CN114203473A - 一种键盘装配用剪刀脚组装全检机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种键盘装配用剪刀脚组装全检机，包括控制面板、机架、内框振动盘、外框振动盘、内框振动盘支架、外框振动盘支架和组装部件；机架位于厂房内部，控制面板位于机架上，外框振动盘位于机架的一侧，内框振动盘位于机架的另一侧，内框振动盘支架位于内框振动盘与机架之间，外框振动盘支架位于外框振动盘与机架之间，组装部件位于机架内。本发明提供的一种键盘装配用剪刀脚组装全检机，通过内外框振动盘自动送料，光纤传感器监测送料状况，减少了取料时间、提高了工作效率；通过组装转盘上的六个抓料头连续旋转，自动完成取料、组装和卸料，一气呵成，组装效率非常高。

Description

一种键盘装配用剪刀脚组装全检机
技术领域
本发明涉及一种键盘装配用剪刀脚组装全检机。
背景技术
现如今，电脑键盘上采用了一种剪刀脚的按键结构，由于其是的键盘手感舒适稳定，所以被消费者所喜爱，剪刀脚结构均是有内外框组成，现有的组装主要通过操作人员手工组装，不仅耗费大量人力，而且人工无法确保组装精度，容易造成错位影响产品质量。
因为内外框的结构，安装过程需要将内框插入外框内部，将内框转轴移动到位，再围绕转轴进行旋转，然后进行平移，实现安装到位，这一操作过程复杂，简单的设备无法直接模仿，也是目前无法实现自动装配的一大原因。
发明内容
本发明旨在提供一种键盘装配用剪刀脚组装全检机，通过设备实现自动定位，自动上料和自动组装，利用设备进行模拟手工装配，提高装配工艺流程的标准化，提高组装精度和生产效率。
为解决上述问题，本发明提供的一种键盘装配用剪刀脚组装全检机采用了如下技术方案：
一种键盘装配用剪刀脚组装全检机，包括控制面板、机架、内框振动盘、外框振动盘、内框振动盘支架、外框振动盘支架和组装部件；所述的机架位于厂房内部，支撑整个组装全检机；所述的控制面板位于所述的机架上，显示设备的操作参数和工序；所述的外框振动盘位于所述的机架的一侧，所述的内框振动盘位于所述的机架的另一侧，两者分别与所述的机架固定连接；所述的内框振动盘支架位于所述的内框振动盘与所述的机架之间，与所述的机架固定连接，同时支撑所述的内框振动盘；所述的外框振动盘支架位于所述的外框振动盘与机架之间，与所述的机架固定连接，支撑所述的外框振动盘；所述的组装部件位于所述的机架内，连接所述的内框振动盘和外框振动盘；
所述的组装部件包括内框料道组件、伺服电机、减速机、联轴器、减速机支架、转盘底座、外框料道组件、抓料头、组装转盘和传动轴；所述的内框料道组件位于所述的组装转盘外的一侧，一端与所述的内框振动盘相连接，一端与所述的组装转盘的外圆相切；所述的伺服电机位于所述的机架上，与所述的机架固定连接，同时连接所述的减速机；所述的减速机连接所述的联轴器，下方连接所述的减速机支架，支撑所述的减速机；所述的联轴器连接所述的传动轴，提供旋转扭矩；所述的传动轴连接所述的组装转盘，带动所述的组装转盘旋转；所述的抓料头位于所述的组装转盘的表面，沿其表面向外延伸，与所述的组装转盘固定连接；所述的转盘底座位于所述的组装转盘的外侧，支撑所述的组装转盘；所述的外框料道组件位于所述的组装转盘的另一侧，位置与所述的内框料道组件相错，一端与所述的外框振动盘相连接，一端与所述的组装转盘的外圆相切；外框产品从一侧所述的外框料道组件流入，内框产品从另一侧所述的内框料道组件流入，由电磁阀控制的吹风嘴按组装节拍进行气力驱动送入组装位置。
进一步的，所述的外框料道组件包括外框料道、第一光纤传感器、外框料道盖板、第二光纤传感器、料道复位弹簧、挡料弹片座、光纤固定座、外框运输轨道、活动端料道销轴、活动端料道、外框弹性阻挡片和阻挡片复位弹簧；所述的外框料道位于所述的组装转盘的一侧，倾斜布置在所述的组装转盘的侧面，与所说的组装转盘相切；所述的第一光纤传感器位于所述的外框料道的入口一侧，与所述的外框料道相连接，感应所述的外框料道内的产品是否已满；所述的外框料道盖板位于所述的外框料道的一侧，覆盖在所述的外框料道上，与所述的外框料道固定连接；所述的第二光纤传感器位于所述的外框料道的出口一侧，连接所