CN114206106B - 养殖系统 - Google Patents
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Abstract
养殖系统(Sy)具有：矿物质传感器(22、24、26)，其检测饲养水生生物的饲养槽(50)内的饲养水或者循环路径(70)内的饲养水中包含的矿物质的浓度；以及调整部，其在由矿物质传感器(22、24、26)检测出的矿物质的浓度偏离基准的情况下，进行引导饲养水中的矿物质的浓度以符合基准的指示或者动作。
Description
技术领域
本发明涉及一种养殖系统。
背景技术
专利文献1公开了一种在室内型虾生产中使用的虾培育及健康管理系统。被应用该系统的虾类植物的饲养水包含氯化钠、氯化镁、氯化钙、碳酸氢钠、硫酸钠以及氯化钾。而且，记载有钙、镁在虾的蜕皮、生长中是必要的。
另外，不限于虾，饲养各种水生生物，矿物质都是必要的，这是众所周知的。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-43252号公报
发明内容
发明要解决的问题
在以往提供或者提出的水生生物的养殖方法中，也有使饲养水内包含矿物质来养育水生生物的养殖方法。但是，没有进行采用某种方法来将饲养水中包含的矿物质的浓度引导为基准的调整及控制。矿物质是随着水生生物的培育而被消耗的成分。因此，从饲养开始时、水更换时起浓度逐渐地减少，但是就饲养中的饲养水中的矿物质调整而言,由于应添加的矿物质的量根据当前的水量、矿物质浓度的不同而不同，因此难以进行调整。
本发明是为了解决上述问题的至少一部分而完成的，目的在于提供一种能够进行引导饲养槽内的饲养水中包含的矿物质的浓度以符合基准的调整的养殖系统。
用于解决问题的方案
作为本发明的一个解决方案的养殖系统是养殖水生生物的循环式的养殖系统，所述养殖系统具有：矿物质传感器，其检测饲养水生生物的饲养槽内的饲养水或者在所述饲养槽的外部使所述饲养水循环的循环路径内的所述饲养水中包含的矿物质的浓度；以及调整部，其将由所述矿物质传感器检测出的所述矿物质的浓度与规定的基准进行比较，在所述矿物质的浓度偏离所述基准的情况下，进行引导所述饲养水的所述矿物质的浓度以符合所述基准的指示或者动作。
在所述养殖系统中，能够通过矿物质传感器来检测饲养槽内的饲养水或者循环路径内的饲养水中包含的矿物质的浓度，在矿物质传感器检测出的矿物质的浓度偏离基准的情况下，能够通过调整部进行引导以符合基准的指示或者动作。因此，能够实现饲养水中的矿物质的浓度的适当化，能够防止在矿物质的浓度偏离基准的状态下持续被运用。
此处，基准是指最适于培育水生生物的数值、能够根据当偏离基准时会对水生生物的培育带来不良影响等公知的见解而设定的规定的数值或数值范围。
在所述的养殖系统中，也可以是，调整部在由矿物质传感器检测出的矿物质的浓度小于基准的情况下，进行向饲养水加入矿物质的指示或者动作。
在该养殖系统中，在饲养水中的矿物质浓度小于基准的情况下，即矿物质不足的情况下，能够通过调整部进行针对不足进行补充的指示或者动作。因此，该养殖系统能够防止在饲养水中的矿物质浓度过低的状态下持续被运用，能够使得不易产生因饲养水中的矿物质浓度过低的期间长期持续引起的不良状况。
在所述的养殖系统中，也可以是，调整部在由矿物质传感器检测出的矿物质的浓度大于基准的情况下，进行向饲养槽内或者循环路径加入水的指示或者动作。
在该养殖系统中，在饲养槽内的饲养水中的矿物质浓度大于基准的情况下、即矿物质过剩的情况下，能够通过调整部进行消除过剩状态的指示或者动作。因此，该养殖系统能够防止在饲养水中的矿物质浓度过剩的状态地持续被运用，能够使得不易产生因饲养水中的矿物质浓度过剩的期间长期持续引起的不良状况。
在所述的养殖系统中，也可以是，调整部在由矿物质传感器检测出的矿物质的浓度偏离基准的情况下，进行向外部的警告动作。
该养殖系统能够在饲养水中的矿物质浓度偏离基准的情况下向外部进行警告动作，因此识别到警告动作的作业者等能够掌握矿物质浓度的异常。因此，作业者能够迅速地采取适于饲养水中的矿物质浓度偏离基准的情况的应对。
在所述的养殖系统中，也可以是，作为对象的水生生物是甲壳类。
在饲养水内养育甲壳类的情况下，饲养水中包含的矿物质的浓度更重要，如果矿物质的浓度不适当的期间过长，则甲壳类没有被适当地养育的风险进一步提高。针对这一点，所述养殖系统能够使饲养水中的矿物质的浓度适当化，从而能够防止在矿物质的浓度偏离基准的状态下持续被运用，因此进一步抑制甲壳类没有被适当地养育的风险，能够实现甲壳类的养育的促进和稳定化。
在所述的养殖系统中，也可以是，搜索矿物质传感器是液膜式的矿物质传感器。
液膜式传感器容易实现小型化，不需要特别的预处理或者特别的预处理少，因此能够简便地进行测量。
也可以是，所述的养殖系统具有检测多种矿物质的浓度的矿物质传感器。而且，也可以是，所述调整部进行引导所述多种矿物质各自的浓度以符合所述基准的指示或者动作。
该养殖系统容易调整多种矿物质各自的浓度以符合基准，容易以实现多种矿物质的浓度的适当化的方式被运用。
在所述的养殖系统中，也可以是，所述调整部在进行向所述饲养水加入2种以上的所述矿物质的指示或者动作的情况下，计算要加入的所述2种以上的矿物质的投入量，进行向所述饲养水加入基于所述投入量混合后的所述2种以上的矿物质的指示或者动作。
在加入2种以上的矿物质时，如果逐种加入，则可能产生矿物质的平衡差的时间，但所述的养殖系统能够将2种以上的矿物质适当地混合后在同时期加入，因此容易防止产生矿物质的平衡差的时间。
在所述的养殖系统中，也可以是，所述调整部在进行向所述饲养水加入水的指示或者动作的情况下，在进行向所述饲养水加入水的指示或者动作之前，计算所需的水投入量，预测因加入所述水投入量的水引起的所述多种矿物质的浓度的变化。而且，也可以是，所述调整部在预测为所述多种矿物质中的至少一种矿物质的浓度小于所述基准时，计算使所述至少一种矿物质的浓度符合所述基准所需的矿物质投入量，进行基于计算出的所述水投入量加入所述水的指示或者动作，并且进行基于所述矿物质投入量加入所述至少一种矿物质的指示或者动作。而且，也可以是，所述调整部在预测为所述多种矿物质中不存在浓度小于所述基准的矿物质时，进行基于计算出的所述水投入量加入所述水的指示或者动作。
所述的养殖系统能够预测在向饲养水加入水的情况下因水的追加引起的特定的矿物质的不足并以针对不足进行补充的方式进行应对。
发明的效果
本发明能够进行引导饲养槽内的饲养水中包含的矿物质的浓度以符合基准的调整。
附图说明
图1是概要性地说明第一实施方式的养殖系统的说明图。
图2是概念性地例示图1的养殖系统的电气结构的框图。
图3是具体地例示图1的养殖系统的一部分的说明图。
图4是例示在图1的养殖系统中进行的矿物质调整控制的流程的流程图。
