CN114207314B

CN114207314B - 优化的链长度控制

Info

Publication number: CN114207314B
Application number: CN202080054830.6A
Authority: CN
Inventors: A·丽兹; B·卡尼; A·乌尔巴内克
Original assignee: Iwis Motorsystem GmbH and Co KG
Current assignee: Iwis Motorsystem GmbH and Co KG
Priority date: 2019-06-04
Filing date: 2020-06-04
Publication date: 2023-09-01
Anticipated expiration: 2040-06-04
Also published as: WO2020245266A1; JP2022535099A; CN114207314A; US20220333669A1; EP3748191A1; EP3748191B1

Abstract

本发明涉及一种用于链式铰接链的链长度控制的方法，该铰接链包括交替布置的、借助于链铰接部相互连接的内部链节和外部链节，其中，每个外部链节具有两个各带有两个开口的外部接板和两个压入到外部接板的开口中的栓销，外部链节的栓销分别具有与内部链节接触的带有铰接直径的铰接区域和两个压入到外部接板的开口中的带有接合直径的接合区域。本发明的目的是，提供这种方法，该方法避免了由现有技术已知的缺点并且尤其导致更简单的链长度控制。为此，该方法根据本发明包括以下步骤：提供包括多个栓销的栓销组，其中，栓销组中的栓销中的至少两个具有不同的铰接区域的铰接直径并且对于栓销组中的栓销中的至少一个，铰接区域的铰接直径不同于接合区域的接合直径；测定栓销的铰接区域的对于预设的链长度所需的铰接直径；从栓销组中选择带有所测定的铰接区域的铰接直径的栓销；将栓销的接合区域压入到外部接板中的开口中，并且完成该铰接链。此外，本发明还涉及一种栓销在这样的方法中的应用和一种用于这样的方法的栓销组。

Description

优化的链长度控制

技术领域

本发明涉及一种用于链式铰接链(Gelenkkette)的链长度控制的方法，该铰接链包括交替布置的、分别借助于链铰接部相互连接的内部链节和外部链节，其中，每个外部链节具有两个各带有两个开口的外部接板和两个压入到外部接板的开口中的栓销，并且外部链节的栓销分别具有与内部链节接触的带有铰接直径的铰接区域和两个压入到外部接板的开口中的带有接合直径的接合区域。

背景技术

铰接链的链长度由链节的数量和链的平均节距得出。链的平均节距()由外部链节的功能尺寸(/>)和内部链节的功能尺寸(/>)根据以下公式得出：

在完全装配的链中，内部链节的套筒贴靠在外部链节的栓销处。相应地，栓销在外部链节中的内部间距直接作用于链长度。栓销的该内部间距是外部链节的功能尺寸。链长度控制通常尤其可以由此实现，即安装带有不同的直径的栓销。如上文描述的那样，利用栓销直径来影响直接作用于链长度的外部链节的功能尺寸。然而，由于栓销通常在其整个长度上具有带有恒定直径的柱状形状，因此改变的栓销直径也对外部接板中的开口与栓销之间的挤压配合具有直接影响。更大的栓销的直径相应于更大的挤压配合过盈。在开口与栓销之间的挤压配合导致外部接板变形。栓销在此排挤外部接板的材料。然而，外部接板的变形不均匀地进行。朝向外部接板的端部出现比朝向外部接板的内部更强烈的变形。这还又导致外部链节的功能尺寸改变。因此当通过应用带有不同直径的柱状栓销进行链长度控制时，出现两个彼此叠加的效应：一方面外部链节的功能尺寸由于改变的栓销直径而改变，另一方面功能尺寸由于在栓销压入到外部接板的开口中时外部接板变形而改变。由此经由改变栓销的栓销直径来调整链长度是相对复杂的。

发明内容

因此，本发明的目的是，提供一种用于铰接链的链长度控制的方法，该方法避免了由现有技术已知的缺点并且尤其有助于更简单的且更有效的链长度控制。

根据本发明，该目的由此实现，即该方法包括以下步骤：

- 提供包括多个栓销的栓销组，其中，栓销组中的栓销中的至少两个具有不同的铰接区域的铰接直径并且对于栓销组中的栓销中的至少一个，铰接区域的铰接直径不同于接合区域的接合直径，

