CN114205947B - 一种智能路灯及运行方法、智能路灯调光系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能路灯及运行方法、智能路灯调光系统，所述智能路灯包括LED灯、光照传感器、侦测器、处理器、驱动器和反射器；光照传感器感应光照生成光照值信号；侦测器侦测移动物体的移动方向和移动速度生成侦测信号；处理器对光照值信号和侦测信号进行处理，生成第一电流调节信号，以及计算出移动物体进入或移出光照区域的时间点，生成第二电流调节信号和控制信号；驱动器生成第一驱动信号和第二驱动信号，第一驱动信号控制LED灯的启闭及光照亮度，第二驱动信号调节LED灯的光照亮度；反射器将LED灯向移动物体发出的光线进行反射至移动物体的前方。相对现有技术，本发明能根据移动物体进行调光，既能保障照明需求，还能降低能耗，提升安全性。

Description

一种智能路灯及运行方法、智能路灯调光系统
技术领域
本发明涉及灯具技术领域，具体而言，特别涉及一种智能路灯及运行方法、智能路灯调光系统。
背景技术
现有技术中公开号为CN214154924U的一种用于路灯的自动调光系统，其包括光源模块，光源模块包括电压/电流控制单元，还包括主控模块和检测模块，电压/电流控制单元和检测模块均与主控模块电连接，所述检测模块包括人车识别装置，所述主控模块根据人车识别装置的输入信号，对光源模块中的电压/电流控制单元进行与行人和车辆相匹配的调光等级输出控制，进一步，所述人车识别装置包括微波感应器和红外传感器，所述红外传感器为人体红外传感器，微波感应器和红外传感器均与主控模块电连接。本发明的自动调光系统实现人车识别，并进行自动调光，结构简单，成本低，经济适用。该技术方案主要是通过人车识别装置对行人和车辆进行识别，通过电压/电流控制单元输出进行调光。该方案存在一些不足，包括自动调光系统调光方式简单、能耗高、光照不佳影响行人或车辆的安全，所以有必要对这些问题进行解决。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题。为此，本发明的一个目的在于提出一种智能调光、保障照明需求、降低能耗、提升安全性的智能路灯及运行方法、智能路灯调光系统。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能路灯，包括：
LED灯；
光照传感器，所述光照传感器用于感应所处环境的光照，生成光照值信号；
侦测器，所述侦测器用于侦测道路上的移动物体，并实时侦测移动物体的移动方向和移动速度，生成侦测信号；
处理器，所述处理器用于对光照值信号进行处理，当光照值超过设定阈值时，则生成第一电流调节信号；还用于对侦测信号进行处理，根据移动物体的移动方向和移动速度计算出移动物体进入或移出光照区域的时间点，并在该时间点生成第二电流调节信号和控制信号；
驱动器，所述驱动器用于根据第一电流调节信号生成第一驱动信号和用于根据第二电流调节信号生成第二驱动信号，其中，所述第一驱动信号用于控制所述LED灯的启闭及光照亮度，所述第二驱动信号用于调节所述LED灯的光照亮度；
反射器，所述反射器用于根据控制信号进行转动，将LED灯向移动物体发出的光线进行反射至移动物体的前方。
本发明的有益效果是：智能开灯和关灯，还能根据移动物体进行调光，既能保障照明需求，还能降低能耗，提升安全性。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，还包括：探测器，所述探测器的信号输出端与所述处理器电性连接；所述探测器用于探测设定范围内的人员活动，当探测到设定范围内出现人员活动，实时探测人员活动的方位及距离，生成探测信号；
所述处理器还用于对探测信号进行处理，根据人员活动的方位及距离生成第三电流调节信号；
