CN114199512A - 一种内后视镜校核方法、装置及设备 - Google Patents

一种内后视镜校核方法、装置及设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种内后视镜校核方法、装置及设备，该方法包括：获取待校核内后视镜的镜参数和转角调整参数；根据所述转角调整参数和所述镜参数，确定镜面调整的参考镜面；根据所述参考镜面和所述镜参数，确定视觉范围内的可视边界点；根据所述可视边界点，确定最小镜面尺寸；根据所述最小镜面尺寸，判断待校核内后视镜的镜面尺寸是否符合要求。本发明通过对校核程序进行了参数化设计，在校核时只需对变更的数据进行替换后，仅调整变更的参数数值就可直接得出校核结果。节约操作步骤，使操作更加简便。

Description

一种内后视镜校核方法、装置及设备
技术领域
本发明涉及汽车设计技术领域，特别涉及一种内后视镜校核方法、装置及设备。
背景技术
汽车内后视镜作为汽车重要的安全件之一，其视野是否满足要求具有重大意义。
在整车造型及人机开发过程中，需要进行内后视镜法规可视视野区域进行校核，校核工作通过计算机辅助三维交互应用(Computer Aided Three-dimensionalInteractive Application，CATIA)软件进行。在开发过程中，内后视镜镜面、地面、假人R点、内后视镜旋转中心均会进行调整变更。为了方便快捷地进行内后视镜法规视野区域校核，对校核进行了参数化设计。校核时只需对变更的数据进行替换后，仅调整参数数值就可直接得出校核结果。
发明内容
本发明实施例提供一种内后视镜校核方法、装置及设备，用以解决现有技术中内后视镜法规视野区域校核步骤繁琐，操作不简便的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供如下技术方案：
本发明第一方面实施例提供一种内后视镜校核方法，包括：
获取待校核内后视镜的镜参数和转角调整参数；
根据所述转角调整参数和所述镜参数，确定镜面调整的参考镜面；
根据所述镜参数，确定视觉范围内的可视边界点；
根据所述参考镜面和所述可视边界点，确定最小镜面尺寸；
根据所述最小镜面尺寸，判断待校核内后视镜的镜面尺寸是否符合要求。
可选地，所述镜参数包括镜面数据和镜面旋转中心坐标，所述根据所述转角调整参数和所述镜参数，确定镜面调整的参考镜面，包括：
确定分别经过所述镜面旋转中心坐标的三维坐标轴；
根据所述转角调整参数，确定与每一维坐标轴分别对应的调整角度；
确定根据所述镜面参数构成的镜面，依次绕每一维坐标轴分别旋转相对应的所述调整角度后获得的镜面为所述参考镜面。
可选地，所述镜参数包括参考地面数据和驾驶员乘坐位置的中心点，所述根据所述镜参数，确定视觉范围内的可视边界点，包括：
根据所述驾驶员乘坐位置的中心点，确定左眼点及右眼点；
根据所述左眼点及所述右眼点，在所述参考地面数据所对应形成的第一平面内，绘制可视区域边界，获得左眼及右眼视觉范围内的可视边界点。
可选地，根据所述参考镜面和所述可视边界点，确定最小镜面尺寸，包括：
以所述参考镜面为对称面，确定所述左眼点及所述右眼点的对称眼点；
根据所述对称眼点和所述左眼及右眼视觉范围内的可视边界点，确定多个参考线；
确定多个所述参考线与所述参考镜面所在的第二平面的交点；
确定多个所述交点所形成的尺寸为所述最小镜面尺寸。
可选地，所述根据所述参考镜面和所述可视边界点，确定最小镜面尺寸，还包括：
根据所述对称眼点和所述左眼及右眼视觉范围内的可视边界点，分别确定对应左眼视野的最小镜面尺寸和对应右眼视野的最小镜面尺寸。
可选地，根据所述最小镜面尺寸，判断待校核内后视镜的镜面尺寸是否符合要求，包括：
在待校核内后视镜的镜面尺寸范围，包括对应所述左眼视野的最小镜面尺寸和对应所述右眼视野的最小镜面尺寸的其中至少之一时，确定待校核内后视镜的镜面尺寸符合要求。