- 测定栓销的铰接区域的对于预设的链长度所需的铰接直径，

- 从栓销组中选择带有所测定的铰接区域的铰接直径的栓销，

- 将所选择的栓销的接合区域压入到外部接板中的开口中，并且完成该链。

以链式铰接链表示带有固定数量的链节(内部链节和外部链节)且带有预设的链长度的铰接链。

由于提供如下栓销组，该栓销组包括多个栓销并且栓销组的栓销至少部分地在其铰接直径方面不同，可以简单地选择栓销组的对于调整预设的链长度所需的栓销。栓销组的栓销可以要么来自库存储备要么根据需求制造。因为栓销的接合区域的接合直径不同于栓销的铰接区域的铰接直径，铰接区域为了调整对于所需的链长度所需的铰接直径进行的加工不导致栓销的接合区域的改变。外部接板中的变形(其在栓销的接合区域压入到外部接板中的开口中时产生)因此总是恒定的并且与栓销的铰接区域中的铰接直径无关。由此，减小了彼此叠加的效应的作用并且可更简单地且更有效率地控制链长度。

虽然从链技术的其他领域中已知如下栓销，所述栓销在接合区域中的直径不同于所述栓销在铰接区域中的直径。然而，所述栓销未被使用于链长度控制，而是用于完全不同的目的。如此，这种栓销例如被使用于在非常大的链中的减重。在侧弓式链(Seitenbogenkette)中也使用如下栓销，所述栓销在铰接区域中的几何结构不同于在接合区域中的几何结构。在该情况中这导致侧弓式链可以适应弓形曲线。

根据该方法的一变体可以设置成，栓销组的所有栓销的接合区域相同地构造，并且将栓销的铰接区域的铰接直径调整到所需的直径。因此仅需要加工栓销的铰接区域，接合区域总是相同地设计，由此简化了栓销的制造。

优选地，栓销的铰接区域的铰接直径可以大于或等于栓销的接合区域的接合直径。栓销在铰接部的区域中的加工、即铰接直径的加工于是对接合直径不具有影响，从而确保所有栓销的接合区域相同地构造。由此，外部接板的在栓销压入到外部接板中的开口中时出现的变形总是相同的并且可以在调整链长度时相应简单地来考虑。

在另一变体中可以设置成，每个内部链节包括两个横向于链的纵向方向彼此间隔开地布置的内部接板和两个套筒，每个内部接板具有两个开口，套筒压入到所述开口中且套筒使内部接板彼此间隔开地保持，并且外部链节的栓销以其铰接区域引导通过两个相邻的内部链节的套筒。该链因此设计为套筒链。这导致链的简单的可制造性。然而也可考虑的是，该链构造为滚子链。在该情况中，在内部链节的每个套筒上可转动地布置有滚子。

根据一特别优选的变体可以设置成，在栓销的接合区域处构造有接合倒角。在接合倒角的区域中，栓销的接合区域的直径改变并且从栓销的铰接区域出发朝向相应的栓销端部减小。在栓销的接合区域的这种设计方案中，以术语“接合直径”表示接合区域的平均直径、即最大直径和最小直径的总和的一半。该接合倒角简化了栓销在外部接板中的装配并且实现栓销在外部接板的开口中的简单定心。此外，使外部接板的在栓销的接合区域压入到外部接板的开口中时出现的变形减小。这一方面导致链的疲劳强度的提高。另一方面，由此进一步减小栓销压入到外部接板的开口中对链长度的影响。

优选地，接合倒角的长度可以为大约0.4至2.5mm、优选地0.6至1.5mm。已表明的是，在长度在所说明的范围中的情况下实现良好的装配并且仍确保栓销与外部接板中的开口之间的足够高的挤压配合并且因此实现链的良好的疲劳强度。

如果接合倒角的长度大约相应于外部接板的厚度，则获得栓销在外部接板的开口中的可靠保持，同时仍获得较小的变形和足够的疲劳强度。

如果接合倒角的倒角角度为大约0.3°至2°、优选地0.5°至1°，可获得链的简单装配和疲劳强度的期望的提高。倒角角度在当前情况中是在栓销的柱状中间部分的周面的延长部与接合倒角的周面之间的角度。

如果接合倒角具有线性的伸延，实现栓销的简单制造和简单装配。接合倒角于是锥形地构造，即具有直截头圆锥体的形状。

但也可以设置成，接合倒角具有累进的(progressiv)或累退的伸延。由此改善栓销在链的外部接板中的保持。

此外，本发明还涉及一种栓销在上文描述的用于链式铰接链的链长度控制的方法中的应用。

在这里，本发明的目的还在于，提供一种栓销，该栓销在其应用在用于一链式铰接链的链长度控制的方法中时避免由现有技术已知的缺点并且尤其有助于更简单的且更有效的链长度控制。