述的外框料道，感应产品在所述的外框料道内是否传输到位；所述的挡料弹片座位于所述的外框料道的出口一侧，与所述的外框料道相连接；所述的料道复位弹簧位于所述的挡料弹片座的一侧，连接所述的挡料弹片座；所述的光纤固定座位于所述的外框料道的外侧，与所述的外框料道固定连接，承载所述的第一光纤传感器；所述的外框运输轨道位于所述的外框料道的内部，沿所述的外框料道延伸，将产品一个一个单独排列运输；所述的活动端料道位于所述的外框料道的出口端一侧，与所述的外框料道和挡料弹片座相连接；所述的活动端料道销轴贯穿所述的外框料道和活动端料道，连接所述的活动端料道和外框料道；所述的外框弹性阻挡片位于所述的挡料弹片座上，一侧面向所述的活动端料道，一侧连接所述的挡料弹片座；所述的阻挡片复位弹簧位于所述的外框弹性阻挡片的一侧，连接所述的外框弹性阻挡片和挡料弹片座。
进一步的，所述的内框料道组件包括第三光纤传感器、内框阻挡器、内框料道、第四光纤传感器、内框运输轨道、内框料道盖板和清料盖板；所述的内框料道位于所述的组装转盘的一侧，水平布置在所述的组装转盘的侧面，与所说的组装转盘相切；所述的第三光纤传感器位于所述的内框阻挡器上，与所述的内框阻挡器相连接，判断所述的内框料道内的内框是否到达位置；所述的内框阻挡器位于所述的内框料道的出口一侧，与所述的内框料道相连接；所述的第四光纤传感器位于所述的内框料道的入口一侧，与所述的内框料道相连接，感应所述的内框料道内部的产品是否料满；所述的内框运输轨道位于所述的内框料道的内部，承载运输的产品，将内框一个一个进行排列运输；所述的内框料道盖板位于所述的内框料道的上表面，与所述的内框料道固定连接；所述的清料盖板位于所述的内框料道盖板之间，与所述的内框料道呈可拆式连接，便于所述的内框料道内的清理。
进一步的，所述的内框阻挡器设置有弹片和弹簧，所述的弹片中心设有销轴，正常状态下，头部被弹簧压下下降，尾部翘起，内框被取时，头部被挤压翘起，尾部下降阻挡后侧的内框，内框取走后，头部恢复下降，尾部翘起让出通道，所述的内框运输轨道向前输送内框产品。
进一步的，所述的抓料头设置有六个，均匀环形分布在所述的组装转盘的表面，指向所述的组装转盘的圆心，向外延伸，抓取所述的内框料道组件和外框料道组件上的产品。
进一步的，所述的抓料头跟随所述的组装转盘进行旋转，先将所述的内框料道组件内的内框产品进行抓取，旋转后进入所述的外框料道组件处，带着内框切入至外框的内部，内框在外框内部进行旋转和平移，实现内外框的装配，此时再被所述的抓料头一起带出所述的外框料道组件。
进一步的，所述的内框振动盘和外框振动盘均采用电磁振动盘进行自动送料。
本发明的有益效果在于：本发明提供的一种键盘装配用剪刀脚组装全检机，通过内外框振动盘自动送料，光纤传感器监测送料状况，减少了取料时间、提高了工作效率；剪刀脚内外框组装的送料跟枪械的子弹供给一样，是一颗一颗按顺序排列的，外框料道采用弹簧加舌片挡料机构，内框采用弹簧和翘板式挡料机构，由光纤传感器确认内外框到位情况，保证供料的准确性和连续性；通过组装转盘上的六个抓料头连续旋转，自动完成取料、组装和卸料，一气呵成，组装效率非常高。
附图说明
附图1为本发明的主视图。
附图2为本发明的组装部件的结构示意图。
附图3为本发明的外框料道组件的主视图。
附图4为本发明的外框料道组件的俯视图。
附图5为本发明的内框料道组件的主视图。
附图6为本发明的内框料道组件的俯视图。
其中：1.控制面板、2.机架、3.内框振动盘、4.外框振动盘、5.内框振动盘支架、6.外框振动盘支架、7.组装部件、701.内框料道组件、702.伺服电机、703.减速机、704.联轴器、705.减速机支架、706.转盘底座、707.外框料道组件、708.抓料头、709.组装转盘、710.传动轴、70701.外框料道、70702.第一光纤传感器、70703.外框料道盖板、70704.第二光纤传感器、70705.料道复位弹簧、70706.挡料弹片座、70707.光纤固定座、70708.外框运输轨道、70709.活动端料道销轴、70710.活动端料道、70711.外框弹性阻挡片、70712.阻挡片复位弹簧、70101.第三光纤传感器、70102.内框阻挡器、70103.内框料道、70104.第四光纤传感器、70105.内框运输轨道、70106.内框料道盖板、70107.清料盖板。