图5是例示在第二实施方式的养殖系统中进行的矿物质调整控制的流程的流程图。
具体实施方式
＜第一实施方式＞
1.养殖系统的概要
参照附图来说明第一实施方式。
图1所示的养殖系统Sy是养育和养殖水生生物的系统，是设置于进行水生生物的养育和养殖的生产基地的系统。下面，举出养殖系统Sy构成为循环式的陆地养殖系统的例子进行说明。另外，下面，作为水生生物例示虾等甲壳类，说明养殖系统Sy养殖甲壳类的例子。此外，养殖系统Sy可以是使从饲养槽50排出的饲养水的全部或者大致全部循环后返回到饲养槽50内的封闭型循环式的陆地养殖系统，也可以是使从饲养槽50排出的饲养水的一部分循环后返回到饲养槽50内的半封闭型循环式的陆地养殖系统。
图1所示的养殖系统Sy具备信息处理装置10、饲养槽50、沉淀槽52、泡沫分离槽54、过滤部56、调温部58、泵60、紫外线杀菌部62、氧供给装置64、管路66A～66G等。
饲养槽50是储存有饲养水的水槽，是养育水生生物的水槽。沉淀槽52是使饲养水中含有的固体物沉淀从而进行固液分离的槽。泡沫分离槽54是利用泡沫分离装置产生泡沫(气泡)并且使饲养水中的污浊物质吸附于泡沫从而进行分离的槽。过滤部56是对饲养水进行过滤处理的设备，例如具备能够依次进行物理过滤和生物过滤的槽。调温部58是调整饲养水的温度的设备，例如构成为能够对饲养水进行加热和冷却的槽。泵60是用于使饲养水循环的泵。紫外线杀菌部62是利用紫外线杀菌灯对流动的饲养水进行杀菌的设备。氧供给装置64是向饲养槽50内供给氧以使饲养水中的溶氧量适当化的装置。
在图1的系统中，在饲养槽50与沉淀槽52之间设置有将饲养槽50内的饲养水引导至沉淀槽52的管路66A。在沉淀槽52与泡沫分离槽54之间设置有将沉淀槽52内的饲养水引导到泡沫分离槽54的管路66B。在泡沫分离槽54与过滤部56之间设置有将泡沫分离槽54内的饲养水引导到过滤部56的管路66C。在过滤部56与调温部58之间设置有将通过过滤部56的饲养水引导到调温部58的管路66D。在调温部58与泵60之间设置有将通过调温部58的饲养水引导到泵60的管路66E。在泵60与紫外线杀菌部62之间设置有将通过泵60的饲养水引导到紫外线杀菌部62的管路66F。在紫外线杀菌部62与饲养槽50之间设置有将通过紫外线杀菌部62的饲养水引导到饲养槽50的管路66G。而且，由沉淀槽52、泡沫分离槽54、过滤部56、调温部58、泵60、紫外线杀菌部62以及管路66A、66B、66C、66D、66E、66F、66G构成循环路径70。循环路径70是使饲养槽50内的饲养水在饲养槽50的外部循环后返回到饲养槽50内的路径。
如图2所例示的电气结构那样，养殖系统Sy具备信息处理装置10、各种传感器(钙传感器22、镁传感器24、钠传感器26等)、各种设备(注水装置28、钙供给部30、镁供给部32、钠供给部34)等。
信息处理装置10例如构成为计算机系统，主要具备控制装置12、操作部14、存储部16、显示部18、声音部20等。信息处理装置10例如可以是智能电话、平板终端、笔记本电脑等便携式的设备，也可以是服务器装置、台式电脑、塔式电脑等固定型的设备。控制装置12包括通用的处理器(例CPU)和面向特定用途的集成电路(例ASIC)中的一方或者双方，能够进行各种运算、控制、信息处理。操作部14是键盘、鼠标、触摸面板等公知的输入装置。存储部16是ROM、RAM、非易失性存储器、HDD(hard disk drive：硬盘驱动器)、SSD(solid statedrive：固态驱动器)、缓存器存储器、工作存储器等公知的存储装置。显示部18是液晶显示器、有机电致发光显示器、显示灯等公知的显示装置。声音部20是扬声器、蜂鸣器等发出声音的装置。此外，虽未图示，但也可以是，还能够在信息处理装置10设置通信部，例如，控制装置12与通信部协作，通过公知的方式来与未图示的外部装置进行有线通信或者无线通信。另外，信息处理装置10无需是一体物，也可以使一部分为分开设置的结构。也可以是，例如控制装置12、存储部16保存于外部装置，与各种传感器、供给部、接口之间通过公知的方式来以有线通信或者无线通信进行信息、命令的交换，或将操作部14、显示部18、声音部20保存于与控制装置12分开设置的便携终端，在控制装置12与便携终端之间通过公知的方式来以有线通信或者无线通信进行信息、命令的交换。
另外，虽然省略图示，但养殖系统Sy除具备上述的矿物质传感器以外，还具备检测饲养水的物理参数或者化学参数的各种传感器。例如，养殖系统Sy具备温度传感器、溶氧传感器、pH传感器、盐分传感器、氨传感器、亚硝酸传感器、硝酸传感器、二氧化碳传感器、氧化还原电位传感器、导电率传感器、水位传感器等。
2.用于进行矿物质的检测及调整的结构
(用于进行检测及调整的基本结构)
如图2那样，养殖系统Sy具备钙传感器22、镁传感器24、钠传感器26等作为矿物质传感器的例子。
钙传感器22是检测饲养槽50内的饲养水W中包含的钙离子的浓度的传感器。钙传感器22由通过公知方式探测探测对象液体内的钙离子浓度的公知的钙离子传感器构成。
镁传感器24是检测饲养槽50内的饲养水W中包含的镁离子的浓度的传感器。镁传感器24由通过公知方式探测探测对象液体内的镁离子浓度的公知的镁离子传感器构成。
钠传感器26是检测饲养槽50内的饲养水W中包含的钠离子的浓度的传感器。钠传感器26由通过公知方式探测探测对象液体内的钠离子浓度的公知的钠离子传感器构成。此外，钙传感器22、镁传感器24、钠传感器26中的任1个以上的传感器(例如全部的传感器)也可以是构成为液膜式的离子传感器的液膜式的矿物质传感器。如果采用这样的方式，与其它种类的传感器(例如采用使用颜色传感器的比色分析方式的传感器等)相比较，能够简便地测定对象成分。
具体地说，如图3那样，在养殖系统Sy中设置有构成为传感器单元的传感器部Se，通过未图示的泵将饲养槽50内的饲养水W送入传感器部Se。而且，在传感器部Se设置有钙传感器22、镁传感器24、钠传感器26，各传感器构成为检测被送入到传感器部Se的饲养水W内包含的各成分的浓度。此外，图3所示的例子只是一例，钙传感器22、镁传感器24、钠传感器26只要是能够检测饲养水W内的各成分的浓度的配置、结构即可，例如也可以设置为在饲养槽50内检测饲养水W中包含的对象成分的浓度。
如图3那样，在养殖系统Sy设置有注水装置28。注水装置28是向饲养槽50内供给水的装置，是由控制装置12控制注水量或者注水时间的装置。
如图3那样，在养殖系统Sy设置有钙供给部30、镁供给部32、钠供给部34。钙供给部30是向饲养槽50内供给钙的装置，根据来自控制装置12的指示来向饲养槽50内投入钙。关于钙的投入，例如投入包含高浓度的钙离子的水溶液。镁供给部32是向饲养槽50内供给镁的装置，根据来自控制装置12的指示来向饲养槽50内投入镁。关于镁的投入，例如投入包含高浓度的镁离子的水溶液。钠供给部34是向饲养槽50内供给钠的装置，根据来自控制装置12的指示来向饲养槽50内投入钠。关于钠的投入，例如投入包含高浓度的钠离子的水溶液。
