CN114198927B - 冷水机组压缩机负荷率检测方法、装置、设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及空调设备技术领域,具体提供一种冷水机组压缩机负荷率检测方法,旨在解决目前中央空调冷水机组压缩机负荷率检测结果不够精确的问题。为此目的,本发明的冷水机组压缩机负荷率检测方法包括:获取标准工况下压缩机满载线电流I0和压缩机最小负荷线电流I1;获取运行工况下压缩机满载相电流Imax和实时相电流I;通过所述压缩机满载线电流I0、所述压缩机最小负荷线电流I1、所述压缩机满载相电流Imax以及所述实时相电流I、得到运行工况下冷水机组压缩机负荷率L。本发明通过标准工况时的参数值作为参照量,得到运行工况下的压缩机负荷率,提高了负荷的精确度,可更好地控制设备加载和减载,使得运行更稳定,进而提高了使用效率,延长了使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及空调设备技术领域,具体提供一种冷水机组压缩机负荷率检测方法、装置、设备和介质。
背景技术
目前关于冷水机组压缩机负荷率的计算,主要是通过电流的比例关系得到,由于设备在运行时所处的状况不尽相同,因此得到的电流的比例关系存在一定的误差,导致冷水机组压缩机负荷率的检测结果精确度较低,设备的控制效果较差。
发明内容
本发明旨在解决上述技术问题,即,解决现有冷水机组压缩机负荷率的计算结果精确度较低的问题。
本发明通过引进标准工况下相关测量数据作为参考,得到运行工况下冷水机组压缩机负荷率,提高了冷水机组压缩机负荷率的精度,可以更精准地控制冷水机组压缩机的加载和减载,使得冷水机组运行更稳定,进而提高了冷水机组的使用效率,延长了冷水机组的使用寿命。
在第一方面,本发明提供一种冷水机组压缩机负荷率检测方法,包括,
获取标准工况下压缩机满载线电流I0和压缩机最小负荷线电流I1;
获取运行工况下压缩机满载相电流Imax和实时相电流I;
通过所述压缩机满载线电流I0、所述压缩机最小负荷线电流I1、所述压缩机满载相电流Imax以及所述实时相电流I、得到运行工况下冷水机组压缩机负荷率L。
可选地,通过标准工况下压缩机功率P和电压U得到所述压缩机满载线电流I0和压缩机最小负荷线电流I1。
可选地,通过标准工况下所述压缩机运行时冷水机组的饱和蒸发温度Te0、饱和冷凝温度Tc0、过冷度Sc和过热度Sh得到所述压缩机功率P。
可选地,所述过冷度Sc和过热度Sh通过标准工况下冷水机组压缩机的吸气温度T、饱和蒸发温度Te0、饱和冷凝温度Tc0、液路温度Ty得到。
可选地,通过运行工况下所述压缩机运行时冷水机组的饱和蒸发温度Te、饱和冷凝温度Tc、和标准工况下所述压缩机运行时冷水机组的饱和蒸发温度Te0、饱和冷凝温度Tc0、以及所述压缩机满载线电流I0,得到所述压缩机满载相电流Imax。
可选地,通过冷水机组电流互感器获得压缩机运行时的实时电流I。
可选地,标准工况下所述压缩机运行时冷水机组的饱和蒸发温度Te0、饱和冷凝温度Tc0、吸气温度T、液路温度Ty和运行工况下所述压缩机运行时冷水机组的饱和蒸发温度Te、饱和冷凝温度Tc均通过冷水机组自带传感器测量获得。
在第二方面,本发明提供一种冷水机组压缩机负荷率检测装置,包括:
运行参数获取模块,其用于获取冷水机组压缩机运行参数,包括:获取标准工况下压缩机满载线电流I0和压缩机最小负荷线电流I1,获取运行工况下压缩机满载相电流Imax和实时相电流I;
负荷率计算模块,其用于所述压缩机满载线电流I0、所述压缩机最小负荷线电流I1、所述压缩机满载相电流Imax以及所述实时相电流I、得到运行工况下冷水机组压缩机负荷率L。
在第三方面,本发明提供一种冷水机组压缩机负荷率检测设备,所述设备包括存储器和处理器,所述存储器中存储有机器可执行指令,当所述机器可执行指令被所述处理器执行时,使得所述设备能实现如第一方面中任一项所述的冷水机组压缩机负荷率检测方法。
