CN114204631A - 放电控制方法、充电控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及储能充放电技术领域，尤其涉及一种放电控制方法、充电控制方法和装置。本公开实施例提供的放电控制方法，在储能电源电量充足且未连接用电设备时，根据电价的高低控制储能电源向电网放电，可以灵活应用储能电源中富余的电量。本公开实施例提供的充电控制方法，在当前电价较低时为储能电源进行充电或者在为储能电源充电的必要性较高时为储能电源进行充电，可以节省为储能电源充电所用的电费支出，且不会影响储能电源的正常使用。

Description

放电控制方法、充电控制方法和装置
技术领域
本公开涉及储能充放电技术领域，尤其涉及一种放电控制方法、充电控制方法和装置。
背景技术
随着新能源电动汽车、共享充电宝、共享电动自行车等新型用电设备的发展，用于为这些新型用电设备充电的储能电源也越来越普及。
在目前市面上的储能电源中，电量通常只是单向流通，导致储能电源中的电量应用灵活性较差。另外，现有的储能电源通常是电量较低时即进行充电，导致为储能电源充电时有较多不必要的电费支出。
发明内容
本公开提供了一种放电控制方法、充电控制方法和装置，以提高储能电源中电量的应用灵活性、降低为储能电源充电支出的电费。
第一方面，本公开实施例提供了一种放电控制方法，包括：
当储能电源中的电量大于或等于第一电量阈值时，判断所述储能电源是否连接用电设备；
当所述储能电源未连接用电设备时，判断当前电价是否大于或等于第一电价阈值；
当所述当前电价大于或等于所述第一电价阈值时，控制所述储能电源向电网放电。
可选地，所述当所述当前电价大于或等于所述第一电价阈值时，控制所述储能电源向电网放电，包括：
当所述当前电价大于或等于所述第一电价阈值时，判断当前时间距离第一用电时间的第一时间差值是否大于或等于第一时间阈值，所述第一用电时间晚于所述当前时间；
当所述第一时间差值大于或等于所述第一时间阈值时，控制所述储能电源向电网放电。
可选地，所述控制所述储能电源向电网放电，包括：
当所述储能电源与所述用电设备连接时，控制所述储能电源停止向电网放电；
或者，当所述储能电源中的电量小于或等于第二电量阈值时，控制所述储能电源停止向电网放电，所述第二电量阈值小于所述第一电量阈值。
可选地，所述方法包括：
在所述储能电源停止向电网放电后，基于向电网的放电量和所述当前电价确定本次放电收益。
第二方面，本公开实施例提供了一种充电控制方法，包括：
当储能电源中的电量小于或等于第三电量阈值时，判断当前电价是否大于第二电价阈值；
当所述当前电价小于或等于所述第二电价阈值时，控制所述储能电源接收充电设备的供电；
当所述当前电价大于所述第二电价阈值时，判断当前时间距离第一用电时间的第一时间差值是否小于或等于第一时间阈值，所述第一用电时间晚于所述当前时间；
当所述第一时间差值小于或等于所述第一时间阈值时，控制所述储能电源接收所述充电设备的供电。
可选地，所述当所述当前电价大于所述第二电价阈值时，判断当前时间距离第一用电时间的第一时间差值是否小于或等于第一时间阈值，包括：
当所述当前电价大于所述第二电价阈值时，判断所述储能电源中的电量是否小于或等于第四电量阈值，所述第三电量阈值大于所述第四电量阈值；
当所述储能电源中的电量小于或等于第四电量阈值时，控制所述储能电源接收所述充电设备的供电；
当所述储能电源中的电量大于所述第四电量阈值时，判断所述第一时间差值是否小于或等于所述第一时间阈值。
可选地，所述充电设备包括电网或备用电源；和/或，
所述当所述当前电价小于或等于所述第二电价阈值时，所述方法还包括：控制所述储能电源接收电网的供电。
可选地，当所述第一时间差值小于或等于所述第一时间阈值时，控制所述储能电源接收所述充电设备的供电，包括：当储能电源中的电量大于或等于第五电量阈值时，控制所述储能电源停止接收所述充电设备的供电；
当所述储能电源中的电量小于或等于第四电量阈值时，控制所述储能电源接收所述充电设备的供电，包括：当储能电源中的电量大于或等于所述第五电量阈值时，控制所述储能电源停止接收所述充电设备的供电。
第三方面，本公开实施例提供了一种放电控制装置，包括：
第一判断模块，被配置为当储能电源中的电量大于或等于第一电量阈值时，判断所述储能电源是否连接用电设备；
与所述第一判断模块连接的第二判断模块，被配置为当所述储能电源未连接用电设备时，判断当前电价是否大于或等于第一电价阈值；
与所述第二判断模块连接的第一控制模块，被配置为当所述当前电价大于或等于所述第一电价阈值时，控制所述储能电源向电网放电。
第四方面，本公开实施例提供了一种充电控制装置，包括：
第三判断模块，被配置为当储能电源中的电量小于或等于第三电量阈值时，判断当前电价是否大于第二电价阈值；
与所述第三判断模块连接的第一充电模块，被配置为当所述当前电价小于或等于所述第二电价阈值时，控制所述储能电源接收充电设备的供电；
与所述第三判断模块连接的第四判断模块，被配置为当所述当前电价大于所述第二电价阈值时，判断当前时间距离第一用电时间的第一时间差值是否小于或等于第一时间阈值，所述第一用电时间晚于所述当前时间；
与所述第四判断模块连接的第二充电模块，被配置为当所述第一时间差值小于或等于所述第一时间阈值时，控制所述储能电源接收所述充电设备的供电。
