CN114207316A - 用于净化室应用的管线引导装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在净化室应用中用于管线(10)的管线引导装置，其包括纵长的、柔性的包套(11)，所述包套能来回地、尤其在两个部段之间形成转向弧的情况下、在第一接头位置和可相对于其运动的第二接头位置之间移动。包套(11)具有至少一个能松脱的和能又封闭的连接区域(14A，14B)，以便在连接区域打开的情况下嵌入管线(10)或者将其取出。在闭合的状态下，包套防尘地包围用于接收一条或者多条管线的内部空间(15)。根据本发明，在所述包套(11)内部设置有功能材料(101)以便减少在内部空间(15)中的游离颗粒的数量。所述功能材料能够固定尤其取决于运行地在内部空间中释放的颗粒和/或对抗在内部空间中取决于运行的颗粒释放。

Description

用于净化室应用的管线引导装置

技术领域

本发明总体上涉及一种用于净化室应用的管线引导装置，使所述管线引导装置构型为用于在净化室应用中动态地和受保护地引导例如线缆、软管或者诸如此类的供给管线。这种类型的管线引导装置包括纵长的柔性的包套，所述包套能够在第一接头点和对此可相对运动的第二接头点之间来回移动。在此，典型地，管线引导装置能够构成两个部段，所述两个部段具有位于中间的能移动的、带有预先给定的最小半径的转向弧并且例如在垂直平面内或者直线式地移动。

背景技术

在净化室中所使用的设备在运行时应尽可能少地向环境排放颗粒，并且这特别涉及可运动的设备。就管线引导装置而言，在WO 02/086349A1中并且(作为对此的扩展方案)在WO 2012/131033 A1中已经提出了适合净化室的能量引导链作为管线引导装置，所述管线引导装置使由能量引导链引起的取决于磨损的颗粒释放最小化。

然而，包括管线引导装置在内，由既定的来回运动决定地，被引导的管线本身也在运行持续时间上释放颗粒。由申请人在WO 2016/042134 A1中提出在这个方面改进的管线引导装置。在这方面(参考在WO 2016/042134 A1中的附图3A-3D或者12-16)所说明的管线引导装置可通过申请人的商标“e-skin”获得。

这种类型的管线引导装置具有由对置的壳件制成的包套，所述包套具有两个对置的能松脱和能又封闭的连接区域，所述连接区域用于在打开的状态下嵌入管线或者将其取出。在闭合的状态下，包套防尘地包围位于内部的内部空间，所述内部空间用于接收一条或者多条管线。因此，在运行中，没有(具有对于净化室应用关键的颗粒尺寸的)颗粒能够逸出。包套本身也针对净化室优化地构型。

与其他的预先已知的解决方案相比，一个显著的优点在于，能够打开管线引导装置，以便根据需要将单个的管线换新，也就是说，不必连同所有的管线一起整个更换管线引导装置。

然而，如果为了维护目的、例如为了更换有缺陷的管线而打开这类的或者可比较的管线引导装置，在先前的运行持续时间上在内部空间中取决于运行的颗粒、尤其是来自于管线的颗粒会被释放到环境中，也就是说，到达净化室中。这类的污染需要费事的清洁措施或者延长停机时间并且因此明显是非期望的。

发明内容

因此，本发明的第一任务在于，提出一种在前面提到的污染问题方面改善的管线引导装置。根据权利要求1所述的管线引导装置解决了该任务。由从属权利要求得出有利的扩展方案。

在根据来自权利要求1的前序部分的管线引导装置中，该任务已经通过下述方式解决：在包套内部设置一种功能材料，所述功能材料用于减少在内部空间中的游离颗粒的数量或者对所述减少有效。

在此，根据本发明实现的减少可相对地理解并且涉及对根据本发明的管线引导装置和对与其结构相同的、具有相同的管线填充物然而没有在内部空间中的功能材料的管线引导装置在相同的运行持续时间之后进行的比较测量，分别通过抽吸内部空间进行的比较测量。在此，尤其能够根据标准DIN EN ISO 14644-1测量每个空气单元的颗粒的数量和尺寸。

