CN114205518A - 任务监测系统、检测装置和监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种任务监测系统、检测装置和监测方法，包括控制装置和至少一个检测装置，控制装置和检测装置之间可进行通讯；所述控制装置，配置规定时段中的任务数据，所述任务数据至少包括检测装置下一次启用时间，启用条件，启用时的配置参数，其中之一；通讯部，将所述任务数据提供给检测装置；检测装置，根据所述任务数据进行控制。由此，来解决现存的问题。

Description

任务监测系统、检测装置和监测方法

技术领域

本发明的任务监测系统和监测方法,涉及检测的应用领域。

背景技术

目前，间断性工作的检测装置慢慢得到应用，但在使用中一般依赖于默认的定时时间等进行工作，但由于测试环境、目标状态、天气等的影响，有些时段的检测需要加强而有些时段的检测可以去除，需要增加检测的灵活性并尽量减少功耗。对于间断性工作的检测装置例如热像拍摄装置等，如何进行控制，并达到减小功耗的目的，所理解需要一种监测方法和任务监测系统，来解决目前存在的问题。

发明内容

本发明提供一种任务监测系统和监测方法，

任务监测系统，包括

控制装置和至少一个检测装置，控制装置和检测装置之间可进行通讯；

所述控制装置，配置规定时段中的任务，将启用定时任务（至少包括下一次启用任务时间）、启用的配置参数，配置任务数据；

通讯步骤，将所述任务数据提供给检测装置；

检测装置，根据上述任务数据进行控制；所述控制包括如下控制其中之一：

1）根据启用定时开始启用；

2）根据配置参数，进行规定时段中检测装置的参数配置。

本发明的其他方面和优点将通过下面的说明书进行阐述。

附图说明：

图1是实施例1的检测装置示例的电气结构框图。

图2是实施例1的任务监测系统的示例图。

图3是表示控制步骤的流程示例。

实施例1

下面介绍本发明的实施例，虽然本发明在实施例1中，示例定时开机抓拍的带有热像拍摄功能的热像拍摄装置（下文中简称检测装置9），也可应用于各种检测仪器，例如红外、紫外、局放等各种仪器，包括便携式、各种搭载的检测仪器，例如无人机、机器人、车载等的检测仪器中。特别适用于通过外部能量如太阳能、风力、电磁波进行充电并间断性工作的检测装置。

现在将根据附图详细说明本发明的典型实施例。注意，以下要说明的实施例用于更好地理解本发明，所以不限制本发明的范围，并且可以改变本发明的范围内的各种形式。

图1是实施例1的监测装置9的电气结构框图。图2是实施例1的监测装置9的外型图。

监测装置9具有拍摄部1、处理部2、闪存3、定时部4、临时存储部5、通信I/F6、存储卡I/F7、控制部8，控制部8通过控制与数据总线与上述相应部分进行连接，负责监测装置9的总体控制。

拍摄部1如为红外拍摄部，一种实施方式，红外拍摄部由未图示的光学部件、镜头驱动部件、红外探测器、信号预处理电路等构成。光学部件由红外光学透镜组成，用于将接收的红外辐射聚焦到红外探测器。镜头驱动部件根据控制部8的控制信号驱动透镜来执行聚焦或变焦操作。

红外探测器如制冷或非制冷类型的红外焦平面探测器，把通过光学部件的红外辐射转换为电信号。信号预处理电路包括采样电路、AD转换电路等，将从红外探测器读出的信号在规定的周期下进行取样、自动增益控制等信号处理，经AD转换电路转换为数字热像数据。处理部2用于对通过红外拍摄部1获得的热像数据进行规定的处理，该热像数据例如为14位或16位的二进制数据（又称为热像AD值数据，简称AD值数据）。处理部2的处理如修正、插值、伪彩、压缩、解压等处理,进行转换为适合于显示用、记录用等数据的处理。其中，热像数据生成热影像（红外热像）的处理如伪彩处理。

处理部2可以采用DSP或其他微处理器或可编程的FPGA等来实现，或者，也可与控制部8为一体或为同一的微处理器。基于控制部8的控制，处理部2用于将拍摄部1获得的热像数据等按照规定的处理，记录到如存储卡等记录介质。对于各种类型的拍摄装置，处理部2的处理是将拍摄部1获得的热像数据等，进行转换为适合于显示用、记录用、通信用等数据的处理。

闪存3中存储有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各种数据。在实施例1中，作为存储介质的例子；存储介质例如可以是监测装置9中的存储介质，如闪存3、存储卡等非易失性存储介质，临时存储部5等易失性存储介质；还可以是与监测装置9有线或无线连接的其他存储介质，如通过与通信I/F6有线或无线连接的进行通讯的其他装置如其他存储装置、或其他拍摄装置、计算机、服务器等中的存储介质；监测装置9可通过有线或无线方式，来获得其他装置中存储、获得、处理得到的对应关系信息，存储在监测装置9中或与其连接的非易失性存储介质中。