(矿物质调整控制)
接着，说明由控制装置12进行的矿物质调整控制。
控制装置12响应于开始条件的成立而读出存储于存储部16的控制程序，并按照控制程序开始图4所示的矿物质调整控制。此外，开始条件可以是时间条件(例如预先决定的时刻到来这个条件、或从上次的矿物质调整控制起经过了规定时间这个条件等)，也可以是其它的条件(例如由作业者进行规定操作这个条件、规定的装置进行动作这个条件、进行规定的工序这个条件等)。另外，用于重复图4的控制的循环既可以在整个养殖期间内均是固定的，也可以根据期间、养育数量来改变。
控制装置12在开始图4所示的矿物质调整控制的情况下，首先在步骤S1中获取钙浓度检测值(具体地，例如钙传感器22在步骤S1的时间点检测出的饲养水W内的钙离子浓度的值)。然后，在步骤S1之后，控制装置12判定从钙传感器22获取的检测值是否偏离预先决定的基准范围(步骤S2)。在控制装置12中，预先将钙浓度的基准范围例如决定为A1(ppm)～A2(ppm)的范围。然后，控制装置12在判定为在步骤S1的时间点钙传感器22检测出的饲养水内的钙离子浓度的值偏离基准范围(A1(ppm)～A2(ppm)的范围)的情况下，在步骤S3中进行钙浓度的调整处理。
控制装置12在进行步骤S3的处理的情况下，首先进行向外部的警告动作。关于向外部的警告动作，可以在显示部18显示“钙浓度偏离基准范围”之类的消息(钙浓度偏离基准范围的意思的消息)，或由声音部20通过声音发出“钙浓度偏离基准范围”之类的消息。或者，也可以进行与钙浓度偏离基准范围的异常(钙异常)对应的警报音的发出或显示灯的点亮等。
并且，控制装置12在步骤S3中进行将饲养水的钙浓度引导到基准范围内的动作。具体地说，在由钙传感器22检测的钙离子的浓度Ax比基准范围的下限值A1小的情况下，与钙供给部30协作来进行向饲养槽50内加入钙的动作。例如，在检测浓度Ax比下限值A1小的情况下，控制装置12通过用于决定钙投入量的运算式或者运算表，以如下方式决定钙投入量：下限值A1与检测浓度Ax之差(A1-Ax)越大，则使钙投入量越多。然后，控制装置12和钙供给部30将决定出的投入量的钙以水溶液或者粉末的状态投入到饲养槽50内。此外，上述运算式或者上述运算表可以是与上述差(A1-Ax)成比例地决定钙投入量的运算式或者运算表，也可以是通过以上述差(A1-Ax)为参数的其它计算式决定钙投入量的运算式或者运算表。
另一方面，在由钙传感器22检测的钙离子的浓度Ax比基准范围的上限值A2大的情况下，与注水装置28协作来进行向饲养槽50内加入水的动作。例如，在检测浓度Ax比上限值A2大的情况下，控制装置12通过用于决定水的投入量的运算式或者运算表，以如下方式决定水的投入量：上限值A2与检测浓度Ax之差(Ax-A2)越大，则使水的投入量越多。然后，控制装置12和注水装置28将决定出的投入量的水投入到饲养槽50内。此外，上述运算式或者上述运算表可以是与上述差(Ax-A2)成比例地决定水的投入量的运算式或者运算表，也可以是通过以上述差(Ax-A2)为参数的其它计算式来决定水的投入量的运算式或者运算表。
此外，在通过各种离子的调整处理而投入的水中，已超过基准(一个点的数值(基准值)或具有宽度的数值范围(基准范围))的离子(在该情况下为钙离子)的浓度为0或比饲养槽50内的水中的该离子的浓度低。既可以含有其它成分也可以不含有其它成分，也可以根据饲养槽50内的浓度来调整其它成分。
在步骤S2中为否的情况下或者在步骤S3之后，控制装置12在步骤S4中获取镁浓度检测值(具体地，例如镁传感器24在步骤S4的时间点检测出的饲养水W内的镁离子浓度的值)。然后，在步骤S4之后，控制装置12判定从镁传感器24获取的检测值是否偏离预先决定的基准范围(步骤S5)。在控制装置12中，预先将镁浓度的基准范围例如决定为B1(ppm)～B2(ppm)的范围。然后，控制装置12在判定为在步骤S4的时间点镁传感器24检测出的饲养水内的镁离子浓度的值偏离基准范围(B1(ppm)～B2(ppm)的范围)的情况下，在步骤S6中进行镁浓度的调整处理。
控制装置12在进行步骤S6的处理的情况下，首先进行向外部的警告动作。关于向外部的警告动作，可以在显示部18显示“镁浓度偏离基准范围”之类的消息(镁浓度偏离基准范围的意思的消息)，或由声音部20通过声音发出“镁浓度偏离基准范围”之类的消息。或者，也可以进行与镁浓度偏离基准范围的异常(镁异常)对应的警报音的发出或显示灯的点亮等。
并且，控制装置12在步骤S6中进行将饲养水的镁浓度引导到基准范围内的动作。具体地说，在由镁传感器24检测的镁离子的浓度Bx比基准范围的下限值B1小的情况下，与镁供给部32协作来进行向饲养槽50内加入镁的动作。例如，在检测浓度Bx比下限值B1小的情况下，控制装置12通过用于决定镁投入量的运算式或者运算表，以如下方式决定镁投入量：下限值B1与检测浓度Bx之差(B1-Bx)越大，则使镁投入量越多。然后，控制装置12和镁供给部32将决定出的投入量的镁以水溶液或者粉末的状态投入到饲养槽50内。此外，上述运算式或者上述运算表可以是与上述差(B1-Bx)成比例地决定镁投入量的运算式或者运算表，也可以是通过以上述差(B1-Bx)为参数的其它计算式决定镁投入量的运算式或者运算表。
另一方面，在由镁传感器24检测的镁离子的浓度Bx比基准范围的上限值B2大的情况下，与注水装置28协作来进行向饲养槽50内加入水的动作。例如，在检测浓度Bx比上限值B2大的情况下，控制装置12通过用于决定水的投入量的运算式或者运算表，以如下方式决定水的投入量：上限值B2与检测浓度Bx之差(Bx-B2)越大，则使水的投入量越多。然后，控制装置12和注水装置28将决定出的投入量的水投入到饲养槽50内。此外，上述运算式或者上述运算表可以是与上述差(Bx-B2)成比例地决定水的投入量的运算式或者运算表，也可以是通过以上述差(Bx-B2)为参数的其它计算式来决定水的投入量的运算式或者运算表。
在步骤S5中为否的情况下或者在步骤S6之后，控制装置12在步骤S7中获取钠浓度检测值(具体地，例如钠传感器26在步骤S7的时间点检测出的饲养水W内的钠离子浓度的值)。然后，在步骤S7之后，控制装置12判定从钠传感器26获取的检测值是否偏离预先决定的基准范围(步骤S8)。在控制装置12中，预先将钠浓度的基准范围例如决定为C1(ppm)～C2(ppm)的范围。然后，控制装置12在判定为在步骤S7的时间点钠传感器26检测出的饲养水内的钠离子浓度的值偏离基准范围(C1(ppm)～C2(ppm)的范围)的情况下，在步骤S9中进行钠浓度的调整处理。