本发明第二方面实施例提供一种内后视镜校核装置，包括：
参数获取模块，用于获取待校核内后视镜的镜参数和转角调整参数；
第一计算模块，用于根据所述转角调整参数和所述镜参数，确定镜面调整的参考镜面；
第二计算模块，用于根据所述镜参数，确定视觉范围内的可视边界点；
第三计算模块，用于根据所述参考镜面和所述可视边界点，确定最小镜面尺寸；
分析模块，用于根据所述最小镜面尺寸，判断待校核内后视镜的镜面尺寸是否符合要求。
可选地，所述镜参数包括镜面数据和镜面旋转中心坐标，所述第一计算模块包括：
坐标轴确定单元，用于确定分别经过所述镜面旋转中心坐标的三维坐标轴；
角度确定单元，用于根据所述转角调整参数，确定与每一维坐标轴分别对应的调整角度；
镜面确定单元，用于确定根据所述镜面参数构成的镜面，依次绕每一维坐标轴分别旋转相对应的所述调整角度后获得的镜面为所述参考镜面。
可选地，所述镜参数包括参考地面数据和驾驶员乘坐位置的中心点，所述第二计算模块包括:
眼点确定单元，用于根据所述驾驶员乘坐位置的中心点，确定左眼点及右眼点；
边界点确定单元，用于根据所述左眼点及所述右眼点，在所述参考地面数据所对应形成的第一平面内，绘制可视区域边界，获得左眼及右眼视觉范围内的可视边界点。
可选地，所述第三计算模块包括：
对称眼点确定单元，用于以所述参考镜面为对称面，确定所述左眼点及所述右眼点的对称眼点；
参考线确定单元，用于根据所述对称眼点和所述左眼及右眼视觉范围内的可视边界点，确定多个参考线；
交点确定单元，用于确定多个所述参考线与所述参考镜面所在的第二平面的交点；
尺寸确定单元，用于确定多个所述交点所形成的尺寸为所述最小镜面尺寸。
可选地，所述尺寸确定单元具体用于：根据所述对称眼点和所述左眼及右眼视觉范围内的可视边界点，分别确定对应左眼视野的最小镜面尺寸和对应右眼视野的最小镜面尺寸。
可选地，所述分析模块具体用于：在待校核内后视镜的镜面尺寸范围，包括对应所述左眼视野的最小镜面尺寸和对应所述右眼视野的最小镜面尺寸的其中至少之一时，确定待校核内后视镜的镜面尺寸符合要求。
本发明第三方面实施例提供一种校核设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现上述的内后视镜校核方法。
本发明的有益效果是：
本发明通过获取待校核内后视镜的镜参数和转角调整参数，根据所述转角调整参数和所述镜参数，确定镜面调整的参考镜面，根据所述参考镜面和所述镜参数，确定视觉范围内的可视边界点，根据所述可视边界点，确定最小镜面尺寸，根据所述最小镜面尺寸，判断待校核内后视镜的镜面尺寸是否符合要求。对校核程序进行了参数化设计，在校核时只需对变更的数据进行替换后，仅调整变更的参数数值就可直接得出校核结果。节约操作步骤，使操作更加简便。
附图说明
图1表示本发明实施例提供的一种内后视镜校核方法的流程图；
图2表示本发明实施例提供的通过旋转中心，建立平行于X轴、Y轴、Z轴的三条直线的示意图；
图3表示本发明实施例提供的三个参考镜面的示意图；
图4表示本发明实施例提供的参考线示意图；
图5表示本发明实施例提供的最小镜面尺寸示意图；
图6表示本发明实施例提供的内后视镜校核装置的结构示意图。
附图标记说明：
1-镜面；2-镜面旋转中心；3-第一参考镜面；4-第二参考镜面；5-第三参考镜面；6-第二平面。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
本发明针对内后视镜法规视野区域校核步骤繁琐，操作不简便的问题，提供一种内后视镜校核方法、装置及设备。
如图1所示，本发明第一方面实施例提供一种内后视镜校核方法，该方法包括以下步骤：
步骤101：获取待校核内后视镜的镜参数和转角调整参数。
需要说明的是，该内后视镜校核方法应用于计算机辅助设计(Computer AidedDesign，CAD)、CATIA等软件。