所述驱动器还用于根据第三电流调节信号生成第三驱动信号，所述第三驱动信号用于调节LED灯的光照亮度。
采用上述进一步方案的有益效果是：根据人员与LED灯之间的距离进行调光，既能满足人员活动的光线亮度需求，还能降低能耗。
进一步，还包括：
无线通信模块，所述无线通信模块的信号端与所述处理器的信号端电性连接，所述无线通信模块还与外部的无线通信模块无线连接；所述无线通信模块用于接收外部的无线通信模块发送的侦测信号，将侦测信号传输至处理器；所述无线通信模块还用于将处理器传输的侦测信号传输至外部的无线通信模块；
所述处理器还用于对无线通信模块传输的侦测信号进行处理，根据移动物体的移动方向和移动速度计算出移动物体进入或移出光照区域的时间点，并在该时间点生成第二电流调节信号。
采用上述进一步方案的有益效果是：利用无线通信模块实现智能路灯依次无线连接，通过传输侦测信号实现调光，有效降低智能路灯的成本。
进一步，还包括：
四合一环境传感器，所述四合一环境传感器的信号输出端与所述处理器的信号输入端电性连接；所述四合一环境传感器用于感应所处环境的PM2.5、PM10、温度和湿度，生成色温调节信号；
所述处理器还用于对色温调节信号进行处理，将所处环境的PM2.5、PM10、温度和湿度与设定阈值进行对比，超过设定阈值时生成脉冲调节信号；
所述驱动器还用于根据脉冲调节信号生成第四驱动信号，所述第四驱动信号用于调节LED灯的光照色温。
进一步，所述四合一环境传感器包括PM2.5检测器、PM10检测器、温度传感器、湿度传感器和数据处理单元，所述PM2.5检测器、PM10检测器、温度传感器和湿度传感器的信号输出端均与所述数据处理单元的信号输入端电性连接；所述数据处理单元的信号输出端与所述处理器的信号输入端电性连接；
所述PM2.5检测器用于检测所处环境的PM2.5，生成PM2.5数据传输至数据处理单元；
所述PM10检测器用于检测所处环境的PM10，生成PM10数据传输至数据处理单元；
所述温度传感器用于感应所处环境的温度，生成温度数据传输至数据处理单元；
所述湿度传感器用于感应所处环境的湿度，生成湿度数据传输至数据处理单元；
所述数据处理单元用于对PM2.5数据、PM10数据、温度数据和湿度数据进行处理，生成色温调节信号。
进一步，所述驱动器包括恒流控制单元、PWM脉冲控制单元和驱动单元；所述恒流控制单元和PWM脉冲控制单元的信号输入端均与所述处理器的信号输出端电性连接，所述恒流控制单元和PWM脉冲控制单元均与所述驱动单元的输入端电性连接，所述驱动单元的输出端与所述LED灯电性连接；
所述恒流控制单元用于采集第一电流调节信号、第二电流调节信号和第三电流调节信号，同时接入电源的电流；并根据第一电流调节信号、第二电流调节信号和第三电流调节信号输出调节电流输出至驱动单元；
所述PWM脉冲控制单元用于采集脉冲调节信号，根据脉冲调节信号对脉冲信号进行调制，生成PWM信号传输至驱动单元；
所述驱动单元用于根据PWM信号和调节电流驱动LED灯进行调光或调色。
采用上述进一步方案的有益效果是：驱动器的结构简单且稳定，提升调光和调节色温的效率。
进一步，所述LED灯包括多个RGB三色一体灯珠和灯板，多个所述RGB三色一体灯珠均匀排列布置在所述灯板上。
采用上述进一步方案的有益效果是：灯珠均匀布局，有效避免单色灯珠隔行布局存在的照度不均匀现象。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种智能路灯调光系统，包括多个智能路灯，多个所述智能路灯沿道路依次布置，相邻两个所述智能路灯无线连接。
本发明的有益效果是：智能控制开灯和关灯，还能根据移动物体进行调光，既能保障照明需求，提升安全性，还能降低能耗；便于信号传输，降低成本。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种智能路灯运行方法，包括以下步骤：