控制装置12在进行步骤S9的处理的情况下，首先进行向外部的警告动作。关于向外部的警告动作，可以在显示部18显示“钠浓度偏离基准范围”之类的消息(钠浓度偏离基准范围的意思的消息)，或由声音部20通过声音发出“钠浓度偏离基准范围”之类的消息。或者，也可以进行与钠浓度偏离基准范围的异常(钠异常)对应的警报音的发出或显示灯的点亮等。
并且，控制装置12在步骤S9中进行将饲养水的钠浓度引导到基准范围内的动作。具体地说，在由钠传感器26检测的钠离子的浓度Cx比基准范围的下限值C1小的情况下，与钠供给部34协作来进行向饲养槽50内加入钠的动作。例如，在检测浓度Cx比下限值C1小的情况下，控制装置12通过用于决定钠投入量的运算式或者运算表，以如下方式决定钠投入量：下限值C1与检测浓度Cx之差(C1-Cx)越大，则使钠投入量越多。然后，控制装置12和钠供给部34将决定出的投入量的钠投入到饲养槽50内。此外，上述运算式或者上述运算表可以是与上述差(C1-Cx)成比例地决定钠投入量的运算式或者运算表，也可以是通过以上述差(C1-Cx)为参数的其它计算式决定钠投入量的运算式或者运算表。
另一方面，在由钠传感器26检测的钠离子的浓度Cx比基准范围的上限值C2大的情况下，与注水装置28协作来进行向饲养槽50内加入水的动作。例如，在检测浓度Cx比上限值C2大的情况下，控制装置12通过用于决定水的投入量的运算式或者运算表，以如下方式决定水的投入量：上限值C2与检测浓度Cx之差(Cx-C2)越大，则使水的投入量越多。然后，控制装置12和注水装置28将决定出的投入量的水投入到饲养槽50内。此外，上述运算式或者上述运算表可以是与上述差(Cx-C2)成比例地决定水的投入量的运算式或者运算表，也可以是通过以上述差(Cx-C2)为参数的其它计算式来决定水的投入量的运算式或者运算表。
在本结构中，控制装置12相当于调整部的一例，发挥以下功能：在由矿物质传感器检测的矿物质的浓度偏离基准范围的情况下，进行将饲养水内的矿物质的浓度引导到基准范围内的指示或者动作。
3.本结构的效果的例示
在上述养殖系统Sy中，能够通过矿物质传感器检测饲养水W中包含的矿物质的浓度，在矿物质传感器检测出的矿物质的浓度偏离基准范围的情况下，能够通过控制装置12(调整部)进行引导到基准范围内的指示或者动作。因此，能够实现饲养水W的矿物质的浓度的适当化，能够防止在矿物质的浓度偏离基准范围状态下持续被运用。
另外，在养殖系统Sy中，在饲养水W的矿物质浓度比基准范围的下限值小的情况下，即矿物质不足的情况下，能够通过控制装置12(调整部)进行针对不足进行补充的指示或者动作。因此，该养殖系统Sy能够防止在饲养水W的矿物质浓度过低的状态下持续被运用，能够使得不易产生因饲养水W的矿物质浓度过低的期间长期持续引起的不良状况。
另外，在养殖系统Sy中，在饲养水W的矿物质浓度比基准范围的上限值大的情况下、即矿物质过剩的情况下，能够通过控制装置12(调整部)进行消除过剩状态的指示或者动作。因此，该养殖系统Sy能够防止在饲养水W的矿物质浓度过剩的状态下持续被运用，能够使得不易产生因饲养水W的矿物质浓度过剩的期间长期持续引起的不良状况。
另外，在养殖系统Sy中，在饲养水W的矿物质浓度偏离基准范围的情况下，能够通过控制装置12(调整部)针对外部进行警告动作，因此识别到警告动作的作业者等能够掌握矿物质浓度的异常。因此，作业者能够迅速地采取适于饲养水W的矿物质浓度偏离基准范围的情况的应对。
另外，在养殖系统Sy中，作为对象的水生生物为甲壳类。在饲养水W内养育甲壳类的情况下，饲养水W中包含的矿物质的浓度更重要，如果矿物质的浓度不适当的期间过长，则甲壳类没有被适当地养育的风险进一步提高。具体地，例如容易产生以下问题：没有以适当的早晚程度蜕皮、或未在适当的时期养育成适当的大小。针对这一点，养殖系统Sy能够使饲养水W的矿物质的浓度适当化，从而能够防止在矿物质的浓度偏离基准范围的状态下持续被运用，因此进一步抑制甲壳类没有被适当地养育的风险，能够实现甲壳类的养育的促进和稳定化。
＜第二实施方式＞
第二实施方式所涉及的养殖系统Sy与第一实施方式的不同点仅在于，如图5那样变更图4的矿物质调整控制，其它点与第一实施方式的养殖系统Sy相同。例如，关于在上述的“1.养殖系统的概要”中说明的内容，第二实施方式所涉及的养殖系统Sy与第一实施方式相同。并且，关于在上述的“2.用于进行矿物质的检测及调整的结构”中的(用于进行检测及调整的基本结构)中说明的内容，第二实施方式所涉及的养殖系统Sy与第一实施方式所涉及的养殖系统Sy相同。另外，关于图1～图3的结构，第二实施方式所涉及的养殖系统Sy与第一实施方式所涉及的养殖系统Sy相同。因此，在下面的说明中适当地参照图1～图3。
在第二实施方式所涉及的养殖系统Sy(图1)中，控制装置12(图1)以图5那样的流程进行矿物质调整控制。
图1中示出的控制装置12响应于开始条件的成立而开始图5的矿物质调整控制。此外，开始条件可以是时间条件(例如预先决定的时刻到来这个条件、或从上次的矿物质调整控制起经过了规定时间这个条件等)，也可以是其它的条件(例如由作业者进行规定操作这个条件、规定的装置进行动作这个条件、进行规定的工序这个条件等)。另外，用于重复图5的控制的循环既可以在整个养殖期间内均是固定的，也可以根据期间、养育数量来改变。
控制装置12在开始图5所示的矿物质调整控制的情况下，首先在步骤S21中进行钙浓度的判定。步骤S21的处理例如与图4中的步骤S1及步骤S2的处理相同。具体地说，获取钙传感器22在步骤S21的时间点检测出的饲养水W内的钙离子浓度的值，并判定钙离子浓度的值(从钙传感器22获取到的检测值)是否偏离预先决定的钙离子浓度的基准范围(A1(ppm)～A2(ppm)的范围)。
在步骤S21之后，控制装置12在步骤S22进行镁浓度的判定。步骤S22的处理例如与图4中的步骤S4及步骤S5的处理相同。具体地说，获取镁传感器24在步骤S22的时间点检测出的饲养水W内的镁离子浓度的值，并判定镁离子浓度的值(从镁传感器24获取到的检测值)是否偏离预先决定的镁离子浓度的基准范围(B1(ppm)～B2(ppm)的范围)。
在步骤S22之后，控制装置12在步骤S23进行钠浓度的判定。步骤S23的处理例如与图4中的步骤S7及步骤S8的处理相同。具体地说，获取钠传感器26在步骤S23的时间点检测出的饲养水W内的钠离子浓度的值，并判定钠离子浓度的值(从钠传感器26获取到的检测值)是否偏离预先决定的钠离子浓度的基准范围(C1(ppm)～C2(ppm)的范围)。