减少尤其能够通过两种作用原理实现，即，通过使用功能材料可以说捕获或者固定取决于运行在内部空间中释放的颗粒，或者通过使用功能材料对抗在内部空间中、尤其由于要引导的管线的、取决于运行的颗粒释放。使用一种功能材料实现两种作用原理或者但是使用分别具有这些作用中的一种的两种材料的组合也位于本发明的框架下。

在此，至少一种功能材料能够与原本的包套和待接收的管线尤其分开地或者说对它们附加地布置或者安装在内部空间中。

包套(英语envelope)不但在纵方向上在两个端部之间而且在周向方向上防尘地包围管线引导装置的内部空间。在闭合的状态下，通过防尘的包套有效地防止颗粒逸出。在当前的情况下，“防尘”并不一定意味着严密地气密或者说封闭为使得没有什么可以进入或者逸出。更确切地说，防尘意味着在技术上密封以防(具有对于净化室应用关键的颗粒尺寸的)颗粒逸出，所述颗粒例如在常规的解决方案中由于摩擦、磨损或者运动产生。

引入总体地减少颗粒的功能材料的不同的可行性位于本发明的框架下。为此，能够在内部空间中设置插件(英语，insert)、嵌件(英语，inlay)、层(英语，layer)、填充物(英语，filling)、垫充(英语，padding)或者诸如此类的，所述插件、嵌件、层、填充物、垫充或者诸如此类的包括减少颗粒的功能材料或者材料统一地由其制成。

替代地或者补充地，也能够在包套的内壁上至少区段式地设置由功能材料制成的涂层。

在一种实施方式中，功能嵌件以纤维结构、尤其纤维毛毡形式设置，其具有吸引颗粒的作用和/或粘附作用。在此，尤其能够设置具有静电的作用的纤维结构，所述纤维结构优选具有聚合物纤维作为功能材料。在此，进行吸引地作用到颗粒上的静电电荷能够通过毛毡或者纤维结构相对于包套和/或被导向的管线的取决于运行的相对运动实现或者保持。例如已知合适的纤维毛毡用于清洁目的。能够考虑例如由聚乙烯和/或聚酯制成的超细纤维。纤维结构能够设有涂层，例如由压敏粘合剂(Haftklebstoff)制成的涂层，所述涂层具有持久粘性并且增强粘附作用，或者在静电电荷减少时也让颗粒粘附在纤维上。

功能材料尤其能够包括压敏粘合剂，例如基于天然橡胶或者合成橡胶或者丙烯酸酯或者也基于聚氨酯和硅酮的压敏粘合剂。一种合适的压敏粘合剂应在较长的运行持续时间上(和在应用温度范围内)具有永久的表面粘性(粘度)。

在另一实施方式中，能够将凝胶、闭孔的泡沫和/或压敏粘合剂作为功能材料至少区段式地引入到包套中。在此，功能材料尤其能够作为高粘性的功能填充物或者功能层引入。在此，填充物不必在横截面内和/或在纵方向上完全地填满剩余的内部空间(没有管线)。

优选地，相应的功能材料、尤其是凝胶或者泡沫或者压敏粘合剂具有带黏性的作用或者持久粘性，至少在既定的环境条件或者运行条件下、尤其在5℃-60℃、至少10℃至50℃的范围内的温度下具有带黏性的作用或者持久粘性。

替代地或者补充地，具有减少颗粒的功能材料的功能层能够仅仅局部地安装，尤其是安装在包套的内壁上。优选地，使用与包套和管线分开的材料(也就是说，不是包套内侧或者管线外侧的材料锁合的涂层)作为功能材料。

补充地或者替代地，作为对抗在内部空间中、尤其由于要引导的管线的取决于运行的颗粒释放的功能材料的实施例，能够设置一种降低摩擦系数的摩擦聚合物。在结构上简单地，所述摩擦聚合物能够设置为功能嵌件或者说滑动膜，尤其设置在相邻的管线之间，例如能够居中地设置在中性纤维上或者也能够在外侧设置在管线和包套的内壁之间。