光照传感器感应所处环境的光照，生成光照值信号；侦测器用于侦测道路上的移动物体，实时侦测移动物体的移动方向和移动速度，生成侦测信号；
处理器对光照值信号进行处理，当光照值超过设定阈值时，则生成第一电流调节信号；还用于对侦测信号进行处理，根据移动物体的移动方向和移动速度计算出移动物体进入或移出光照区域的时间点，并在该时间点生成第二电流调节信号和控制信号；
驱动器根据第一电流调节信号生成第一驱动信号；还用于根据第二电流调节信号生成第二驱动信号；其中，所述第一驱动信号控制LED灯的启闭及光照亮度，所述第二驱动信号调节LED灯的光照亮度；
反射器根据控制信号进行转动，将LED灯向移动物体发出的光线进行反射至移动物体的前方。
本发明的有益效果是：通过光照传感器、侦测器、处理器和驱动器协调运作，能智能控制LED灯进行开灯和关灯，还能根据移动物体进行调光，既能保障照明需求，还能降低能耗；反射器还能提升安全性。
附图说明
图1为本发明一种智能路灯的模块框图；
图2为本发明一种智能路灯的第一实施示意图；
图3为本发明一种智能路灯的第二实施示意图；
图4为本发明一种智能路灯运行方法的流程图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
100、智能路灯；
1、光照传感器，2、侦测器，3、处理器；
4、驱动器，41、恒流控制单元，42、PWM脉冲控制单元，43、驱动单元；
5、LED灯，6、反射器，7、探测器，8、无线通信模块；
9、四合一环境传感器，91、PM2.5检测器，92、PM10检测器，93、温度传感器，94、湿度传感器，95、数据处理单元。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1和图2所示，为本发明智能路灯的模块框图。本发明中的一种智能路灯，包括光照传感器1、侦测器2、处理器3、驱动器4、LED灯5和反射器6。
具体的，所述处理器3的信号输入端分别与所述光照传感器1、侦测器2和探测信号的信号输出端电性连接，所述驱动器4的信号输入端与所述处理器3的信号输出端电性连接，所述驱动器4的通电端接入电源，所述LED灯5与所述驱动器4的输出端电性连接；
所述光照传感器1感应所处环境的光照，生成光照值信号；所述侦测器2用于侦测道路上的移动物体，实时侦测移动物体的移动方向和移动速度，生成侦测信号；所述处理器3对光照值信号进行处理，当光照值超过设定阈值时，则生成第一电流调节信号；还对侦测信号进行处理，根据移动物体的移动方向和移动速度计算出移动物体进入或移出光照区域的时间点，并在该时间点生成第二电流调节信号和控制信号；所述驱动器4根据第一电流调节信号生成第一驱动信号和根据第二电流调节信号生成第二驱动信号，其中，所述第一驱动信号控制所述LED灯5的启闭及光照亮度，所述第二驱动信号调节所述LED灯5的光照亮度；
具体而言，处理器3接收到光照值信号和侦测信号后，先将光照值信号的光照值与设定阈值进行对比，此处的设定阈值是阈值范围；光照值低于设定阈值时，处理器3生成第一电流调节信号，通过驱动器4控制LED灯5进行开灯，光照值高于设定阈值时，处理器3生成第一电流调节信号，通过驱动器4控制LED灯5进行关灯，光照值在设定阈值的范围内，则根据需要控制LED灯5调节发光亮度；其中，处理器3包括MCU处理器和数据存储器，所述数据存储器与MCU处理器连接；MCU处理器进行数据处理，数据存储器存储对应的设定阈值数据；