在步骤S23之后，控制装置12在步骤S24中判定在步骤S21～S23的判定中是否检测到浓度比基准范围大的成分(过剩浓度的成分)。控制装置12在步骤S21中判定为钙离子浓度为基准范围(A1(ppm)～A2(ppm)的范围)的上限值(A2(ppm))以下、且在步骤S22中判定为镁离子浓度为基准范围(B1(ppm)～B2(ppm)的范围)的上限值(B2(ppm))以下、且在步骤S23中判定为钠离子浓度为基准范围(C1(ppm)～C2(ppm)的范围)的上限值(C2(ppm))以下的情况下，在步骤S24中判定为否，进行步骤S34的处理。
控制装置12在步骤S34中计算不足成分的追加量(投入量)，之后在步骤S35中进行追加在步骤S34中计算出的追加量(投入量)的不足成分的指示或者动作。控制装置12在步骤S21、S22、S23的判定中判定为各成分均为针对各成分决定的上限值以下、且判定为各成分均为针对各成分决定的下限值以上的情况下，即各成分均在基准范围内的情况下，在步骤S34中，将不足成分的追加量(投入量)设为0。在该情况下，控制装置12在步骤S35中不进行加入不足成分的指示及动作。在该情况下，也可以设为，控制装置12在步骤S35中进行各成分均满足基准范围的意思的通知。例如，可以是，控制装置12在显示部18显示“各成分的浓度均适当”之类的消息，或由声音部20通过声音发出“各成分的浓度均适当”之类的消息。
控制装置12当在步骤S21、S22、S23的判定中判定为任一成分小于针对该成分决定的下限值之后进行步骤S34的处理的情况下，在步骤S34中计算该成分(不足成分)的追加量(投入量)。该情况的追加量(投入量)是在针对饲养槽50内的饲养水W加入了该追加量的不足成分的情况下使不足成分的浓度变为基准范围内的量。具体地说，能够使追加量(投入量)为在针对饲养水W加入了该追加量的不足成分的情况下使不足成分的浓度成为基准范围内的规定的目标值的量。该情况的目标值例如可以是基准范围的中心值，也可以是其它值(上限值或下限值)。具体地说，控制装置12基于在步骤S34的开始时间点的当前(追加前)的饲养水W中离子浓度小于基准范围的不足成分的浓度、饲养水W的当前(追加前)的量Zw以及上述不足成分的离子浓度的目标值，来计算在追加不足成分后使不足成分的离子浓度成为上述目标值(不足成分的离子浓度的目标值)的不足成分的追加量。例如，在步骤S21中，检测钙离子的浓度Ax，当在判定为该浓度Ax低于钙离子浓度的下限值的情况下进行步骤S34的处理的情况下，由于钙为不足成分，因此控制装置12在步骤S34中计算作为不足成分的钙的追加量(投入量)Xc。该追加量Xc是在追加了该追加量Xc的钙的情况下使追加后的饲养水的钙离子的浓度成为上述目标值At的量，如果追加前的钙离子的浓度Ax、饲养槽50内的饲养水W的量Zw以及目标值At已决定，则追加量Xc决定为1个值。因而，控制装置12基于当前(追加前)的饲养水W中的钙离子浓度Ax、饲养槽50内的饲养水W的当前(追加前)的量Zw以及钙离子浓度的目标值At，来计算在追加钙后使钙离子浓度成为上述目标值At的钙的追加量Xc。
控制装置12在步骤S34中计算出不足成分的追加量(投入量)之后，在步骤S35中进行向饲养水W加入不足成分的矿物质的指示或者动作。能够通过与第一实施方式同样的方法来进行该情况下的矿物质的追加。例如，在钙离子为不足成分并在步骤S34中如上述那样决定了追加量(投入量)Xc的情况下，控制装置12和钙供给部30在步骤S35中将决定出的追加量Xc的钙以水溶液或者粉末的状态投入到饲养槽50内。或者，作为这样的动作的替代，也可以是，控制装置12在步骤S35中与显示部18或声音部20协作，在显示部18显示“请投入Xc(g)的钙”的消息等，或由声音部20通过声音发出“请投入Xc(g)的钙”的消息等。
此外，在步骤S34中2种以上的成分为不足成分的情况下，控制装置12在步骤S34中针对2种以上的不足成分通过与上述的方法同样的方法分别计算各不足成分的各追加量(各投入量)，在步骤S35中进行基于在步骤S34中计算出的各不足成分的各追加量(各投入量)来加入2种以上的不足成分的各矿物质的指示或者动作。在该例中，控制装置12在步骤S35中能够进行引导多种矿物质各自的浓度以符合基准的指示或者动作。另外，控制装置12在进行向饲养水W加入2种以上的矿物质的指示或者动作的情况下，也能够在如上述那样在步骤S34中分别计算出要加入的2种以上的矿物质的各追加量(各投入量)之后，在步骤S35中进行将基于在步骤S34中计算出的各追加量(各投入量)混合后的2种以上的矿物质加入饲养水W的指示或者动作。例如，在步骤S34中在不足成分为钙离子和镁离子的情况下，也可以是，控制装置12在步骤S34中通过上述的方法计算出作为不足成分的钙的追加量(投入量)Xc以及镁的追加量(投入量)Xm，在之后的步骤S35中进行以下控制(动作)：使钙供给部30和镁供给部32动作，以将钙和镁以基于在步骤S34中计算出的各追加量(各投入量)Xc、Xm决定的混合比(钙的追加量Xc、镁的追加量Xm的混合比)混合后加入饲养水W。在该例中，控制装置12、钙供给部30以及镁供给部32进行动作，以将要加入的矿物质的全部种类(钙和镁)以基于在步骤S34中计算出的各追加量(各投入量)Xc、Xm的混合比(钙的追加量Xc、镁的追加量Xm的混合比)混合后加入饲养水W。此外，关于该情况下的“混合后加入的动作”，只要作为混合对象的多种矿物质的投入时期至少有一部分时期重叠即可，多种矿物质可以从同一投入路径投入，也可以从不同的投入路径投入。此外，在本说明书中，控制装置12相当于“调整部”的一例，“调整部”可以包括供给矿物质的供给部(例如钙供给部30、镁供给部32、钠供给部34)。或者，作为这样的动作的替代，也可以是，控制装置12在步骤S35中进行使使用者能够识别或者确定出在步骤S34中计算出的各投入量(各追加量)的通知。例如，可以是，控制装置12在步骤S35中在显示部18显示“请将钙Xc(g)、镁Xm(g)混合后加入”这个消息等、或由声音部20通过声音发出“请将钙Xc(g)、镁Xm(g)混合后加入”这个消息等。此外，在步骤S35等中进行向饲养水W加入矿物质的动作的情况下，加入矿物质的动作可以一次进行，也可以分多次进行。
控制装置12在步骤S21中判定为钙离子浓度大于基准范围(A1(ppm)～A2(ppm)的范围)的情况、在步骤S22中判定为镁离子浓度大于基准范围(B1(ppm)～B2(ppm)的范围)的情况、在步骤S23中判定为钠离子浓度大于基准范围(C1(ppm)～C2(ppm)的范围)的情况中的任一情况下，在步骤S24中判定为是，进行步骤S26的处理。
控制装置12在步骤S26中判定在步骤S21～S23的判定中是否检测到多种浓度大于基准范围的成分(过剩成分)。控制装置12在步骤S26的处理中判定为在步骤S21～S23的判定中仅检测到1种浓度大于基准范围的成分的情况下，在步骤S26中判定为否，进行步骤S27的处理。