在第四方面,本发明提供一种计算机存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被执行后能够实现第一方面中任一项所述的冷水机组压缩机负荷率检测方法。
在采用上述技术方案的情况下,本发明能够提高冷水机组压缩机负荷率的精度,从而可以更精准地控制冷水机组压缩机的加载和减载,使得冷水机组运行更稳定,进而提高了冷水机组的使用效率,延长了冷水机组的使用寿命。
附图说明
下面结合附图来描述本发明的优选实施方式,附图中:
图1是本发明冷水机组压缩机负荷率检测方法实施例的主要步骤流程图;
图2是本发明冷水机组压缩机负荷率检测设备实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是,这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理,并非旨在限制本发明的保护范围。
在本发明的描述中,“装置”、“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个装置或模块可以包括硬件电路,各种合适的感应器,通信端口,存储器,也可以包括软件部分,比如程序代码,也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质,比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。
在第一方面,本发明提供一种冷水机组压缩机负荷率检测方法,如图1所示,主要包括以下步骤,
S1.获取标准工况下压缩机满载线电流I0和压缩机最小负荷线电流I1;
S2.获取运行工况下压缩机满载相电流Imax和实时相电流I;
S3.通过所述压缩机满载线电流I0、所述压缩机最小负荷线电流I1、所述压缩机满载相电流Imax以及所述实时相电流I、得到运行工况下冷水机组压缩机负荷率L。
下面通过具体的实施例对本发明的发明内容进行详细说明。
首先,根据压缩机类型的不同,确定不同压缩机的标准工况。
所谓标准工况是指制冷机在一种特定工作温度条件下的运转工况。制冷压缩机由于使用的工质和使用条件的不同,有不同的制冷量。为了比较压缩机的制冷能力,制定了几种工况。其中标准工况和运行工况是常用来比较压缩机制冷能力的两种工况。标准工况包括饱和蒸发温度Te0、饱和冷凝温度Tc0、过冷度Sc和过热度Sh。
具体来说,根据类型区分,压缩机可分为定频螺杆机、变频螺杆机等多种类型。一般情况下,产品制造商会在压缩机出厂前在确定的标准工况下获取相关压缩机在标准工况下的运行参数。例如,某压缩机的标准工况:饱和蒸发温度5℃,饱和冷凝温度38℃,过冷度5℃,过热度3℃。
其次,获得标准工况下的压缩机满载线电流I0和最小载荷线电流I1。具体来说,
第一步,通过传感器获得压缩机的吸气温度T、饱和蒸发温度Te0、饱和冷凝温度Tc0、和液路温度Ty。
并通过以下公式计算得到标准工况下压缩机运行时冷水机组系统的过冷度和过热度。
过热度Sh=吸气温度T-饱和蒸发温度Te0;
过冷度Sc=饱和冷凝温度Tc0-液路温度Ty;
第二步,利用上述获得的饱和蒸发温度Te0、饱和冷凝温度Tc0、过热度Sh、过冷度Sc,通过压缩机功率拟合公式得到压缩机满载功率Pmax和压缩机最小载荷功率Pmin。具体如下,
Pmax=(X1+X2*Te0+X3*Tc0+X4*Te0 2+X5*Te0*Tc0+X6*Tc0 2+X7*Te0 3+X8*Te0 2*Tc0+X9*Te0*Tc0 2+X10*Tc0 3+X11*Sc+X12*Sh)*Ymax;
Pmin=(X1+X2*Te0+X3*Tc0+X4*Te0 2+X5*Te0*Tc0+X6*Tc0 2+X7*Te0 3+X8*Te0 2*Tc0+X9*Te0*Tc0 2+X10*Tc0 3+X11*Sc+X12*Sh)*Ymin;
其中,
Te0:为标准工况下,压缩机运行时冷水机组系统的饱和蒸发温度;