定时部4，例如时钟，提供计时或时间定时，提供定时达到的指示；

临时存储部5如RAM、DRAM等易失性存储器，作为对拍摄部1输出的图像数据、热像数据进行临时存储的缓冲存储器，同时，作为处理部2和控制部8的工作存储器起作用，暂时存储由处理部2和控制部8进行处理的数据。不限与此，控制部8、处理部2等处理器内部包含的存储器或者寄存器等也可以解释为一种临时存储部。

通信I/F6是例如按照USB、1394、蓝牙、网络如WIFI、通讯网络例如4G，5G等有线或无线通信规范，与外部装置进行连接并数据交换的接口，作为外部装置，例如可以列举个人计算机、服务器、云端服务器、PDA（个人数字助理装置）、其他的热像装置、可见光拍摄装置、存储装置等。

存储卡I/F7，作为存储卡的接口，在存储卡I/F7上，连接有作为可改写的非易失性存储器的存储卡，可自由拆装地安装在监测装置9主体的卡槽内，根据控制部8的控制记录热像数据等数据。

此外，也可带有显示部，基于控制部8的控制，执行将临时存储部5所存储的显示用的图像数据显示在显示部。例如在本实施方式中，在普通模式中，连续显示拍摄获得的热像数据生成的影像；在信息模式，同时显示特别显示的被测体指示信息和影像（包括动态的影像和静止的影像）、导航视图信息等，在再现模式，显示从存储卡读出和扩展的影像，此外，还可显示各种设定信息。不限于此，显示部还可以是与监测装置9连接的其他显示装置，而监测装置9自身的电气结构中可以没有显示装置。显然，当监测装置9自身的电气结构中没有显示装置时，控制部8也可控制输出显示用的图像数据，例如通过图像输出接口（如通信I/F6可包含各种有线或无线的图像输出接口，例如AV口、RJ45口等），输出显示用的图像数据；

此外，也可带有操作部：用于使用者进行操作，如输入设定信息等各种操作，控制部8根据操作部的操作信号等，执行相应的程序。操作部可以是按键、触摸屏、语音识别部件等来实现操作。

控制部8控制了监测装置9的整体的动作，控制部8例如由CPU、MPU、SOC、可编程的FPGA等来实现。闪存3中存储有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各种数据。

控制装置10例如有线或无线连接的服务器等，优选采用无线连接的云端服务器；

以下将对监测方法进行说明，假定以定时开机抓拍的热像监测装置为例，该装置架设对着目标进行监测， 优选的，所述热像监测装置采用太阳能等外部能量充电并提供电。

任务监测系统，包括，控制装置和至少一个检测装置，控制装置和检测装置之间可进行通讯；

在本实施例中，热像监测装置或控制装置10，可配置规定时段中的任务，将根据启用定时任务（如至少包括下一次启用时间，或一次启用时间）、或启用期间的配置参数、或启用条件，配置任务数据；所述启用时间至少包括一次启用时间、所述启动条件至少包括一个启动条件，所述配置参数至少包括特定一次启用时的配置参数。

可根据一定时段中的定时拍摄任务，规划好任务数据，包括一定时段中每次定时的时间（如至少下一次启用时间），启用的配置参数，所述启用的配置参数包括是否启用衰减装置（例如滤光片）、是否启用拍摄部、定时启用时长、每次启用时长、拍摄时或检测时的数据格式、检测时的数据处理算法、具有多个检测部时启用哪个检测部等其中之一。可根据规定时段中的定时任务，根据任务时间、拍摄视场、或还包括天气，判断拍摄视场中是否出现超过规定值的高温物体，规划任务数据；检测装置，根据上述参数进行控制；所述控制包括如下控制其中之一：

1）根据任务启用时间开始启用，包括已启用状态下的重启；如根据启用定时开始启用；

2）根据配置参数，进行规定时段中检测装置的参数配置。检测装置可以接收到配置参数应用至启用过程中。在一例，配置参数应用至每次启用；在另一例，如果配置参数对应了启用时间或启用次数，则应用至相应的启用时间或启用次；

3）启用条件，例如外部的触发条件，定时启用时是否需要结合外部条件等；

控制装置配置的任务数据可以是针对规定时段中全部任务数据，在检测装置已有任务数据的情况下，控制装置也可以配置的是其中的部分任务数据，例如针对某个时间启用时的配置参数等。