具体实施方式
为了更清楚的了解本发明提供的技术方案，下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步的说明。
如附图所示，本发明提供的一种键盘装配用剪刀脚组装全检机，包括控制面板1、机架2、内框振动盘3、外框振动盘4、内框振动盘支架5、外框振动盘支架6和组装部件7；所述的机架2位于厂房内部，支撑整个组装全检机；所述的控制面板1位于所述的机架2上，显示设备的操作参数和工序；所述的外框振动盘4位于所述的机架2的一侧，所述的内框振动盘3位于所述的机架2的另一侧，两者分别与所述的机架2固定连接；所述的内框振动盘支架5位于所述的内框振动盘3与所述的机架2之间，与所述的机架2固定连接，同时支撑所述的内框振动盘3；所述的外框振动盘支架6位于所述的外框振动盘4与机架2之间，与所述的机架2固定连接，支撑所述的外框振动盘4；所述的组装部件7位于所述的机架2内，连接所述的内框振动盘3和外框振动盘4；
所述的组装部件7包括内框料道组件701、伺服电机702、减速机703、联轴器704、减速机支架705、转盘底座706、外框料道组件707、抓料头708、组装转盘709和传动轴710；所述的内框料道组件701位于所述的组装转盘709外的一侧，一端与所述的内框振动盘3相连接，一端与所述的组装转盘709的外圆相切；所述的伺服电机702位于所述的机架2上，与所述的机架2固定连接，同时连接所述的减速机703；所述的减速机703连接所述的联轴器704，下方连接所述的减速机支架705，支撑所述的减速机703；所述的联轴器704连接所述的传动轴710，提供旋转扭矩；所述的传动轴710连接所述的组装转盘709，带动所述的组装转盘709旋转；所述的抓料头708位于所述的组装转盘709的表面，沿其表面向外延伸，与所述的组装转盘709固定连接；所述的转盘底座706位于所述的组装转盘709的外侧，支撑所述的组装转盘709；所述的外框料道组件707位于所述的组装转盘709的另一侧，位置与所述的内框料道组件701相错，一端与所述的外框振动盘4相连接，一端与所述的组装转盘709的外圆相切；外框产品从一侧所述的外框料道组件707流入，内框产品从另一侧所述的内框料道组件701流入，由电磁阀控制的吹风嘴按组装节拍进行气力驱动送入组装位置。
进一步的，所述的外框料道组件707包括外框料道70701、第一光纤传感器70702、外框料道盖板70703、第二光纤传感器70704、料道复位弹簧70705、挡料弹片座70706、光纤固定座70707、外框运输轨道70708、活动端料道销轴70709、活动端料道70710、外框弹性阻挡片70711和阻挡片复位弹簧70712；所述的外框料道70701位于所述的组装转盘709的一侧，倾斜布置在所述的组装转盘709的侧面，与所说的组装转盘709相切；所述的第一光纤传感器70702位于所述的外框料道70701的入口一侧，与所述的外框料道70701相连接，感应所述的外框料道70701内的产品是否已满；所述的外框料道盖板70703位于所述的外框料道70701的一侧，覆盖在所述的外框料道70701上，与所述的外框料道70701固定连接；所述的第二光纤传感器70704位于所述的外框料道70701的出口一侧，连接所述的外框料道70701，感应产品在所述的外框料道70701内是否传输到位；所述的挡料弹片座70706位于所述的外框料道70701的出口一侧，与所述的外框料道70701相连接；所述的料道复位弹簧70705位于所述的挡料弹片座70706的一侧，连接所述的挡料弹片座70706；所述的光纤固定座70707位于所述的外框料道70701的外侧，与所述的外框料道70701固定连接，承载所述的第一光纤传感器70702；所述的外框运输轨道70708位于所述的外框料道70701的内部，沿所述的外框料道70701延伸，将产品一个一个单独排列运输；所述的活动端料道70710位于所述的外框料道70701的出口端一侧，与所述的外框料道70701和挡料弹片座70706相连接；所述的活动端料道销轴70709贯穿所述的外框料道70701和活动端料道70710，连接所述的活动端料道70710和外框料道70701；所述的外框弹性阻挡片70711位于所述的挡料弹片座70706上，一侧面向所述的活动端料道70710，一侧连接所述的挡料弹片座70706；所述的阻挡片复位弹簧70712位于所述的外框弹性阻挡片70711的一侧，连接所述的外框弹性阻挡片70711和挡料弹片座70706。