Tc0:为标准工况下,压缩机运行时冷水机组系统的饱和冷凝温度;
Sc:为标准工况下,压缩机运行时冷水机组系统的过冷度;
Sh:为标准工况下,压缩机运行时冷水机组系统的过热度;
X1-X12:为常数系数,和蒸发温度、冷凝温度有关,针对不同的压缩机,通过试验测试得到;
Ymax:常数系数,压缩机满载时的系数,一般设置为1;
Ymin:常数系数,压缩机最小负荷时的系数,一般设置为0.6;
第三步,利用上述获得的压缩机满载功率Pmax和压缩机最小载荷功率Pmin依据功率计算公式获得标准工况下的压缩机满载线电流I0和最小载荷线电流I1。
I0=Pmax/(3*U*Pf);
I1=Pmin/(3*U*Pf);
其中,Pmax为压缩机满载功率,Pmin为压缩机最小载荷功率,U为电压,Pf为功率因数,与压缩机型号有关。
然后,通过运行工况下所述压缩机运行时冷水机组的饱和蒸发温度Te、饱和冷凝温度Tc、和上述标准工况下所述压缩机运行时冷水机组的饱和蒸发温度Te0、饱和冷凝温度Tc0、以及所述压缩机满载线电流I0,得到所述压缩机满载相电流Imax。具体来说,压缩机满载相电流Imax通过以下公式计算获得:
Imax=(1+C1*(Tc-Tc0))*(1+C2*(Te-Te0))*I0;
其中,
C1:为冷凝温度修正系数,与制冷剂的种类有关;
C2:为蒸发温度修正系数,与制冷剂的种类有关;
例如:制冷剂为R134a时,C1=0.0247,C2=0.003;
制冷剂为R22时,C1=0.0223,C2=0.002;
Te:为压缩机运行时实时蒸发温度,通过冷水机组自带传感器获得;
Tc:为压缩机运行时实时冷凝温度,通过冷水机组自带传感器获得;
利用上述获得的运行工况下压缩机满载相电流Imax和标准工况下压缩机满载线电流I0可得到电流比列系数f。具体来说,
f=Imax/I0;
最后,通过上述获取的所述压缩机满载线电流I0、所述压缩机最小负荷线电流I1、所述压缩机满载相电流Imax以及所述实时相电流I、利用能量计算公式,得到运行工况下冷水机组压缩机负荷率L。具体如下:
L=(I-f*I1)*(Lmax-Lmin)/(Imax-f*I1)+Lmin;
上述公式也可以写为,
L=(I-(Imax/I0)*I1)*(Lmax-Lmin)/(Imax-(Imax/I0)*I1)+Lmin;
其中,
I:为压缩机运行时的实时电流,通过冷水机组电流互感器检测获得;
Lmax:为最大能量状态,数值为100%;
Lmin:为最小能量状态,根据压缩机的类型相关。定频螺杆机时取值为25%,变频螺杆机时取值为10%。
从上述运行工况下冷水机组压缩机负荷率L获取方法的说明可以看到,运行工况下冷水机组压缩机负荷率L的获取通过标准工况下的压缩机满载线电流I0和最小载荷线电流I1作为参考依据,因此得到的冷水机组压缩机负荷率L比直接通过运行工况下电流的比例关系得到冷水机组压缩机负荷率的检测结果精确度更高,设备的控制效果更好。
通过以上方法获得的运行工况下冷水机组压缩机负荷率L通过维护终端上的运行界面显示给运维人员。例如,当压缩机启动完成30S内负荷显示为Lmin值,之后按实际计算显示。即压缩机的负荷率最小值为Lmin值。而当计算的负荷率大于90%时,可认为满载,即负荷率显示100%。
运维人员通过负荷率的数值变化判断设备运行状态。可以通过负荷率的数值变化更精准地控制冷水机组压缩机的加载和减载,使得冷水机组运行更稳定,进而提高了冷水机组的使用效率,延长了冷水机组的使用寿命。
下面以某个定频螺杆压缩机为例,对上述介绍的内容,即本发明提供的一种冷水机组压缩机负荷率检测方法进行验证说明。
例如,在一冷水机组中任意选定一个运行中的定频螺杆压缩机A,此压缩机应用于水冷螺杆标准机型上。当冷水机组正常启动后,通过冷水机组自带传感器测量后获取该冷水机组中定频螺杆压缩机A在运行工况中某一时刻的饱和蒸发温度Te:5.11℃、饱和冷凝温度Tc:37.09℃,并通过冷水机组电流互感器检测获得该压缩机运行时的实时电流I:75A。通过获得的饱和蒸发温度Te、饱和冷凝温度Tc和实时电流I就能得到此时的冷水机组压缩机负荷率L=88%,计算结果与显示屏显示完全一致。具体说明如下,