第五方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令由用户设备的处理器执行时，使得用户设备执行上述任一所述方法。
第六方面，本公开实施例提供了一种储能电源，所述储能电源设置有上述任一所述装置。
本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少可以包括：
本公开实施例提供的放电控制方法，在储能电源电量充足且未连接用电设备时，根据电价的高低控制储能电源向电网放电，可以灵活应用储能电源中富余的电量。本公开实施例提供的充电控制方法，在当前电价较低时为储能电源进行充电或者在为储能电源充电的必要性较高时为储能电源进行充电，可以节省为储能电源充电所用的电费支出，且不会影响储能电源的正常使用。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
图1示例性示出本公开实施例的储能充放电系统的结构框示意图；
图2示例性示出本公开实施例的放电控制方法的流程示意图；
图3示例性示出本公开实施例的充电控制方法的流程示意图；
图4示例性示出本公开实施例的放电控制装置的结构示意图；
图5示例性示出本公开实施例的充电控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例，且在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作或步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作或步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。本公开一些实施例提供的方法可以由处理器执行，且下文均以处理器作为执行主体为例进行说明。其中，执行主体可以根据实际应用进行调整，如执行主体可以为服务器、电子设备、计算机等。更具体的，本公开实施例提供的方法中的一条或多条步骤可以由适于处理器执行的计算机程序指令执行。
图1示例性示出本公开实施例的储能充放电系统的结构框图。如图1所示，本公开示例性实施例的储能充放电系统包括储能电源101、用电设备102以及电网103。
上述用电设备102可以是电动交通工具、电子产品等，电动交通工具包括但不仅限于含有电驱动方式的混合动力交通工具、电驱动交通工具，如新能源电动汽车、电动自行车、电动摩托车等，电子产品包括手机、电脑、智能手表等电子设备。
上述储能电源可以是为这些用电设备供电的储能电源，如可以为电动交通工具充电的储能电池系统、为电子产品充电的充电宝等。
为了配合储能电源向用电设备供电，本公开示例性实施例的储能充放电系统还可以包括储能电源的控制系统，该控制系统可以集成在储能电源中，也可以与之分立。示例性的，该控制系统可以是电源管理系统(Power Management System，PMS)。该控制系统可以控制储能电源充放电操作，还可以控制执行机构连接储能电源的电源接口和用电设备的充电接口。以电动汽车为例，执行机构可以为机械臂，在储能电源需要向用电设备供电时，可以控制机械臂将储能电源的电源接口和用电设备的充电接口连接，从而可以通过储能电源为用电设备充电；或者，当用户人工将储能电源的电源接口与用电设备的充电接口连接时，该控制系统可以自动识别与储能电源连接的用电设备，并控制储能电源为用电设备充电。
上述储能电源可以与电网或其他备用电源连接，在储能电源的电量较低时，即储能电源需要充电时，储能电源的控制系统可以自动打开储能电源的充电接口，从而可以通过电网或其他备用电源向储能电源充电。
在现有技术中，电量通常只是单向流通，即仅是由电网或其他供电电源为储能电源进行供电，而如果储能电源有富余的电量，储能电源不能将自身存储的电量反馈至电网，从而导致导致储能电源中的电量应用灵活性较差。另外，由于电价通常实时波动，如果仅是在储能电源电量低时就进行充电而忽略电价波动的影响，容易有较多不必要的电费支出。基于此，本公开示例性实施例提供一种储能电源的控制方法，可以由控制系统执行，也可以由应用于控制系统的芯片执行。根据本公开示例性实施例提供的储能电源的控制方法，可以在储能电源的电量充足的情况下，根据电价波动适应性地向电网有偿供电；或者，可以在储能电源的电量不足的情况下，根据电价波动适应性地向储能电源充电。
本公开示例性实施例的方法可以是执行放电控制方法，也可以是执行充电控制方法。下面结合实施例示例描述本公开的方法。
如图2所示，本公开示例性实施例的储能电源的放电控制方法包括：
S101，当控制系统确定储能电源中的电量大于或等于第一电量阈值时，判断储能电源是否连接用电设备。
在实际应用中，可以通过采集储能电源的荷电状态SOC(state of charge)的方式获取储能电源中的电量，即获取储能电源的剩余电量，然后可以判断储能电源中的电量是否大于或等于第一电量阈值。示例性的，当储能电源中的电量大于或等于第一电量阈值时，表示储能电源当前电量充足。
示例性的，当储能电源中的电量大于或等于第一电量阈值时，可以是指储能电源中的电量大于或等于该储能电源最高容量的设定比例。例如：第一电量阈值可以为储能电源最高容量的90％或90％以上，如90％、94％、95％或98％等。若检测到储能电源中的电量为最高容量的92％时，储能电源中的电量大于或等于该储能电源最高容量的90％，说明储能电源当前电量充足。