为此，根据本发明设置成，栓销具有中间的带有铰接直径的铰接区域和在两个侧面处联接到铰接区域处的带有接合直径的接合区域，其中，栓销的接合区域的接合直径在栓销的铰接区域的铰接直径改变时保持不变。通过栓销的相应的设计方案，可以改变铰接区域的铰接直径，也就是说将其调整到对于调整预设的链长度所需的直径，而不由此影响接合区域的直径。栓销的铰接直径为了控制链长度进行的改变因此不导致接合区域、尤其接合倒角的形状改变，并且因此也不导致在栓销压入到外部接板的开口中时在外部接板的变形行为方面的变化，所述变化将附加地影响链长度。栓销具有上文关于该方法描述的特征。尤其地，可以设置成，在栓销的接合区域处构造有接合倒角，接合倒角的长度为大约0.4至2.5mm、优选地0.6至1.5mm，并且接合倒角的长度大约相应于外部接板的厚度。栓销的接合倒角的倒角角度为大约0.3°至2°、优选地0.5°至1°。栓销的接合倒角可以具有线性的亦或累进的或累退的伸延。

本发明还涉及一种用于链式铰接链的链长度控制的栓销组，该栓销组包括多个栓销，其中，栓销中的每个具有带有铰接直径的铰接区域和两个在两个侧面处联接到铰接区域处的带有接合直径的接合区域。栓销组被使用在上文描述的方法中。

在这里，本发明的目的还在于，提供一种栓销组，该栓销组在其应用在用于链式铰接链的链长度控制的方法中时避免由现有技术已知的缺点并且尤其有助于更简单的且更有效的链长度控制。

根据本发明，该目的由此实现，即栓销组的栓销中的至少两个具有不同的铰接直径，并且对于栓销中的至少一个，铰接直径不同于接合直径。于是可以从栓销组中选择用于调整预设的链长度分别所需的栓销。因为铰接直径不同于接合直径，栓销在铰接区域中的加工不导致接合区域中的改变。由此避免了由于栓销的相应不同地设计的接合区域外部接板的由现有技术已知的不同的变形，因此简化了链长度的调整。栓销组的栓销可以要么来自库存储备，即具备带有不同铰接直径的不同栓销的储备，要么根据需求制造。

有利地可以设置成，栓销组的所有栓销的接合区域的接合直径相同地构造，并且栓销的铰接区域的铰接直径大于栓销的接合区域的接合直径或者和栓销的接合区域的接合直径一样大。也可以设置成，栓销的外直径在从铰接区域过渡到接合区域中时跳跃式地改变、即跳跃式地减小。接合区域于是可以具有柱状形状。

在另一变体中可以设置成，栓销组的栓销在其接合区域中具有接合倒角。如上文描述的那样，这种接合倒角积极地作用于外部接板的变形。由此实现：达到对于栓销在外部接板的开口中的可靠固定所需的在外部接板与栓销之间的压应力。外部接板因此可靠地固定在栓销上，而不降低外部接板的疲劳强度。该接合倒角可以具有上文描述的特征。

附图说明

在下面借助于附图更详细地描述本发明。其中：

图1示出了穿过如下铰接链的较短区域的剖面，该铰接链按照根据本发明的用于链长度控制的方法制造，以及

图2示出了图1中的铰接链的外部链节的栓销。

具体实施方式

图1以平行于铰接链1的纵向方向L的平面示出了穿过链式铰接链1的较短区段的剖面。铰接链1包括交替布置的外部链节2和内部链节3。每个内部链节3包括两个彼此间隔开地布置的且平行于铰接链1的纵向方向L取向的内部接板4和两个套筒6。每个内部接板4分别具有两个开口5。套筒6压入到每个内部接板4的开口5中，所述套筒使内部接板4彼此间隔开地保持。