一种在结构上或者在生产技术上简单的解决方案在于，将至少一个伸长的带式的功能插件或者至少一个伸长的带式的功能嵌件布置在内部空间中。在这里，能够在没有改变的情况下使用现有的包套、例如根据来自WO2016/042134A1的附图3A-3D或者12至16的包套。

根据容纳空间内的布置，至少在包套的长度的主要部分上在内部空间中能够设置合适的功能材料，所述功能材料也可以连贯地或者不中断地设置在两个接头点之间。然而，例如在使用分隔接片用于内部分隔时，也能够设置，具有中断的功能材料在纵方向上区段式地分布地设置，例如设置为带式的单个的条带。

例如，恰好一个具有功能材料的功能插件、功能嵌件、功能层等等能够设置在包套中，或者但是能够设置例如两个功能插件、功能嵌件等，它们在包套中设置为使得它们关于中性纤维对置。

优选地，功能材料构成至少一个面向内部空间和/或要引导的管线的功能表面并且例如进行颗粒粘附地或者粘附地和/或减小摩擦系数地起作用。

为了减轻维护工作，功能材料为可与包套的内侧和/或与要引导的线路松脱地实施，尤其是能够用手轻易地松脱或者说无工具地松脱。

优选地，功能材料以能再次使用的构造形式设置，例如具有能松脱的插件、嵌件等等。

就能又封闭的连接或者相应的封闭装置而言，连接区域优选地具有两个在纵方向上连贯的封闭条，所述封闭条具有相互配合到其中的形廓。所述形廓能够以压力封闭、滑动封闭或者诸如此类的形式共同起作用，并且实现包套在其整个长度上打开，其中，封闭条优选基本上布置在中性纤维的高度上。

在一种优选的实施方式中，例如在以上的实施方式中的一个中，根据来自WO2016/042134 A1的附图3A-3D或者12-16的原理的管线引导装置根据本发明地配备或者加装功能材料。在此，包套区段式地分别由两个由塑料制成的对置的壳件、尤其由两个具有不同的波纹形廓的壳件能松脱地组成。在这里，在纵方向上连接的壳区段限界连续的内部空间，在所述内部空间中设置有功能材料。

附图说明

在不限制保护范围的情况下，可根据附图从对一些优选的实施例的下述说明得出本发明的另外的特征和优点。在这里示出：

图1：根据第一实施例的管线引导装置的示意性的横截面；

图2：根据第二实施例的管线引导装置的示意性的横截面；

图3：根据第三实施例的管线引导装置的示意性的横截面；

图4：根据第四实施例的管线引导装置的示意性的横截面；和

图5A，图5B：用于直观地说明功能材料关于管线引导装置的纵方向的布置的示意性的纵截面。

具体实施方式

图1-4和图5A-5B示意性地示出管线引导装置1(图5A-5B)。该管线引导装置用于受保护地引导线缆、软管或者类似的管线，总体上用10表示(参看图1-4)。在上部段2和下部段3之间，管线引导装置1可变地或者动态地构成具有围绕转向轴线的预先给定的曲率的转向弧4。为了避免管线断裂，转向弧4尤其具有预先给定的、最小的曲率半径并且因此确保不低于被引导的管线10的允许的曲率半径。转向弧4在一路段上与在这里例如可线性运动的接头7一起相对于固定的接头5(这里，例如在垂直的平面内)移动。在所示出的实施例中，可运动的接头5示例性地位于上部段2上并且固定的接头7位于下部段3上。优选地，上部段2是无支撑的，也就是说，具有无支撑的长度。

管线引导装置1具有包套11，所述包套以波纹软管的方式实施并且具有波纹形廓，所述波纹形廓一方面用于易弯性并且另一方面预先给定转向弧4的半径。包套11本身根据WO 2016/042134 A1(即，那里的附图12-16)实施，也就是说，区段式地由两个相互连接的壳件12A，12B组成。

壳件12A，12B由弹性的且抗弯曲疲劳的塑料制成并且优选制造为由热塑性塑料制成的注塑件。

壳件在两侧分别在中性纤维13上(参看图3)具有对置的连接条14A，14B(参看图3)，例如所述连接条具有根据WO 2016/042134 A1的齿部。连接条14A，14B在两侧构成能松脱的和能又封闭的连接区域。由此，包套11可以在整个长度上侧向地打开以便嵌入管线或者将管线取出。连接条14A，14B作为防尘的封闭装置起作用。