当储能电源中的电量大于或等于第一电量阈值时，可以判断储能电源的电源接口是否与用电设备的充电接口连接，从而可以判断储能电源是否连接用电设备。示例性的，当储能电源的电源接口与用电设备的充电接口连接时，可以确定储能电源连接用电设备；当储能电源的电源接口未与用电设备的充电接口连接时，可以确定储能电源未连接用电设备。当判断储能电源是否连接用电设备后，可以根据判断结果确定储能电源的当前使用状态。例如，当储能电源连接用电设备时，表示储能电源当前正处于放电工作状态，表示此时不满足由储能电源向电网放电的前提条件，此时不可以控制储能电源向电网放电。当储能电源未连接用电设备时，表示储能电源当前未处于放电工作状态，即表示储能电源当前处于空闲状态，表示此时具备了由储能电源向电网放电的前提条件之一。
在一种可能的实现方式中，当储能电源中的电量小于第一电量阈值时，表示储能电源当前电量没有富余，此时不需要控制储能电源向电网放电，也不需要判断储能电源是否连接用电设备。
S102，当控制系统确定储能电源未连接用电设备时，判断当前电价是否大于或等于第一电价阈值。
如上所述，当储能电源未连接用电设备时，表示储能电源当前处于空闲状态，此时通过判断当前电价是否大于或等于第一电价阈值，从而可以在电价大于或等于第一电价阈值时控制储能电源向电网放电，从而可以使储能电源中富余的电量得到高效益的利用。
示例性的，第一电价阈值可以是距离当前时间最近的第一预设时段内的电价按由大到小的顺序排序后处于第一预设位置的电价，或者第一电价阈值可以是距离当前时间最近的第一预设时段内的电价的平均值，或者第一电价阈值可以是第一固定值。其中，距离当前时间最近的第一预设时段可以是距离当前时间最近的一个星期或一个月等。
示例性的，由于实际应用中的电价通常存在一定的波动，储能电源的控制系统可以每隔固定时间(例如每24小时、每8小时或每1小时等)或者实时获取当前的电价并进行存储。当储能电源的电量有富余且未连接用电设备时，储能电源的控制系统可以从存储的电价中调用最近的第一预设时段内获取到的电价，然后将这些电价按照由大到小的顺序进行排列，然后可以从中选取处于第一预设位置的电价作为第一电价阈值。例如，假设第一预设时段是最近一个月，则可以将最近一个月的电价按照由大到小的顺序进行排序，并将排在第一位、第二位或第三位的电价作为第一电价阈值。或者，当储能电源的电量有富余且未连接用电设备时，储能电源的控制系统可以从存储的电价中调用最近的第一预设时段内获取到的电价，然后将这些电价的平均值作为第一电价阈值。例如，假设第一预设时段是最近一个月，则可以将最近一个月的电价的平均值作为第一电价阈值。
在一种可能的实现方式中，在获得第一电价阈值的具体数值后，可以存储该第一电价阈值，将该第一电价阈值作为未来第二预设时段内的第一电价阈值，即储能电源在获取一次第一电价阈值后，在未来的第二预设时段可以不再重复计算第一电价阈值，而是在第二预设时段结束后，在储能电源的电量有富余且未连接用电设备时，再计算第一电价阈值，从而可以避免浪费计算资源。其中，第二预设时段可以是未来的一个星期或一个月等，且第二预设时段的时长与第一预设时段的时长可以相同也可以不同。当在第二预设时段内储能电源的电量有富余且未连接用电设备时，控制系统可以直接调用存储的第一电价阈值以和当前电价进行比较。
示例性的，当第一电价阈值是第一固定值时，第一电价阈值可以是1.1元/千瓦时、1.2元/千瓦时或1.3元/千瓦时等。
第一电价阈值、第一预设时段和第二预设时段等参数的具体数值可以在本公开实施例执行前保存在执行本公开实施例方法的储能电源中，也可以在本公开实施例执行过程中根据实际情况，向执行本公开实施例方法的储能电源输入这些参数的具体数值。
S103，在当前电价大于或等于第一电价阈值时，控制系统控制储能电源向电网放电。
在实际应用中，储能电源可以与电网连接，从而可以通过电网为储能电源充电，或者在当前电价大于或等于第一电价阈值时，控制系统可以控制储能电源向电网放电。
在一种可能的实现方式中，在当前电价大于或等于第一电价阈值时，可以先判断当前时间距离第一用电时间的第一时间差值是否大于或等于第一时间阈值，然后在当前时间距离第一用电时间的第一时间差值大于或等于第一时间阈值时，再控制储能电源向电网放电。其中，第一用电时间可以是储能电源的用电高峰时间，且第一用电时间通常晚于当前时间。
示例性的，在实际应用中，在每天或每周的固定的时间段，储能电源会迎来用电高峰期，在用电高峰期内储能电源需要向用电设备放电。通过判断当前时间距离第一用电时间的第一时间差值是否大于或等于第一时间阈值，在第一时间差值大于或等于第一时间阈值时控制储能电源向电网放电，可以避免因向电网放电而影响用电设备的正常用电。其中，可以根据实际情况设置第一用电时间和第一时间差值，例如，第一用电时间可以是每天下午的5点至9点、或者可以是每周五的下午5点至12点、或者可以是每周日的下午3点至12点等，第一时间差值可以是2小时、3小时或5小时等。第一用电时间和第一时间差值的具体数值可以在本公开实施例执行前保存在执行本公开实施例方法的储能电源中，也可以在本公开实施例执行过程中根据实际情况，向执行本公开实施例方法的储能电源输入第一用电时间和第一时间差值的具体数值。