LED灯5开灯后，为了降低能耗，处理器3通过驱动器4控制LED灯5调节发光变暗；侦测器2侦测道路上的移动物体，移动物体具体为行人或车辆；处理器3根据侦测信号获取移动物体进入或移出LED灯5光照区域的时间点，当移动物体进入LED灯5光照区域时，处理器3根据该时间点生成第二电流调节信号，通过驱动器4控制LED灯5调节发光变亮，为移动物体提供更好的视线；在移动物体移出LED灯5光照区域时，处理器3根据该时间点生成第二电流调节信号，通过驱动器4控制LED灯5调节发光变暗，降低能耗。
另外，如图2和图3所示，所述反射器6可转动的置于所述LED灯5上；所述反射器6用于根据控制信号进行转动，将LED灯5向移动物体发出的光线进行反射至移动物体的前方。
进一步，反射器6包括反光镜和步进电机，所述反光镜处于所述LED灯5的下方，所述步进电机固定在所述LED灯5上，所述步进电机的输出端与所述反光镜连接，所述步进电机的信号端与所述处理器3的信号输出端连接。
具体而言，所述处理器3根据时间点向步进电机发出控制信号，此处的控制信号为脉冲信号，还根据移动物体的移动方向和移动速度不断向步进电机发出控制信号，步进电机根据控制信号控制其输出端进行转动，从而带动反光镜进行转动，反光镜将LED灯5照射至移动物体上的光进行反射，并反射至移动物体的前方，随着移动物体不断移动，反光镜不断的转动，并根据移动物体的移动速度，步进电机调节反光镜的转动速度。
在本实施例中，通过光照传感器1、侦测器2、处理器3和驱动器4协调运作，能智能控制LED灯5进行开灯和关灯，还能根据移动物体进行调光，既能保障照明需求，还能降低能耗；处理器3控制反射器6对LED灯5向移动物体发出的光进行反射，既能避免光线直接照射在移动物体上，对人员造成光线刺眼，还能将光线发射至移动物体的前方，提升移动物体观测前方道路的视线，提升移动物体安全性，降低LED灯5的能耗，保持LED灯5照射至前方道路的亮度。
上述实施例中，还包括：探测器7，所述探测器7的信号输出端与所述处理器3电性连接；所述探测器7用于探测设定范围内的人员活动，当探测到设定范围内出现人员活动，实时探测人员活动的方位及距离，生成探测信号；
所述处理器3还用于对探测信号进行处理，根据人员活动的方位及距离生成第三电流调节信号；
所述驱动器4还用于根据第三电流调节信号生成第三驱动信号，所述第三驱动信号用于调节LED灯5的光照亮度。
具体而言，探测器7的探测范围更广，设定范围为探测器7所处位置半径为30米的范围；能探测至道路上以及道路附近人员活动，探测器7探测到设定范围内出现人员活动时，处理器3根据人员活动的方位及距离通过驱动器4控制LED灯5调光，人员进入光照区域时，处理器3根据时间点通过驱动器4控制LED灯5开始进行调光变亮，人员与LED灯5之间的距离越近，LED灯5调光相对变暗，人员与LED灯5之间的距离越远，LED灯5调光相对变亮，直至探测器7探测不到人员活动，则LED灯5停止进行调光。
其中，处理器3在探测信号进行处理过程中，根据人员活动的方位及距离的数据与数据存储器存储的设定阈值数据进行对比，对比结果输出第三电流调节信号，通过驱动器4控制LED灯5发出对应的光线亮度。
本实施例中，通过探测器7、处理器3和驱动器4协调运作，能智能控制LED灯5进行调光，根据人员与LED灯5之间的距离进行调光，既能满足人员活动的光线亮度需求，还能降低能耗。
上述实施例中，还包括：
无线通信模块8，所述无线通信模块8的信号端与所述处理器3的信号端电性连接，所述无线通信模块8还与外部的无线通信模块8无线连接；所述无线通信模块8用于接收外部的无线通信模块8发送的侦测信号，将侦测信号传输至处理器3；所述无线通信模块8还用于将处理器3传输的侦测信号传输至外部的无线通信模块8；
所述处理器3还用于对无线通信模块8传输的侦测信号进行处理，根据移动物体的移动方向和移动速度计算出移动物体进入或移出光照区域的时间点，并在该时间点生成第二电流调节信号。