每个外部链节2包括两个外部接板7，所述外部接板分别带有两个开口8。两个栓销9压入到每个外部接板7的开口8中。栓销9使外部接板7彼此间隔开地保持。外部接板7也平行于铰接链1的纵向方向L取向。外部链节2的栓销9引导通过两个相邻的内部链节3的套筒6并且因此将并排布置的内部链节3相互连接。内部链节3的套筒6和外部链节2的引导通过套筒6的栓销9构造链铰接部10。外部链节2的栓销9因此具有两个不同的功能区域。这一方面是栓销9的中间的铰接区域11、即栓销的如下区域，该区域引导通过内部链节3的套筒6并且与所述套筒一起构造链铰接部10，以及两个接合区域12，所述接合区域在栓销9的两个端部处联接到中间的铰接区域11处。栓销9利用所述接合区域12压入到外部接板7的开口8中。

在图2中放大地(不按比例尺地)示出了图1中的铰接链1的栓销9。栓销9在其端部13,14中的每个处具有接合区域12。接合区域12在其形状方面不同于栓销9的中间的铰接区域11。在铰接区域11中，栓销9柱状地构造并且具有恒定的铰接直径D_G。在接合区域12中，栓销9在图2中示出的实施例中锥状地构造并且具有平均直径、即接合直径D_F。接合直径D_F小于铰接直径D_G。由于接合区域12的锥状形状，所述接合区域构造为接合倒角15。在栓销6的两个端部13,14处的接合区域12和因此还有接合倒角15彼此相同地构造。接合区域12是栓销6的如下区域，所述区域在链1的完成装配的状态下布置在外部接板7的开口8中。在当前的上下文中，接合倒角应理解为栓销的如下区域，在该区域中栓销的直径减小，从而使栓销9在外部接板的相应的开口8中的装配变得容易。在图2中示出的情况中，两个接合倒角15通过锥状的收缩部构造。每个接合倒角15具有长度L_F。该长度L_F为大约0.4至2.5mm、优选地0.6至1.5mm。接合倒角15的长度L_F大约相应于外部接板7的厚度d。接合倒角15的倒角角度α处于大约0.3°至2°、优选地0.5°至1°的范围内。倒角角度α在当前情况中是在栓销的柱状中间部分的周面A_G的延长部与接合倒角15的周面A_F之间的角度。如已经描述的那样，接合倒角15的周面A_F是锥形的并且因此大致相应于直截头圆锥体。栓销9在其两个端侧16处具有倒圆部17。该倒圆部17具有大约0.4mm的半径r。

但接合倒角的外部面不必是严格的锥状面。足够的是，维持倒角角度的上文描述的范围。于是累进的或累退的倒角伸延也是可能的。

在另外的实施方式中，栓销的接合区域也可以无接合倒角地构造并且于是例如同样具有柱状形状。重要的是，栓销的铰接区域的铰接直径可以改变，而不改变栓销的接合直径。这例如可以由此实现，即接合区域的接合直径不同于铰接区域的铰接直径。于是可以调整铰接区域的铰接直径，而不改变接合区域或接合直径。独立于铰接直径，接合区域于是总是具有相同的形状，使得在栓销压入到外部接板中时外部接板的变形总是相同的，并且由此不影响链长度控制。

在图1中仅示出了铰接链1的较短的区段、即外部链节2和与此连接的内部链节3与相应后续的外部链节或内部链节。完整的该链式铰接链包括特定数量的外部链节2和内部链节3以及固定的链长度。为了精确地调整特定链式铰接链的链长度，应用用于链长度控制的方法，下面借助于图1和图2更详细地描述该方法。

链长度控制由此实现，即安装具有不同的铰接直径D_G的栓销9。为了调整链式铰接链的链长度，因此提供包括多个栓销9的栓销组。如上文描述的那样，这些栓销9中的每个具有带有铰接直径D_G的铰接区域11和两个带有接合直径D_F的接合区域12。在栓销组中包含带有不同的铰接直径D_G的栓销9。接合直径D_F对于所有栓销9是相同的。于是首先测定对于特定链式铰接链的预设的链长度所需的铰接直径D_G。然后从栓销组中选择相应的带有所测定的铰接直径D_G的栓销9。提供带有压入到内部接板4中的套筒6的内部链节3。将所选择的栓销9引导通过内部链节3的套筒6，使得栓销9的铰接区域11布置在内部链节的套筒6中。将栓销9压入到外部接板7的开口8中。由此闭合外部链节2并且因此完成铰接链。