控制装置12在步骤S27中计算追加水量Xw。该情况的追加水量Xw是在针对饲养槽50内的饲养水W的当前(追加前)的量Zw加入了该追加水量Xw的水的情况下使过剩成分的浓度变为针对该过剩成分决定的基准范围内的量。具体地说，能够使追加水量Xw为在针对饲养水W的当前的量Zw加入了上述追加水量Xw的水的情况下使上述过剩成分的浓度成为过剩成分的基准范围中的上述的目标值的量。因而，控制装置12基于步骤S27的执行开始时间点的当前(追加前)的饲养水W中的过剩的对象成分(过剩成分)的浓度、饲养水W的当前(追加前)的量Zw以及上述对象成分的浓度的目标值，来计算在追加水后使过剩的对象成分的浓度成为上述目标值的追加水量Xw。例如，在步骤S21中，检测钙离子的浓度Ax，当在判定为该浓度Ax大于钙离子浓度的基准范围(A1(ppm)～A2(ppm)的范围)的上限值(A2(ppm))的情况下进行步骤S27的处理的情况下，在步骤S27中，计算在追加了追加水量Xw的水的情况下使追加后的饲养水的钙离子的浓度成为上述目标值At的上述追加水量Xw。关于该追加水量Xw，如果步骤S27的执行开始时间点的当前(追加前)的钙离子的浓度Ax、当前(追加前)的饲养槽50内的饲养水W的量Zw以及上述目标值At已决定，则追加水量Xw决定为1个值。因而，控制装置12基于当前(追加前)的饲养水W中的钙离子浓度Ax、饲养槽50内的饲养水W的当前(追加前)的量Zw以及目标值At，来计算在追加水后使钙离子浓度成为目标值At的追加水量Xw。此外，能够通过公知的方法来检测饲养槽50内的饲养水W的量Zw。例如，在饲养槽50的内缘形状固定的情况下，如果能够通过水位传感器检测饲养槽50内的饲养水W的水位，则能够确定出饲养水W的量Zw。饲养水W的量Zw的确定方法不限定于该方法，例如也可以通过由水量传感器检测流入饲养槽50内的水的量和流出的水的量，来确定出当前的饲养水W的量Zw。
控制装置12在步骤S26的处理中判定为在步骤S21～S23的判定中检测到多种浓度大于基准范围的成分的情况下，在步骤S26中判定为是，进行步骤S28的处理。
控制装置12在步骤S28中基于在步骤S28的开始时间点离子浓度最过剩的成分(下面也称作“最过剩的成分”)来计算追加水量Xw。“最过剩的成分”是指在步骤S28的开始时间点离子浓度过剩的多种成分中的、为了消除过剩的离子浓度而使离子浓度成为目标值的所需水量最大的成分。在步骤S28中，控制装置12首先基于在步骤S28的开始时间点的当前(追加前)的饲养水W中的过剩的对象成分(过剩成分)的浓度、饲养水W的当前(追加前)的量Zw以及上述对象成分的浓度的目标值，来计算为了在追加水后使过剩的对象成分的浓度成为上述目标值所应追加的所需水量。该所需水量是在着眼于任一“过剩成分”而针对饲养水W的当前的量Zw加入了所需水量的水的情况下、使该过剩成分的浓度成为针对该过剩成分决定的目标值的量。例如，在着眼于作为过剩成分的钙离子的情况下，是在针对饲养水W的当前的量Zw加入了所需水量的水的情况下使钙离子的浓度成为针对钙离子决定的目标值At的量。控制装置12着眼于多种对象成分(过剩成分)的各对象成分分别计算这样的所需水量，将所需水量最大的成分设为“最过剩的成分”。
在步骤S28中计算的追加水量Xw是在针对饲养槽50内的饲养水W的当前的量Zw加入了追加水量Xw的水的情况下使上述“最过剩的成分”的浓度成为针对“最过剩的成分”决定的目标值的量。控制装置12基于在步骤S28的开始时间点的当前(追加前)的饲养水W中的“最过剩的成分”的浓度、饲养水W的当前(追加前)的量Zw以及“最过剩的成分”的浓度的目标值，来计算在水的追加后使“最过剩的成分”的浓度成为上述目标值的追加水量Xw。例如，在“最过剩的成分”为钙离子的情况下，控制装置12基于步骤S28的开始时间点的当前(追加前)的饲养水W中的钙离子浓度Ax、饲养槽50内的饲养水W的当前(追加前)的量Zw以及上述的目标值At，来计算在水的追加后使钙离子浓度成为目标值At的追加水量Xw。
在步骤S27或者步骤S28之后，控制装置计算假定为针对饲养槽50内的饲养水W追加了上述追加水量Xw的水的情况下的加水后的其它成分的浓度。在步骤S27之后进行步骤S29的处理的情况下，其它成分为除在步骤S27中被设为过剩成分的成分以外的成分。在步骤S28之后进行步骤S29的处理的情况下，其它成分是除在步骤S28中被设为“最过剩的成分”的成分以外的成分。例如在步骤S27中的过剩成分、或者步骤S28中的“最过剩的成分”为钙离子的情况下，无论哪种情况，步骤S29中的“其它成分”是镁离子和钠离子。控制装置在步骤S29中分别计算在当前的水量Zw中追加在步骤S27或者S28中计算出的追加水量Xw的水的情况下的上述其它成分的浓度。此外，由于饲养槽50内的饲养水W中的其它成分的当前的浓度已经确定，因此如果确定出追加了追加水量Xw的水后的追加后的饲养槽50内的饲养水的水量(Zw+Xw)，则追加了追加水量Xw的水之后的上述其它成分的浓度也分别被确定。
在步骤S29之后，在步骤S30中，控制装置12计算在步骤S29中得到的其它成分的浓度(假定为向饲养槽50内追加了追加水量Xw的水的情况下的追加后的其它成分的浓度)是否在基准范围内。例如，在步骤S29中其它成分为镁离子的情况下，控制装置12在步骤S30中计算在步骤S29中得到的镁离子的浓度(假定为向饲养槽50内追加了追加水量Xw的水的情况下的追加后的镁离子的浓度)是否在基准范围(B1(ppm)～B2(ppm)的范围)内。
控制装置12在步骤S30中判定为其它成分均在基准范围内的情况下，在步骤S31中进行追加上述的追加水量Xw的水的动作或者指示。控制装置12在进行步骤S31的处理的情况下，与注水装置28协作来向饲养槽50内投入追加水量Xw的水。或者，控制装置12与显示部18或声音部20协作，在显示部18显示“请注入Xw(g)的水”的消息等，或由声音部20通过声音发出“请注入Xw(g)的水”的消息等。
控制装置在步骤S30中判定为“其它成分”中的至少任1种在基准范围外(小于下限值)的情况下，在步骤S32中计算该成分(成为不足成分的其它成分)的补充量。在该情况下，控制装置12基于加入了追加水量Xw的情况下成为不足成分的离子的浓度、饲养水W的当前(追加前)的量Zw、追加水量Xw以及上述不足成分的离子浓度的目标值，来计算在追加了“追加水量Xw的水”和“追加量的不足成分”后使不足成分的离子浓度成为上述目标值(不足成分的离子浓度的目标值)的不足成分的追加量。例如，在步骤S32中，在钙离子为“其它成分”中的不足成分(针对当前的水量Zw加入了追加水量Xw的情况下离子浓度小于下限值的成分)的情况下，控制装置12基于步骤S32的开始时间点的当前(追加前)的饲养水W中的钙离子的浓度Ax、饲养水W的当前(追加前)的量Zw、追加水量Xw以及钙离子浓度的目标值At，来计算在针对当前的饲养水W追加了“追加水量Xw的水”和“追加量Xc的钙”后使钙离子浓度成为上述目标值At的钙的追加量Xc。此外，在步骤S30中判定为在加入了追加水量Xw的水的情况下多种成分成为不足成分(离子浓度小于下限值的成分)的情况下，针对各不足成分计算上述追加量即可。