在本实施例中，利用CATIA说明该方法的实施流程。
获取待校核内后视镜的镜参数包括，通过CATIA建立待校核内后视镜的镜面的模型以及该镜面绕旋转中心旋转的旋转中心的坐标以及其他的关于校核内后视镜的镜面坐标。
获取转角调整参数包括，通过CATIA软件的“知识工程(Knowledge Advisor)”模块中的“Parameter Explorer”命令创建所述镜面“镜面绕X轴转角”、“镜面绕Y轴转角”、“镜面绕Z轴转角”的三个转角调整参数及其初始值。
步骤102：根据所述转角调整参数和所述镜参数，确定镜面调整的参考镜面。
所述镜参数包括镜面数据和镜面旋转中心坐标，所述根据所述转角调整参数和所述镜参数，确定镜面调整的参考镜面，包括：
确定分别经过所述镜面旋转中心坐标的三维坐标轴；
根据所述转角调整参数，确定与每一维坐标轴分别对应的调整角度；
确定根据所述镜面参数构成的镜面，依次绕每一维坐标轴分别旋转相对应的所述调整角度后获得的镜面为所述参考镜面。
需要说明的是，下面以一个具体的实施例说明根据镜面1的所述镜面数据和镜面旋转中心坐标，确定镜面调整的参考镜面的过程包括，如图2所示，通过所述镜面旋转中心2，建立平行于X轴、Y轴、Z轴的三条直线，分别为L1、L2和L3，并将L1、L2和L3作为后续调整镜面的三个旋转轴。
根据所述镜面模型和旋转轴L1，获得第一参考镜面的过程为在CATIA软件的“旋转角度输入框”中单击鼠标右键，然后在弹出菜单选择“Edit formula”，在结构树中选择上面已创建的“镜面绕X轴转角”的转角调整参数，然后单击“Formula Editor”对话框的“OK”，此时“旋转角度输入框”中的旋转角度即变为由“镜面绕X轴转角”的转角调整参数进行控制，单击对话框的“OK”，即得到第一参考镜面3。
根据第一参考镜面和旋转轴L2，获得第二参考镜面4，然后根据第二参考镜面和旋转轴L3，获得第三参考镜面5，创建的三个参考镜面的示意图如图3所示，之后将所述第一参考镜面2和所述第二参考镜面3隐藏，只显示第三参考镜面4即可。
根据第一参考镜面和旋转轴L2，获得第二参考镜面4，然后根据第二参考镜面和旋转轴L3，获得第三参考镜面5的过程与据所述镜面模型和旋转轴L1，获得第一参考镜面的过程基本一致，在此不再赘述。
通过所述第一参考镜面3、所述第二参考镜面4和所述第三参考镜面5的建立，最后创建的第三参考镜面5为同时受上面创建的“镜面绕X轴转角”、“镜面绕Y轴转角”、“镜面绕Z轴转角”三个转角调整参数控制的参考镜面，当后续调整镜面状态时，调整“镜面绕X轴转角”、“镜面绕Y轴转角”、“镜面绕Z轴转角”三个转角调整参数中的一个或几个，也即相当于任意旋转待校核的镜面时，第三参考镜面5的角度会发生相应的变化，即对待校核的镜面的调整实现了参数化控制。
步骤103：根据所述镜参数，确定视觉范围内的可视边界点。
所述镜参数包括参考地面数据和驾驶员乘坐位置的中心点，所述根据所述镜参数，确定视觉范围内的可视边界点，包括：
根据所述驾驶员乘坐位置的中心点，确定左眼点及右眼点；
根据所述左眼点及所述右眼点，在所述参考地面数据所对应形成的第一平面内，绘制可视区域边界，获得左眼及右眼视觉范围内的可视边界点。
需要说明的是，在确定可视边界点之前，在CATIA软件中建立参考地面数据，以及建立驾驶员乘坐位置的中心点，用R表示，通过所述R点，建立平行于汽车纵向基准面的平面，在该平面内，以所述R点为起点，向远离地面的方向上延伸635mm处作垂直于该平面的一条直线段，该直线段与该平面交点的两侧各32.5mm处作两个点，即为驾驶员的左眼点和右眼点，分别用T1和T2表示。
下面以一个具体的实施例说明根据所述左眼点和右眼点，在所述参考地面数据所对应形成的第一平面内，绘制可视区域边界，获得所述可视边界点的过程：