具体而言，每一个智能路灯都通过无线通信模块8与其相邻的智能路灯建立无线通讯连接，相邻两个智能路灯之间通过无线网络传输侦测信号，并将侦测信号进行依次传输，后续的智能路灯能根据侦测信号对LED灯5进行调光；其中，无线通信模块8为蓝牙无线通信模块、Zigbee无线通信模块或NB无线通信模块，无线通信模块8与处理器3通过串口方式电性连接。
本实施例中，利用无线通信模块8实现智能路灯依次无线连接，智能路灯通过接收的侦测信号配合其侦测到的侦测信号进行调光，有效降低智能路灯的成本。
上述实施例中，还包括：
四合一环境传感器9，所述四合一环境传感器9的信号输出端与所述处理器3的信号输入端电性连接；所述四合一环境传感器9用于感应所处环境的PM2.5、PM10、温度和湿度，生成色温调节信号；
所述处理器3还用于对色温调节信号进行处理，将所处环境的PM2.5、PM10、温度和湿度与设定阈值进行对比，超过设定阈值时生成脉冲调节信号；
所述驱动器4还用于根据脉冲调节信号生成第四驱动信号，所述第四驱动信号用于调节LED灯5的光照色温。
进一步，所述四合一环境传感器9包括PM2.5检测器91、PM10检测器92、温度传感器93、湿度传感器94和数据处理单元95，所述PM2.5检测器91、PM10检测器92、温度传感器93和湿度传感器94的信号输出端均与所述数据处理单元95的信号输入端电性连接；所述数据处理单元95的信号输出端与所述处理器3的信号输入端电性连接；
所述PM2.5检测器91用于检测所处环境的PM2.5，生成PM2.5数据传输至数据处理单元95；
所述PM10检测器92用于检测所处环境的PM10，生成PM10数据传输至数据处理单元95；
所述温度传感器93用于感应所处环境的温度，生成温度数据传输至数据处理单元95；
所述湿度传感器94用于感应所处环境的湿度，生成湿度数据传输至数据处理单元95；
所述数据处理单元95用于对PM2.5数据、PM10数据、温度数据和湿度数据进行处理，生成色温调节信号。
具体而言，四合一环境传感器9包括PM2.5检测器91、PM10检测器92、温度传感器93、湿度传感器94和数据处理单元95，将PM2.5检测器91、PM10检测器92、温度传感器93、湿度传感器94集成到一个传感头内部，缩小总体体积，非常方便进行布线连接；
数据处理单元95接收PM2.5检测器91、PM10检测器92、温度传感器93、湿度传感器94的数据，按照通信协议进行串行化处理；再通过单线传输方式将串行数据发送给处理器3，处理器3将串行数据与预存储的串行数据逐位进行对比处理，并根据对比结果输出相对应的色温调节信号，驱动器4通过色温调节信号控制LED灯5进行色温调节；当所述环境的PM2.5、PM10浓度比较大时，则控制LED灯5的光线线性的调为穿透性比较好的黄光；当所述环境的温度比较低时，则控制LED灯5的光线线性的调为暖色光；当所述环境的温度比较高时，则控制LED灯5的光线线性的调为冷色光。
本实施例中，利用PM2.5检测器91、PM10检测器92、温度传感器93和湿度传感器94进行环境检测，实时调整LED灯5发光色温，提升道路行驶安全性，还能使行人在道路上更加舒适。
上述实施例中，所述驱动器4包括恒流控制单元41、PWM脉冲控制单元42和驱动单元43；所述恒流控制单元41和PWM脉冲控制单元42的信号输入端均与所述处理器3的信号输出端电性连接，所述恒流控制单元41和PWM脉冲控制单元42均与所述驱动单元43的输入端电性连接，所述驱动单元43的输出端与所述LED灯5电性连接；
所述恒流控制单元41用于采集第一电流调节信号、第二电流调节信号和第三电流调节信号，同时接入电源的电流；并根据第一电流调节信号、第二电流调节信号和第三电流调节信号输出调节电流输出至驱动单元43；
所述PWM脉冲控制单元42用于采集脉冲调节信号，根据脉冲调节信号对脉冲信号进行调制，生成PWM信号传输至驱动单元43；
所述驱动单元43用于根据PWM信号和调节电流驱动LED灯5进行调光或调色。