进一步的，所述的内框料道组件701包括第三光纤传感器70101、内框阻挡器70102、内框料道70103、第四光纤传感器70104、内框运输轨道70105、内框料道盖板70106和清料盖板70107；所述的内框料道70103位于所述的组装转盘709的一侧，水平布置在所述的组装转盘709的侧面，与所说的组装转盘709相切；所述的第三光纤传感器70101位于所述的内框阻挡器70102上，与所述的内框阻挡器70102相连接，判断所述的内框料道70103内的内框是否到达位置；所述的内框阻挡器70102位于所述的内框料道70103的出口一侧，与所述的内框料道70103相连接；所述的第四光纤传感器70104位于所述的内框料道70103的入口一侧，与所述的内框料道70103相连接，感应所述的内框料道70103内部的产品是否料满；所述的内框运输轨道70105位于所述的内框料道70103的内部，承载运输的产品，将内框一个一个进行排列运输；所述的内框料道盖板70106位于所述的内框料道70103的上表面，与所述的内框料道70103固定连接；所述的清料盖板70107位于所述的内框料道盖板70106之间，与所述的内框料道70103呈可拆式连接，便于所述的内框料道70103内的清理。
进一步的，所述的内框阻挡器70102设置有弹片和弹簧，所述的弹片中心设有销轴，正常状态下，头部被弹簧压下下降，尾部翘起，内框被取时，头部被挤压翘起，尾部下降阻挡后侧的内框，内框取走后，头部恢复下降，尾部翘起让出通道，所述的内框运输轨道70105向前输送内框产品。
进一步的，所述的抓料头708设置有六个，均匀环形分布在所述的组装转盘709的表面，指向所述的组装转盘709的圆心，向外延伸，抓取所述的内框料道组件701和外框料道70701组件707上的产品。
进一步的，所述的抓料头708跟随所述的组装转盘709进行旋转，先将所述的内框料道组件701内的内框产品进行抓取，旋转后进入所述的外框料道组件707处，带着内框切入至外框的内部，内框在外框内部进行旋转和平移，实现内外框的装配，此时再被所述的抓料头708一起带出所述的外框料道组件707。
进一步的，所述的内框振动盘3和外框振动盘4均采用电磁振动盘进行自动送料。

Claims (7)

1.一种键盘装配用剪刀脚组装全检机，其特征在于，包括控制面板、机架、内框振动盘、外框振动盘、内框振动盘支架、外框振动盘支架和组装部件；所述的机架位于厂房内部，支撑整个组装全检机；所述的控制面板位于所述的机架上，显示设备的操作参数和工序；所述的外框振动盘位于所述的机架的一侧，所述的内框振动盘位于所述的机架的另一侧，两者分别与所述的机架固定连接；所述的内框振动盘支架位于所述的内框振动盘与所述的机架之间，与所述的机架固定连接，同时支撑所述的内框振动盘；所述的外框振动盘支架位于所述的外框振动盘与机架之间，与所述的机架固定连接，支撑所述的外框振动盘；所述的组装部件位于所述的机架内，连接所述的内框振动盘和外框振动盘；
所述的组装部件包括内框料道组件、伺服电机、减速机、联轴器、减速机支架、转盘底座、外框料道组件、抓料头、组装转盘和传动轴；所述的内框料道组件位于所述的组装转盘外的一侧，一端与所述的内框振动盘相连接，一端与所述的组装转盘的外圆相切；所述的伺服电机位于所述的机架上，与所述的机架固定连接，同时连接所述的减速机；所述的减速机连接所述的联轴器，下方连接所述的减速机支架，支撑所述的减速机；所述的联轴器连接所述的传动轴，提供旋转扭矩；所述的传动轴连接所述的组装转盘，带动所述的组装转盘旋转；所述的抓料头位于所述的组装转盘的表面，沿其表面向外延伸，与所述的组装转盘固定连接；所述的转盘底座位于所述的组装转盘的外侧，支撑所述的组装转盘；所述的外框料道组件位于所述的组装转盘的另一侧，位置与所述的内框料道组件相错，一端与所述的外框振动盘相连接，一端与所述的组装转盘的外圆相切；外框产品从一侧所述的外框料道组件流入，内框产品从另一侧所述的内框料道组件流入，由电磁阀控制的吹风嘴按组装节拍进行气力驱动送入组装位置。