以所述参考地面为第一平面，在所述第一平面内按照GB15084标准画出可视区域边界，并获得所述可视边界点。
以左眼点T1为例，GB15084标准规定的可视区域边界为：将左眼点T1沿地面法线方向投影到所述参考地面上，所得投影点用T3表示。过T3点，在地面上沿整车纵向对称平面与地面的交线方向车尾方向做一条长度为60m的直线段，过此直线段的端点在地面上做一条垂直于整车纵向对称平面与地面的交线的直线段，且使得此直线段长度为20m、关于整车纵向对称平面对称，该直线段的两个端点分别用M和N表示。
需要说明的是，左眼及右眼视觉范围内的可视边界点一致，均为M点和N点。
步骤104：根据所述参考镜面和所述可视边界点，确定最小镜面尺寸。
根据所述参考镜面和所述可视边界点，确定最小镜面尺寸，包括：
以所述参考镜面为对称面，确定所述左眼点及所述右眼点的对称眼点；
根据所述对称眼点和所述左眼及右眼视觉范围内的可视边界点，确定多个参考线；
确定多个所述参考线与所述参考镜面所在的第二平面的交点；
确定多个所述交点所形成的尺寸为所述最小镜面尺寸。
所述根据所述参考镜面和所述可视边界点，确定最小镜面尺寸，还包括：
根据所述对称眼点和所述左眼及右眼视觉范围内的可视边界点，分别确定对应左眼视野的最小镜面尺寸和对应右眼视野的最小镜面尺寸。
需要说明的是，在确定左眼及右眼视觉范围内的可视边界点为M点和N点后，以所述第三参考镜面所在的平面为对称面，将所述左眼点T1和右眼点T2，进行对称，得到对称左眼点S1、对称右眼点S2。
下面以一个具体的实施例说明根据所述参考镜面和所述可视边界点，确定最小镜面尺寸的具体过程：
还以左眼为例，进行说明。
如图4所示，根据所述对称左眼点S1以及对应的左眼及右眼视觉范围内的可视边界点为M点和N点，将S1点分别和M点、N点连接，得到参考线L4和参考线L5，并以S1点为起点，向车尾方向作平行于参考地面的一条参考线L6。参考线L4和参考线L5分别表示左眼可以看到的可视区域的边界线，参考线L6表示左眼可以看到平行于参考地面的无穷远处。
如图5所示，由于参考线L4、参考线L5和参考线L6与所述第三参考镜面所在的第二平面6都存在交点，作出参考线L4、参考线L5和参考线L6与第二平面的三个交点，分别用A、B、C表示，则三角形ABC则是对应左眼视野的最小镜面尺寸。
根据对称右眼点和可视边界点M点、N点，确定对应右眼视野最小镜面尺寸的过程与根据对称左眼点和可视边界点M点、N点，确定对应左眼视野最小镜面尺寸的过程基本一致，在此不再赘述。
步骤105：根据所述最小镜面尺寸，判断待校核内后视镜的镜面尺寸是否符合要求。
在待校核内后视镜的镜面尺寸范围，包括对应左眼视野的最小镜面尺寸和对应右眼视野的最小镜面尺寸的其中至少之一时，确定待校核内后视镜的镜面尺寸符合要求。
需要说明的是，对应左眼视野的最小镜面尺寸和对应右眼视野最小镜面尺寸为两个不同的最小镜面尺寸，在检查待校核的内后视镜的镜面时，只要包括对应左眼视野的最小镜面尺寸和对应右眼视野最小镜面尺寸其中之一时，即认为待校核内后视镜的镜面尺寸符合要求。
本发明实施例通过获取待校核后视镜的镜参数和转角调整参数，根据所述转角调整参数和所述镜参数，确定镜面调整的参考镜面，根据所述参考镜面和所述镜参数，确定视觉范围内的可视边界点，根据所述可视边界点，确定最小镜面尺寸，根据所述最小镜面尺寸，判断待校核内后视镜的镜面尺寸是否符合要求。对校核程序进行了参数化设计，在校核时，如果待校核的内后视镜的镜面、参考地面数据、驾驶员乘坐位置的中心点和镜面旋转中心其中任意一个数据或几个数据发生变化，则只需要用变化后的数据替换变化前的数据即可，替换后，对应左眼视野最小镜面尺寸和对应右眼视野最小镜面尺寸会自动更新，此时，调整之前创建的“镜面绕X轴转角”、“镜面绕Y轴转角”、“镜面绕Z轴转角”三个转角调整参数的数值，然后检查待校核的内后视镜的镜面尺寸是否包括对应左眼视野最小镜面尺寸和对应右眼视野最小镜面尺寸的其中之一即可。此过程节约操作步骤，使操作更加简便。