首先,确定该冷水机组中定频螺杆压缩机的标准工况。例如,确定该定频螺杆压缩机的标准工况为饱和蒸发温度Te0:5℃、饱和冷凝温度Tc0:38℃、过冷度Sc:5℃和过热度Sh:3℃。
其次,获得标准工况下的压缩机满载线电流I0和最小载荷线电流I1。
第一步,通过传感器获得压缩机的吸气温度T:8℃、饱和蒸发温度Te0:5℃、饱和冷凝温度Tc0:38℃、和液路温度Ty:33℃。
并通过以下公式计算得到标准工况下压缩机运行时冷水机组系统的过冷度和过热度。
过热度Sh=吸气温度T-饱和蒸发温度Te0=8℃-5℃=3℃;
过冷度Sc=饱和冷凝温度Tc0-液路温度Ty=38℃-33℃=5℃;
第二步,利用上述获得的饱和蒸发温度Te0:5℃、饱和冷凝温度Tc0:38℃、过冷度Sc:5℃和过热度Sh:3℃,通过压缩机功率拟合公式得到压缩机满载功率Pmax和压缩机最小载荷功率Pmin。具体如下,
Pmax=(X1+X2*Te0+X3*Tc0+X4*Te0 2+X5*Te0*Tc0+X6*Tc0 2+X7*Te0 3+X8*Te0 2*Tc0+X9*Te0*Tc0 2+X10*Tc0 3+X11*Sc+X12*Sh)*Ymax
其中,X1-X12:为常数系数,和蒸发温度、冷凝温度有关,针对不同的压缩机,通过试验测试得到;
Ymax:常数系数,压缩机满载时的系数,一般设置为1;
将相应参数代入后得到:
Pmax=(46.83+0.2776*5+(-0.228)*38+0.00184*52+(-0.00721)*5*38+0.01204*382+0.0000329*53+(-0.0001312)*52*38+0.0001487*5*382+0.0000586*383+1*5+1*3)*1;
计算后得到:
Pmax=50.93(kW);
Pmin=(X1+X2*Te0+X3*Tc0+X4*Te0 2+X5*Te0*Tc0+X6*Tc0 2+X7*Te0 3+X8*Te0 2*Tc0+X9*Te0*Tc0 2+X10*Tc0 3+X11*Sc+X12*Sh)*Ymin
其中,X1-X12:为常数系数,和蒸发温度、冷凝温度有关,针对不同的压缩机,通过试验测试得到;
Ymin:常数系数,压缩机最小负荷时的系数,一般设置为0.6;
将相应参数代入后得到:
Pmin=(46.83+0.2776*5+(-0.228)*38+0.00184*52+(-0.00721)*5*38+0.01204*382+0.0000329*53+(-0.0001312)*52*38+0.0001487*5*382+0.0000586*383+1*5+1*3)*0.6;
计算后得到:
Pmin=30.56(kW);
第三步,利用上述获得的压缩机满载功率Pmax和压缩机最小载荷功率Pmin,依据功率计算公式获得标准工况下的压缩机满载线电流I0和最小载荷线电流I1。
I0=Pmax/(3*U*Pf)=50.93/(3*380*0.000545)=82(A);
I1=Pmin/(3*U*Pf)=30.56/(3*380*0.000545)=49(A);
其中,压缩机满载功率Pmax为50.93kW,压缩机最小载荷功率Pmin为30.56kW,电压U为380V,功率因数Pf为0.000000545。
然后,通过运行工况下所述压缩机运行时冷水机组的饱和蒸发温度Te:5.11℃、饱和冷凝温度Tc:37.09℃,和上述标准工况下所述压缩机运行时冷水机组的饱和蒸发温度Te0、饱和冷凝温度Tc0、以及所述压缩机满载线电流I0,得到所述压缩机满载相电流Imax。具体来说,
压缩机满载相电流Imax通过以下公式计算获得:
Imax=(1+C1*(Tc-Tc0))*(1+C2*(Te-Te0))*I0
其中,