2.根据权利要求1所述的一种键盘装配用剪刀脚组装全检机，其特征在于，所述的外框料道组件包括外框料道、第一光纤传感器、外框料道盖板、第二光纤传感器、料道复位弹簧、挡料弹片座、光纤固定座、外框运输轨道、活动端料道销轴、活动端料道、外框弹性阻挡片和阻挡片复位弹簧；所述的外框料道位于所述的组装转盘的一侧，倾斜布置在所述的组装转盘的侧面，与所说的组装转盘相切；所述的第一光纤传感器位于所述的外框料道的入口一侧，与所述的外框料道相连接，感应所述的外框料道内的产品是否已满；所述的外框料道盖板位于所述的外框料道的一侧，覆盖在所述的外框料道上，与所述的外框料道固定连接；所述的第二光纤传感器位于所述的外框料道的出口一侧，连接所述的外框料道，感应产品在所述的外框料道内是否传输到位；所述的挡料弹片座位于所述的外框料道的出口一侧，与所述的外框料道相连接；所述的料道复位弹簧位于所述的挡料弹片座的一侧，连接所述的挡料弹片座；所述的光纤固定座位于所述的外框料道的外侧，与所述的外框料道固定连接，承载所述的第一光纤传感器；所述的外框运输轨道位于所述的外框料道的内部，沿所述的外框料道延伸，将产品一个一个单独排列运输；所述的活动端料道位于所述的外框料道的出口端一侧，与所述的外框料道和挡料弹片座相连接；所述的活动端料道销轴贯穿所述的外框料道和活动端料道，连接所述的活动端料道和外框料道；所述的外框弹性阻挡片位于所述的挡料弹片座上，一侧面向所述的活动端料道，一侧连接所述的挡料弹片座；所述的阻挡片复位弹簧位于所述的外框弹性阻挡片的一侧，连接所述的外框弹性阻挡片和挡料弹片座。
3.根据权利要求1所述的一种键盘装配用剪刀脚组装全检机，其特征在于，所述的内框料道组件包括第三光纤传感器、内框阻挡器、内框料道、第四光纤传感器、内框运输轨道、内框料道盖板和清料盖板；所述的内框料道位于所述的组装转盘的一侧，水平布置在所述的组装转盘的侧面，与所说的组装转盘相切；所述的第三光纤传感器位于所述的内框阻挡器上，与所述的内框阻挡器相连接，判断所述的内框料道内的内框是否到达位置；所述的内框阻挡器位于所述的内框料道的出口一侧，与所述的内框料道相连接；所述的第四光纤传感器位于所述的内框料道的入口一侧，与所述的内框料道相连接，感应所述的内框料道内部的产品是否料满；所述的内框运输轨道位于所述的内框料道的内部，承载运输的产品，将内框一个一个进行排列运输；所述的内框料道盖板位于所述的内框料道的上表面，与所述的内框料道固定连接；所述的清料盖板位于所述的内框料道盖板之间，与所述的内框料道呈可拆式连接，便于所述的内框料道内的清理。
4.根据权利要求3所述的一种键盘装配用剪刀脚组装全检机，其特征在于，所述的内框阻挡器设置有弹片和弹簧，所述的弹片中心设有销轴，正常状态下，头部被弹簧压下下降，尾部翘起，内框被取时，头部被挤压翘起，尾部下降阻挡后侧的内框，内框取走后，头部恢复下降，尾部翘起让出通道，所述的内框运输轨道向前输送内框产品。
5.根据权利要求1所述的一种键盘装配用剪刀脚组装全检机，其特征在于，所述的抓料头设置有六个，均匀环形分布在所述的组装转盘的表面，指向所述的组装转盘的圆心，向外延伸，抓取所述的内框料道组件和外框料道组件上的产品。
6.根据权利要求5所述的一种键盘装配用剪刀脚组装全检机，其特征在于，所述的抓料头跟随所述的组装转盘进行旋转，先将所述的内框料道组件内的内框产品进行抓取，旋转后进入所述的外框料道组件处，带着内框切入至外框的内部，内框在外框内部进行旋转和平移，实现内外框的装配，此时再被所述的抓料头一起带出所述的外框料道组件。
7.根据权利要求1所述的一种键盘装配用剪刀脚组装全检机，其特征在于，所述的内框振动盘和外框振动盘均采用电磁振动盘进行自动送料上。
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