图6为本发明第二方面实施例提供一种内后视镜校核装置的结构示意图，该装置包括：
参数获取模块61，用于获取待校核内后视镜的镜参数和转角调整参数；
第一计算模块62，用于根据所述转角调整参数和所述镜参数，确定镜面调整的参考镜面；
第二计算模块63，用于根据所述镜参数，确定视觉范围内的可视边界点；
第三计算模块64，用于根据所述参考镜面和所述可视边界点，确定最小镜面尺寸；
分析模块65，用于根据所述最小镜面尺寸，判断待校核内后视镜的镜面尺寸是否符合要求。
可选地，所述镜参数包括镜面数据和镜面旋转中心坐标，所述第一计算模块62包括：
坐标轴确定单元，用于确定分别经过所述镜面旋转中心坐标的三维坐标轴；
角度确定单元，用于根据所述转角调整参数，确定与每一维坐标轴分别对应的调整角度；
镜面确定单元，用于确定根据所述镜面参数构成的镜面，依次绕每一维坐标轴分别旋转相对应的所述调整角度后获得的镜面为所述参考镜面。
可选地，所述镜参数包括参考地面数据和驾驶员乘坐位置的中心点，所述第二计算模块63包括:
眼点确定单元，用于根据所述驾驶员乘坐位置的中心点，确定左眼点及右眼点；
边界点确定单元，用于根据所述左眼点及所述右眼点，在所述参考地面数据所对应形成的第一平面内，绘制可视区域边界，获得左眼及右眼视觉范围内的可视边界点。
可选地，所述第三计算模块64包括：
对称眼点确定单元，用于以所述参考镜面为对称面，确定所述左眼点及所述右眼点的对称眼点；
参考线确定单元，用于根据所述对称眼点和所述左眼及右眼视觉范围内的可视边界点，确定多个参考线；
交点确定单元，用于确定多个所述参考线与所述参考镜面所在的第二平面的交点；
尺寸确定单元，用于确定多个所述交点所形成的尺寸为所述最小镜面尺寸。
可选地，所述尺寸确定单元具体用于：根据所述对称眼点和所述左眼及右眼视觉范围内的可视边界点，分别确定对应左眼视野的最小镜面尺寸和对应右眼视野的最小镜面尺寸。
可选地，所述分析模块65具体用于：在待校核内后视镜的镜面尺寸范围，包括对应所述左眼视野的最小镜面尺寸和对应所述右眼视野的最小镜面尺寸的其中至少之一时，确定待校核内后视镜的镜面尺寸符合要求。
本发明第三方面实施例提供一种校核设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现上述的内后视镜校核方法。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (13)

1.一种内后视镜校核方法，其特征在于，包括：
获取待校核内后视镜的镜参数和转角调整参数；
根据所述转角调整参数和所述镜参数，确定镜面调整的参考镜面；
根据所述镜参数，确定视觉范围内的可视边界点；
根据所述参考镜面和所述可视边界点，确定最小镜面尺寸；
根据所述最小镜面尺寸，判断待校核内后视镜的镜面尺寸是否符合要求。
2.根据权利要求1所述的内后视镜校核方法，其特征在于，所述镜参数包括镜面数据和镜面旋转中心坐标，所述根据所述转角调整参数和所述镜参数，确定镜面调整的参考镜面，包括：
确定分别经过所述镜面旋转中心坐标的三维坐标轴；
根据所述转角调整参数，确定与每一维坐标轴分别对应的调整角度；
确定根据所述镜面参数构成的镜面，依次绕每一维坐标轴分别旋转相对应的所述调整角度后获得的镜面为所述参考镜面。
3.根据权利要求1所述的内后视镜校核方法，其特征在于，所述镜参数包括参考地面数据和驾驶员乘坐位置的中心点，所述根据所述镜参数，确定视觉范围内的可视边界点，包括：
根据所述驾驶员乘坐位置的中心点，确定左眼点及右眼点；
根据所述左眼点及所述右眼点，在所述参考地面数据所对应形成的第一平面内，绘制可视区域边界，获得左眼及右眼视觉范围内的可视边界点。