参考图3来说明本实施例，在定时到来时，工作步骤如下：

例如热像监测装置，如未与控制装置连接的状态时，默认的每天定时抓拍4次，如6,12,18,24执行拍摄任务。这种使用方式，比较局限；当用户或控制程序自动在控制装置10进行了配置，例如定时时间、检测参数（例如拍摄的数据格式、防太阳的滤片启用、标定文件等的配置），则控制步骤如下：

A01，检测装置启用;例如根据默认的任务定时进行启用，在另一例，根据之前接收的任务定时，进行启用；假定为6点启用；

A02，接收任务；

检测装置可与控制装置进行通信连接，并接收任务数据；所述任务数据可根据使用的需要，可配置为适用于规定时段，例如设计为仅针对下一次启用，任务的下达更为灵活和及时；在本例中，任务数据被更改为1小时启用1次。

在另一例中，设计为针对1天甚至1周等规定时段中每次启用的时间，这样可以减少与控制装置的连接频率。

A03，按照所接收的任务数据，进行后续的任务启用和进行参数配置；

例如任务数据被更改为1小时启用1次；则下一次启用时间从12点改变为7点。

优选的，所述检测装置，在每次启用时，如与控制装置连接成功，则获取控制装置的任务数据；如获取成功则按照所获取的任务数据进行控制；如未连接成功或未获取到，则按照之前的任务数据或默认的任务数据进行控制。

本实施例也适用于带有旋转功能的热像监测装置。

可以预先在存储介质中，存储太阳轨迹、时间、俯仰角的对应关系，便于进行任务规划。进一步，还可准备或通过通讯部获得日期、气象、地区时差等信息。优选的，所述拍摄装置可带有或连接有定位、姿态、俯仰角、计时等相关的传感器或模块。

任务数据所涉及的规定时段，可以是1次定时，也可以是1天、1月或更长的时间。

实施例2

任务监测系统，包括

控制装置和至少一个检测装置，控制装置和检测装置之间可进行通讯；

检测装置，将当前任务数据提供给控制装置；所述任务数据包括如下情况之一：1）检测装置配置的规定时段中的任务数据，包括启用定时、启用条件、启用的配置参数，配置任务数据；

2）默认的任务数据；

控制装置，用于修改编辑所接收的任务数据；

控制装置的通讯部，将修改后的任务数据提供给控制装置；修改后任务数据，至少包括一次启用时间、一个启动条件，特定一次启用时的配置参数，其中之一。

检测装置，根据修改后的任务数据进行控制；所述控制包括如下控制其中之一：

1）根据启用定时开始启用；

2）根据配置参数，进行规定时段中检测装置的参数配置；

3）根据启动条件进行启动；

其中，在一例，当检测装置带有默认的任务数据，则按照此执行控制；当接收到改变后的任务数据，则按照更新后的任务数据执行控制。

优选的，检测装置，在每次启用时，将当前任务数据提供给控制装置；

实施例3

任务监测系统，包括

控制装置和至少一个拍摄装置，控制装置和拍摄装置之间可进行通讯；

所述控制装置，根据规定时段中的定时任务，根据时间、拍摄视场、或还包括天气，判断至少一个拍摄装置的拍摄视场中是否出现超过规定值的高温物体，获得任务数据；

通讯部，将所述任务数据发送给拍摄装置；

拍摄装置，根据上述参数进行拍摄和/或衰减机构的控制，所述控制包括如下控制其中之一：

1）如出现，则取消或暂停本次拍摄部的启用；

2）如出现，则启用或保持衰减机构；

3）如出现，则放弃开机；

4）如出现，则至少修改其中1个定时任务时间；

5）如不出现，则在拍摄步骤停用衰减机构。

所述控制装置例如云服务器，可连接有大量的热像监测装置，可以将任务数据提供给每个连接的热像监测装置。

本发明不仅可应用于各种检测用、便携式的任务监测系统，也可应用于机器人、车载装置、无人机等。

例如，对于带有旋转功能的拍摄装置，判断步骤，基于拍摄角度的调整，拍摄视场中是否出现超过规定值的高温物体；

如出现，则取消或暂停本次拍摄部的启用、启用或保持衰减机构；

如不出现，则在拍摄时停用衰减机构。

上述衰减机构的启用，对于部分类型的红外探测器，也可替换为对探测器的衰减采集方式的启用；或衰减机构和衰减采集方式二者均启用。

此外，也可以用专用电路或通用处理器或可编程的FPGA实现本发明的实施方式中的部分或全部部件的处理和控制功能。

此外，实施例中以电力行业的被测体应用作为场景例举，也适用在红外检测的各行业广泛运用。

显然，将上述工作步骤进行不同的组合可获得更多的实施方式。显然，根据将上述工作模式进行不同的组合可获得更多的实施方式。

此外，本任务监测系统也可去除处理部，也构成本发明；

此外，也可以用专用电路或通用处理器或可编程的FPGA实现本发明的实施方式中的部分或全部部件的处理和控制功能。虽然，可以通过硬件、软件或其结合来实现附图中的功能块，但通常不需要设置以一对一的对应方式来实现功能块的结构；例如可通过一个软件或硬件单元来实现多个功能的块，或也可通过多个软件或硬件单元来实现一个功能的块。