示例性的，在当前电价小于第一电价阈值时，表示当前电价较低，若此时控制储能电源向电网放电，不会获得最大的效益，因此在当前电价小于第一电价阈值时可以不控制储能电源向电网放电。在第一时间差值小于第一时间阈值时，表示很快就会进入储能电源的用电高峰期，为了避免影响用电设备的用电，此时可以不控制储能电源向电网放电。
在一种可能的实现方式中，在储能电源向电网放电的过程中，当储能电源与用电设备连接时，或者，当储能电源中的电量小于或等于第二电量阈值时，可以控制储能电源停止向电网放电。其中，第二电量阈值小于第一电量阈值。
示例性的，在储能电源向电网放电的过程中，可能会有用电设备与储能电源连接。当储能电源的控制系统检测到有用电设备与储能电源连接时，为了避免影响用电设备的正常充电，控制系统可以控制储能电源停止向电网放电。
示例性的，为了避免影响用电设备的正常用电，在储能电源向电网放电后，当储能电源中的电量小于或等于第二电量阈值时，可以控制储能电源停止向电网放电。其中，储能电源中的电量小于或等于第二电量阈值，可以是指储能电源中的电量小于或等于该储能电源最高容量的设定比例。例如：第二电量阈值可以为储能电源最高容量的50％或50％以下，如50％、45％、40％或35％等。若检测到储能电源中的电量为44％时，储能电源中的电量小于该储能电源最高容量的50％，说明储能电源当前电量不再富余。第一电量阈值和第二电量阈值的具体数值可以在本公开实施例执行前保存在执行本公开实施例方法的储能电源中，也可以在本公开实施例执行过程中根据实际情况，向执行本公开实施例方法的储能电源输入第一电量阈值和第二电量阈值的具体数值。
在一种可能的实现方式中，储能电源可以通过逆变器、变压器和/或升压器等电力元件或电力设备与电网连接，从而可以将储能电源中的电量输送至电网中。
在一种可能的实现方式中，可以实时或周期性检测储能电源的电量是否大于或等于第一电量阈值，以及是否小于或等于第二电量阈值，从而可以在储能电源的电量富余时及时控制储能电源向电网放电，且可以避免因储能电源向电网放电而影响用电设备的正常用电。例如，可以每隔5分钟、10分钟或1小时、2小时等检测储能电源的电量是否大于或等于第一电量阈值，以及是否小于或等于第二电量阈值。
需要说明的是，在放电控制方法的实施例中，电价指的是卖电电价。储能电源可以与云端服务器通过有线或无线方式连接，且可以从云端服务器获取实时的卖电电价。在一种可能的实现方式中，在储能电源停止向电网放电后，控制系统可以基于向电网的放电量和当前电价确定本次放电收益。示例性的，控制系统可以包括计价单元，计价单元可以根据储能电源向电网的放电量和当前的电价确定本次放电收益，例如可以根据储能电源中因向电网放电减少的电量和当前的电价确定本次放电收益。
本公开实施例提供的放电控制方法，在储能电源电量充足且未连接用电设备时，判断当前电价是否大于或等于第一电价阈值，在当前电价大于或等于第一电价阈值时，控制储能电源向电网放电，可以灵活应用储能电源中富余的电量。通过向电网放电，可以利用储能电源中富余的电量赚取电价差价，提高储能电源的经济效益。
如图3所示，本公开示例性实施例的储能电源的充电控制方法包括：
S201，当储能电源中的电量小于或等于第三电量阈值时，控制系统判断当前电价是否大于第二电价阈值。
当储能电源的电量小于或等于第三电量阈值时，表示储能电源内存储的电量较少，即储能电源的剩余电量较少，此时可以为储能电源充电。示例性的，储能电源中的电量小于或等于第三电量阈值，可以是指储能电源中的电量小于或等于该储能电源最高容量的设定比例。例如：第三电量阈值可以为储能电源最高容量的30％或30％以下，如20％、24％、25％或28％等；或者，第三电量阈值可以为储能电源最高容量的90％或80％以下，如80％、84％、85％或88％等，即在实际应用中，只要储能电源不是满电状态，均可以根据本公开实施例提供的充电控制方法对储能电源进行充电。当储能电源的电量大于第三电量阈值时，表示储能电源中的电量充足，此时不需要为储能电源充电。
如上所述，当储能电源中的电量小于或等于第三电量阈值时，表示可以为储能电源充电，但如果此时电价较高则为储能电源充电所花费的电费支出也较高，容易增加用电成本，而如果此时电价较低则为储能电源充电所花费的电费支出也较低，可以减少用电成本。因此，当储能电源中的电量小于或等于第三电量阈值时，通过判断当前电价是否大于第二电价阈值，然后根据当前电价与第二电价阈值的大小关系决定是否对储能电源充电，可以降低为储能电源充电所用的电费支出。
其中，第二电价阈值可以是距离当前时间最近的第一预设时段内的电价按由大到小的顺序排序后处于第二预设位置的电价，或者第二电价阈值可以是距离当前时间最近的第一预设时段内的电价的平均值，或者第二电价阈值可以是第二固定值。其中，距离当前时间最近的第一预设时段可以是距离当前时间最近的一个星期或一个月等。
示例性的，由于实际应用中的电价通常存在一定的波动，储能电源的控制系统可以每隔固定时间(例如每24小时、每8小时或每1小时等)或者实时获取当前的电价并进行存储。当储能电源中的电量小于或等于第三电量阈值时，储能电源的控制系统可以从存储的电价中调用最近的第一预设时段内获取到的电价，然后将这些电价按照由大到小的顺序进行排列，然后可以从中选取处于第二预设位置的电价作为第二电价阈值。例如，假设第一预设时段是最近一个月，则可以将最近一个月的电价按照由大到小的顺序进行排序，并将排在最后第一位、最后第二位或最后第三位的电价作为第二电价阈值。或者，当储能电源中的电量小于或等于第三电量阈值时，储能电源的控制系统可以从存储的电价中调用最近的第一预设时段内获取到的电价，然后将这些电价的平均值作为第二电价阈值。例如，假设第一预设时段是最近一个月，则可以将最近一个月的电价的平均值作为第二电价阈值。