4.根据权利要求3所述的内后视镜校核方法，其特征在于，根据所述参考镜面和所述可视边界点，确定最小镜面尺寸，包括：
以所述参考镜面为对称面，确定所述左眼点及所述右眼点的对称眼点；
根据所述对称眼点和所述左眼及右眼视觉范围内的可视边界点，确定多个参考线；
确定多个所述参考线与所述参考镜面所在的第二平面的交点；
确定多个所述交点所形成的尺寸为所述最小镜面尺寸。
5.根据权利要求4所述的内后视镜校核方法，其特征在于，所述根据所述参考镜面和所述可视边界点，确定最小镜面尺寸，还包括：
根据所述对称眼点和所述左眼及右眼视觉范围内的可视边界点，分别确定对应左眼视野的最小镜面尺寸和对应右眼视野的最小镜面尺寸。
6.根据权利要求5所述的内后视镜校核方法，其特征在于，根据所述最小镜面尺寸，判断待校核内后视镜的镜面尺寸是否符合要求，包括：
在待校核内后视镜的镜面尺寸范围，包括对应所述左眼视野的最小镜面尺寸和对应所述右眼视野的最小镜面尺寸的其中至少之一时，确定待校核内后视镜的镜面尺寸符合要求。
7.一种内后视镜校核装置，其特征在于，包括：
参数获取模块，用于获取待校核内后视镜的镜参数和转角调整参数；
第一计算模块，用于根据所述转角调整参数和所述镜参数，确定镜面调整的参考镜面；
第二计算模块，用于根据所述镜参数，确定视觉范围内的可视边界点；
第三计算模块，用于根据所述参考镜面和所述可视边界点，确定最小镜面尺寸；
分析模块，用于根据所述最小镜面尺寸，判断待校核内后视镜的镜面尺寸是否符合要求。
8.根据权利要求7所述的内后视镜校核装置，其特征在于，所述镜参数包括镜面数据和镜面旋转中心坐标，所述第一计算模块包括：
坐标轴确定单元，用于确定分别经过所述镜面旋转中心坐标的三维坐标轴；
角度确定单元，用于根据所述转角调整参数，确定与每一维坐标轴分别对应的调整角度；
镜面确定单元，用于确定根据所述镜面参数构成的镜面，依次绕每一维坐标轴分别旋转相对应的所述调整角度后获得的镜面为所述参考镜面。
9.根据权利要求7所述的内后视镜校核装置，其特征在于，所述镜参数包括参考地面数据和驾驶员乘坐位置的中心点，所述第二计算模块包括:
眼点确定单元，用于根据所述驾驶员乘坐位置的中心点，确定左眼点及右眼点；
边界点确定单元，用于根据所述左眼点及所述右眼点，在所述参考地面数据所对应形成的第一平面内，绘制可视区域边界，获得左眼及右眼视觉范围内的可视边界点。
10.根据权利要求9所述的内后视镜校核装置，其特征在于，所述第三计算模块包括：
对称眼点确定单元，用于以所述参考镜面为对称面，确定所述左眼点及所述右眼点的对称眼点；
参考线确定单元，用于根据所述对称眼点和所述左眼及右眼视觉范围内的可视边界点，确定多个参考线；
交点确定单元，用于确定多个所述参考线与所述参考镜面所在的第二平面的交点；
尺寸确定单元，用于确定多个所述交点所形成的尺寸为所述最小镜面尺寸。
11.根据权利要求10所述的内后视镜校核装置，其特征在于，所述尺寸确定单元具体用于：根据所述对称眼点和所述左眼及右眼视觉范围内的可视边界点，分别确定对应左眼视野的最小镜面尺寸和对应右眼视野的最小镜面尺寸。
12.根据权利要求11所述的内后视镜校核装置，其特征在于，所述分析模块具体用于：在待校核内后视镜的镜面尺寸范围，包括对应所述左眼视野的最小镜面尺寸和对应所述右眼视野的最小镜面尺寸的其中至少之一时，确定待校核内后视镜的镜面尺寸符合要求。
13.一种校核设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的内后视镜校核方法。
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李景;张铁群;常瑞征;: "基于知识工程在汽车后视野校核中的应用", 汽车实用技术 *

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