连接有十字爬行器4012；第三连杆4011的上部固定连接有检测探头4013；第一连接板401的右部连接有第一电机4014；第一电机4014的输出轴与第二连接板402和第一连接板401连接的转轴进行固定连接；第一连接板401的中部固定连接有第二电机4015；第二电机4015与第七连接板407和第一连接板401连接的转轴进行固定连接。
上述移动设备为四个移动机构4组成的整体，在工人员将用于高铁空中输电网的除尘设备移动到接触网下方时，并通过四个清扫组件将其固定在接触网、承力索和吊弦索上后，将四个十字爬行器4012上开设的槽口卡在接触网上，以左前方的移动机构4为例，通电控制第一电机4014和第二电机4015运行带动第二连接板402和第七连接板407从前往后看逆时针转动，即第二连接板402和第七连接板407带动第三连接板403从前往后看逆时针转动，第三连接板403带动第四连接板404和第六连接板406从前往后看逆时针转动，但在第八连接板408的限位下，使第三连接板403、第四连接板404、第五连接板405和第六连接板406形成的平行四边形重复扁平状态和膨胀状态，即带动第五连接板405绕着半个椭圆轨迹进行逆时针转动，第五连接板405带动第九连接板409的整体绕着半个椭圆轨迹进行逆时针转动，在第九连接板409整体进行半个椭圆轨迹转动时，进而带动十字爬行器4012进行半个椭圆轨迹逆时针转动，使十字爬行器4012卡在接触网上，随后带动十字爬行器4012脱离接触网，并向左移动直至再次接触到接触网，前后对称的另一个移动机构4工作原理相同且延后半个周期，左右对称的另外两个移动机构4工作原理相同且相差半个周期，如此实现带动用于高铁空中输电网的除尘设备向左移动，当其在接触网上爬动到接触网、承力索和吊弦索工字型连接处，在向左移动时带动十字爬行器4012接触到吊弦索，在进一步移动的同时，十字爬行器4012在吊弦索的拨动下使其转动九十度，使十字爬行器4012的另外一个槽口对其接触网，同时检测探头4013记录下吊弦索的位置，本发明实现了在接触网上移动，并且在移动时当遇到障碍时，实现了跨越的功能，在跨越的同时记录吊弦索的位置。
尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。
Claims (5)
1.一种用于高铁空中输电网的除尘设备，包括有底板（1），其特征是：还包括有清扫机构（2）和除尘机构（3）；底板（1）的左部安装有清扫机构（2），清扫机构（2）用于清扫吊弦索上的灰尘；底板（1）的右部安装有除尘机构（3），除尘机构（3）用于清扫承力索和接触网上的灰尘；清扫机构（2）位于除尘机构（3）的左方；
清扫机构（2）由前后结构相同的两部分组成，且呈斜对角分布；
清扫机构（2）包括有第一L型板（201）、第一伸缩杆（202）、第一弹性件（203）、矩形滑座（204）和第一刷子（205）；底板（1）左部固定连接有两个第一L型板（201）；两个第一L型板（201）上部各连接有两个第一伸缩杆（202）；两个第一L型板（201）的上部各固定连接有一个第一弹性件（203），并且第一弹性件（203）位于同侧的两个第一伸缩杆（202）之间；同一个第一L型板（201）上的两个第一伸缩杆（202）上固定连接有一个矩形滑座（204）；第一弹性件（203）与矩形滑座（204）进行固定连接；两个矩形滑座（204）上各连接有一个第一刷子（205）；
第一刷子（205）具有延展性且两侧在矩形滑座（204）上滑动，用于紧贴吊弦索；
除尘机构（3）包括有安装板（301）、第二弹性件（302）、第二伸缩杆（303）、U型板（304）、楔形架（305）和清扫组件；底板（1）的右部固定连接有两个前后对称分布的安装板（301）；两个安装板（301）的上部各固定连接有两个第二弹性件（302）；两个安装板（301）的上部各连接有四个第二伸缩杆（303）；同一个安装板（301）上的四个第二伸缩杆（303）的上部固定连接有一个U型板（304）；同一个安装板（301）上的两个第二弹性件（302）的上部固定连接一个U型板（304）；两个U型板（304）上各固定连接有一个楔形架（305）；两个安装板（301）的相向侧各安装有一个清扫组件；两个U型板（304）的相向侧各安装有一个清扫组件，所有清扫组件的结构相同；