C1:为冷凝温度修正系数,与制冷剂的种类有关;
C2:为蒸发温度修正系数,与制冷剂的种类有关;
制冷剂为R134a时,C1=0.0247,C2=0.003;
将相应参数代入后得到:
Imax=(1+0.0247*(37.09-38))*(1+0.003*(5.11-5))*82
计算后得到:
Imax=80.18(A)
利用上述获得的运行工况下压缩机满载相电流Imax和标准工况下压缩机满载线电流I0可得到电流比列系数f。具体来说,
f=Imax/I0
=80.18/82
=0.978
最后,通过上述获取的所述压缩机满载线电流I0、所述压缩机最小负荷线电流I1、所述压缩机满载相电流Imax以及所述实时相电流I、利用能量计算公式,得到运行工况下冷水机组压缩机负荷率L。具体如下:
L=(I-f*I1)*(Lmax-Lmin)/(Imax-f*I1)+Lmin;
其中,
I:为压缩机运行时的实时电流,通过冷水机组电流互感器检测获得,I为75A;
Lmax:为最大能量状态,数值为100%;
Lmin:为最小能量状态,根据压缩机的类型相关。定频螺杆机时取值为25%。
将相应参数代入后得到:
L=(75-0.978*49)*(100%-25%)/(80.18-0.978*49)+25%
计算后得到:
L=88%
上述运行工况下冷水机组压缩机负荷率L的计算公式也可以写为,
L=(I-(Imax/I0)*I1)*(Lmax-Lmin)/(Imax-(Imax/I0)*I1)+Lmin
将相应参数代入后得到:
L=(75-(80.18/82)*49)*(100%-25%)/(80.18-(80.18/82)*49)+25%
计算后得到:
L=88%
由此可见,通过获得的饱和蒸发温度Te:5.11℃、饱和冷凝温度Tc:37.09℃和实时电流I:75A得到此时的冷水机组压缩机负荷率L=88%,计算结果与显示屏显示完全一致。
从上述运行工况下冷水机组压缩机负荷率L获取方法的说明可以看到,运行工况下冷水机组压缩机负荷率L的获取通过标准工况下的压缩机满载线电流I0和最小载荷线电流I1作为参考依据,因此得到的冷水机组压缩机负荷率L比直接通过运行工况下电流的比例关系得到冷水机组压缩机负荷率的检测结果精确度更高,设备的控制效果更好。
通过以上方法获得的运行工况下冷水机组压缩机负荷率L通过维护终端上的运行界面显示给运维人员。
运维人员通过负荷率的数值变化判断设备运行状态。可以通过负荷率的数值变化更精准地控制冷水机组压缩机的加载和减载,使得冷水机组运行更稳定,进而提高了冷水机组的使用效率,延长了冷水机组的使用寿命。
在第二方面,本发明提供一种冷水机组压缩机负荷率检测装置,包括:
运行参数获取模块,其用于
获取标准工况下压缩机满载线电流I0和压缩机最小负荷线电流I1;
获取运行工况下压缩机满载相电流Imax和实时相电流I;
负荷率检测模块,其用于通过所述压缩机满载线电流I0、所述压缩机最小负荷线电流I1、所述压缩机满载相电流Imax以及所述实时相电流I、得到运行工况下冷水机组压缩机负荷率L。
在第三方面,本发明提供一种冷水机组压缩机负荷率检测设备300,包括存储器32和处理器31,所述存储器32中存储有机器可执行指令,当所述机器可执行指令被所述处理器31执行时,使得所述设备300能实现第一方面中任一项所述的冷水机组压缩机负荷率检测方法。
在第四方面,本发明提供一种计算机存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被执行后能实现第一方面中任一项所述的冷水机组压缩机负荷率检测方法。
至此,已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案,但是,本领域技术人员容易理解的是,本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下,本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换,这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种冷水机组压缩机负荷率检测方法,其特征在于,包括:
获取标准工况下压缩机满载线电流I0和压缩机最小负荷线电流I1;
获取运行工况下压缩机满载相电流Imax和实时相电流I;
通过最大能量状态Lmax、最小能量状态Lmin、公式L=(I-(Imax/I0)*I1)*(Lmax-Lmin)/(Imax-(Imax/I0)*I1)+Lmin、所述压缩机满载线电流I0、所述压缩机最小负荷线电流I1、所述压缩机满载相电流Imax以及所述实时相电流I、得到运行工况下冷水机组压缩机负荷率L。
2.根据权利要求1所述的冷水机组压缩机负荷率检测方法,其特征在于,通过标准工况下压缩机功率P和电压U得到所述压缩机满载线电流I0和压缩机最小负荷线电流I1。
3.根据权利要求2所述的冷水机组压缩机负荷率检测方法,其特征在于,通过标准工况下所述压缩机运行时冷水机组的饱和蒸发温度Te0、饱和冷凝温度Tc0、过冷度Sc和过热度Sh得到所述压缩机功率P。
4.根据权利要求3所述的冷水机组压缩机负荷率检测方法,其特征在于,所述过冷度Sc和过热度Sh通过标准工况下冷水机组压缩机的吸气温度T、饱和蒸发温度Te0、饱和冷凝温度Tc0、液路温度Ty得到。
5.根据权利要求1所述的冷水机组压缩机负荷率检测方法,其特征在于,通过运行工况下所述压缩机运行时冷水机组的饱和蒸发温度Te、饱和冷凝温度Tc、和标准工况下所述压缩机运行时冷水机组的饱和蒸发温度Te0、饱和冷凝温度Tc0、以及所述压缩机满载线电流I0,得到所述压缩机满载相电流Imax。
6.根据权利要求1所述的冷水机组压缩机负荷率检测方法,其特征在于,通过冷水机组电流互感器获得压缩机运行时的实时电流I。
7.根据权利要求1所述的冷水机组压缩机负荷率检测方法,其特征在于,标准工况下所述压缩机运行时冷水机组的饱和蒸发温度Te0、饱和冷凝温度Tc0、吸气温度T、液路温度Ty和运行工况下所述压缩机运行时冷水机组的饱和蒸发温度Te、饱和冷凝温度Tc均通过冷水机组自带传感器测量获得。
8.一种冷水机组压缩机负荷率检测装置,其特征在于,包括:
运行参数获取模块,其用于获取冷水机组压缩机运行参数,包括:获取标准工况下压缩机满载线电流I0和压缩机最小负荷线电流I1,获取运行工况下压缩机满载相电流Imax和实时相电流I;
负荷率计算模块,其用于通过最大能量状态Lmax、最小能量状态Lmin、公式L=(I-(Imax/I0)*I1)*(Lmax-Lmin)/(Imax-(Imax/I0)*I1)+Lmin、所述压缩机满载线电流I0、所述压缩机最小负荷线电流I1、所述压缩机满载相电流Imax以及所述实时相电流I、得到运行工况下冷水机组压缩机负荷率L。
9.一种冷水机组压缩机负荷率检测设备,其特征在于,所述设备包括存储器和处理器,所述存储器中存储有机器可执行指令,当所述机器可执行指令被所述处理器执行时,使得所述设备能实现如权利要求1至7中任一项所述的冷水机组压缩机负荷率检测方法。
10.一种计算机存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被执行后能够实现权利要求1至7中任一项所述的冷水机组压缩机负荷率检测方法。
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CN202111399331.3A CN114198927B (zh) | 2021-11-19 | 2021-11-19 | 冷水机组压缩机负荷率检测方法、装置、设备和介质 |
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2021
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