在闭合的状态下，包套11在纵方向上和在周向方向上防尘地限定或者限界连续的内部空间15。内部空间15用于接收多条管线。对于包套11的另外的在结构上的细节，在这里，为了简短，将来自WO 2016/042134 A1的教导(在那里尤其关于图12-16)包括在内。

在根据图1的实施例中，为了减少在内部空间15中的游离颗粒的数量，区段式地设置两个对置的带式的功能嵌件100A，100B，所述功能嵌件具有薄的、柔性的载体(未示出)，所述载体具有在面向内部空间的表面上的功能材料101作为功能面。这里，功能材料101能够例如实施为合适的压敏粘合剂或者诸如此类的并且对于取决于运行在内部空间中被释放的、对净化室关键的颗粒具有粘附作用或者粘性。以此为出发点：在管线引导装置1移动时，所释放的颗粒准混沌地在内部空间中自由运动，从而在足够长的时段上，颗粒的主要部分被功能嵌件100A，100B的功能材料101“捕获”，并且在所述功能材料上保持粘附。因此，在打开时这些颗粒不再逸出。功能嵌件100A，100B能够设置在管线引导装置1的主要长度部分上，在这里是包套11的内壁上，或者分布在纵方向上的较小部分上，如在图5A中示意性地示出，从而造成较低的附加重量并且使材料花费最小化。

在根据图2的变型中，设置具有对于游离灰尘颗粒静电地吸引的作用的纤维毛毡作为功能嵌件200。设置功能嵌件200和/或粘附作用。在这里能够使用例如合适的微纤维(例如由聚乙烯和/或聚酯制成)作为纤维毛毡中的功能材料201，其优选具有粘性的涂层(例如由压敏粘合剂或者诸如此类的制成)。在图2中的功能嵌件200居中地、尤其在中间的纤维13的高度上布置，并且能够例如根据图5B在管线引导装置1或者包套11的总长度上连贯地延伸。这种布置的另一优点在于，能够避免管线10之间的摩擦并且进一步减小相应的磨损，所述管线如在图2中这样没有布置在中性纤维13的高度上(在转向弧4中不经历长度改变的那个纵向平面)。

在根据图3的实施方式中，设置由凝胶301作为功能材料制成的功能填充物300。一种优选的凝胶301是持久地可流动的，使得用于更换管线的切口又封闭。此外，凝胶301能够实施为具有粘性或者永久的粘度，以便粘住颗粒。作为凝胶，能够考虑例如来自HellermannTyton GmbH(D-25436Tornesch)的

产品系列的合适的凝胶。附加地，通过凝胶301能够使管线无摩擦地保持间距。替代地，为了进行减重，也能够使用闭孔的、永久粘性的泡沫。也能够考虑与压敏粘合剂的混合物，以实现带黏性作用或者持久粘度。

在根据图4的另一实施方式中，设置三个呈滑动膜形式的伸长的功能嵌件400A，400B，400C，所述滑动膜由降低摩擦系数的摩擦聚合物401作为功能材料制成。合适的摩擦聚合物例如可通过igus GmbH(D-51147

)的

商标的滑动膜摩擦带获得。根据图4，在此，能够分别在包套11的内壁11A和被引导的管线10之间设置两个这类的功能嵌件400A，400B。另一功能嵌件400C居中地设置、例如在中性纤维13上。由摩擦聚合物401制成的功能嵌件400A，400B，400C在原因方面进行制止地对抗在内部空间中的取决于运行的颗粒释放，即，其方式是，在很大程度上避免在管线之间的磨损。相应地，功能嵌件400A，400B，400C优选在纵方向上连贯地设置(参看图5B)。

对功能嵌件400A，400B，400C中的一个或者多个补充地或者替代地，在根据图4的布置中，例如，对中间的功能嵌件400C补充地，相应于图2也能够使用例如纤维毛毡200和/或根据图1使用压敏粘合剂101。