在一种可能的实现方式中，储能电源在获得第二电价阈值的具体数值后，可以存储该第二电价阈值，将该第二电价阈值作为未来第二预设时段内的第二电价阈值，即储能电源在获取一次第一电价阈值后，在未来的第二预设时段可以不再重复计算第二电价阈值，而是在第二预设时段结束后，在储能电源中的电量小于或等于第三电量阈值时，再计算第二电价阈值，从而可以避免浪费计算资源。其中，第二预设时段可以是未来的一个星期或一个月等，且第二预设时段的时长与第一预设时段的时长可以相同也可以不同。当在第二预设时段内储能电源中的电量小于或等于第三电量阈值时，控制系统可以直接调用存储的第二电价阈值以和当前电价进行比较。
示例性的，当第二电价阈值是第二固定值时，第二电价阈值可以是1.0元/千瓦时、0.9元/千瓦时或0.8元/千瓦时等。
第二电价阈值、第一预设时段和第二预设时段等参数的具体数值可以在本公开实施例执行前保存在执行本公开实施例方法的储能电源中，也可以在本公开实施例执行过程中根据实际情况，向执行本公开实施例方法的储能电源输入这些参数的具体数值。
S202，在当前电价小于或等于第二电价阈值时，控制系统控制储能电源接收充电设备的供电。
在当前电价小于或等于第二电价阈值时，表示当前电价较低，此时为储能电源充电所用的电费支出较低。因此，在当前电价小于或等于第二电价阈值时，可以直接对储能电源充电。示例性的，充电设备可以包括电网或备用电源，储能电源可以与电网或备用电源连接。当需要对储能电源充电时，控制系统可以控制储能电源打开充电接口以通过电网或备用电源为储能电源供电。示例性的，在当前电价小于或等于第二电价阈值时，由于此时电价较低，因此可以直接控制储能电源接收电网的供电。
S203，在当前电价大于第二电价阈值时，判断当前时间距离第一用电时间的第一时间差值是否小于或等于第一时间阈值。
在当前电价大于第二电价阈值时，表示当前电价较高，此时为储能电源充电所用的电费支出较高。因此，在当前电价大于第二电价阈值时，可以判断此时为储能电源进行充电的必要性。若此时为储能电源进行充电的必要性较高，则不管当前电价的高低，都需要为储能电源充电，而如果此时为储能电源进行充电的必要性较低，则可以等当前电价小于第二电价阈值或为储能电源进行充电的必要性较高时再为储能电源充电。
示例性的，第一用电时间可以是储能电源的用电高峰时间，且第一用电时间通常晚于当前时间。例如，在实际应用中，在每天或每周的固定的时间段，储能电源会迎来用电高峰期，在用电高峰期内储能电源需要向用电设备放电。通过判断当前时间距离第一用电时间的第一时间差值是否大于或等于第一时间阈值，可以确定当前为储能电源充电的必要性。例如，在当前时间距离第一用电时间的第一时间差值大于或等于第一时间阈值时，表示在未来的一段时间内不会进入储能电源的用电高峰期，此时为储能电源充电的必要性较低；在当前时间距离第一用电时间的第一时间差值小于第一时间阈值时，表示很快就会进入储能电源的用电高峰期，此时为储能电源充电的必要性较高。
示例性的，可以根据实际情况设置第一用电时间和第一时间差值，例如，第一用电时间可以是每天下午的5点至9点、或者可以是每周五的下午5点至12点、或者可以是每周日的下午3点至12点等，第一时间差值可以是2小时、3小时或5小时等。第一用电时间和第一时间差值的具体数值可以在本公开实施例执行前保存在执行本公开实施例方法的储能电源中，也可以在本公开实施例执行过程中根据实际情况，向执行本公开实施例方法的储能电源输入第一用电时间和第一时间差值的具体数值。
在一种可能的实现方式中，在判断当前时间距离第一用电时间的第一时间差值是否小于或等于第一时间阈值之前，可以先判断储能电源中的电量是否小于或等于第四电量阈值。例如，在当前电价大于第二电价阈值时，判断当前时间距离第一用电时间的第一时间差值是否小于或等于第一时间阈值，可以包括：在当前电价大于第二电价阈值时，控制系统判断储能电源中的电量是否小于或等于第四电量阈值，第三电量阈值大于第四电量阈值；当储能电源中的电量小于或等于第四电量阈值时，对储能电源充电；当储能电源中的电量大于第四电量阈值时，判断第一时间差值是否小于或等于第一时间阈值。
示例性的，当储能电源的电量小于或等于第四电量阈值时，表示储能电源内存储的电量极低，此时应该为储能电源充电而不需要判断是否即将进入储能电源的用电高峰期。当储能电源的电量大于第四电量阈值时，表示储能电源内存储的电量不是极低的情况，此时可以根据当前时间与第一用电时间的差值判断是否即将进入用电高峰期。
示例性的，储能电源中的电量小于或等于第四电量阈值，可以是指储能电源中的电量小于或等于该储能电源最高容量的设定比例。例如：第四电量阈值可以为储能电源最高容量的20％或20％以下，如20％、14％、15％或18％等。若检测到储能电源中的电量为17％时，储能电源中的电量小于或等于该储能电源最高容量的20％，说明储能电源当前电量极低。
S204，当第一时间差值小于或等于第一时间阈值时，控制储能电源接收充电设备的供电。