在步骤S32之后，在步骤S33中，控制装置12进行向饲养水W加入“追加水量Xw的水”和“1种以上的不足成分”的指示或者动作。控制装置12在步骤S33中能够与步骤S31同样地进行追加追加水量Xw的水的动作或者指示。另外，控制装置12能够与步骤S35同样地进行追加不足的矿物质的动作或者指示。期望的是，向饲养水W加入“追加水量Xw的水”动作或者指示与向饲养水W加入“1种以上的不足成分”的动作或者指示在同时期进行。通过在同时期向饲养水W加入“追加水量Xw的水”和“1种以上的不足成分”，能够防止或减轻矿物质的浓度背离基准范围地调整矿物质的浓度。“同时期”是指加入水的期间中的至少一部分期间与加入1种以上的不足成分的期间重叠。
像这样，控制装置12在进行向饲养水W加入水的指示或者动作的情况下，在进行向饲养水W加入水的指示或者动作之前，在步骤S27或者S28中计算所需的追加水量Xw(水投入量)，并在之后的步骤S29中计算“其它成分的浓度”，由此预测因加入追加水量Xw(水投入量)的水引起的多种矿物质的浓度的变化。而且，控制装置12在进行了这样的预测的情况下预测为由于追加追加水量(水投入量)Xw的水使多种矿物质中的至少一种矿物质的浓度变得小于基准时，在步骤S32中，计算“其它成分的补充量”，来作为使上述“至少一种矿物质”的浓度符合基准所需的矿物质投入量，在步骤S33中，进行基于计算出的追加水量(水投入量)Xw加入水的指示或者动作，并且进行基于在步骤S32中计算出的矿物质投入量(其它成分的补充量)加入“至少一种矿物质”的指示或者动作。此外，控制装置12在步骤S33中进行向饲养水W加入2种以上的矿物质的指示或者动作的情况下，也能够与在步骤S35中向饲养水加入2种以上的矿物质的指示或者动作同样地进行，例如能够进行向饲养水W加入基于“在步骤S32中计算出的2种以上的矿物质投入量”混合后的2种以上的矿物质的指示或者动作。另一方面，控制装置12在步骤S29中进行了如上所述的预测的情况下，在步骤S30中为是的情况下、即预测为在多种矿物质中不存在浓度变得比基准小的矿物质时，在步骤S31中进行基于计算出的追加水量Xw(水投入量)加入水的指示或者动作。
＜其它实施方式＞
本发明并不限定于通过上述描述及附图而说明的实施方式。例如，能够在不矛盾的范围内对上述或者后述的实施方式的特征进行任意组合。另外，只要没有明示是必须的特征，也能够省略上述或者后述的实施方式中的任一的特征。并且，也可以将上述的实施方式如以下这样变更。
在上述实施方式中，作为矿物质传感器，例示了钙传感器、镁传感器、钠传感器，但也可以仅设置它们中的1个或者2个。或者，也可以与这些矿物质传感器并用或者作为这些矿物质传感器的替代，来设置其它种类的矿物质传感器。
在上述实施方式中，作为在养殖系统Sy中养殖的水生生物，例示了虾，但也可以是除虾以外的甲壳类(蟹、磷虾等)，还可以是鱼类、贝类、水产动物类、海产哺乳类、海藻类等水生生物。另外，被养殖系统当作对象的养殖可以是“以包含盐分的水养殖水产物的水产养殖”，也可以是“以不包含盐分的水养殖水产物的水产养殖”。
在上述实施方式中，作为循环路径的一例，例示了循环路径70，但只要是使饲养槽内的饲养水在饲养槽的外部循环后返回到饲养槽的路径即可，不限定于图1的结构，能够采用各种结构。
在上述实施方式中，示出了矿物质传感器检测饲养槽50内的饲养水中的矿物质浓度的例子，但也可以是，矿物质传感器检测循环路径70内的饲养水中的矿物质浓度。例如，可以检测沉淀槽52内的饲养水中的矿物质浓度，也可以检测管路66A～66G内的饲养水中的矿物质浓度。
在上述实施方式中，在矿物质浓度比基准范围的下限值小的情况下，在步骤S3、S6、S9中以同检测出的矿物质浓度与下限值之差相应的投入量投入矿物质，但也可以是，在矿物质浓度比基准范围的下限值小的情况下，投入预先决定的固定量的矿物质。
在上述实施方式中，在矿物质浓度比基准范围的上限值大的情况下，在步骤S3、S6、S9中，以同检测出的矿物质浓度与上限值之差相应的投入量投入水，但也可以是，在矿物质浓度比基准范围的上限值大的情况下，投入预先决定的固定量的水。
在上述实施方式中，作为将饲养水中的矿物质浓度引导到基准范围内的动作的一例，示出了在矿物质浓度比下限值小的情况下在步骤S3、S6、S9中进行矿物质投入动作的例子，但也可以设为，进行“将饲养水中的矿物质浓度引导到基准范围内的指示”，来代替矿物质的投入动作。例如，在上述实施方式中，在钙浓度比下限值小的情况下在步骤S3中进行钙的投入动作，但也可以是，通过显示或声音向作业者指示钙的投入，来代替钙的投入动作。例如，可以在显示部18显示“请投入钙”的消息，或由声音部20通过声音发出“请投入钙”的消息。或者，还可以是，通过与上述实施方式同样的方法计算出钙的投入量，针对计算出的投入量在显示部18例如显示“请投入○○g的钙”的消息等，或由声音部20通过声音发出“请投入○○g的钙”的消息等。对于步骤S6中的镁的调整和步骤S9中的钠的调整也能够同样地进行。另外，在上述实施方式中，在钙浓度比上限值大的情况下在步骤S3中进行水的注入动作，也可以是，通过显示或声音向作业者指示水的注入，来代替水的注入动作。例如，可以在显示部18显示“请注入水”的消息，或由声音部20通过声音发出“请注入水”的消息。或者，也可以是，通过与上述实施方式同样的方法计算出水的注入量，针对计算出的注入量在显示部18例如显示“请注入○○g的水”的消息等，或由声音部20通过声音发出“请注入○○g的水”的消息等。另外，也可以在水的注入动作时还进行水的排出，来作为水更换。另外，作为“将饲养水中的矿物质浓度引导到基准范围内的指示”，也可以显示“〇〇不足”“〇〇过剩”的警告显示、“建议投入〇〇”之类的建议的消息等唤起作业者进行将矿物质浓度引导到基准范围内的动作的消息，来代替“请投入〇〇”之类的直接进行指示的消息。另外，显示于显示部18的消息不限于文章，也可以使用图像或运动图像来进行显示，例如在写着“要投入”的框内显示表示矿物质或水的图标、显示投入不足的矿物质成分的运动图像等。
在上述实施方式中，示出了为了调整饲养水中的矿物质浓度而决定基准值(作为基准的数值范围即基准范围)并在矿物质浓度不在基准值的上下限以内的情况下进行浓度调整动作的例子，但不限于该方式。例如，基准可以不是数值范围，而是1个点的数值，另外也可以根据培育阶段等来使基准适当地变化。例如，作为使基准不是数值范围而是1个点的数值的例子，在第一实施方式、第二实施方式中，将上述的钙离子的基准范围A1(ppm)～A2(ppm)变更为A1＝A2、将上述的镁离子的基准范围B1(ppm)～B2(ppm)变更为B1＝B2、将上述的钠离子的基准范围C1(ppm)～C2(ppm)变更为C1＝C2即可。除此以外，在第二实施方式中，将钙离子的基准(基准值)及目标值均设为A1、将镁离子的基准(基准值)及目标值均设为B1、将钠离子的基准(基准值)及目标值均设为C1即可。