此外，实施例中以电力行业的被测体应用作为场景例举，也适用在探测的各行业广泛运用。

上述所描述的仅为发明的具体实施方式，各种例举说明不对发明的实质内容构成限定，所属领域的技术人员在阅读了说明书后可对具体实施方式进行其他的修改和变化，而不背离发明的实质和范围。

Claims (9)

1.任务监测系统，包括

控制装置和至少一个检测装置，控制装置和检测装置之间可进行无线通讯；

所述控制装置，配置规定时段中的任务数据，所述任务数据至少包括检测装置下一次启用时间，启用条件，启用时的配置参数，其中之一；

通讯部，将所述任务数据提供给检测装置；

检测装置，根据所述任务数据进行控制；包括如下控制其中之一：

1）下一次启用时，根据任务数据的启用时间启用；

2）根据配置参数，进行规定时段中检测装置启用的参数配置；

3）根据启用条件进行启用。

2.任务监测系统，包括

控制装置和至少一个检测装置，控制装置和检测装置之间可进行无线通讯；

所述控制装置，配置规定时段中的任务数据，所述任务数据至少包括检测装置启用时间，启用条件，启用时的配置参数，其中之一；

通讯部，将所述任务数据提供给检测装置；

检测装置，根据所述任务数据进行控制；包括如下控制其中之一：

1）根据任务数据的启用时间启用；

2）根据配置参数，进行规定时段中检测装置启用的参数配置；

3）根据启用条件进行启用。

3.任务监测系统，包括

控制装置和至少一个检测装置，控制装置和检测装置之间可进行无线通讯；

检测装置，将当前任务数据提供给控制装置（启用状态下，如每次）；当前任务数据包括如下情况之一：1）检测装置配置的规定时段中的任务数据，所述任务数据包括启用定时、启用条件、启用的配置参数；

2）默认的任务数据；

控制装置，用于修改编辑所接收的任务数据；

控制装置的通讯部，将修改后的任务数据提供给控制装置；所述任务数据至少包括检测装置启用时间，启用条件，启用时的配置参数，其中之一；

检测装置，根据修改后的任务数据进行控制。

4.如权利要求1-3所述的任务监测系统，其特征在于，

所述启用时间至少包括一次启用时间、所述启动条件至少包括一个启动条件，所述配置参数至少包括特定一次启用时的配置参数。

5.如权利要求1-3所述的任务监测系统，其特征在于，

所述检测装置，在每次启用时，如与控制装置连接成功，则获取控制装置的任务数据；如获取到则按照所获取的任务数据进行控制；如未连接成功或未获取到，则按照之前的任务数据或默认的任务数据进行控制。

6.如权利要求3所述的任务监测系统，其特征在于，

所述控制装置，与检测装置，通过无线网络连接；在检测装置启用并联通状态下，将任务数据提供给检测装置。

7.检测装置，包括

检测部，用于获取检测数据；

配置部，配置规定时段中的任务数据，将启用定时任务、启用的配置参数，配置任务数据；

通讯部，将所述任务数据提供给控制装置；并可根据控制装置的任务数据，进行控制。

8.任务监测方法，包括

控制步骤和至少一个检测步骤，控制步骤和检测步骤之间可进行通讯；

所述控制步骤，配置规定时段中的任务，将启用定时任务、启用的配置参数，配置任务数据；

通讯步骤，将所述任务数据提供给检测步骤；

检测步骤，根据上述参数进行控制；所述控制包括如下控制其中之一：

1）根据启用定时开始启用；

2）根据配置参数，进行规定时段中检测步骤的参数配置。

9.任务监测方法，包括

可应用于控制装置和检测装置构成的任务监测系统，控制装置和检测装置之间可进行通讯；

所述控制步骤，配置规定时段中的任务数据，所述任务数据至少包括检测装置启用时间，启用条件，启用时的配置参数，其中之一；

通讯步骤，将所述任务数据提供给检测装置；

检测装置，根据所述任务数据进行控制；包括如下控制步骤其中之一：

1）根据任务数据的启用时间启用；

2）根据配置参数，进行规定时段中检测装置启用的参数配置；

3）根据启用条件进行启用。

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