附图标记列表

1 管线引导装置

2 上部段

3 下部段

4 转向弧

5，7 接头位置

10 管线(例如供给线缆)

11 包套

11A 内壁

12A，12B (包套的)壳件

13 中性纤维

14A，14B 连接条

15 内部空间

100A，100B；200 功能嵌件

101；201；301；401 功能材料

300 功能填充物

400A-400C 功能嵌件

Claims (14)

1.一种在净化室应用中的、用于例如线缆、软管或者诸如此类的管线(10)的管线引导装置(1)，其包括：

纵长的、柔性的包套(11)，所述包套能来回地、尤其是在两个部段(2，3)之间形成转向弧(4)的情况下、在第一接头位置(7)和对此可相对运动的第二接头位置(5)之间移动；

其中，所述包套(11)具有至少一个能松脱的和能又封闭的连接区域(14A，14B)，以便在连接区域打开的情况下嵌入管线(10)或者将其取出；其中，所述包套在闭合的状态下防尘地包围用于接收一条或者多条管线的内部空间(15)；其特征在于，

在所述包套(11)内部设置有功能材料(101；201；301；401)，以减少在所述内部空间(15)中的游离颗粒的数量，其中，所述功能材料固定尤其取决于运行地在所述内部空间中释放的颗粒和/或对抗在所述内部空间中取决于运行的颗粒释放。

2.根据权利要求1所述的管线引导装置，其特征在于，在所述内部空间(15)中设置有功能插件、功能嵌件(100A，100B；200；400A-400C)、功能层或者功能填充物(300)，所述功能插件、功能嵌件、功能层或者功能填充物包括所述功能材料或者由所述功能材料组成。

3.根据权利要求1所述的管线引导装置，其特征在于，在所述包套(11)的内壁(11A)上至少区段式地设置有由所述功能材料制成的涂层。

4.根据权利要求2所述的管线引导装置，其特征在于，作为功能嵌件，设置具有进行颗粒吸引的作用和/或粘附作用、尤其具有静电的作用的纤维结构、尤其是纤维毛毡(201)。

5.根据权利要求2所述的管线引导装置，其特征在于，作为功能材料、尤其是作为高黏性的功能填充物或者功能层，将凝胶(301)、闭孔的泡沫和/或压敏粘合剂至少区段式地引入到所述包套中。

6.根据权利要求5所述的管线引导装置，其特征在于，所述凝胶(301)或者所述泡沫或者所述压敏粘合剂具有粘性作用或者永久粘性。

7.根据权利要求5所述的管线引导装置，其特征在于，仅仅局部地安装具有进行颗粒减少的功能材料的功能层，尤其安装在所述包套的内壁(11A)上。

8.根据权利要求2所述的管线引导装置，其特征在于，由减小摩擦系数的摩擦聚合物(401)制成的滑动膜(400A，400B，400C)设置为功能嵌件。

9.根据以上权利要求中任一项所述的管线引导装置，其特征在于，至少一个伸长的带式的功能插件(200；400A-400C)或者至少一个伸长的带式的功能嵌件布置在所述内部空间(15)中。

10.根据以上权利要求中任一项所述的管线引导装置，其特征在于，功能材料(201；401)至少在所述护套的长度的主要部分上设置在所述内部空间中。

11.根据以上权利要求中任一项所述的管线引导装置，其特征在于，所述功能材料(101)构成至少一个功能表面，所述功能表面面向所述内部空间和/或要引导的管线。

12.根据以上权利要求中任一项所述的管线引导装置，其特征在于，所述功能材料(101……401)与所述包套的所述内侧和/或与要引导的管线能松脱地实施。

13.根据以上权利要求中任一项所述的管线引导装置，其特征在于，所述连接区域具有两个在纵方向上连贯的封闭条(14A，14B)，所述封闭条具有相互配合到其中的形廓。

14.根据权利要求13所述的管线引导装置，其特征在于，所述包套(11)区段式地分别由两个对置的、由塑料制成的壳件(12A，12B)、尤其是由两个具有不同的波纹形廓的壳件能松脱地组成，所述壳件限界连续的内部空间(15)。

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