附图标记列表

1 铰接链

2 外部链节

3 内部链节

4 内部接板

5 内部接板的开口

6 套筒

7 外部接板

8 外部接板的开口

9 栓销

10 链铰接部

11 铰接区域

12 接合区域

13 栓销的端部

14 栓销的端部

15 接合倒角

16 栓销的端侧

17 倒圆部

L 铰接链的纵向方向

D_G铰接直径

D_F接合直径

L_F接合倒角的长度

d 外部接板的厚度

α 相角度

A_G铰接区域的周面

A_F接合倒角的周面。

Claims

1.一种用于链式铰接链(1)的链长度控制的方法，所述铰接链包括交替布置的、分别借助于链铰接部(10)相互连接的内部链节(3)和外部链节(2)，其中，每个外部链节(2)具有两个各带有两个开口(8)的外部接板(7)和两个压入到所述外部接板(7)的开口(8)中的栓销(9)，所述外部链节(2)的栓销(9)分别具有与所述内部链节(3)接触的带有铰接直径(D_G)的铰接区域(11)和两个压入到所述外部接板(7)的开口(8)中的带有接合直径(D_F)的接合区域(12)，其特征在于以下步骤：

-提供包括多个栓销(9)的栓销组，其中，所述栓销组中的栓销(9)中的至少两个具有不同的所述铰接区域(11)的铰接直径(D_G)，并且对于所述栓销组中的栓销(9)中的至少一个，所述铰接区域(11)的铰接直径(D_G)不同于所述接合区域(12)的接合直径(D_F)，

-测定所述栓销(9)的铰接区域(11)的对于预设的链长度所需的铰接直径(D_G)，

-从所述栓销组中选择带有所测定的所述铰接区域(11)的铰接直径(D_G)的所述栓销(9)，

-将所述栓销(9)的接合区域(12)压入到所述外部接板(7)中的所述开口(8)中，并且完成所述铰接链(1)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述栓销组的所有栓销(9)的接合区域(12)相同地构造，并且将所述栓销(9)的铰接区域(11)的铰接直径(D_G)调整到所需的直径。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述栓销(9)的铰接区域(11)的铰接直径(D_G)大于或等于所述栓销(9)的接合区域(12)的接合直径(D_F)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，每个内部链节(3)包括两个横向于所述铰接链(1)的纵向方向(L)彼此间隔开地布置的内部接板(4)和两个套筒(6)，每个内部接板(4)具有两个开口(5)，所述套筒(6)压入到所述开口中且所述套筒(6)使所述内部接板(4)彼此间隔开地保持，并且所述外部链节(2)的栓销(9)以其铰接区域(11)引导通过两个相邻的内部链节(3)的套筒(6)。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述栓销(9)的接合区域(12)处构造有接合倒角(15)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接合倒角(15)的长度(L_F)为0.4至2.5mm。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接合倒角(15)的长度(L_F)为0.6至1.5mm。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接合倒角(15)的长度(L_F)相应于所述外部接板(7)的厚度(d)。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接合倒角(15)的倒角角度(α)为0.3°至2°。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述接合倒角(15)的倒角角度(α)为0.5°至1°。

11.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接合倒角(15)具有线性的伸延。

12.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接合倒角具有累进的伸延。

13.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接合倒角具有累退的伸延。

14.一种栓销(9)在根据权利要求1至13中任一项所述的用于链式铰接链(1)的链长度控制的方法中的应用，其特征在于，所述栓销(9)具有中间的带有铰接直径(D_G)的铰接区域(11)和在两个侧面处联接到所述铰接区域(11)处的带有接合直径(D_F)的接合区域(12)，其中，所述栓销(9)的接合直径(D_F)在所述栓销(9)的铰接直径(D_G)改变时保持不变。

15.一种用于链式铰接链(1)的链长度控制的栓销组，所述栓销组包括多个栓销(9)，其中，所述栓销(9)中的每个具有带有铰接直径(D_G)的铰接区域(11)和两个在两个侧面处联接到所述铰接区域(11)处的带有接合直径(D_F)的接合区域(12)，其特征在于，所述栓销(9)中的至少两个具有不同的铰接直径(D_G)，并且对于所述栓销(9)中的至少一个，所述铰接直径(D_G)不同于所述接合直径(D_F)。

16.根据权利要求15所述的栓销组，其特征在于，所有栓销(9)的接合区域(12)的接合直径(D_F)相同地构造，并且所述栓销(9)的铰接区域(11)的铰接直径(D_G)大于所述栓销(9)的接合区域(12)的接合直径(D_F)或者和所述栓销的接合区域的接合直径一样大。

17.根据权利要求15或16中任一项所述的栓销组，其特征在于，所述栓销(9)在其接合区域(12)中具有接合倒角(15)。