本实施例中，恒流控制单元41根据第一电流调节信号、第二电流调节信号和第三电流调节信号控制驱动单元43输出电流的大小；PWM脉冲控制单元42根据脉冲调节信号控制驱动单元43输出色温调节脉冲的占空比；驱动器4的结构简单且稳定，提升调光和调节色温的效率。
上述实施例中，所述LED灯5包括多个RGB三色一体灯珠和灯板，多个所述RGB三色一体灯珠均匀排列布置在所述灯板上。
本实施例中，LED灯5采用RGB三色一体灯珠，灯珠均匀布局，有效避免单色灯珠隔行布局存在的照度不均匀现象。
为匹配上述智能路灯，本发明还提供了一种智能路灯调光系统，包括多个智能路灯100，多个所述智能路灯100沿道路依次布置，相邻两个所述智能路灯100无线连接。
在本实施例中，智能路灯100智能开灯和关灯，还能根据移动物体进行调光，既能保障照明需求，提升安全性，还能降低能耗；相邻两个所述智能路灯100无线连接，便于信号传输，降低成本。
如图4所示，为匹配上述智能路灯，本发明还提供了一种智能路灯运行方法，具体包括以下步骤：
S1、光照传感器1感应所处环境的光照，生成光照值信号；
S2、处理器3对光照值信号进行处理，当光照值超过设定阈值时，则生成第一电流调节信号；
S3、驱动器4根据第一电流调节信号生成第一驱动信号，所述第一驱动信号控制LED灯5的启闭及光照亮度；
S4、侦测器2侦测道路上的移动物体，实时侦测移动物体的移动方向和移动速度，生成侦测信号；
S5、处理器3对侦测信号进行处理，根据移动物体的移动方向和移动速度计算出移动物体进入或移出光照区域的时间点，并在该时间点生成第二电流调节信号和控制信号；
S6、驱动器4根据第二电流调节信号生成第二驱动信号，所述第二驱动信号调节LED灯5的光照亮度；
S7、反射器6根据控制信号进行转动，将LED灯5向移动物体发出的光线进行反射至移动物体的前方。
本实施例中，通过光照传感器1、侦测器2、处理器3和驱动器4协调运作，能智能控制LED灯5进行开灯和关灯，还能根据移动物体进行调光，既能保障照明需求，还能降低能耗；反射器6还能提升安全性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能路灯，其特征在于，包括：
LED灯；
光照传感器，所述光照传感器用于感应所处环境的光照，生成光照值信号；
侦测器，所述侦测器用于侦测道路上的移动物体，并实时侦测移动物体的移动方向和移动速度，生成侦测信号；
处理器，所述处理器用于对光照值信号进行处理，当光照值超过设定阈值时，则生成第一电流调节信号；还用于对侦测信号进行处理，根据移动物体的移动方向和移动速度计算出移动物体进入或移出光照区域的时间点，并在该时间点生成第二电流调节信号和控制信号；
驱动器，所述驱动器用于根据第一电流调节信号生成第一驱动信号和用于根据第二电流调节信号生成第二驱动信号，其中，所述第一驱动信号用于控制所述LED灯的启闭及光照亮度，所述第二驱动信号用于调节所述LED灯的光照亮度；
反射器，所述反射器用于根据控制信号进行转动，将LED灯向移动物体发出的光线进行反射至移动物体的前方。
2.根据权利要求1所述的智能路灯，其特征在于，还包括：探测器，所述探测器的信号输出端与所述处理器电性连接；所述探测器用于探测设定范围内的人员活动，当探测到设定范围内出现人员活动，实时探测人员活动的方位及距离，生成探测信号；
所述处理器还用于对探测信号进行处理，根据人员活动的方位及距离生成第三电流调节信号；
所述驱动器还用于根据第三电流调节信号生成第三驱动信号，所述第三驱动信号用于调节LED灯的光照亮度。
3.根据权利要求1所述的智能路灯，其特征在于，还包括：
无线通信模块，所述无线通信模块的信号端与所述处理器的信号端电性连接，所述无线通信模块还与外部的无线通信模块无线连接；所述无线通信模块用于接收外部的无线通信模块发送的侦测信号，将侦测信号传输至处理器；所述无线通信模块还用于将处理器传输的侦测信号传输至外部的无线通信模块；