如上所述，在当前时间距离第一用电时间的第一时间差值小于或等于第一时间阈值时，表示此时为储能电源充电的必要性较高，此时需要对储能电源充电。在当前电价大于第二电价阈值，且第一时间差值小于或等于第一时间阈值或者储能电源中的电量小于或等于第四电量阈值时，可以直接通过电网为储能电源充电，但由于此时电价较高，若此时充电则电费支出较高。或者，储能电源可以与备用电源连接，在当前电价大于第二电价阈值，且第一时间差值小于或等于第一时间阈值或储能电源中的电量小于或等于第四电量阈值时，可以通过备用电源为储能电源充电。示例性的，可以通过本公开示例性实施例提供的充电控制方法对备用电源进行充电，且备用电源可以被配置为不与用电设备连接，而只是为储能电源提供电源支持，这样可以使备用电源时刻保持电量充足，以在需要时未储能电源充电。或者，备用电源也可以是太阳能电池、风能发电机等可以自发电的电源。通过使用备用电源为储能电源充电，可以避免电价较高时为储能电源电源充电需要支出较多的电费。
在一种可能的实现方式中，在当前电价大于第二电价阈值，且第一时间差值小于或等于第一时间阈值或者储能电源中的电量小于或等于第四电量阈值时，当充电后储能电源的电量大于或等于第五电量阈值时，可以控制储能电源停止接收充电设备的供电，即停止对储能电源充电，从而可以在用电网供电时避免在高电价的情况下增加电费的支出，可以在用备用电源供电时避免过度使用或耗尽备用电源中的电量。而在当前电价小于或等于第二电价阈值时，可以当储能电源充满电时停止对储能电源充电。示例性的，储能电源中的电量大于或等于第五电量阈值，可以是指储能电源中的电量大于或等于该储能电源最高容量的设定比例，例如可以是指储能电源中的电量大于或等于该储能电源最高容量的80％、90％或95％等。
在一种可能的实现方式中，可以实时或周期性检测储能电源的电量是否小于或等于第三电量阈值或第四电量阈值，从而可以避免储能电源因长时间亏电而导致自身损坏或影响用电设备的正常用电。例如，可以每隔5分钟、10分钟或1小时、2小时等检测储能电源的电量是否小于或等于第三电量阈值或第四电量阈值。
在一种可能的实现方式中，在为储能电源充电时，既可以采用交流电为储能电源充电，也可以采用直流电为储能电源充电。例如，储能电源可通过变压器与电网连接，从而可以通过变压器将电网来电转换为交流电或直流电后为储能电源充电。
需要说明的是，在充电控制方法的实施例中，电价指的是买电电价。储能电源可以与云端服务器通过有线或无线方式连接，且可以从云端服务器获取实时的买电电价。
本公开实施例提供的充电控制方法，在储能电源中的电量较低时判断当前电价的高低，在当前电价较高时判断此时为储能电源充电的必要性，在当前电价较低时为储能电源进行充电或者在为储能电源充电的必要性较高时为储能电源进行充电，可以节省为储能电源充电所用的电费支出，且不会影响储能电源的正常使用。
如图4所示，本公开示例性实施例的储能电源的放电控制装置400包括：
第一判断模块401，被配置为当储能电源中的电量大于或等于第一电量阈值时，判断储能电源是否连接用电设备；
与第一判断模块401连接的第二判断模块402，被配置为当储能电源未连接用电设备时，判断当前电价是否大于或等于第一电价阈值；
与第二判断模块402连接的第一控制模块403，被配置为当当前电价大于或等于第一电价阈值时，控制储能电源向电网放电。
可选地，第一控制模块包括：第一判断子模块和与第一判断子模块连接的第一控制子模块；
第一判断子模块，被配置为在当前电价大于或等于第一电价阈值时，判断当前时间距离第一用电时间的第一时间差值是否大于或等于第一时间阈值，第一用电时间晚于所述当前时间；
第一控制子模块，被配置为当第一时间差值大于或等于第一时间阈值时，控制储能电源向电网放电。
可选地，第一控制子模块，还被配置为当储能电源与用电设备连接时，控制储能电源停止向电网放电；或者，当储能电源中的电量小于或等于第二电量阈值时，控制储能电源停止向电网放电，第二电量阈值小于第一电量阈值。
可选地，储能电源的放电控制装置400包括计价模块；
计价模块被配置为在储能电源停止向电网放电后，基于向电网的放电量和当前电价确定本次放电收益。
本公开实施例提供的放电控制方法，在储能电源电量充足且未连接用电设备时，判断当前电价是否大于或等于第一电价阈值，在当前电价大于或等于第一电价阈值时，控制储能电源向电网放电，可以灵活应用储能电源中富余的电量。通过向电网放电，可以利用储能电源中富余的电量赚取电价差价，提高储能电源的经济效益。
如图5所示，本公开示例性实施例的储能电源的充电控制装置500包括：
第三判断模块501，被配置为当储能电源中的电量小于或等于第三电量阈值时，判断当前电价是否大于第二电价阈值；
与第三判断模块501连接的第一充电模块502，被配置为在当前电价小于或等于第二电价阈值时，控制储能电源接收充电设备的供电；
与第三判断模块501连接的第四判断模块503，被配置为在当前电价大于第二电价阈值时，判断当前时间距离第一用电时间的第一时间差值是否小于或等于第一时间阈值，第一用电时间晚于当前时间；
与第四判断模块503连接的第二充电模块504，被配置为当第一时间差值小于或等于第一时间阈值时，控制储能电源接收充电设备的供电。
可选地，储能电源的充电控制装置500包括第三充电模块，第四判断模块503包括第二判断子模块和第三判断子模块；