在上述实施方式中，控制装置12在进行向饲养水W加入2种以上的矿物质的指示或者动作的情况下，计算出要加入的2种以上的矿物质的追加量，并按照计算出的追加量将全部的矿物质混合来进行追加，但也可以是，除了计算追加量以外，还计算它们的混合比或分多次追加时的每一次追加的量。这是因为，根据不足成分或饲养环境，有时期望的是，相比于一次投入全部的不足成分，通过一边调整混合比一边分阶段地投入来抑制饲养水W中的矿物质的浓度的变化速度。该计算可以在步骤S32的、与水一同加入的矿物质有多种的情况下进行。
在上述实施方式中，期望的是，在进行向饲养水W追加水和矿物质的动作或者指示时在同时期进行，但也可以鉴于在饲养水中易溶解度、作业者的作业性，来在不对作为养殖对象的水生生物造成不良影响的范围内设置一些时滞。
控制装置12也可以生成表示要向饲养水加入的矿物质的量(例每单位时间的矿物质的追加量)与饲养水中的该矿物质的浓度的时间变化之间的关系的信息。控制装置12也可以生成表示要向饲养水加入的水的量(例每单位时间的水的追加量)与饲养水中的矿物质的浓度之间的关系的信息。在下面的说明中，适当地将表示向饲养水加入了水和矿物质中的一方或者双方时的矿物质的浓度变化的信息称作浓度响应信息。也可以是，控制装置12例如通过将向饲养水加入的矿物质的量的时间历史记录与该矿物质的浓度的时间变化对应，来生成浓度响应信息。向饲养水加入的矿物质的量的时间历史记录例如根据控制装置12控制各矿物质的供给部时的指令来获得。矿物质的浓度的时间变化例如根据矿物质传感器的检测结果来获得。控制装置12例如也可以对开始向饲养水追加矿物质的时刻起的矿物质的浓度的时间变化进行机器学习。控制装置12可以利用学习结果来控制各矿物质的供给部，以减少例如浓度的过度变化。控制装置12也可以利用学习结果来更新例如用于决定矿物质的投入量的函数(例如数式、运算表)。
控制装置12例如读出存储于存储部16的程序并按照该程序执行各种处理。上述程序例如使计算机执行将饲养水生生物的饲养槽内的饲养水或者在饲养槽的外部使饲养水循环的循环路径内的饲养水中包含的矿物质的浓度与规定的基准进行比较。在矿物质的浓度偏离基准的情况下，上述程序也可以使计算机执行进行引导饲养水中的矿物质的浓度以符合基准的指示或者动作的控制。在进行向饲养水加入2种以上的矿物质的指示或者动作的情况下，上述程序也可以使计算机执行计算要加入的2种以上的矿物质的投入量。上述程序也可以使计算机执行进行向饲养水加入基于投入量混合后的2种以上的矿物质的指示或者动作的控制。上述程序也可以使计算机执行：在进行向饲养水加入水的指示或者动作前计算所需的水投入量；预测因加入计算出的水投入量的水而引起的多种矿物质的浓度的变化；在预测为多种矿物质中的至少一种矿物质的浓度比基准小时，计算使至少一种矿物质的浓度符合基准所需的矿物质投入量。上述程序也可以使计算机执行以下控制：进行基于计算出的水投入量加入水的指示或者动作；进行基于矿物质投入量加入至少一种矿物质的指示或者动作。上述程序也可以使计算机执行以下控制：在预测为多种矿物质中不存在浓度比基准小的矿物质时，进行基于计算出的水投入量加入水的指示或者动作。上述程序也可以使计算机不执行上述的各种处理的一部分。上述程序也可以记录于计算机可读取的存储介质来提供。上述程序也可以是通过与记录于计算机系统的程序(例如操作系统)的组合来执行各种处理的差程序或者差文件。
此外，矿物质是除一般的有机物中包含的4种元素(碳、氢、氮、氧)以外的无机质中的对水生生物的养育产生影响的元素即可。也就是说，本发明中所指的矿物质不限于钙、镁、钠，钾等也符合。
此外，应认为本次公开的实施的方式的所有方面均是示例性而非限制性的。本发明的范围并不限定于本次公开的实施的方式，意在包括通过权利要求书示出的范围内或者与权利要求书等同的范围内的全部的变更。
附图标记说明
12：控制装置(调整部)；22：钙传感器(矿物质传感器)；24：镁传感器(矿物质传感器)；26：钠传感器(矿物质传感器)；50：饲养槽；70：循环路径；Sy：养殖系统；W：饲养水。
Claims (5)
1.一种养殖系统，是养殖水生生物的循环式的养殖系统，所述养殖系统具有：
矿物质传感器，其检测饲养水生生物的饲养槽内的饲养水或者在所述饲养槽的外部使所述饲养水循环的循环路径内的所述饲养水中包含的矿物质的浓度；以及
调整部，其将由所述矿物质传感器检测出的所述矿物质的浓度与规定的基准进行比较，在所述矿物质的浓度偏离所述基准的情况下，进行引导所述饲养水的所述矿物质的浓度以符合所述基准的指示或者动作，
其中，所述调整部在进行向所述饲养水加入2种以上的所述矿物质的指示或者动作的情况下，针对在分多次追加时的每一次追加，计算要加入的2种以上的所述矿物质的各矿物质的投入量，通过一边调整所述矿物质的混合比一边分阶段地进行向所述饲养水加入基于所述投入量混合后的2种以上的所述矿物质的指示或者动作，
所述水生生物是甲壳类，
所述养殖系统具有检测多种矿物质的浓度的矿物质传感器，
所述调整部进行引导所述多种矿物质各自的浓度以符合所述基准的指示或者动作，
所述调整部在进行向所述饲养水加入水的指示或者动作的情况下，在进行向所述饲养水加入水的指示或者动作之前，计算所需的水投入量，预测因加入所述水投入量的水引起的所述多种矿物质的浓度的变化，所述调整部在预测为所述多种矿物质中的至少一种矿物质的浓度小于所述基准时，计算使所述至少一种矿物质的浓度符合所述基准所需的矿物质投入量，进行基于计算出的所述水投入量加入所述水的指示或者动作，并且进行基于所述矿物质投入量加入所述至少一种矿物质的指示或者动作，所述调整部在预测为所述多种矿物质中不存在浓度小于所述基准的矿物质时，进行基于计算出的所述水投入量加入所述水的指示或者动作。
2.根据权利要求1所述的养殖系统，其中，
所述调整部在由所述矿物质传感器检测出的所述矿物质的浓度小于所述基准的情况下，进行向所述饲养水加入所述矿物质的指示或者动作。
3.根据权利要求1或2所述的养殖系统，其中，
所述调整部在由所述矿物质传感器检测出的所述矿物质的浓度大于所述基准的情况下，进行向所述饲养水加入水的指示或者动作。
4.根据权利要求1或2所述的养殖系统，其中，
所述调整部在由所述矿物质传感器检测出的所述矿物质的浓度偏离所述基准的情况下，进行向外部的警告动作。
5.根据权利要求1或2所述的养殖系统，其中，
所述矿物质传感器是液膜式的矿物质传感器。
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