后上方的清扫组件包括有电动推杆（306）、连接块（307）、第二L型板（308）、第一弧形板（309）、滑轨（3010）、滑块（3011）、第一连杆（3012）、第二弧形板（3013）、第二刷子（3014）、通风管（3015）、柔性布（3016）、轴承座（3017）和橡皮轮（3018）；后方的U型板（304）上部连接有一个电动推杆（306）；电动推杆（306）的前部固定连接有连接块（307）；连接块（307）的前部固定连接有第一弧形板（309）；第一弧形板（309）的前部固定连接有两个左右对称的滑轨（3010）；两个滑轨（3010）上各滑动连接有一个滑块（3011）；两个滑块（3011）的前部各固定连接有一个第一连杆（3012）；两个第一连杆（3012）固定连接有一个第二弧形板（3013）；第二弧形板（3013）的左部固定连接有第二刷子（3014）；第二弧形板（3013）的右部固定连接有通风管（3015）；第二弧形板（3013）的右部固定连接有柔性布（3016）；柔性布（3016）位于通风管（3015）的右方；第二刷子（3014）上固定连接有至少一个轴承座（3017）；每个轴承座（3017）通过转轴转动连接有一个橡皮轮（3018）；连接块（307）的右部固定连接有第二L型板（308）；第二L型板（308）的前部固定连接第二弧形板（3013）。
2.根据权利要求1所述的一种用于高铁空中输电网的除尘设备，其特征是：除尘机构（3）还包括有支架（3019）、第二连杆（3020）和过滤棉网（3021）；上方两个清扫组件内的两个连接块（307）上各固定连接有一个支架（3019）；两个支架（3019）各固定连接有两个左右对称分布的第二连杆（3020）；四个第二连杆（3020）的下部各固定连接有一个过滤棉网（3021）；过滤棉网（3021）与底板（1）通过电磁铁磁吸连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于高铁空中输电网的除尘设备，其特征是：第二刷子（3014）的刷毛左部呈螺旋状，用于适应接触网和承力索的纹路。
4.根据权利要求3所述的一种用于高铁空中输电网的除尘设备，其特征是：橡皮轮（3018）的倾斜角度与接触网和承力索的纹路适配，用以限位。
5.根据权利要求4所述的一种用于高铁空中输电网的除尘设备，其特征是：还包括有移动机构（4）；底板（1）固定连接有四个移动机构（4），四个移动机构（4）呈左右对称分布；四个移动机构（4）分别位于底板（1）的四个边角处，且四个移动机构（4）的结构相同；左前方的移动机构（4）包括有第一连接板（401）、第二连接板（402）、第三连接板（403）、第四连接板（404）、第五连接板（405）、第六连接板（406）、第七连接板（407）、第八连接板（408）、第九连接板（409）、转动座（4010）、第三连杆（4011）、十字爬行器（4012）、检测探头（4013）、第一电机（4014）和第二电机（4015）；底板（1）的左前部连接有第一连接板（401）；第一连接板（401）的右部通过转轴转动连接有第二连接板（402）；第二连接板（402）的下部通过转轴转动连接有第四连接板（404）；第四连接板（404）的上部通过转轴转动连接有第三连接板（403）；第四连接板（404）的下部通过转轴转动连接有第五连接板（405）；第五连接板（405）的左部通过转轴转动连接有第六连接板（406）；第六连接板（406）的上部通过转轴转动连接有第七连接板（407）；第七连接板（407）与第一连接板（401）的中部通过转轴转动连接；第一连接板（401）的左部通过转轴转动连接有第八连接板（408）；第八连接板（408）与第六连接板（406）的中部通过转轴转动连接；第五连接板（405）的中部固定连接有第九连接板（409）；第九连接板（409）的上部固定连接有转动座（4010）；转动座（4010）的上部转动连接有第三连杆（4011）；第三连杆（4011）的上部转动连接有十字爬行器（4012）；第三连杆（4011）的上部固定连接有检测探头（4013）；第一连接板（401）的右部连接有第一电机（4014）；第一电机（4014）的输出轴与第二连接板（402）和第一连接板（401）连接的转轴进行固定连接；第一连接板（401）的中部固定连接有第二电机（4015）；第二电机（4015）与第七连接板（407）和第一连接板（401）连接的转轴进行固定连接。
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