第二判断子模块被配置为在当前电价大于第二电价阈值时，判断储能电源中的电量是否小于或等于第四电量阈值，第三电量阈值大于第四电量阈值；
第三充电模块被配置为当储能电源中的电量小于或等于第四电量阈值时，控制储能电源接收充电设备的供电；
第三判断子模块被配置为当储能电源中的电量大于第四电量阈值时，判断第一时间差值是否小于或等于第一时间阈值。
可选地，充电设备包括电网或备用电源；和/或，
在当前电价小于或等于第二电价阈值时，第一充电模块502被配置为控制储能电源接收电网的供电。
可选地，第二充电模块504，被配置为当储能电源中的电量大于或等于第五电量阈值时，控制储能电源停止接收充电设备的供电；
第三充电模块被配置为当储能电源中的电量大于或等于第五电量阈值时，控制储能电源停止接收充电设备的供电。
本公开实施例提供的充电控制装置，在储能电源中的电量较低时判断当前电价的高低，在当前电价较高时判断此时为储能电源充电的必要性，在当前电价较低时为储能电源进行充电或者在为储能电源充电的必要性较高时为储能电源进行充电，可以节省为储能电源充电所用的电费支出，且不会影响储能电源的正常使用。
需要说明的是，上述实施例中提供的放电控制装置和充电控制装置，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构或程序划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的放电控制装置和充电控制装置分别与相应的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令由用户设备的处理器执行时，使得用户设备执行上述任一实施例公开的方法。
本公开任一实施例提供的计算机可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
本公开实施例还提供了一种储能电源，该储能电源设置有上述任一实施例提供的装置。
本公开实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有适于所述处理器执行的计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器运行时执行上述任一实施例公开的方法。
本公开任一实施例提供的电子设备可以是手机、电脑、平板电脑、服务器、网络设备等，或者也可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read OnlyMemory)、磁碟或者光盘等。
举例来说，该电子设备可以包括：处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口和总线。其中处理器、存储器、输入/输出接口和通信接口通过总线实现彼此之间在设备内部的通信连接。
处理器可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。
存储器可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(RandomAccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器中，并由处理器来调用执行。
输入/输出接口用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。
通信接口用于连接通信模块，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。
总线包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器、存储器、输入/输出接口和通信接口)之间传输信息。
需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口以及总线，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现合格运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含全部所述组件。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本说明书实施例可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本说明书实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本说明书实施例各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