所述处理器还用于对无线通信模块传输的侦测信号进行处理，根据移动物体的移动方向和移动速度计算出移动物体进入或移出光照区域的时间点，并在该时间点生成第二电流调节信号。
4.根据权利要求1所述的智能路灯，其特征在于，还包括：
四合一环境传感器，所述四合一环境传感器的信号输出端与所述处理器的信号输入端电性连接；所述四合一环境传感器用于感应所处环境的PM2.5、PM10、温度和湿度，生成色温调节信号；
所述处理器还用于对色温调节信号进行处理，将所处环境的PM2.5、PM10、温度和湿度与设定阈值进行对比，超过设定阈值时生成脉冲调节信号；
所述驱动器还用于根据脉冲调节信号生成第四驱动信号，所述第四驱动信号用于调节LED灯的光照色温。
5.根据权利要求4所述的智能路灯，其特征在于，所述四合一环境传感器包括PM2.5检测器、PM10检测器、温度传感器、湿度传感器和数据处理单元，所述PM2.5检测器、PM10检测器、温度传感器和湿度传感器的信号输出端均与所述数据处理单元的信号输入端电性连接；所述数据处理单元的信号输出端与所述处理器的信号输入端电性连接；
所述PM2.5检测器用于检测所处环境的PM2.5，生成PM2.5数据传输至数据处理单元；
所述PM10检测器用于检测所处环境的PM10，生成PM10数据传输至数据处理单元；
所述温度传感器用于感应所处环境的温度，生成温度数据传输至数据处理单元；
所述湿度传感器用于感应所处环境的湿度，生成湿度数据传输至数据处理单元；
所述数据处理单元用于对PM2.5数据、PM10数据、温度数据和湿度数据进行处理，生成色温调节信号。
6.根据权利要求1至5任一项所述的智能路灯，其特征在于，所述驱动器包括恒流控制单元、PWM脉冲控制单元和驱动单元；所述恒流控制单元和PWM脉冲控制单元的信号输入端均与所述处理器的信号输出端电性连接，所述恒流控制单元和PWM脉冲控制单元均与所述驱动单元的输入端电性连接，所述驱动单元的输出端与所述LED灯电性连接；
所述恒流控制单元用于采集第一电流调节信号、第二电流调节信号和第三电流调节信号，同时接入电源的电流；并根据第一电流调节信号、第二电流调节信号和第三电流调节信号输出调节电流输出至驱动单元；
所述PWM脉冲控制单元用于采集脉冲调节信号，根据脉冲调节信号对脉冲信号进行调制，生成PWM信号传输至驱动单元；
所述驱动单元用于根据PWM信号和调节电流驱动LED灯进行调光或调色。
7.根据权利要求1所述的智能路灯，其特征在于，所述LED灯包括多个RGB三色一体灯珠和灯板，多个所述RGB三色一体灯珠均匀排列布置在所述灯板上。
8.一种智能路灯调光系统，其特征在于，包括多个如权利要求1至7任一项所述的智能路灯，多个所述智能路灯沿道路依次布置，相邻两个所述智能路灯无线连接。
9.一种如权利要求1所述的智能路灯运行方法，其特征在于，包括以下步骤：
光照传感器感应所处环境的光照，生成光照值信号；侦测器用于侦测道路上的移动物体，实时侦测移动物体的移动方向和移动速度，生成侦测信号；
处理器对光照值信号进行处理，当光照值超过设定阈值时，则生成第一电流调节信号；还用于对侦测信号进行处理，根据移动物体的移动方向和移动速度计算出移动物体进入或移出光照区域的时间点，并在该时间点生成第二电流调节信号和控制信号；
驱动器根据第一电流调节信号生成第一驱动信号和根据第二电流调节信号生成第二驱动信号；其中，所述第一驱动信号控制LED灯的启闭及光照亮度，所述第二驱动信号调节LED灯的光照亮度；
反射器根据控制信号进行转动，将LED灯向移动物体发出的光线进行反射至移动物体的前方。
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