上述实施例阐明的系统、方法、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机，计算机的具体形式可以是个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件收发设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任意几种设备的组合。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。以上所描述的方法实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，在实施本说明书实施例方案时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。也可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (12)

1.一种放电控制方法，其特征在于，包括：
当储能电源中的电量大于或等于第一电量阈值时，判断所述储能电源是否连接用电设备；
当所述储能电源未连接用电设备时，判断当前电价是否大于或等于第一电价阈值；
当所述当前电价大于或等于所述第一电价阈值时，控制所述储能电源向电网放电。
2.根据权利要求1所述的放电控制方法，其特征在于，所述当所述当前电价大于或等于所述第一电价阈值时，控制所述储能电源向电网放电，包括：
当所述当前电价大于或等于所述第一电价阈值时，判断当前时间距离第一用电时间的第一时间差值是否大于或等于第一时间阈值，所述第一用电时间晚于所述当前时间；
当所述第一时间差值大于或等于所述第一时间阈值时，控制所述储能电源向电网放电。
3.根据权利要求1或2所述的放电控制方法，其特征在于，所述控制所述储能电源向电网放电，包括：
当所述储能电源与所述用电设备连接时，控制所述储能电源停止向电网放电；
或者，当所述储能电源中的电量小于或等于第二电量阈值时，控制所述储能电源停止向电网放电，所述第二电量阈值小于所述第一电量阈值。
4.根据权利要求3所述的放电控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在所述储能电源停止向电网放电后，基于向电网的放电量和所述当前电价确定本次放电收益。
5.一种充电控制方法，其特征在于，包括：
当储能电源中的电量小于或等于第三电量阈值时，判断当前电价是否大于第二电价阈值；
当所述当前电价小于或等于所述第二电价阈值时，控制所述储能电源接收充电设备的供电；
当所述当前电价大于所述第二电价阈值时，判断当前时间距离第一用电时间的第一时间差值是否小于或等于第一时间阈值，所述第一用电时间晚于所述当前时间；
当所述第一时间差值小于或等于所述第一时间阈值时，控制所述储能电源接收所述充电设备的供电。
6.根据权利要求5所述的充电控制方法，其特征在于，所述当所述当前电价大于所述第二电价阈值时，判断当前时间距离第一用电时间的第一时间差值是否小于或等于第一时间阈值，包括：
当所述当前电价大于所述第二电价阈值时，判断所述储能电源中的电量是否小于或等于第四电量阈值，所述第三电量阈值大于所述第四电量阈值；
当所述储能电源中的电量小于或等于第四电量阈值时，控制所述储能电源接收所述充电设备的供电；
当所述储能电源中的电量大于所述第四电量阈值时，判断所述第一时间差值是否小于或等于所述第一时间阈值。
7.根据权利要求6所述的充电控制方法，其特征在于，所述充电设备包括电网或备用电源；和/或，
所述当所述当前电价小于或等于所述第二电价阈值时，所述方法还包括：控制所述储能电源接收电网的供电。
8.根据权利要求6或7所述的充电控制方法，其特征在于，
当所述第一时间差值小于或等于所述第一时间阈值时，控制所述储能电源接收所述充电设备的供电，包括：当储能电源中的电量大于或等于第五电量阈值时，控制所述储能电源停止接收所述充电设备的供电；
当所述储能电源中的电量小于或等于第四电量阈值时，控制所述储能电源接收所述充电设备的供电，包括：当储能电源中的电量大于或等于所述第五电量阈值时，控制所述储能电源停止接收所述充电设备的供电。
9.一种放电控制装置，其特征在于，包括：
第一判断模块，被配置为当储能电源中的电量大于或等于第一电量阈值时，判断所述储能电源是否连接用电设备；
与所述第一判断模块连接的第二判断模块，被配置为当所述储能电源未连接用电设备时，判断当前电价是否大于或等于第一电价阈值；
与所述第二判断模块连接的第一控制模块，被配置为当所述当前电价大于或等于所述第一电价阈值时，控制所述储能电源向电网放电。
10.一种充电控制装置，其特征在于，包括：
第三判断模块，被配置为当储能电源中的电量小于或等于第三电量阈值时，判断当前电价是否大于第二电价阈值；
与所述第三判断模块连接的第一充电模块，被配置为当所述当前电价小于或等于所述第二电价阈值时，控制所述储能电源接收充电设备的供电；
与所述第三判断模块连接的第四判断模块，被配置为当所述当前电价大于所述第二电价阈值时，判断当前时间距离第一用电时间的第一时间差值是否小于或等于第一时间阈值，所述第一用电时间晚于所述当前时间；
与所述第四判断模块连接的第二充电模块，被配置为当所述第一时间差值小于或等于所述第一时间阈值时，控制所述储能电源接收所述充电设备的供电。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令由用户设备的处理器执行时，使得用户设备执行如权利要求1～4任一所述方法或如权利要求5～8任一所述的方法。
12.一种储能电源，其特征在于，所述储能电源设置有权利要求9和/或权利要求10所述的装置。
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